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2.1. Nociones de Topografía, Cartografía y Geodesia.
2.2. Conceptos topográficos en el plano.
2.3. Conceptos geográficos de la esfera (o el elipsoide).
2.4. Proyecciones cartográficas.
2.5. La proyección UTM.

Bibliografía específica y referencias 

San José (de), J. J.; García, J. López, M. (2000) Introducción a las ciencias que estudian la geometría 
de la superficie terrestre. Ed. Bellisco, Madrid. 

Portal de Cartesia: www.cartesia.org/

2.1. Nociones de Topografía, Cartografía y Geodesia 

  La Geodesia y la Topografía forman parte del amplio conjunto de las Ciencias de la Tierra. El 
punto  de  vista  bajo  el  que  la  tierra  es  estudiada  en  el  caso  de  la  Geodesia  es  el  de  su  forma  y 
dimensiones  globales  (podremos  distinguir  entre  Geodesia  matemática,  dinámica  o  Astronomía 
geodésica,  en  cuanto  a  los  diferentes  procedimientos  de  estudio).  Por  lo  que  respecta  a  la 
Topografía, su objeto es la representación de una parte de la superficie terrestre con sus formas y 
detalles; zona de tamaño lo suficientemente limitado como para que pueda considerarse plana, y por 
tanto  pueda  proyectarse  en  un  plano  acotado.  No  obstante,  también  puede  representar  zonas  de 
gran extensión en las que ya no puede prescindirse de la curvatura terrestre, y por tanto requerirá 
conocimientos de Geodesia y Cartografía. 

  La  mejor  manera  de  concebir  el  aspecto  y  forma  de  una  zona  de  la  superficie  terrestre  es 
hacer  una  representación  gráfica  de  la  misma  (un  mapa,  una  fotografía,...).  La  Topografía  y  la 
Cartografía  son  dos  ciencias  cuyo  objeto  es  el  estudio  y  representación  de  toda  o  parte  de  la 
superficie  terrestre  sobre  un  plano,  como  ya  se  citó.  Por  su  parte,  la  Geodesia  estudia  la  forma  y 
dimensiones  de  la  Tierra, de  forma  global.  El  uso  de  una  superficie  curva  por  parte  de  la Geodesia 
frente al plano horizontal de la Topografía determina algunas diferencias operativas:   

‐ En Topografía la dirección de la vertical se considera paralela en todos los puntos. En Geodesia las 
verticales no son paralelas (Figura 2‐1): 
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Figura 2‐1. Dirección de la vertical en Topografía (izq.) y Geodesia (dcha.) 

‐  En  Topografía  las  cotas  (altitudes)  se  refieren  a  planos  horizontales  y  en  Geodesia  a  superficies 
curvas (Figura 2‐2): 

Figura 2‐2. Planos de referencia en Topografía (izq.) y superficies en Geodesia (dcha.) 

  Las dificultades esenciales que afectan a la representación de una zona del terreno son tres: 

‐  Dimensiones  de  la  zona,  mucho  mayores  que  las  que  se  pueden  utilizar  en  la 
representación. 

‐ Forma de la tierra (curva, y no plana como es la representación sobre un papel).  

‐ Relieve, que también debe ser representado sobre una superficie plana. 

  El  primer  problema  nos  conduce  al  concepto  de  escala,  el  segundo  a  los  sistemas  de 
proyección cartográfica y el tercero a los diferentes sistemas de representación del relieve. El primer 
y tercer problemas se han estudiado en apartados y asignaturas anteriores. Respecto a los sistemas 
de proyección cartográfica, se estudiarán en apartados siguientes. 

2.2. Conceptos topográficos en el plano 

  En  topografía  clásica  es  práctica  imprescindible  y  constante  la  medición  de  ángulos  en  dos 
planos perpendiculares entre sí, el vertical y el horizontal. Los ángulos horizontales se miden siempre 
en  sentido  retrógrado  en  un  plano  horizontal  que  dividimos  convencionalmente  en  cuatro 
cuadrantes numerados, como ya se mencionó. Si el origen de la medida no es conocido se habla de 
lecturas angulares; de lo que se deduce que los ángulos se obtienen como diferencia de lecturas. Por 
el contrario, si el origen es conocido y predeterminado se tratará de acimutes (Figura 2‐3), cuando el 
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origen  sea  el  norte  geográfico  (en  realidad  la  meridiana  geográfica)  o  de  rumbos,  cuando  lo  sea  el 
norte magnético (meridiana magnética). 

