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Eric Vourc’h
vourch@satie.ens-cachan.fr
Ecole normale Supérieure de Cachan, 61 av. du président Wilson 94235 Cachan.
1
Laboratoire SATIE (Systèmes et Applications des Technologies de l’Information et de l’Energie)
UE 431 Objectifs contenu et organisation du cours
• Objectif :
• Contenu et organisation :
4 séances de TP portant sur les deux parties (A. Bournel, E Vourc’h, 2…)
UE 431 Références bibliographiques
• Esquieu et Manneville
Systèmes bouclés linéaires de communication et de filtrage, Ed. Dunod
• More
Transmission de signaux, Ed. Lavoisier
• Auvray
Électronique des signaux analogiques, Ed. Dunod
• Bildstein
Filtres actifs, Ed. Radio (ou Techniques de l’ingénieur)
3
UE 431 Plan du cours
Filtres
4
UE 431 Plan du cours
Bruit
Le bruit (signaux qui parasitent le signal utile) est un param. important car il affecte la
qualité de la transmission
6
UE 431 Introduction aux systèmes de transmission
Or, transmettre une onde E.M. en espace libre requiert des antennes d’une dimension de
l’ordre de /2 (=v/f). La tr. une onde E.M. basse fréquence nécessite des antennes
extrêmement grandes (1 kHz < f < 100 kHz 300 km > = 3 km).
C’est pour cette raison qu’on transpose en haute fréq. l’onde E.M. basse fréq. reflétant le
signal sonore à transmettre.
7
UE 431 Introduction aux systèmes de transmission
Pourquoi moduler les signaux? La modulation permet d’affecter des canaux (bdes de fréq.)
aux signaux informatifs à transmettre.
Exple : GSM
Voie montante Voie descendante
25MHz 20MHz 25MHz
f
890MHz
200kHz
Station
de base
Voie montante
Voie descendante
Portable
8
UE 431 Introduction aux systèmes de transmission
UV
IR Rayons
Ondes radioélectriques
Rayons X
9
UE 431 Introduction aux systèmes de transmission
Radiofréquences
Hyperfréquences
0
10 km 1m 1 mm
f0
30 kHz 300 MHz 300 GHz
10
UE 431 Introduction aux systèmes de transmission
Dénomination Applications
10 km Ondes longues
30 kHz
Radiodiffusion en AM, signaux destinés à la localisation
GO - LW
1 km 300 kHz
Ondes moyennes Radiodiffusion en AM, signaux destinés à la localisation
PO - MW
100 m 3 MHz
Ondes courtes Radiodiffusion en AM, télécommunications, CB
10 m 30 MHz
Ondes FM, télédiff. (Canal +), ISM (radiocom.), balises maritimes
1m VHF
300 MHz
Ondes
UHF
Télédiff., téléph. mobile, radars, GPS, ISM (Wi-fi, blue tooth…)
10 cm 3 GHz
Ondes Faisceaux hertziens, TV par satellite
SHF
1 cm 30 GHz
Ondes
EHF
Radars aériens, satellites
1 mm 300 GHz
f
11
UE 431 Introduction aux systèmes de transmission
Tansposition en
fFI fOL fréquence RF
Information
fRF
Mod
Amplitude
Phase
Fréquence
Canal de
transmission
Bande de base FI RF f
Spectre
f
fFI fRF
1. Principe
2. Etude d’un oscillateur
- Démarrage
- Régime établi
PLL
I-V La fonction mélangeur
1. Principe Récepteur
2. Exemples de réalisations 14
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
f f f f
e1 → s1
⇒αe1 + βe2 → αs1 + βs2 ∀α, β ∈R
e2 → s2
C’est aussi un système stationnaire (son comportement n’évolue pas au cours du temps).
Par conséquent, les signaux d’entrée et de sortie sont liés par une équa à coefficients constants.
= bM
17
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
18
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Celui-ci impose les bornes dans lesquelles la fonction H(j) doit être contenue.
19
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Gabarit de tout type de filtre
H dB (j) p c a a p
0 0
a
a
b b
b
b
21
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Synthèse d’un filtre qcq à partir d’un filtre prototype passe bas
Par des changements de variables (de la variable p = j), on peut ramener l’étude de tout type de
filtre (passe haut, passe bande symétrique, réjecteur de bande symétrique) à celle d’un passe bas.
