AGRÍCOLA

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

TRABAJO ENCARGADO
CURSO : DISEÑO DE SISTEMAS Y RIEGO II

SEMESTRE : IX

DOCENTE : ING. LORENZO CIEZA CORONEL

PRESENTADO POR:

 CHRISTIAN MARIO QUIÑONEZ TICONA

PUNO – PERÚ

2017

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CONTENIDO:

1. INTRODUCCIÓN: ........................................................................................ 3
2. OBJETIVOS: ............................................................................................... 4
3. MARCO TEÓRICO…………………………………………………………………4

4. DESARROLLO: ............................................................................................. 5
4.1 NIVELACIÓN DEL SUELO POR EL MÉTODO DEL CENTROIDE……….5
4.2 NIVELACIÓN DEL SUELO POR EL MÉTODO RAYO LÁSER.………….7

5. CONCLUSIONES: ....................................................................................... 10
6. RECOMENDACIONES: ............................................................................... 10
7. BIBLIOGRAFIA: .......................................................................................... 10

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 INFORME N° 1

NIVELACIÓN DE SUELOS POR EL MÉTODO DEL CENTROIDE Y RAYO

LASER

1. INTRODUCCIÓN:

El estudio integral de riego para las tierras de cultivo es considerado

de gran utilidad para el estudio de la ingeniería agrícola y del trabajo
que demanda realizar los agricultores.

La irrigación superficial requiere tierras niveladas mediante el agua

puede correr libremente siguiendo una trayectoria uniforme sin que cause
erosión en el canal o corrosión en la tubería.

Para realizar los trabajos de nivelación de terreno a regar, antes debe verse si
el terreno es apropiado para el riego superficial y luego el método de
riego a utilizar. Un terreno es apropiado para riego cuando: Existe demasiada
pendiente. Cuando la topografía es accidentada.

Es por ello la respuesta de las investigaciones planteando una solución frente a

como nivelar los terrenos para cultivos, según el presente informe se desarrolló
dos métodos recomendados a realizar en la nivelación se suelos.

La aparición del método del centroide que consiste en hacer un plano imaginario
con las pendientes longitudinales y transversales, por el centro geométrico o
centroide del área considerada; a la vez tenemos el método de nivelación de
suelos por el rayo láser esto sin duda incremento la eficiencia del movimiento de
tierras, particularmente en volúmenes pequeños reduciendo el trabajo de cálculo
de su máxima expresión ya que solo se debe programar la pendiente y el
algoritmo programado realiza el resto de cálculos.

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2. OBJETIVOS:

 OBJETIVO GENERAL:

Determinar la nivelación de suelos por el método del centroide y del rayo

láser.

 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

-Investigar sobre la nivelación de suelos por el método del centroide y del

rayo láser.

-Comprender como se aplica estos métodos en la nivelación de los suelos.

3. MARCO TEORICO:

3.1 Nivelación del suelo por el método del centroide:

El método del centroide es en realidad una derivación del método de derivación

adaptado a los trabajos de nivelación por Givan y posteriormente perfeccionado por
Chungg. Este método es relativamente simple en su aplicación y tiene la ventaja
adicional de ofrecer una solución directa al problema.

3.2 Nivelación del suelo por el método rayo láser:

La nivelación guiada con rayo láser permite obtener tablares con una nivelación
muy precisa, ya sea con pendiente cero o con pendientes de hasta un 9 %.

Con el equipo de rayo láser se evita que la nivelación esté sujeta a la voluntad del
tractorista, quien a simple vista no puede determinar las diferencias de alturas que
existe en el terreno, y lo que hace más bien es dañar su composición física y
química y gastar tiempo y combustible, en realizar una labor que finalmente queda
mal hecha. Con el equipo de rayo láser, el tractorista solamente maneja el tractor y
transita por las áreas indicadas, sin preocuparse por el equipo que remolca y mucho
menos por las tareas de nivelación.

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4. DESARROLLO:

4. 1 NIVELACIÓN DEL SUELO POR EL MÉTODO DEL CENTROIDE:

Este método consiste en hacer un plano imaginario con las pendientes

longitudinales y transversales, por el centro geométrico o centroide del área
considerada. La intercepción del plano imaginario con el terreno en el centroide se
produce teóricamente a la altura media ponderada del terreno, llamada también la
altura del centroide.

A continuación una explicación de las etapas a seguir del procedimiento con dicho
método:

a) Localización del centroide:

En las áreas rectangulares el centroide está localizado en la intersección de las

diagonales y áreas irregulares el centroide puede localizarse, dividiendo el área
en secciones de forma regular y tomando momento alrededor de dos ejes de
coordenadas normales entre sí.

Cuando las áreas son muy irregulares resulta mejor la localización del centroide
por medio del método gravimétrico, que consiste en cortar un cartón a escala
con la misma forma del área que se considera y colgarlo en posición vertical
desde dos o más de sus esquinas en forma sucesiva.

Una plomada que tenga que tenga su origen en el mismo punto que sostiene
al cartón pasara por el centroide del área, de tal manera que dos o más
posiciones diferentes propusieran sendas líneas rectas que interceptan en el
centroide del área. Una vez localizado en el centroide en el cartón se traslada
al plano usando la escala que corresponda. En la práctica para facilitar los
cálculos que corresponda, el centroide se desplaza hasta la intercepción más
próxima de las líneas que limitan las cuadriculas.

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b) Determinación de la altura del centroide:

Para determinar la altura del centroide el campo se divide en cuadriculas

uniformes y se asume que la altura de cada cuadricula del terreno es la altura
del centro de la misma. De esta forma la altura media ponderada del campo,
osea la altura del centroide será la relación entre la suma de los productos del
área de cada cuadricula por su altura correspondiente y la suma de las áreas
de todas las cuadriculas, expresado en una formula como la siguiente:

Hc = altura del centroide

Esta altura puede tener un ligero error debido a que la altura del centro de cada
cuadricula puede no ser la altura media de dicha cuadricula y también porque
en las áreas marginales fraccionarias la altura de estas no se toma en el centro
de las mismas.

Pendiente del plano:

Es necesario determinar la pendiente longitudinal y transversal que debe darse

a dicho plano, para esto puede usarse dos criterios diferentes, según la
topografía y la inclinación deseada y las limitaciones que imponga el método de
riego que se ha adoptado. Estos dos criterios son:

a) Darle al plano las pendientes longitudinal y transversal promedias del campo.

b) Darle al plano las pendientes impuestas por el método de riego que se ha
adoptado.

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 Altura del plano de nivelación:

Se recomienda que el volumen de corte sea entre 10 y 50 % mayor que el

volumen de relleno. Esta alta proporción de los cortes sobre los rellenos por la
mayor compactación que sufren las tierras de relleno, cuando se trabaja con
equipo pesado, por desperdicios inevitable de parte del material de corte y por
la tendencia de los tractoristas que ejecutan el trabajo, de acumular más tierras
en el centro que en los lados de las fajas de las tierras trabajadas.

Y por último analizar todas las alternativas de solución y buscar valores que
tengan menor corte para que el costo sea menor.

4.2 NIVELACIÓN DEL SUELO POR EL MÉTODO RAYO LÁSER:

La nivelación de parcelas con láser es una práctica casi obligatoria en el riego por
superficie ya que aporta importantes mejoras tanto en la eficiencia y uniformidad
del riego como en el desarrollo del cultivo. Esta práctica de refino de parcelas con
rayo láser está muy extendida en los regadíos aragoneses y se ha constatado una
sustancial mejora en la calidad del riego. Las mejoras que se han observado son
las siguientes:

El agua cubre la superficie de la parcela entre un 10 y un 20% más rápido.

• Desaparecen las zonas "bajas" en las que el exceso de agua acumulada

perjudica al cultivo.

• Desaparecen las zonas "altas" en las que el cultivo no dispone de toda el agua
necesaria y la producción baja en picado.

• La eficiencia del riego aumenta hasta niveles que nada han de envidiar al riego
a presión.

