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Discrete Automation and Motion – Drives y PLC

Plataforma de automatización escalable AC500

Modbus RTU

© ABB Group – Version 2.0 (2009-02)

Technical Guides
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Comunicación Modbus
Contenido

Modbus – Bus internacional

Modbus RTU mediante COM1 y COM2
Transmisión de datos
Tabla de referencia
Ejemplo: configuración Modbus maestro/esclavo

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Comunicación Modbus
A continuación

Modbus – Bus international

Modbus RTU mediante COM1 y COM2
Transmisión de datos
Tabla de referencia
Ejemplo: configuración Modbus maestro/esclavo

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Comunicación Modbus
Modbus RTU – Bus internacional

Las dos interfaces serie de las CPU del AC500 pueden

funcionar simultáneamente como interfaces Modbus y
pueden actuar como maestro Modbus y como esclavo
Modbus.
El modo de funcionamiento Modbus y los parámetros de la
interfaz se ajustan en la configuración del PLC

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Comunicación Modbus
A continuación

Modbus – Bus internacional

Modbus RTU mediante COM1 y COM2
Transmisión de datos
Tabla de referencia
Ejemplo: configuración Modbus maestro/esclavo

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Comunicación Modbus
Modbus RTU mediante COM1 y COM2

COM1 / COM2 se configuran en “ABB

Configurator”.

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Comunicación Modbus
Connexión mediante COM1

COM1

RS485

RS232

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Comunicación Modbus
Terminaciones para COM1 y COM2 (RS485) (1)

Más información
COM1
en la ayuda de
CoDeSys

COM2
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Comunicación Modbus
Terminaciones para COM1 y COM2 (RS485) (2)

COM1

COM2

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Comunicación Modbus
A continuación

Modbus – Bus internacional

Modbus RTU mediante COM1 y COM2
Transmisión de datos
Tabla de referencia
Ejemplo: configuración Modbus maestro/esclavo

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Comunicación Modbus
Códigos función (1)

Las CPUs del AC500 solo procesan los siguientes códigos

función Modbus siguientes:

Estructura de una trama Modbus

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Comunicación Modbus
Códigos función (2)

La longitud de los datos a enviar está sujeta a las siguientes restricciones

Más información en la ayuda de

CoDeSys

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Comunicación Modbus
Transmisión de datos

First address of max. 2000 bit

the master’s max. 125 words
data array COM_MOD_MAST max. 62 double
transmit
to be transmitted words

The Modbus function code determines the actions WRITE or READ Modbus

First address of max. 1968 bit

the master’s max. 123 words receive
data array
COM_MOD_MAST max. 61 double
to be received words

Bloque funcional COM_MOD_MAST:

Solo necesario en el proyecto del maestro

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Comunicación Modbus
A continuación

Modbus – Bus internacional

Modbus RTU mediante COM1 y COM2
Transmisión de datos
Tabla de referencia
Ejemplo: configuración Modbus maestro/esclavo

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Comunicación Modbus
Tabla de referencia (1)

Acceso a los %M utilizando el protocolo Modbus:

Con ayuda del protocolo Modbus se puede acceder a los

segmentos 0 y 1 del área de indicadores direccionable.

Más información en la ayuda de

CoDeSys

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Comunicación Modbus
Tabla de referencia (2)

Como se describe en la configuración del PLC, puede definirse un área

protegida contra escritura y un área protegida contra lectura para cada
línea de segmento 0 y 1. Si se intenta escribir en un área protegida o
leer de un área protegida, se genera un mensaje de error.

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Comunicación Modbus
A continuación

Modbus – Bus internacional

Modbus RTU mediante COM1 y COM2
Transmisión de datos
Tabla de referencia
Ejemplo: configuración Modbus maestro/esclavo

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Comunicación Modbus
Configuración del maestro

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Comunicación Modbus
Programación en CoDeSys

Escribir n word en una CPU

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Comunicación Modbus
Programación en CoDeSys

Lectura n word en una CPU

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Comunicación Modbus
Lectura/Escritura

Mediante Modbus no se puede acceder directamente a las entradas

y salidas
La asignación de direcciones para accesos de palabra y doble
palabra se realiza según la tabla siguiente:

Línea 0 %MW0.0 a %MW0.32767 y línea 1 %MW1.0 a

%MW1.32767
Línea 0 solo para PM554_ETH, PM564_ETH and PM57x_ETH
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Comunicación Modbus
Lectura/Escritura

The addresses in this

example.

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Comunicación Modbus
Configuración del esclavo

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Comunicación Modbus
Documentación (1)

1. English\7-System-Technology-AC500

2CDC125022M0202.PDF

2. CoDeSys Help\Target System\

AC500 / S500\
System Technology\
System Technology of the AC500 CPUs\
Communication with Modbus RTU
3. CoDeSys Help\Target System\
AC500 / S500\
Function Block Libraries AC500\
Modbus Library

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Comunicación Modbus
Documentación (2)

1. CoDeSys Help\Target System\

AC500 / S500\Hardware AC500\
System Data\
System Data and system construction\
Serial interface COM1
or Serial interface COM2

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