Voir tableau ci-après.
La démarche :
Gabarit du filtre du passe haut initial Normalisation Gabarit du passe – bas prototype
fa fp 1 1/k
0 f f/fref
0
a fa = 100 Hz fref = fa
a
fp = 200Hz k = fa/fp = 0,5
b b
s = j2f/fref
…
...
Dénormalisation Fct° de transfert du filtre passe haut Transposition Fct° de transfert du passe 22
obtenu par transposition bas prototype
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
s 1/s b
b
Passe – bas prototype Passe - haut
-1
(s+1/s)
(s+1/s) s
BP s B
B N
H dB (jW) 1 H dB (jW) 1
0 W 0 W
a a
B B
b B/k b
B/k
Passe - bande Coupe - bande 23
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
On a vu que le fait que le filtre soit un système linéaire et stationnaire imposait avec MN
De plus, le filtre doit être stable, i.e. aucun signal ne peut apparaître en sortie en l’absence de signal
d’entrée. Cela implique d’une part MN et d’autre part que le dénominateur E(p) est un polynôme de
Hurwitz, i.e. ses racines sont à partie réelle négative.
La linéarité, la stationnarité et la stabilité d’un filtre imposent donc des contraintes sur l’expression
mathématique de sa fonction de transfert et par conséquent de sa fonction d’approximation A()
24
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
- 0 A() 1 a
- p a A() croît rapidement
- A()
b
La fonction A() = 1+6 , par exemple, qui, comme l’impose la structure de filtre, satisfait à
[A()]2=f(2), satisfait également les critères ci-dessus liés au gabarit
D’une manière générale, la fonction d’approximation peut s’écrire comme suit
Seuls les filtres polynomiaux (principalement Butterworth et Tchébyschev) seront traités dans ce cours.
26
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Bessel: Filtres présentant une phase linéaire aux basses fréquences, c’est-à-dire un retard de
groupe le plus constant possible.
gain (dB)
0
Fonction de Tchebychev
-2
Fonction de Bessel
-4
u(t) 1
0.1 10
1 W (rad.s-1)
0
0.8
phase (deg)
0.6 - 200
0.4
- 400
0.2
0
0 5 10 15 20 t (s) 0 2 4 6 8 10
W (rad.s-1)
Réponse indicielle (n=5) Réponse harmonique (n=5)
28
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Synthèse de filtres où en sommes nous ?
1 Gabarit initial 2 3 Vous êtes ici
Gabarit du prototype
Normalisation Choix
1 1/k
Transposition 0 d’une fonction
f/fref
d’approximation
a
4
b
Calcul de H(s)
correspondant
H(s) au gabarit imposé
et à la la fct°
Prototype (normalisé)
d’approx. choisie
7
1 5
Réalisation du filtre s→
s
H(s)
(choix des montages) Transposition
Filtre (normalisé)
inverse
s = p/ref H(p) 6
Filtre voulu Dénormalisation
29
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Calcul de H(s) prototype à partir d’un gabarit et d’une fonction caractéristique de Butterworth
1 2 3
Gabarit passe haut Gabarit prototype Fonction caractéristique de Butterworth
0
fa fp
f
1 1/k K(’2) = e2’2n
0 f/fref
Fonction de transfert
a a A
b
b B
’ = /ref
Détermination de l’ordre n du filtre
Or, pour que le filtre soit stable, il faut que les racines du dénominateur de H(s) soient à parties réelles
négatives.
q=5 q=6
Fonction de transfert
prototype s = ref 31
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
NB : La variable s est souvent utilisée en lieu et place de p pour signifier que la pulsation est normalisée...
s=j/ref
N Circuit m Vm fm Fonction de transmission 1/H(s)
2 1 0,7071 - - ( s 2 + 1,4142s + 1 )
3 1 0,5000 1,15 0,707 ( s 2 + 1,0000s + 1 )
2 1,0000 (s + 1)
4 1 0,9238 - - ( s 2 + 1,8477s + 1 )
2 0,3826 1,41 0,840 ( s 2 + 0,7653s + 1 )
5 1 0,8090 - - ( s 2 + 1,6180s + 1 )
2 0,3090 1.70 0,899 ( s 2 + 0,6180s + 1 )
3 1,0000 ( s + 1)
6 1 0,9659 - - ( s 2 + 1,9318s + 1 )
2 0,7071 - - ( s 2 + 1,4142s + 1 )
3 0,2588 1,99 0,930 ( s 2 + 0,5176s + 1 )
33
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
a = -1 dB
b= -20 dB
Supposons fp = 3000 Hz
fa = 5400 Hz
1/k=fp/fa = 1,8
n>3 n= 4
1,8
34
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
NB : La variable s est souvent utilisée en lieu et place de p pour signifier que la pulsation est normalisée...
