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Troceador

CAPÍTULO IV
TROCEADOR

4.1 INTRODUCCIÓN:

Lograr el control de la velocidad de un motor de corriente directa con excitación


separada.
Para lograr el objetivo en este trabajo se aplica la electrónica de potencia;
dentro del cual existen varias posibilidades de lograr lo anterior como son:

4.2 TROCEADOR.

En estas dos opciones se eligió el control por medio de troceadores, debido a


que la fuente de alimentación con la que se cuenta es fija de corriente directa.

Para comprender el funcionamiento de un troceador es necesario tomar en


cuenta las características del motor con el que interviene en la regulación de
velocidad.

Ecuaciones de velocidad de motores c.d.

DERIVACIÓN SERIE

Va  Ia Ra  Rs 
Va  I a Ra SK
SK Ia

DIFERENCIAL ADITIVO

Va  I a  Ra  Rs  Va  I a  Ra  Rs 
S SK
 f  s f 

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Estas ecuaciones son derivadas de la ecuación general:

Va   I a Ra  B0 
S
K

En cuanto al par, de las ecuaciones son las siguientes:

DERIVACIÓN SERIE ADITIVO-DIFERENCIAL

T  Kia T  KI a2 T  K  f  s  I a

Estos comportamientos de los motores se pueden ilustrar mejor con sus


gráficas correspondientes Figura 4.1a y 4.1b:

Figura 4.1a Figura 4.1b

Para el arranque de los motores es necesario una resistencia de arranque,


puesto que como al inicio su velocidad es como no hay fuerza contraelectromotriz,
solo limita la resistencia de inducido y esta es pequeña en cuanto adquiere velocidad
el motor produce una fuerza contraelectromotriz proporcional y es cuando se realiza
esta resistencia de arranque que se conecta en serie por inducido.

Los métodos para regular la velocidad en motores de C.D. son los siguientes:

 Control por debilitación de campo.


 Control reostático de la armadura.
 Control promedio del voltaje de alimentación de la armadura.

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Dentro del control promedio del voltaje de alimentación se encuentran los


Rectificadores y los Troceadores.

Rectificadores: Cambian la entrada de Vca a un Vcd controlable, su uso


depende del tipo de fuente, cantidad de rizo y reversibilidad sus tipos son:

 Rectificadores semicontrolados: Tienen una polaridad inversa de voltaje y


corriente, 1 cuadrante.
 Rectificadores totalmente controlados: Polaridad inversa del voltaje y
unidireccionalidad de la corriente (por los tiristores) 2 cuadrantes.
 Rectificador Dual: polaridad inversa del voltaje y la corriente 4 cuadrantes.

Troceador: Es un tiristor que conecta y desconecta la carga de la fuente, y


produce un voltaje troceado a la carga, a partir de una fuente de voltaje fija, su
ecuación es:

tan
EP  E
tan  t0 ff

Este voltaje promedio se controla por:

1. Sistema de frecuencia constante: la frecuencia de troceo es constante y el


tiempo de encendido es variable.

2. Sistema de frecuencia variable: El periodo de troceo es variable, los tiempos de


encendido y de apagado son constantes.

3. Combinación de ambos.

Conmutación Forzada.

Dentro de la conmutación forzada existen 4 tipos:

1. Conmutación por capacitor en serie. Figura 4.2a


2. Conmutación por capacitor en paralelo. Figura 4.2b
3. Conmutación por circuito resonante. Figura 4.2c
4. Conmutación por pulsos. Figura 4.2d

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Figura 4.2a Figura 4.2b

Figura 4.2c Figura 4.2d

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Figura 4.3 circuito básico de un troceador configuración y operación

Figura 4.4

El troceador funciona de la siguiente manera. Figura 4.3

El tiristor principal se enciende y el voltaje de la línea aparece en el motor.


Durante este periodo la corriente aumenta espontáneamente, este periodo es el
llamado tiempo de encendido del tiristor principal ton. Al apagarse el tiristor principal

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por medio del circuito de conmutación la corriente en el motor se mantiene gracias al


diodo de descarga. La corriente disminuye y puede en ciertos casos llegar a ser cero
ocasionando discontinuidad en la corriente.

Durante el periodo de toff no se toma energía de la línea. Figura 4.4

CONFIGURACION DEL TROCEADOR (Eo-Io) CARACTERISTICAS FUNCION


TIPO

TROCEADOR
DE
PRIMER
CUADRANTE

TROCEADOR
REGENERATIVO
Ò
SEGUNDO
CUADRANTE

2
CUADRANTES
TROCEADOR
TIPO A

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CUADRANTES
TROCEADOR
TIPO B

TROCEADOR
CUATRO
CUADRANTES

TABLA 4.1 .- CONFIGURACIONES DE TROCEADORES

Figura 4.5 troceador con la conmutación en paralelo.

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Figura. 4.5a cargado del capacitor Ck de conmutación a través del motor M

Figura. 4.5b

Paso de la energía de la fuente U al motor M al disparar el tiristor principal Ty I.

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Figura 4.5c Figura 4.5d

Descarga y Recarga Circuito de Oscilación


(Con polaridad opuesta) Apagado del Tiristor Del
Condensador Ck al Principal TY1 al Descargarse
Disparar el Tiristor Cargado con Polaridad
Auxiliar de TY2 Inversa

Figura 4.5e

Mantenimiento de la corriente M provocado por la fuerza electromotriz de auto


di
inducción LM cuando no conducen TY 1 y TY 2 .
dt

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Figura 4.5f

Cargado del condensador Ck a través del diodo Do cuando este esta en conmutación.

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Figura 4.5g

Circuito resultante de suponer RL = 0 y LL = 0

Figura 4.5h

Disparo de TY1 (conduciendo) y considerando LL = 0 y RL = 0

4.2.1 CORRIENTES Y VOLTAJES DEL TROCEADOR.

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Figura 4.6

La Figura 4.7 muestra un troceador compuesto por el tiristor principal S1 y su


diodo D1, el tiristor auxiliar S2 y su diodo D2, la carga con su diodo de descarga Dfw y

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el circuito de conmutación L2 y C. El apagado-encendido de los tiristores principal y


auxiliar se lleva a cabo mediante un circuito resonante siendo el reactor L2 y el
capacitor c, Fig. 3.2

Figura. 4.7

L1 = Reactor de Alisamiento.
L2 = Reactor de Amortiguamiento.
S1 = Tiristor Principal.
D2 = Tiristor Auxiliar.
D1 = Diodo Principal.
Dfw = Diodo de Descarga.
C = Capacitor sin Polaridad

4.3 FUNCIONAMIENTO

1.- Cuando el tiristor principal y el auxiliar s1 y s2 se encuentran en corte, el


condensador de conmutación c, se carga a través el motor m, con la tensión de la
fuente de alimentación como se observa en la Figura 4.8

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Figura. 4.8 Cargado del capacitor de conmutación por medio del motor M, L1 y D1.

2.- Cuando al tiristor principal S1 se le aplica una señal de disparo en su


compuerta, hace que la energía pase de la fuente de alimentación hacia el motor
fluyendo esta a través del tiristor principal S1 y el reactor de amortiguamiento L2, como
lo muestra la Figura 4.9

Figura. 4.9

Paso de la energía al disparar el tiristor principal S1, de la fuente por el motor M y L2

3.- Como el condensador de conmutación C, se hacía cargado anteriormente al


aplicar la señal de disparo a la compuerta del S2 hace que dispare este tiristor.
Ocasionando que el condensador se descargue y vuelva a cargarse pero con
polaridad contraria, debido a la resonancia que produce L2 y C, como se puede ver en
la Fig. 4.10

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Figura. 4.10

Descarga y carga (con polaridad opuesta) del capacitor C al disparar el tiristor auxiliar
S2

4.- Al terminar el ciclo de encendido de S2 (IS2=0) se apaga este, terminando


también la recarga del condensador de conmutación C con polaridad inversa como se
muestra en la Fig. 4.11

Figura. 4.11

Circuito de oscilación apagado del tiristor principal S1 al descargarse el condensador


C con polaridad inversa.

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5.- El tiristor S1 deja de conducir, debido a la corriente producida por la


descarga el condensador C cargado con polaridad inversa, por lo que el diodo D1
permite una descarga más rápida de C, por lo que al dejar de conducir S1 y S2
ocasiona que se corte la corriente de la fuente de alimentación y que la corriente
generada por la Fem. De autoinducción se descargue a través del diodo Dfw, como se
muestra en la Fig. 4.12

Figura. 4.12

Mantenimiento de la corriente del motor provocado por el Fem de autoinducción


cuando no conducen S1 y S2.