• En riegos de pre siembra se consigue un tempero muy uniforme por lo que la

nascencia es más regular.

Los sistemas de referencia desarrollados están compuestos por los siguientes

elementos:

a) El emisor láser:

Que es el alma de todos los niveladores de terrenos y es el encargado de

generar un plano de referencia a partir de la rotación de un haz de luz; va
montado sobre un trípode y colocado en el terreno o área a elaborar de forma tal
que permita el control de los restantes elementos del sistema. Estos aparatos en
sus inicios emplearon láseres de He-Ne, pero ya en la actualidad se han
substituido por diodos láseres semiconductores que presentan grandes ventajas
como son: pequeñas dimensiones, gran estabilidad en la emisión, larga vida útil

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y precios muy inferiores a los antiguos emisores láser de He-Ne. La introducción
y propagación vertiginosa de estos diodos láseres semiconductores en esta
tecnología ha permitido también disminuir el tamaño y el costo de este moderno
equipamiento topográfico.

b) El receptor:

Que es un elemento fotoeléctrico que controla la posición del plano de luz láser.
Es el encargado de sensar a qué altura está situado el plano de referencia en la
posición en que se encuentra y electrónicamente emite señales a la estación de
control sobre la posición del plano de luz relativo al centro (si está por encima,
por debajo o en línea). Los receptores están formados por arreglos lineales de
fotodiodos para sensar la luz láser y según la actividad a que están destinadas
así se conforman. En los sistemas de levantamiento topográfico éstos están
unidos a una regla telescópica, lo que permite al técnico operador conocer la
altura de ese punto en el terreno.

c) El tablero de indicación/control:

Que es un instrumento que toma decisiones e indica las lecturas (si está por
encima, por debajo o en línea) de los niveles al operador mientras que éste hace
el trabajo de levantamiento topográfico del campo, o bien controla el borde
cortante de la traílla halada por el tractor agrícola. Esto lo realiza pasando la
información del receptor y orientando las señales de subir o bajar a la caja de
válvulas solenoide que controla los pistones hidráulicos que, a su vez, accionan
la cuchilla de la traílla. Este tablero de indicación/control se utiliza en la nivelación
de terrenos sobre tractores que arrastran las traíllas sin fondo o compactas
(acarreadoras), donde se necesita una inspección y un control automático de la
cuchilla.

El modus operandi consiste, por una parte, en un sistema emisor, es decir,

debemos establecer sobre la zona de trabajo un plano de luz láser. Para ello, un
generador de luz láser colocado sobre un trípode y alimentado por una batería,
produce un rayo de luz láser que sale al exterior mediante un sistema de prismas
reflectantes y al girar muy rápidamente genera un plano de luz láser. El giro se
efectúa alrededor de un eje perpendicular al terreno, y en el plano se usa como
referencia para la nivelación en lugar de dos planos topográficos y la cuadrícula
de puntos empleados en las técnicas convencionales de nivelación que hemos
explicado hasta ahora.

El plano de luz láser es recibido por un sensor de luz montado en un mástil unido
al equipo nivelador, es decir al tractor. El sensor está formado por una serie de
detectores situados verticalmente, de forma que cuando el implemento nivelador
se mueve arriba o abajo, la luz es detectada por encima o por debajo del detector
central. Esta información es transmitida al sistema de control, que a través de
amplificadores y válvulas operadas eléctricamente convierte estas medidas en
movimientos del sistema hidráulico de la máquina, que eleva o baja el
implemento hasta que la luz se capta por el detector central.

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d) Los sistemas hidráulicos y de control:

Se han modificado para operar bajo la supervisión del control electrónico

suministrado con el emisor láser y los sensores. El tractor necesita seleccionarse
para que tenga la potencia adecuada y su sistema hidráulico sea lo bastante
fuerte para trabajar con la frecuencia de ajustes y movimientos que el láser
impone. El equipo de nivelación puede ser tan simple como una niveladora de
refino que mueve la tierra empujada por la cuchilla, o bien un equipo más
complejo que carga y transporta la tierra, como la traílla. La primera se emplea
en trabajos de refino y nivelación ligera, así como en los de conservación, y la
segunda en los trabajos de nivelación propios.