s=j/ref
n Circuit m Vm Fm Fonction de transmission 1/H(s)
2 1 0,4978 1,12 0,707 ( 0,9070s + 0,9956s + 1 )
2
2 2,0235 ( 2,023s + 1 )
4 1 0,1414 3,59 0,973 ( 1,0136s + 0,2828s + 1 )
2
3 3,4543 ( 3,454s + 1 )
6 1 1,8608 - - ( 8,0188s + 3,7217s + 1 )
2
Normalisation Choix
1 1/k d’une fonction
Transposition 0 f/fref
d’approximation
a Vous êtes
4 ici
b
Calcul de H(s)
correspondant
H(s) au gabarit imposé
et à la la fct°
Prototype (normalisé)
d’approx. choisie
7
1 5
Réalisation du filtre s→
s
H(s)
(choix des montages) Transposition
Filtre (normalisé)
inverse
s = p/ref H(p) 6
Filtre voulu Dénormalisation
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UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Calcul de H(p) normalisée du filtre initial
Transposition inverse
Prototype Filtre obtenu
Exemple considéré
Exemple Transposition
4 inverse
s 1/s
Passe bas prototype obtenu Passe haut normalisé
Pour une fct° caract. de Butterworth
1 |T(jF)|
T( p ) 2
m < 0,707
p p Vm
1 + 2m + 1
0 0 m > 0,707
0
m = coefficient d’amortissement 0
Fm F
f (°)
F0
0 F
1
Vm -50
m < 0,707
2m 1 m 2
-90
m > 0,707
Fm F0 1 2m2 -150
38
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
40
UE 431 Plan du cours
1. Principe
2. Etude d’un oscillateur
- Démarrage
- Régime établi
PLL
I-V La fonction mélangeur
1. Principe Récepteur
2. Exemples de réalisations 41
UE 431 Réalisation de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Choix de la structure adéquate réalisation du filtre synthétisé
Sa SaK + S Sa 0 + SQ SQ
T T T
S f ( SQ f (
T T
) a )
0 0
0
0
15 1
Q = 10 0.9
10
0.8
Q = 10
0.7
5
Q=5
0.6
Q=5 Q=2
Q=2 0.5
0 0.4
0.3
-5 0.2
0.1
-10 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Courbe de sensibilité à o en fonction de Courbe de sensibilité à Q en fonction de
0
0
T
S Q.SQ
T : il faut privilégier les structures où S a est faible
0
0 43
UE 431 Réalisation de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Exemples de réalisation
1- Structure de Rauch
Exemple : filtre passe-bas
Y1 = Y3 = Y4 = 1/R, Y2 = C1p, Y5 = C2p
Y4 Y5 T ( p)
1
Y1 Y3 1 + 3RC 2 p + R 2C1C2 p 2
1 1 C1
0 ,Q
R C1C2 3 C2
e Y2
s
S
R 1
0
R 0
SQ
Y1Y3 0 0
T( p ) SC SC 0, 5
Y3 Y4 + Y5 ( Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) 1 2
SQ
C
0, 5
1
SQ
C
0, 5
2
44
UE 431 Réalisation de filtres et réalisation à l'aide d'A.O
Exemples de réalisation
2- Structure de Sallen-Key
45
UE 431 Synthèse de filtres et réalisation à l'aide d'A.O : en bref
Rôle d’un filtre: sélectionne une bande de fréquence ( également des filtres satisfaisant
des contraintes de phase).
Gabarit d’un filtre : contraintes que l’on impose sur le module de la fonction de transfert
H() du filtre que l’on veut réaliser.
Synthèse d’un filtre : ensemble des étapes (voir diapositive 51 ) entrant dans le calcul
d’une fonction de transfert H() dont le module satisfasse non seulement le gabarit fixé
mais aussi d’autres contraintes (linéarité, stationnarité, stabilité) liées pour certaines au
fait qu’il faut que le filtre soit réalisable.
