Integrales Triples

Integrales Triples
w = f ( x, y , z )
 Integrales Triples
w = f ( x, y , z )

Volumen de la iésima caja

∆Vi = ∆xi ∆y i ∆z i
n
SR = ∑ f ( xi , y i , z i )∆Vi ∆ →0
i =1
 Integrales Triples
Definición de integral triple
Si f es continua en una región sólida acotada Q, la
integral triple de f sobre Q se define como
n

∫∫∫ f ( x, y, z ) dV = lim∑ f ( x , y , z ) ∆V
Q ∆ → 0 i =1
i i i i

siempre que este límite exista.

El volumen de la región sólida Q esta dado por

Volumen de Q = ∫∫∫
Q
dV
Propiedades de las integrales triples
Sean f y g continuas en una región sólida acotada
Q, y sea c una constante.

∫∫∫ c f ( x, y, z ) dV = c ∫∫∫
Q Q
f ( x, y, z ) dV

∫∫∫ [ f (x, y, z) ± g(x, y, z)]dV = ∫∫∫ f (x, y, z) dV ±∫∫∫ g(x, y, z) dV

Q Q Q

∫∫∫ f (x, y, z) dV = ∫∫∫ f (x, y, z) dV +∫∫∫ f (x, y, z) dV

Q Q1 Q2

Q1 y Q2 sin solapamientos Q = Q1 U Q2
dV = dx dy dz
dy dz dx dy dz
dx
dz dy dx dz dy
dz dx dy dz dx
dy
dx dy dy dx dz
dx dz dz dx dy
dz
dy dx dz dy dx
 Evaluación de integrales iteradas
Sea f continua en una región sólida Q definida por

a≤ x≤b h1 ( x) ≤ y ≤ h2 ( x)
g 1 ( x , y ) ≤ z ≤ g 2 ( x, y )
donde h1, h2, g1, g2 son funciones continuas. Entonces,

b h2 ( x ) g2 ( x, y )
∫∫∫ f ( x, y, z) dV = ∫ ∫
Q
a h1 ( x ) ∫
g1 ( x , y )
f ( x, y, z ) dz dy dx
 Encuentra los límites de integración para ∫∫∫ f ( x, y, z ) dV
Q
donde Q es una región sólida encerrada por el
paraboloide y = x 2 + z 2 y el plano y = 4

a≤ x≤b −2≤ x≤ 2
h1 ( x) ≤ y ≤ h2 ( x) x ≤ y≤4
2

g 1 ( x , y ) ≤ z ≤ g 2 ( x, y ) − y−x ≤ z≤ 2
y−x 2
Dibuja el sólido cuyo volumen está dado por la integral
iterada, y determina dicho volumen.
1 y 1− y 2

∫ ∫ ∫ dz dx dy
0 0 0

0 ≤ z ≤ 1− y 2

0≤ x≤ y
0 ≤ y ≤1
 Masa de un sólido
Si ρ es una función densidad continua de un sólido
que corresponde a una región sólida Q, la masa M
del sólido viene dada por

M = ∫∫∫ ρ ( x, y, z ) dV
Q
Momentos de primer orden
M yz = ∫∫∫ x ρ ( x, y, z ) dV
Q
M xz = ∫∫∫ y ρ ( x, y, z ) dV
Q al plano xz
M xy = ∫∫∫ z ρ ( x, y, z ) dV
Q
Primer Momento del
sólido con respecto
al plano yz
Primer Momento del
sólido con respecto
Primer Momento del
sólido con respecto
al plano xy
 Centro de Masa
Si la masa del sólido es m, el centro de masa de Q
es:
(x ; y; z )

M yz M xz M xy
x= ; y= ;z=
m m m
Momentos de inercia de una región
sólida

I x = ∫∫∫ ( y + z ) ρ ( x, y, z ) dV
2 2 Momento de Inercia
con respecto al eje x
Q

I y = ∫∫∫ ( x + z ) ρ ( x, y, z ) dV
2 2 Momento de Inercia
con respecto al eje y
Q

I z = ∫∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x, y, z ) dV Momento de Inercia

con respecto al eje z
Q
Momentos de inercia de una región
sólida
I x = I xy + I xz I y = I xy + I yz I z = I xz + I yz

I xy = ∫∫∫ z ρ ( x, y, z ) dV
2

I xz = ∫∫∫ y ρ ( x, y, z ) dV
2

I yz = ∫∫∫ x ρ ( x, y, z ) dV
2

Q
 Cambios de variables: Jacobianos
Si x = g (u , v, w) y = h(u, v, w) z = l (u, v, w)
el jacobiano de x, y y z respecto de u, v y w esta dado por:
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
 x, y, z  ∂ ( x, y, z ) ∂y ∂y ∂y
J = =
 u , v, w  ∂ (u, v, w) ∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
 Cambio de variables en
integrales triples
Sean Q y T regiones sólidas en los espacios xyz y uvw,
respectivamente, relacionadas por las ecuaciones:
x = g (u , v, w) y = h(u, v, w) z = l (u, v, w)
tales que cada punto de T es imagen de un único punto de Q. Si f
es continua en Q, g, h y l tienen derivadas parciales continuas en
T, y el Jacobiano de la transformación es no nulo, entonces:

∫∫∫ f ( x, y, z ) dV =
Q

∂ ( x, y , z )
∫∫∫ f (g (u , v, w), h(u , v, w) , l (u , v, w) ) du dv dw
T
∂ (u , v, w)
Coordenadas Cilíndricas

z
P(r ,θ , z )
P(x,y,z)

z y
θ r
x

r≥0 0 ≤ θ ≤ 2π z ∈ℜ
 Cambio a coordenadas
cilíndricas
P(r ,θ , z ) P(x,y,z) P(x,y,z) P(r ,θ , z )
x = r cos θ
r = x2 + y2
y = r senθ
z=z  y
θ = tg  −1

x
z=z
∂x ∂x ∂x
∂r ∂θ ∂z cos θ − rsenθ 0
 x, y, z  ∂y ∂y ∂y
J = = senθ r cos θ 0 =r
 r ,θ , z  ∂r ∂θ ∂z
∂z ∂z ∂z 0 0 1
∂r ∂θ ∂z
Diferencial de volumen en
coordenadas cilíndricas

∆V = ri ∆θ i ∆ri ∆z i
 Integrales triples en
coordenadas cilíndricas

∫∫∫ f ( x, y, z ) dV =
Q

∫∫∫ f (r cos θ , rsenθ ) , z ) r dr dθ dz

T
Coordenadas esféricas
ρ ≥0
φ
0 ≤ θ ≤ 2π

0≤φ ≤π
 Cambio a coordenadas
esféricas
P(x,y,z) P( ρ ,θ , φ )
P( ρ ,θ , φ ) P(x,y,z)

x = ρ senφ cos θ ρ = x2 + y2 + z2
y = ρ senφ senθ  z 
φ = cos  −1 
z = ρ cos φ  x2 + y2 + z2 
 
 y
θ = tg −1  
x
∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂θ ∂φ
 x, y, z  ∂y ∂y ∂y
J   = = ρ 2 senφ
 ρ , θ , φ  ∂ρ ∂θ ∂φ
∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂θ ∂φ
Diferencial de volumen en
coordenadas esféricas
 Integrales triples en
coordenadas esféricas

∫∫∫ f ( x, y, z ) dV =
Q

∫∫∫ f ( ρ senφ cos θ , ρ senφ senθ , ρ cos φ ) ρ 2

senφ dρ dθ dφ
T
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos