GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES / CENTROS DE

SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ ASIGNATURA: CHASIS SUSPENSION Y FRENOS

NRO. PRÁCTICA:
4
TÍTULO PRÁCTICA: CAJA DE DIRECCION ASISTIDA HIDRAULICAMENTE, TIPO
TORNILLO SIN FIN Y TUERCA CON
HILERA DE BOLAS

 OBJETIVOS
 OBJETIVO GENERAL
 Entender el funcionamiento de la caja de dirección asistida hidráulicamente tipo tornillo sin fin y
tuercas con hilera de bolas de tal forma que los alumnos puedan a futuro dimensionar un tren de
fuerza motriz y diagnosticar las causas y soluciones necesarias para el óptimo funcionamiento de
estos conjuntos en los vehículos.
 OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Analizar cómo actúa cada uno de los componentes de la caja de dirección del vehículo.
 Reconocer los elementos que constituyen una caja de dirección.
 Analizar el funcionamiento de la caja de dirección.
 Realizar operaciones de desarmado, comprobación y desensambles.
 Saber cómo realizar las comprobaciones de los elementos y su mantenimiento que se debe dar
de una caja de dirección.

INSTRUCCIONES  Sustento teórico

INTRODUCCIÓN
Sistema de dirección

El sistema de dirección es un conjunto de mecanismos cuya finalidad consiste en

orientar las ruedas delanteras (o directrices) para que el conductor, sin esfuerzo, pueda
guiar el vehículo.

Principalmente, el sistema de dirección está compuesto por una serie de elementos que
funcionan del siguiente modo: el conductor controla la trayectoria del automóvil por
medio del volante, lo que accionará la barra de dirección, que es la encargada de unirlo
a la caja de dirección.

Debe su nombre a cuando consistía en una sola pieza rígida (una barra) pero para ser
precisos hoy en día se trata de varias piezas de menor tamaño que pueden doblarse en
caso de accidente. Una vez la caja de dirección recibe el movimiento, por medio de los
engranajes lo transmite a las ruedas.

La caja puede ser, como veremos más adelante, de diversos tipos, como de cremallera
o bolas recirculantes, aunque si se trata de una caja de dirección de este tipo, al final
encontraremos una biela que la unirá la caja a la varilla central. En el resto de
supuestos, la varilla va unida a la caja de dirección directamente, para enviar el
movimiento a los terminales de dirección: una serie de uniones tipo rótula que van
ligadas a las ruedas directrices y que absorben las irregularidades del firme por el que
circulamos.

Figura 1: Sistema de dirección

Fuente: https://www.ro-des.com/mecanica/sistema-de-direccion-que-es/

Características del sistema de dirección

El sistema de dirección del vehículo entra en el grupo de elementos de seguridad del
automóvil debido a la importancia de su labor, por lo que siempre debe cumplir los
siguientes requisitos:

 Seguridad: Que dependerá tanto de la calidad de los materiales, como de la

fiabilidad del mecanismo y el buen uso que hagamos del mismo.
 Suavidad: De ella depende en numerosas ocasiones lo placentera que resulte
la conducción, ya que un sistema de dirección muy duro resulta incómodo y
fatigoso de manipular. Para evitarlo debe estar bien engrasado y montado con
precisión.
 Precisión: A causa de un mal funcionamiento entre los distintos órganos de
dirección, un desgaste o inflado desigual en los neumáticos y un eje o chasis
deformados, podemos perder la precisión de la trayectoria. Lo ideal es evitar
el exceso de dureza, como comentamos en el punto anterior, pero sin caer en
demasiada suavidad que nos impida sentir la dirección.
 Irreversibilidad: Cuando el timón o volante, transmiten al sistema un giro, las
oscilaciones propias de las incidencias o irregularidades del terreno no deben
transmitirse de vuelta al volante, para que no incidan en un cambio de
trayectoria.

