INFORME DE PRÁCTICAS

Formato
FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 01 Fecha: 11/06/2019

Asignatura: Grupo Nº:

Proyectos
Carrera: Ingenierìa Mecatrònica Integrantes
Nivel y paralelo: 8 “TD” Ortega Cristian
Fecha de práctica: 2019/06/11 Ortega Alex
Fecha presentación informe:2019/06/11 Guazumba Alexander
Nº Práctica: 9 Informe Nº: 9

TÍTULO DE LA PRÁCTICA: Sistemas Embebidos

1. OBJETIVOS:

General:
Aprender a desarrollar y a construir sistemas digitales para resolver problemas
industriales y de comunicaciones.

Específicos:
 Adquirir la capacidad de diseñar procesadores específicos y sistemas embebidos,
así como desarrollar el software para dichos sistemas.
 Aprender a analizar, evaluar y seleccionar las plataformas hardware y software más
adecuadas para el soporte de aplicaciones embebidas y de tiempo real.

2. INTRODUCCIÓN:

Analizar qué son los sistemas embebidos, cuáles son sus características básicas, así como
las interfaces. La comunicación adquiere gran importancia en los sistemas embebidos. Lo
habitual es que el sistema pueda comunicarse mediante interfaces estándar de cable o
inalámbricas.

Los componentes de un sistema embebido son los siguientes, en la parte central se encuentra
el microprocesador, microcontrolador, DSP, etc. La CPU o unidad que aporta la capacidad de
cómputo del sistema, pudiendo incluir memoria interna o externa, un micro con arquitectura
específica según los requisitos.

Se analizará la estructura de un sistema de Microprocesador, los componentes del MP.

Memorias, puertos de entrada/salida (I/O), buses de datos, de direcciones y de control, así
como la conexión de los buses entre el MP, RAM y E/S (I/O) dispositivos.

Las características básicas de los sistemas embebidos son las siguientes:

 Deben ser confiables,
 La confiabilidad, en inglés reliability R(t), es la probabilidad de que el sistema trabaje
correctamente dado que está funcionando en t=0.
 La mantenibilidad, en inglés Maintainability M(d), es la probabilidad de que el sistema
vuelva a trabajar correctamente d unidades de tiempo después de un fallo.
 La disponibilidad, en inglés Availability A(t), es la probabilidad de que el sistema esté
funcionando en el tiempo t.

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 La seguridad informática: consiste en disponer de una comunicación

confidencial y autentificada.
 La creación de un sistema confiable debe ser considerada desde un
comienzo, no como una consideración posterior.

3. METODOLOGÍA:
Compilador de C
Simulink Real-Time le permite crear automáticamente aplicaciones en tiempo real a partir de
modelos de Simulink. Este proceso automatizado de generación de código C requiere una
instalación válida del compilador de Visual Studio en su PC de desarrollo. O bien podríamos
descargar los compiladores que nos ofrece Matlab en su página oficial.

1. Model configuration Parameters

2. Solver
3. Cambiar Fixed Stepa 0.001
4. Clic derecho al bloque que necesitamos generar código C
5. C++ Code
6. Generate S-Function
7. Bulid
8. Luego se nos desplegara la ventana con los archivos para los ficheros del Arduino

Nota: Cambiar de nombre todos los archivos que terminen en .c por .cpp debido a que de
esta manera el software Arduino los lee como lenguajes C++ para su compilación correcta.

4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

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5.

6. CONCLUSIONES:
Como conclusión del trabajo podemos hacer referencia a la variedad de ejemplos de
sistemas embebidos que se utilizan en la actualidad:

 Máquinas y otros dispositivos de respuesta y contestación automática.

 Sistemas para el control automático de objetos en movimiento.
 Impresoras para computadoras, copiadoras y dispositivos multifunción.
 Dispositivos de control para HDD y FDD
 Controladores de un motor de automóvil, sistemas de frenos, sistemas de cierre,
etc

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 Aparatos electrodomésticos tales como refrigeradores, acondicionadores

 de aire, sistemas de seguridad, hornos de microondas, lavadoras, TV y
 sistemas de DVD, etc.
 Equipamiento médico
 Los asistentes personales como computadoras portátiles, notebooks, etc.
 Controladores Lógicos Programables (PLC) para aplicación industrial.
 Dispositivos para juegos de video.
 Cámaras digitales y cámaras de video, etc

7. RECOMENDACIONES:

 Se deben regenera correctamente los archivos desde Matlab, para que no existan
conflictos al momento de compilar.
 Se necesita tener instalado los compiladores de C++ par a que Matlab pueda
realizar los enlaces necesarios.

8. BIBLIOGRAFÍA:
 OGATA, Ingeniería de Control Moderna, 5ta edición, Prentice-Hall, 2010.
 Recuperado el 2019/05/30 dehttp://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4920/html/index.html
 Recuperado el 2018/05/30 de
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/ampli_oper.htm
 Recuperado el 2018/05/30 de http://panamahitek.com/sistemas-embebidos-y-su-
uso-en-la-electronica/