Figura 2‐3. Azimutes en distintos cuadrantes del plano horizontal. 

   

  El acimut, por tanto, se define como ‘el ángulo que forma una dirección con la meridiana o 
línea norte‐sur, medido en sentido horario’. Es el ángulo horizontal fundamental en Topografía, y se 
usa  comúnmente  en  ingeniería,  planos,  mapas,  etc.  Su  importancia  estriba  en  que  toma  una 
referencia estable y conocida, que es la dirección norte‐sur.  Se habla de acimutes recíprocos (Figura 
2‐4) cuando θ(B‐A)= θ(A‐B)+200g (o 180°): 
A
-
B

 ︶
N
B
A
-
B

 ︶
g
2 00
º=
1 80
B
-
A

 ︶
A

Figura 2‐4. Acimut directo y recíproco de una dirección AB. 

   
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  Los  ángulos  verticales  se  miden  en  un  plano  vertical,  hacia  arriba  o  hacia  abajo  con 
referencia  al  plano  horizontal.  Cuando  el  punto  quede  sobre  éste,  la  visual  formará  un  ángulo  de 
elevación respecto a la horizontal llamado comúnmente altura de horizonte (α), positivo hacia arriba 
o negativo hacia abajo. Entonces el cero de los ángulos se encuentra en el horizonte. Si el origen lo 
situáramos  en  el  Cenit  (dirección  de  la  vertical  hacia  la  esfera  celeste),  estaríamos  midiendo  un 
ángulo cenital (V), complementario del anterior. Por último, si consideramos como origen la vertical 
pero  en  sentido  contrario  al  cenit  (el  Nadir),  hablaremos  de  ángulos  nadirales  (N)  (Figura  2‐5). 
Decimos ‘visual’ porque la dirección del punto suele ser ‘visada’ desde el anteojo del instrumento. 

Figura 2‐5. Ángulo cenital, nadiral y de altura de horizonte para visuales sobre el horizonte y por 
debajo de él.  

  Además de los polos N y S geográficos, existen los polos magnéticos. La Tierra se comporta 
como un gran imán que genera un campo magnético. Las líneas de acción de ese campo marcan en 
cada  punto  la  dirección  de  la  meridiana  magnética,  dirigida  hacia  los  polos  magnéticos.  Es  la 
dirección que marca la aguja de una brújula. Se llama declinación al ángulo formado por la dirección 
del norte geográfico y magnético en un punto dado.  

2.3. Conceptos geográficos de la esfera (o el elipsoide) 

2.3.1. Forma de la tierra: ¿esfera, elipsoide o geoide? 

  Con el desarrollo de la cartografía tras los descubrimientos y el desarrollo de la navegación 
de  los  siglos    XV  y  XVI,  se  hace  patente  que  la  definición  de  la  tierra  como  una  esfera  generaba 
anomalías  y errores.  En  el  siglo  XVII,  Newton  afirma  que  la  forma de  equilibrio de  una  masa fluida 
homogénea  sometida  a  las  leyes  de  la  gravitación  universal  y  que  gira  en  torno  a  un  eje  es  un 
elipsoide de revolución aplastado por los polos. Aunque actualmente se conoce que el aplanamiento 
o achatamiento es un valor muy pequeño, (corresponde aproximadamente al de 1 mm en una esfera 
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de  30  cm  de  radio),  es  lo  suficientemente  perceptible  como  para  distorsionar  las  mediciones  de 
distancias y ángulos.  A partir de esas fechas,  los geodestas han propuesto diferentes elipsoides cada 
vez más precisos y ajustados a la forma de la tierra. La ventaja de esta definición es que el elipsoide 
es una forma geométrica tridimensional cuya definición matemática es relativamente sencilla, por lo 
que es un buen sistema de referencia para definir una proyección matemáticamente. Los que se han 
utilizado en la Cartografía española son el elipsoide de Struve, de Hayford, el WGS 84 y el ETRS89. 
Mientras en la esfera los meridianos y paralelos son circunferencias, en el elipsoide los paralelos son 
circunferencias y los meridianos elipses. 