Clases de sistemas de dirección

Ahora que conocemos los mecanismos que lo componen y las características que debe
poseer, vamos a descubrir los tipos de sistemas de dirección que podemos encontrar
en un vehículo:

 Sistema de bolas recirculantes: Lo solemos encontrar en vehículos pesados,

buses y camiones. Recibe ese nombre ya que se compone de unas esferas
encargadas de facilitar el movimiento suavizándolo. Lleva un gran tornillo que
gira sobre sí mismo para desplazar los engranajes dentro de una caja con
valvulina.
  Sistema de cremallera: Es más sencillo, cuenta con un piñón que gira a derecha
o izquierda sobre el riel o cremallera dentro de un lubricante graso, para
proteger el desgaste acelerado de los distintos componentes del sistema.
 Sistema de dirección hidráulico: La bomba que acciona este mecanismo es
puesta en marcha por el motor gracias a una correa que viene del cigüeñal
facilitando así el movimiento de las llantas. Cuenta con un tanque de
almacenamiento que distribuye un aceite especial que es activado por la
bomba.
 Sistema de dirección electrohidráulico: En este caso, la diferencia con el
sistema hidráulico recae en que la fuerza que mueve la bomba viene de un
motor eléctrico independiente en lugar del propio motor del vehículo, así no
resta potencia al motor, por lo que es ideal para automóviles de baja cilindrada.
Además, permite ajustar la dureza del sistema de dirección electrónicamente.

Figura2: Sistema de dirección

Fuente: http://centralderepuestostr.com/sistema-de-direccion/

Tornillo sin fin y sector dentado

Está formado por un sinfín cilíndrico apoyado en sus extremos sobre dos cojinetes de
rodillos cónicos. El movimiento se transmite a la palanca de mando a través de un
sector dentado, cuyos dientes engranan con el tornillo sin fin en toma constante.

Figura3: Tornillo sin fin

Fuente: https://es.slideshare.net/phibrizzo20/sistema-de-direccin-tornillo-sin-fin
 1. Eje de la biela de mando de la direccion
2. Segmento de direccion o sector dentado
3. Tornillo sinfín cilindrico
4. Eje de la columna de direccion

DIRECCIÓN CON CAJA DE CREMALLERA:

Es la pieza que caracteriza esta dirección. Su misión es transformar el
movimiento giratorio del volante en un movimiento lineal de la barra de la
cremallera se transmite mediante articulaciones, bieletas y rotulas a las
manguetas de las ruedas delanteras.
 La caja de dirección de cremallera está formada por los siguientes
componentes:
- Un piñón helicoidal
- Una barra de mando con un dentado helicoidal que engrana con el piñón
del árbol.
- El mecanismo de reglaje y retenes de hermeticidad.
- Las articulaciones.
- El guardapolvo o fuelles.

PROBLEMAS EN LA CAJA DE DIRECCION TIPO CREMALLERA:

 Los sonidos tales como un ruido sordo, metálico o un golpeteo
persistente pueden ser advertencias de un sistema de dirección
de piñón y cremallera floja. Si se nota estos tipos de sonidos a
medida que conducimos, necesitaremos lograr que sea
chequeado el sistema, para esto se recurre al mantenimiento
preventivo y correctivo.
 El degaste de las llantas irregular es otro síntoma de un problema
de piñón y cremallera de dirección, aunque hay otras condiciones
que pueden causarlo. Si existe este problema, donde este más
desgastadas, en el interior o exterior que del resto de la llanta,
deberíamos detectar un problema de cremallera y piñón a través
del mantenimiento correctivo.
  Si el vehículo parece estar filtrando liquido desde el extremo
frontal, podría ser una fuga en el sistema de dirección de
cremallera y piñón.

Fig. 3. Componentes de una dirección de cremallera y piñón

desmontados.

CALCULOS DE RELACION DE TRANSMISION PIÑON Y

CREMALLERA

Fig. 4: Relación de transmisión entre piñón y cremallera.

Para realizar el cálculo de la relación de transmisión entre el piñón y cremallera

utilizamos la forma:

d= z/n
 d= desplazamiento de la cremallera
 z= número de dientes del piñón
 n= número de dientes por centímetro de la cremallera

V=N*(z/n)
 V= Velocidad de desplazamiento
 N= Velocidad de giro del piñón

Marco procedimental
 Realizar el reconocimiento de los elementos que forman la caja de
dirección, en las maquetas didácticas asignadas ver figura 4.
 Figura4: Maqueta de la caja de dirección
Fuente: Autores

 Analizar el funcionamiento de las cajas de dirección en las maquetas

didácticas asignadas.
 Establecer un proceso adecuado para el desarmado de la caja de
dirección asignada.
 Proceder al desarmado de la caja de dirección.
 Proceder al despiece de todos los elementos internos, que constituyen
la caja de dirección.
 Identificar el tipo de mecanismo de sincronización y analizar su
funcionamiento.
 Comprobar el estado de los elementos de la caja de dirección.
 Armar la caja de dirección verificar el correcto funcionamiento.

