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Mecánica de Materiales I
Tema 3
Torsión en barras
Índice de contenido
• Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
G
Donde “” es el esfuerzo cortante, “” es la deformación cortante y
“G” es el módulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de
elasticidad (“E”) de la siguiente forma:
E
G
2(1)
Siendo “” el módulo de Poisson.
r max L
Luego:
max
r L
Y, finalmente:
max
r
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Tema 3 - Torsión en barras
Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
max
r
Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una
información que ya conocemos: la variación del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condición de equilibrio:
T max dA
r
max
T dA
2
r
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
r max
T
J
Nótese que, para barras de
sección circular, la variación del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la sección. Por otro
lado, como se estudió en el capítulo
anterior, el esfuerzo cortante debe
actuar también en otro plano
perpendicular al de la sección
transversal para conseguir el
equilibrio del elemento diferencial.
r L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
G
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
Tr
J
TL
J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
TA TC T 0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”).
Un segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir
los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
TA T TBC 0
TBC T TA
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
B B
A C
P T
Donde P es la potencia transmitida, “” es la velocidad angular y “T”
el torsor al que está sometido el eje, la polea ó el engranaje.
En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una máquina a través de
un eje.
La correa, debido a la
tensión a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
además de ejercer el torque para
producir movimiento en la máquina.
Sección elíptica
2 T
max
a b 2
T a2 b2
3 3
L G a b
20 T
max 3
a
T 80
L G 3 a4
Sección cuadrada
4,8077 T
max
a3
7,1124 T
L G a4
Resumen de ecuaciones
G
E
G
2(1)
: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez
: Deformación angular unitaria
E: Módulo de elasticidad del material
: Relación de Poisson del material
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Tema 3 – Torsión en barras
Sección 6 - Resumen de ecuaciones
T
J
: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de interés
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
T
LAB
J G
B/A
P T
conductor Tconducido
m
conducido Tconductor