6.- Suponiendo que el condensador C se descarga a través del diodo Dfw,


cuando esta en conmutación se tiene el circuito de la Fig. 4.13, por lo que al apagarse
S1 aparece una Fem. de autoinducción, siendo esta Fem. La que ocasiona el aumento
de la corriente que pasa de la fuente de alimentación.

Figura. 4.13

Carga del capacitor C a través del diodo Dfw cuando esta en conmutación.

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4.4 CIRCUITOS DE CONTROL DEL TROCEADOR

La obtención de los pulsos de control del troceador se generó siguiendo el


diagrama de flujo que se muestra en la Figura 4.14 siguiente:

V ref
(fijo)

Sincronía Rampa Comparador Pulso Ap Aislamiento Ta

Sincronía Rampa Comparador Pulso Enc Aislamiento Te

V control

Figura. 4.14

4.4.1 DESCRIPCIÓN DE LA FIGURA 4.14:

Sincronía.

La señal de sincronía se realizó mediante un circuito integrado LM555 en


configuración estable, operando a una frecuencia de 125 Hz. Este circuito genera una
forma de anda cuadrada, tiene tiempo en alto igual al tiempo en bajo.

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Inversor.

Se emplea un amplificador operacional para invertir la onda cuadrada que


entrega el oscilador 555, como se muestra en la Figura 4.15

Figura. 4.15

Rampas.

Se generan con un Op. Amp. 741 mediante la entrada de la señal proveniente


del oscilador. Se obtienen a la salida una rampa que inicia en el flanco de subida y
termina en el flanco de bajada, de cada ciclo de reloj del oscilador (ver figura 4.16).
Durante el tiempo en bajo del ciclo de reloj esta trabajando el otro generador de
rampa.

Figura. 4.16

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Sumatoria.

En esta sección se hace la sumatoria de las dos rampas, está se realiza


mediante un amplificador sumador (Figura 4.17), logrando a la salida del circuito una
forma de onda diente de sierra, ya que no va a haber espacio entre una rampa y la
siguiente.

Figura. 4.17

Comparador 1.

Este tiene la función de generar los pulsos de apagado (Figura 4.18), el ancho
de este pulso de apagado esta determinado por la magnitud de voltaje de comparación
“Vr”, se esta comparando la rampa con un voltaje de referencia. El pulso comienza
donde se cruza la rampa con el voltaje de referencia y termina al final de la rampa.

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Figura. 4.18

Pulso 1.

Es el pulso que entrega el comparador 1, ya listo para el aislamiento.

Comparador 2.

Tiene la función de generar los pulsos de encendido, este comparador está


sujeto a la manipulación de dos señales (ver Figura 4.19). La primera es fija, es un
voltaje negativo que se suma con la señal de entrada para mantener la señal por
debajo de tierra. La segunda es el voltaje de control “Vcontrol” que, según la magnitud
de este será lo que la sumatoria de las rampas salgan por arriba de tierra a la región
positiva de voltaje, generando así los pulsos de encendido que serán tratados aun por
un monoestable.

Figura. 4.19

Monoestable.

Tiene la función de capturar solo el flanco de subida del pulso generado por el
comparador 2 para lograr un pulso de mínima duración y así obtener un mayor tiempo
de encendido, esto se muestra claramente en la Figura 4.20

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Figura 4.20

Aislamiento.

Este lo realiza un transformador de impulso (Fig. 4.21), con el fin de mantener


separadas las partes de bajada y alta potencia, ya que después de este aislamiento se
encuentran los tiristores.

Figura. 4.21

En la figura 4.22 se muestran, en secuencia, las formas de onda que se utilizan


en la etapa de generación de pulsos de disparo de los tiristores. La secuencia es de la
siguiente forma:

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Sincronía

Rampas

Nivel de
Tierra

Pulsos de
Apagado

Nivel de
Tierra

Pulsos de
Encendido

Figura. 4.22

a).- Primero se generan los pulsos de sincronía del circuito, éstos deben ser de
una frecuencia constante, la frecuencia recomendada para la conmutación de los
tiristores es de 150-350 Hz.

b).- Para lograr el control de los disparos se genera una rampa por cada medio
periodo de los pulsos de sincronía, luego se hace la sumatoria de las rampas, con esta
sumatoria se dobla la frecuencia de trabajo. En este caso la frecuencia escogida fue
de 125 Hz, que doblada se incrementa 250 Hz.

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c) y d).- Las rampas son comparadas con un voltaje de referencia, el cual esta
en un valor muy cercano al límite superior de la rampa, esto para obtener el pulso de
apagado, el cual tiene que ser muy pequeño y en la parte más alta de la rampa.

e).- La sumatoria de las rampas es también sumada a un voltaje negativo del


mismo valor que la rampa, para llevarla por un nivel debajo de cero; luego lleva la
rampa a valores arriba de cero sumándole un voltaje positivo (Vcontrol), proveniente
del control de velocidad. Este voltaje nos permite recorrer el pulso de encendido por
toda la rampa y así variamos el tiempo de encendido, también, por toda la rampa.

f).- La rampa es pasada por un detector de cruce por cero, el cual da el pulso de
encendido. La señal obtenida, finalmente es pasada por un circuito monoestable para
capturar el flanco de subida del pulso y obtener un pulso muy fino a la salida. Es muy
importante reducir al mínimo la duración del pulso porque el tiempo del ancho del
pulso es tiempo que se puede utilizar para que trabaje el troceador, por lo tanto, entre
mayor sea la duración del pulso, mayor será el tiempo despreciado por el troceador.

La gráfica real de los pulsos de control es la siguiente (Figura 4.23).

Figura. 4.23

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“CIRCUITO DE CONTROL (A)”

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“CIRCUITO DE CONTROL (B)”

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4.5 DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA DE UN TROCEADOR.

4.5.1 SELECCIÓN DE LOS DIODOS Y DE LOS TIRISTORES:

Los diodos y los tiristores se seleccionan tomando en cuenta las características


de placa del motor que se este usando como carga.

Si el voltaje de alimentación es de 220 volts y una corriente de 43 Amps; se


selecciona el SCR E38M que cuenta con 35 Amps y 600 volts debido a que en un
troceador, en una diferencial de tiempo el voltaje aplicado a la carga es dos veces su
voltaje de alimentación.

4.5.2 DISEÑO DEL REACTOR DE AISLAMIENTO:

El diseño del reactor se realiza, tomando en cuenta las dimensiones del núcleo
de hierro (acero al silicio).
Área = 15.12 cm 2

Longitud media Lm = 53 cm.


wb
B= Inducción magnética = 1
m2

H= Intensidad de campo magnético = 200 Amp-Vuelta / m, esta se saca e la


curva de magnetización de la curva de acero al silicio, así como la permeabilidad
magnética  .

wb
M  5  10 4 Amp  m.
y la ecuación:

NI BLm 1  53  102
BM  N    302.85 vueltas
Lm MI 5  10  5  35

Otra forma de diseño es:

Lm 53  10 2
F   y la reluctancia     7010582 A
A 5  10  5  15.12  10  4 V

La fuerza magnetomotriz F    15.12  104 7010582  10600 vueltas

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  Flujo = B.A= 1  15.12  104  15.12  10 4 wb

10600
como F  NI  N   302.85 vueltas
35

4.5.3. DISEÑO DE LA BOBINA DE CONMUTACIÓN DEL CIRCUITO


RESONANTE:

Esta bobina de núcleo de aire se diseña tomando en cuenta las características


de los tiristores, principalmente el di
dt que es la variación instantánea de la corriente
Amp
dada en seg .

Amp
Para el E38m el di dt  150 seg

El tiempo de apagado tq  25seg

E= 220 volts voltaje de la fuente de C.D.

E 220
  1.46  10 6
Como E= L di entonces: L = di 150  10 6
Henrios
dt
dt

9
De la ecuación óptima = 8.4 N Dk  10 Henrios
2

N  No de vueltas
Dk  Diámetro interno de la bobina

Lóptima 1.46  10 6
N2    57.93
8.4 Dk  10  9 8.4  3  10 9

N  57.93  7.61 vueltas

Se recomienda el doble de lo calculado = 15 vueltas

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4.5.4 DISEÑO DEL CAPACITOR DEL CIRCUITO RESONANTE:

De la ecuación CE  Itq se tiene que:

Itq 35  25  106
C   3.977  10 6 faradios
E 220

C  4 f
I  Corriente de carga máxima. Amp.
E  Voltaje de la fuente. volts
t q  tiempo de apagado. Seg.

4.6 CONCLUSIONES

En conclusión, la electrónica de potencia ha facilitado la utilización de


controladores de velocidad para maquinas, tanto de C.A. como de C.D, reemplazando
los controladores tradicionales.

Particularmente, un troceador entrega un voltaje de C.D. troceado en la carga,


por medio de la variación de la frecuencia de resonancia y del ancho de pulso aplicado
a los tiristores en su compuerta.

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