El conjunto de mecanismos que componen el sistema de dirección tiene

la misión de orientar las ruedas delanteras para que el vehículo tome la
trayectoria deseada por el conductor.

Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientación de

las ruedas (a estas ruedas se las llama "directrices"), el vehículo dispone
de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches
antiguos), o de servomecanismo de asistencia (en los vehículos actuales).
 Figura5: Esquema de componentes del sistema de dirección
Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion.htm

3. Recursos (Accesorios y Material fungible):

3.1. Herramientas y equipos:
 Juego básico de herramientas de mano (llaves, dados,
destornilladores, etc.)
3.2. Materiales e insumos:
 Franela
 Material Fungible
3.3. Material didáctico:
 Manuales
 Datos técnicos
 Maquetas didácticas de caja de cambios de tres ejes
Equipo de seguridad:
 Extintor
 Equipo de protección personal (overol)
REGISTRO DE RESULTADOS
1. Enumerar cronológicamente los pasos seguidos para el desarmado de las cajas de cambios
asignadas.
 Con una llave #14 procedemos retiramos los pernos la tapa superior del mecanismo, y con un desarmador
plano y un martillo procedemos a alzar la tapa dado que está pegado debido a la pintura.

Figura.5. Retiro de la tapa superior. Fuente: Autores

 Una vez sacado la tapa superior del mecanismo, procedemos a sacar la tapa donde se encuentra el sistema de
calibración del tornillo sin fin lo cual se procedió con un desarmador plano a bajarle las regulaciones y sacar la
tapa con sumo cuidado.

Figura.6. Retiro de la tapa lateral (Sistema de calibración). Fuente: Autores.

 Una vez hecho todos estos pasos, procedemos a retirar con sumo cuidado el elemento dado que el sistema de
tornillo sin fin tiene un rodamiento por bolas.
 Figura.7. Elementos interno de un sistema de dirección por tornillo sin fin. Fuente: Autores
2. Presentar los resultados de la verificación del estado de los elementos de las cajas de
cambio asignadas, en forma de tabla, tal como se indica en la tabla 1.

TABLA 1. ESTADOS DE ELEMENTOS DE LA CAJA DE DIRECCIÓN

ELEMENTO COMPROBACION Y ESTADO DEL ELEMENTO ACCION A

MANERA DE TOMAR
REALIZARLO
Carcasa

 Verificar
rayaduras,  Carcasa en buen estado Ninguno
grietas y no presenta rayaduras ni
pasantes para grietas.
los pernos.

Eje columna de dirección

 Lubricado y sus partes en

 Verificar la buen estado. Limpieza y
lubricación y el  Un poco de corrosión en la lubricación.
acople correcto parte superior donde se da
el acople con la carcasa.

Segmento de dirección
 Verificar la
lubricación  Lubricar.
 Verificar que no Ninguno
tenga desgaste
en los dientes o
pintura
 Tornillo sinfín
 Verificar si no
tiene desgaste o
muestra de
oxido.  Tornillo sin fin en buen Engrasarlo
estado.

Biela del mando de dirección

 Verificar el
momento de la  Partes oxidadas y con Quitar el óxido
biela de mando. pintura y lubricación.

Tapa superior para el eje

de la columna de
dirección

 Verificar  Oxido y pintura en Quitar el

corrosión o circunferencia de los óxido y la
deformación pernos pintura

Rodamientos cónicos

 Rodamientos  Están completos y Ninguno

por palillos. lubricados.
 Marco procedimental
 Realizar el reconocimiento de los elementos que forman la caja de dirección, en las maquetas didácticas
asignadas ver figura 8.

Fig. 8: Caja de dirección mecánica tipo cremallera Fuente: Autores

 Analizar el funcionamiento de las cajas de dirección en las maquetas didácticas asignadas.