  Por  el  contrario,  el  geoide  es  un  concepto  abstracto  y  es  una  definición  puramente  física, 
pero  es  la  figura  más  próxima  a  la  real  de  la  Tierra.  Fue  definido  en  1873  por  Listing  como  la 
‘superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre que coincida con la superficie media de los 
mares en reposo idealmente extendida bajo los océanos’. Esta definición implica que la gravedad es 
constante en cada punto del geoide y que su dirección en cualquier punto es perpendicular al mismo. 
Como el valor del potencial de la gravedad es variable en la superficie terrestre, el geoide se “hunde” 
debajo de la superficie física donde hay deficiencia de masa (en los océanos) y se eleva donde existe 
exceso  (en  los  continentes).  Por  ello  para  estudiar  el  geoide  es  necesario  medir  con  precisión  la 
gravedad.  La  tendencia  actual  es  medir  u  observar  en  la  superficie  terrestre  y  referir  la  cartografía 
resultante  a  una  superficie  que  tenga  una  expresión  matemática  relativamente  sencilla  como  el 
elipsoide (Figura 2‐6). 

a
(a-b)/a

Figura 2‐6. Elipsoide (izq.) y geoide (dcha. Fuente: NASA). 

2.3.2. Meridianos y paralelos   

  Se  considerará  la  tierra  como  una  esfera  (Figura  2‐7),  para  simplificar  conceptos,  de  radio 
6366 km y circunferencias máximas de 40000 km. El plano perpendicular al eje de rotación N‐S y que 
pasa por el centro de la Tierra se llama plano del Ecuador. Corta a la superficie en una circunferencia 
máxima que  es el Ecuador. Todos los planos que pasan por el eje N‐S son los planos  Meridianos, y 
cortan a la superficie en unos círculos máximos que son los Meridianos. Los planos perpendiculares al 
eje de rotación son los planos Paralelos y la intersección con la superficie son los Paralelos.   

  
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Figura 2‐‐7. Red de m
meridianos y p
paralelos. Exxtraído de 
htttp://www.rrena.edu.ve//cuartaEtapa/premilitar/TTema19a.htm ml 

  E
Establecida l oordenadas geográficas longitud 
la red de meeridianos y paaralelos, deffinimos las co
y latitud
d, que son magnitudes an ngulares: 

- Longitud  de  un  punto  P 


P (λ):  es  el  ángulo 
á formaado  por  el  plano 
p meridiiano  que  pasa  por  el 
punto y uno o que se toma como origen. Antes caada país teníía su meridiaano de origen, siendo 
para Españaa el de Madrrid. Actualmeente se utilizza el meridiaano de Greenwich para ttodos los 
países. La longitud se miide en ángulos sexagesim males, hacia el E y hacia eel W de Gree enwich, y 
por tanto el valor máxim mo es 180°. 
- Latitud  de  un 
u punto  P  (φ): 
( es  el  ángulo  formaddo  por  la  vertical  del  pu
unto  con  el  plano 
p del 
Ecuador. Se puede medir a lo largo d del meridianoo. Se utilizan
n sexagesimaales y la latitu ud puede 
s
ser N o S, haasta un valor de 90°. 

  L meridiana  usada  en  el  acimut  se 


La  s define  coomo  la  intersección  del  plano  tange
ente  a  la 
superficiie terrestre een un punto  (plano que será horizon
ntal) con el p
plano meridiaano que pasaa por ese 
ón será una línea horizon
punto. LLa intersecció ntal con direccción norte‐ssur (Figura 2‐8). 

N
al)
iz ont
hor
e nte ( N 
g
tan
ME

no
pla P
RI
DIA

P S
NA

ec
ua
d or
o
an
id i

plano meridiano
er
m

Figura 2‐8
8. Meridianaa y acimut. 
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2.4. Proyecciones cartográficas 

  Uno de los problemas de la Cartografía cuando se representan zonas amplias es transformar 
un  fragmento  de  la  esfera  o  elipsoide  en  un  plano.  Como  esa  transformación  no  es  posible  sin 
errores, la Cartografía busca soluciones aproximadas (diferentes según la latitud y los objetivos del 
mapa). La forma real de la Tierra no se puede expresar matemáticamente: el geoide es la forma más 
próxima,  pero  la  expresión  matemática  que  lo  define  es  muy  compleja  y  no  hace  fácil  su  uso  en 
Cartografía. Para simplificar el problema se utiliza la esfera y, para mayores precisiones, el elipsoide. 
Tampoco el elipsoide puede desarrollarse en un plano. La solución al problema se encuentra en las 
proyecciones  cartográficas.  Una  proyección  cartográfica  es,  desde  un  punto  de  vista  analítico,  una 
equivalencia biunívoca entre los puntos de una esfera o elipsoide y los puntos transformados en el 
plano.  A  un  punto  de  la  Tierra  definido  por  sus  coordenadas  longitud  y  latitud  solamente  le 
corresponda un punto del mapa determinado por sus coordenadas X e Y, y viceversa.  