El sistema opera con control automático, enviando la señal láser a los hidráulicos
del equipo nivelador, o bien manualmente, usando el operador las luces del panel
del control, situado en el cuadro de mando del tractor como guía.

El maquinista que trabaja con un equipo láser tiene dos formas de operar. Una
preparatoria y otra de trabajo. En la primera, el campo no precisa de los
laboriosos trabajos de estaquillado, toma de datos, cálculos topográficos, etc. La
cuchilla del implemento nivelador se fija y solamente se mueve el mástil del
sensor. En la segunda forma, llamada de planeo, la posición del mástil se fija con
relación a la cuchilla del implemento, que es elevada o bajada en respuesta a la
topografía del terreno.

El plano del generador se localiza a una distancia apropiada, por encima del
centro de gravedad del terreno a nivelar y a las pendientes de nivelación
deseadas. Para ajustar la altura del mástil sensor, con relación a este plano, el
desmonte y el terraplén se calcula simplemente moviendo el tractor por el
terreno.

Entre los aparatos empleados para la nivelación láser, por sus características,
podemos señalar el cubo láser MAGIC 1, con sistemas de imán, prisma de
nivelación de 90º de desviación pentagonal, cabezal nivelador giratorio, apoyado
en rodamientos de bolas o cilindros, ajuste rápido y nivel esférico de burbuja de
aire en el plató giratorio.

Existen tres tipos de acción Láser, a saber:

• Rotación -con 900, 600 y 100 revoluciones por minuto- para elegir la velocidad
de giro óptima según el trabajo a efectuar.

• Módulo de líneas -con ajuste de 15, 30 y 45 grados, para concebir líneas de luz
visibles de diferentes longitudes- preferentemente en edificios.

• Módulo punto-línea -hacia la derecha y la izquierda- a elegir para efectuar el

seguimiento rápido o lento de puntos de luz / líneas de luz- con elección del
funcionamiento directamente en el láser o sobre el mando a distancia.

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 En definitiva, a continuación se enumera un conjunto de ventajas que, desde
el punto de vista operativo, indican las múltiples razones para realizar la labor de
nivelación de tierra usando maquinarias y equipos mediante control de precisión
de profundidad de trabajo con tecnologías láser y computadora, es decir,
mediante niveladoras láser. Esto es:

1. Menor tránsito de maquinarias pesadas y compactación del suelo.

2. Mayor precisión de cortes y rellenos.
3. Menor dependencia del levantamiento topográfico.

5. CONCLUSIONES:

 Se logró determinar la nivelación de suelos por el método del centroide y del

rayo láser.
 Se investigó sobre la nivelación de suelos por el método del centroide y del
rayo láser.
 Se comprendió la aplicación de estos métodos de nivelación de suelos.
 El método más eficiente según el análisis de estos dos métodos será el de
rayo láser debido a que la eficiencia es mayor que el método del centroide a
la vez que desaparecen las zonas "altas" en las que el cultivo no dispone de
toda el agua necesaria y la producción baja en picado.

6. RECOMENDACIONES:

 Se recomienda que los métodos desarrollados son útiles en la nivelación

de suelos teniendo mayor eficiencia le método de rayo láser debido a que
es más preciso y más confiable.

 Cuando se utilice el método del centroide se debe manejar las escalas

como la del papel y el carton en la aplicación de comparación, análisis,
calculo hacerlo con cautela, concentración y precisión.

7. BIBLIOGRAFIA:

 HERNANDIZ I. S, ALVARADO J. sistematización (adecuación) y

nivelación de suelos en el campo. INIA.
 MAURICIO S. R, SUSANA P. S, 2011. Nivelación de suelos para riego
por gravedad por el método de los perfiles medios. INTA UNSS.
 DELOYE M Y H. REBOUR. 1967, el riego ediciones mundi prensa. Madrid
299 pp.

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