 Establecer un proceso adecuado para el desarmado de la caja de dirección asignada.
 Proceder al desarmado de la caja de dirección.
 Proceder al despiece de todos los elementos internos, que constituyen la caja de dirección.
 Identificar el tipo de mecanismo de sincronización y analizar su funcionamiento.
 Comprobar el estado de los elementos de la caja de dirección.
 Armar la caja de dirección verificar el correcto funcionamiento.

Desmontaje de la dirección tipo cremallera

 se procedió a desmontar la maqueta de su base para esto (se utilizó la llave 12mm)

Figura 9. Retiro de la base. Fuente: Autores

 Se retiró las vinchas que se encuentran sujetas a los guardapolvos (se utilizó el playo)

Figura 10. Retiro de seguros. Fuente: Autores

 Se retiró los pernos del volante. Incluido también se retiró los retenes que se encuentran con el piñón
de mando

Figura 11. Desarmado del volante de la dirección y retiro de los retenes Fuente: Autores

 Se retiró el piñón de mando que se encuentra junto a la cremallera

Figura 12. Retiro del eje Fuente: Autores

  Por último, se retiró un tapón que lleva un muelle. Una vez retirado la cremallera queda libre

Figura 13. Retiro del tapón Fuente: Autores

TABLA DE ESTADO DE LOS ELEMENTOS DE LA DIRECCION TIPO CREMALLERA

ELEMENTO IMAGEN ESTADO DE LOS ACCION A TOMAR

ELEMENTOS
PIÑÓN DE *Oxidación Engrasar lo suficiente
MANDO *Falta de engrasante todo el conjunto de
piñón y cremallera.

FUELLE *Buen estado, sin Si se encuentra en

GUARDA roturas malas condiciones
POLVO puede existir perdidas
de aceite, donde se
tiene que recurrir a
reemplazar por una
nueva.
 BIELETA DE *Pequeñas corrosiones, En este caso para
DIRECCIÓN *Falta de grasa evitar daños mayores
se sustituye por una
nueva bieleta o se
engrasa la misma, una
prueba común es
rotando con el volante
las llantas, para
verificar estado.

ROL Desgaste Si no se cambia

RETENEDOR Deterioro de la pieza frecuentemente el
mezcla con pintura aceite de estas podría
producir daños, si
presentase daños
sustituimos por una
nueva

RETENEDOR Perfecta condiciones Si existiera desgaste

de la pieza,
sustituimos por una
nueva pieza.

 ANEXOS
Para información adicional consultar:
 Manual de operaciones “Modelo estructural educativo de dirección de un vehículo manual G211101”
 Figura 14: Practica completa Fuente: Autores

 BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA

(Esteban Jose Dominguez Soriano, 2019)

 RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

CALCULO DE VELOCIDAD DE PIÑON-CREMALLERA

d= z/n
d= 10 /5
d= 5cm

V=N*(z/n)
V= 120 r.p.m (10/5)=
V= 240 cm por minuto

Este análisis se lo realizo con la finalidad de observar la relación entre la

velocidad de giro del piñón (N) y la velocidad lineal de la cremallera, la cual nos permite analizar las transmisiones del
giro del volante a las ruedas y nos garantice una buena manejabilidad del vehículo al desmultiplicar adecuadamente el
giro del volante y el giro de las ruedas. Se asumió un valor cualquiera para la velocidad del giro del piñón de mando y
multiplicado el valor del número de dientes del piñón y la cremallera, dando de resultado de 240 cm por minuto que es
lo que recorrerá a 120 rpm

 CONCLUSIONES:

 Se reconoció cada una de las partes que conformaban la caja de direccion.

 Se procedió al desarmado, para así poder verificar cada una de sus comprobaciones.
 Se entendió el funcionamiento de la caja de direccion.
 RECOMENDACIONES:

 Mantener el orden al momento de realizar la práctica, ya que es indispensable tener todas las piezas al
momento del armado.
 Revisar cada una de las herramientas y maquetas a realizar, ya que puede venir con alguna novedad.
 Tener todo el equipo de seguridad personal.
 Tener cuidado con los rodamientos de bolas y por palillos ya que para colocarlo con facilidad se necesita
grasa.

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Fecha de Elaboración Fecha de Revisión Número de Resolución Consejo

de Carrera: