Universidad Tecnológica Equinoccial

Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias

Metodologías de diseño Mecatrónico

Levitador neumático

- Integrantes:

Alexis Ñacato

Milena Lizano

Sebastian Baldeón

TULCANAZA CAMPAÑA LUIS FERNANDO

1. Requrimientos.

Requerimientos funcionales

- Sistema debe elevar una esfera haciendo uso de energía neumática

- el sistema debe ser capaz de estabilizarse mediante un control PID

- El sistema utilizará como controlador la plataforma arduino.

Requerimientos no funcionales

-Tiempo de estabilización de la pelota menor a 1s

-Medir distancia de la pelota con el sensor

-En el sistema la pelota se desplazará dentro del tubo de 30 cm
-El sistema será capaz de detecta al objeto dentro de una distancia de 10 a 30 cm

2. Modelo topológico.
3. BDD.
4. IBD.
5. PAR.