ARDUINO

Programar Arduino consiste en traducir a líneas de código las tareas

automatizadas que queremos hacer leyendo de los sensores y en función de las
condiciones del entorno programar la interacción con el mundo exterior mediante
unos actuadores.

Arduino proporciona un entorno de programación sencillo y potente para

programar, pero además incluye las herramientas necesarias para compilar el
programa y “quemar” el programa ya compilado en la memoria flash del
microcontrolador. Además el IDE nos ofrece un sistema de gestión de librerías y
placas muy práctico. Como IDE es un software sencillo que carece de funciones
avanzadas típicas de otros IDEs, pero suficiente para programar.

Estructura de un programa en Arduino

La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es bastante simple

y se compone de al menos dos partes.
Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen
declaraciones, estamentos o instrucciones.
Veamos un ejemplo sencillo:
int led1; // antes de la función setup() podemos utilizar esta zona para declarar variables

int led2;

void setup()

instrucciones; // aquí realizamos la configuración inicial de variables

void loop()

instrucciones; //el código que se va a repetir de forma indefinida

En la primera parte del código nos encontramos con la zona donde podemos
declarar e inicializar las variables. Las variables son “símbolos” que usamos en
programación y que van a almacenar valores temporales, que pueden ser
alterados durante la ejecución del programa.
En este ejemplo declaramos las variables led1 y led2, que bien podrían ser
utilizadas para declarar las salidas digitales que vamos a utilizar en Arduino para
colocar ambos leds, de tal forma que podamos programar su encendido y
apagado. Utilizando variables nos evitamos poner el valor de esa salida digital en
el código de forma constante, de tal forma que si por alguna razón queremos
cambiar esa salida digital y conectar un led que estaba conectado a la salida 13, a
la 12, sólo tendríamos que realizar ese cambio en la declaración de la variable, y
no en todas las veces que la utilizamos en el código.
La función setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop() es la
que contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el término loop –
bucle).
Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje. La función de
configuración setup() debe contener la declaración de las variables. Es la primera
función a ejecutar en el programa, se ejecuta sólo una vez, y se utiliza por ejemplo
para configurar o inicializar las entradas/salidas digitales con la
instrucción pinMode(), la comunicación por el puerto serie y otras configuraciones
iniciales.
La función loop() contiene el código que se ejecutará continuamente (lectura de
entradas, activación de salidas, etc) Esta función es el núcleo de todos los
programas de Arduino y la que realiza la mayor parte del trabajo..
Como se observa en este bloque de código cada instrucción acaba con ; y los
comentarios se indican con // al principincio de la línea que va a ser “comentada”.
Al igual que en el lenguaje de programación C se pueden introducir bloques de
comentarios con/* …líneas de código */, de tal forma que podemos escribir un
comentario literal informativo de nuestro código en varias líneas empezando y
acabando con estos símbolos.

Programación
- Estructura de un Sketch
Un programa de Arduino se denomina sketch o proyecto y tiene la extensión
.ino. Importante: para que funcione el sketch, el nombre del fichero debe estar en
un directorio con el mismo nombre que el sketch.

No es necesario que un sketch esté en un único fichero, pero si es imprescindible

que todos los ficheros estén dentro del mismo directorio que el fichero principal .

1 void setup() {

2 // put your setup code here, to run once:

3 }

5 void loop() {
6 // put your main code here, to run repeatedly:

7 }

La estructura básica de un sketch de Arduino es bastante simple y se compone de

al menos dos partes. Estas dos partes son obligatorias y encierran bloques que
contienen declaraciones, estamentos o instrucciones.

 setup()
 loop()

Adicionalmente se puede incluir una introducción con los comentarios que

describen el programa y la declaración de las variables y llamadas a
librerías.

setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop() es la que

contiene el programa que se ejecuta cíclicamente (de ahí el término loop –bucle-).
Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje.
Bibliografía

2018. Carlos Arturo Rojas Uscátegui. Aprendiendo a manejar Arduino en

profundidad. Programación Arduino.
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/01/23/programacion-arduino5

2016. Cristian Ruiz. Estructura de un programa en Arduino. Open Lanuza.

https://openlanuza.com/estructura-de-un-programa-en-arduino/