  Puesto  que  es  imposible  mantener  las  propiedades  geométricas  de  los  elementos  de  una 
esfera  o  elipsoide  sobre  un  plano,  las  proyecciones  cartográficas  buscan  al  menos  conservar  una  o 
alguna de esas propiedades, que pueden ser: 

  ‐ Distancia entre puntos: proyecciones equidistantes. La distancia entre puntos de la 
esfera o elipsoide es igual a la distancia en el mapa, salvando el factor de escala. Cuando una 
proyección no es equidistante, pero las distancias se conservan en algunas direcciones, éstas 
se denominan automecoicas. 

  ‐ Ángulos entre direcciones: proyecciones conformes. Las líneas que unen puntos de 
la superficie son siempre curvas. El ángulo que forman es el que forman sus tangentes en la 
proyección. 

  ‐ Areas de figuras: proyecciones equivalentes. Las superficies de figuras de la Tierra y 
del mapa son proporcionales en este caso. 

  Elegir  conservar  una  u  otra  dimensión  depende  de  la  finalidad  del  mapa.  Para  mapas  de 
catastro,  por  ejemplo,  cuyo  objetivo  es  conocer  superficies,  se  optará  por  proyección  equivalente. 
Para  mapas  de  fines  militares,  telecomunicaciones  o  navegación  interesa  mantener  direcciones 
(proyecciones  conformes).  Respecto  a  las  distancias,  es  prácticamente  imposible  conservarlas  en 
todo el mapa, por lo que se eligen al menos direcciones o zonas donde la deformación sea mínima. 

  En función de la superficie sobre la que se proyecta la superficie terrestre, las proyecciones 
se clasifican en perspectivas (la superficie terrestre se proyecta sobre un plano) y desarrollos. En este 
caso,  la  superficie  se  proyecta  sobre  una  superficie  auxiliar  que  posteriormente  se  desarrolla.  Si  la 
superficie  auxiliar  es  un  cilindro,  se  trata  de  desarrollos  cilíndricos,  y  si  es  un  cono,  desarrollos 
cónicos. La relación espacial entre la superficie de proyección y la superficie terrestre determina otro 
criterio para las proyecciones: 

- tangentes:  la  superficie  de  proyección  (sea  plano,  cilindro  o  cono)  es 
tangente a la tierra 
- secante: la superficie o plano de proyección corta a la tierra 
- vertical  (o  ecuatorial):  la  superficie  o  plano  de  proyección  pasa  por  el 
ecuador 
- transversa  (o  polar):  la  superficie  o  plano  de  proyección  pasa  por  un  polo 
terrestre 
- oblicua: la superficie o plano de proyección toma cualquier posición 
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  Si se tiene en cuenta la posición del vértice desde el que se proyecta, se clasificarían en: 

  ‐ Gnomónica (Figura 2‐9): vértice en el centro de la Tierra. En esta proyección, que es 
considerada  la más antigua, la escala se deforma rápidamente a alejarnos del centro de la 
proyección. Es usada en sismología por representar bien la propagación de las ondas sísmicas 
como grandes círculos. 

Figura 2‐9. Proyección gnomónica, con ejemplos de polar, oblicua y ecuatorial. Fuente: USGS. 

  ‐ Estereográfica (Figura 2‐10): vértice en un punto de la superficie y proyección en un 
plano  perpendicular  y  diametralmente  opuesto.  Es  útil  para  representar  zonas  polares  y 
también es muy usada en otras disciplinas como la geología, la mineralogía y la mecánica. 

 Figura 2‐10. Proyección estereográfica, con ejemplos de polar, oblicua y ecuatorial. Fuente: 
USGS. 

  ‐ Ortográfica (Figura 2‐11): vértice en el infinito. Se usa en perspectivas generales de 
la tierra y en atlas, pues genera una vista muy natural, tal como si viéramos el planeta desde 
el espacio. 
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 Figura 2‐11. Proyección ortográfica, con ejemplos de polar, oblicua y ecuatorial. Fuente: 
USGS. 

  La  elección  de  una  proyección  dependerá  del  propósito  del  mapa  y  de  la  localización  y 
tamaño  de  la  zona  que  se  quiera  representar,  y  producirá  efectos  geométricos  y  estéticos  muy 
diferentes  para  cada  mapa.  En  general,  para  representar  zonas  no  muy  amplias  de  localización 
determinada  se  recurre  a  una  perspectiva  centrada  en  esa  zona  que  conserve  lo  mejor  posible  las 
dimensiones y formas terrestres. Para representar todo el globo terráqueo, se han creado una serie 
de  proyecciones  basadas  en  desarrollos  que,  normalmente,  producen  más  distorsión  en  las  zonas 
polares, y que combinan criterios de conservación, geométricos y desarrollos (Figura 2‐12) 

                         
 

     

Figura 2‐12. Algunas proyecciones cartográficas usadas en la representación global de la 
tierra. Arriba‐izq., Mercator; arriba‐dcha., Miller (ambas cilíndricas ecuatoriales). Abajo‐
dcha., Robinson, abajo‐izq., Sinusoidal (ambas pseudocilíndricas ecuatoriales). Fuente: USGS. 
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2.5. La proyección UTM   

  La  proyección  más  utilizada  en  cartografía  es  la  Universal  Transversa  Mercator  (UTM).  Se 
utiliza como referencia el elipsoide de Hayford o Internacional (o sus correcciones posteriores), y se 
proyecta desde el centro de la Tierra a un cilindro tangente a un meridiano. Se dice que es ‘universal’ 
porque  sirve  para  toda  la  superficie  terrestre;  para  que  el  error  sea  lo  mínimo  posible  se  utilizan  
diferentes cilindros tangentes a meridianos separados 6° de longitud (λ) en vez de uno solo. El valor 
es pequeño para evitar la deformación, que aumenta al alejarnos de dicho meridiano. De esa forma, 
se definen 60 husos en toda la Tierra, comenzando a numerar por el antemeridiano de Greenwich. 
En España se usan los husos 27 y 28 para Canarias y 29, 30 y 31 para la Península y Baleares (Figura 2‐
13). 

  El eje del cilindro está situado en el plano del Ecuador y es tangente al elipsoide a lo largo de 
una  línea  que  define  un  meridiano  tomado  como  origen.  En  el  sistema  de  coordenadas  UTM  se 
establece  el  origen  del  eje  X  en  el  Ecuador  y  el  del  eje  Y  en  cada  meridiano  central  de  tangencia. 
Estos dos ejes se representan por líneas rectas y el origen de coordenadas se sitúa en la intersección 
entre ambas. El valor de X en este punto es de 500000 m (para evitar valores negativos) y el del Y, 0 
m para el hemisferio N y 10000000 m para el Sur. Las coordenadas UTM de un punto son la X, la Y ý 
el número de huso. 

  Para un huso concreto, en la proyección UTM los errores son menores en la parte central y 
mayores conforme nos alejamos a los bordes del mapa, debido a que se tiene en cuenta la curvatura 
terrestre, que se hace más patente al alejarnos del meridiano de tangencia. El valor medio de esta 
anamorfosis  o  error  es  0,9996.  El  planteamiento  matemático  de  esta  proyección  requiere  de 
conformidad, es decir, que el ángulo de una dirección medido en el plano sea el mismo que el que 
tendría medido sobre la superficie terrestre. Sin embargo, esta proyección no es válida para latitudes 
mayores de 80° S o N, pues produce gran deformación en estas zonas. 

 
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Figura 2‐13. Proyección UTM,  meridiano central y cuadrícula de husos (números a lo largo de los 
paralelos) y zonas (letras a lo largo de los meridianos) en la proyección.  

   

  Respecto  a  las  cotas,  se  utiliza  el  geoide  como  referencia  debido  a  la  facilidad  para  usar  la 
gravedad en instrumentos de medida (niveles). Para cada país se decide una “cota 0”, que en nuestro 
caso se define mediante el nivel medio del mar en Alicante. Este nivel de referencia no coincidirá con 
el  que  se  usa  en  sistemas  globales  como  el  GPS,  y  serán  necesarias  hacer  transformaciones  entre 
geoide y elipsoide en lo que a cotas se refiere (Figura 2‐14). 
BLOQUEE 2  24 

Figura 22‐14. Diferen
ntes alturas d de un punto respecto al elipsoide (h, altura elipso
oidal) y al ge
eoide (H, 
altura ortométricca). La difereencia en alturras entre h yy H se denom
mina N, ondulación del ge eoide. 
Fuentee: Navegación n aérea, Carttografía y Co
osmografía (h
http://nacc.uupc.es/) 

 
   

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