Réalisation d’un filtre actif : une fois l’expression de H() définie, il faut l’obtenir
expérimentalement à l’aide d’un montage électronique. Il existe pour ce faire des cellules
à composants actifs standards (cellules de Rauch, de Sallen-Key, gyrateurs, et c.). Une fois
les cellules choisies il reste à en dimensionner les composants (i.e. en déterminer les
valeurs) par identification entre la fonction de transfert des cellules et l’expression H()
issue de l’étape de synthèse du filtre. 46
UE 431 Plan du cours
1. Principe
2. Etude d’un oscillateur
- Démarrage
- Régime établi
PLL
I-V La fonction mélangeur
1. Principe Récepteur
2. Exemples de réalisations 47
UE 431 Les oscillateurs
PRINCIPE
Qu’est-ce qu’un oscillateur ?
Un circuit produisant un signal périodique s(t) en l’absence de toute excitation extérieure (autrement dit
il ne possède pas d’entrée à laquelle on appliquerait un signal d’entrée e(t)).
T0
s(t) A0 s(t)
Néanmoins, pour que s(t) puisse exister, une source d’énergie est nécessaire (alimentation externe Vcc),
l’oscillateur comprend donc nécessairement un composant actif (alimenté), i.e. un amplificateur.
48
UE 431 Les oscillateurs
Vcc
Chaîne d'action (Amplification)
A(p)
B(p)
Le réseau de réaction comporte
Chaîne de réaction généralement des éléments
(Atténuation et déphasage) réactifs (L et C)
49
UE 431 Les oscillateurs
Comment une oscillation peut elle naître d’un amplificateur ?
Etape 1 : Imaginons que l’on crée l’oscillation Etape 2 : entretien de l’oscillation en appliquant en
VS en appliquant via un géné., une oscillation entrée la sinusoïde issue de la chaîne de réaction.
VE en entrée de l’ampli.
Générateur Générateur
P A P A
B B
Pour que l’oscillation VS soit maintenue et reste d’amplitude constante, il faut que le signal
VE en sortie du circuit de réaction soit égal à celui appliqué à l’étape 1.
50
UE 431 Les oscillateurs
Critère de Barkhausen
Considérons le système en régime sinusoïdal permanent
A
On a
B
Deux solutions :
Ou pas d’oscillation
Ou une oscillation Vs
Critère de Barkhausen
Si par contre l’amplificateur et le réseau de réaction comportent des éléments réactifs (L, C)
le signal de sortie ne pourra avoir qu’une fréquence d’oscillation bien déterminée.
51
UE 431 Les oscillateurs
A t
B
Régime Régime sinusoïdal
transitoire permanent
Régime transitoire : A la mise sous tension du
montage, du bruit (signal parasite) apparait A.B >1 A.B =1
nécessairement dans le montage et notamment
en entrée de l’amplificateur. Ce bruit est amplifié. Condition de Condition d’oscillation
Mais pour qu’une oscillation puisse naître en démarrage (critère de
sortie il faut que ce bruit existe à la fréquence Barkhausen)
satisfaisant la condition d’oscillation.
C’est la cas puisqu’un bruit blanc contient du
signal à toutes les fréquences.
Il faut A.B 1
52
UE 431 Les oscillateurs
+ R C
Ve Ve
R C
R1 R2 VS
53
UE 431 Les oscillateurs
54
UE 431 Les oscillateurs
RS
55
UE 431 Les oscillateurs
56
UE 431 Les oscillateurs
0 VS=A.VE Tension de
saturation de
VE=B.Vs l’amplificateur
VS= 1/BVE
VE=B.Vs
VS= 1/BVE
VS=A.VE
La condition A.B < 1 l’amplitude des oscillations décroit jusqu’à leur disparition.
58
UE 431 Les oscillateurs
59
UE 431 Les oscillateurs
La non linéarité et par suite la stabilisation de l’amplitude d’oscillation peuvent être obtenues en
introduisant par exemple une thermistance ou un contrôle automatique de gain dans le montage
On choisit une thermistance à coefficient de température négatif (CTN), i.e. qui qd T°.
A VS
VS
60
UE 431 Les oscillateurs
Le principe est le même que pour la thermistance, on agit sur le gain de l’amplificateur
en faisant varier une résistance, ici RDS = f(VGS), la résistance drain source
A VS
RDS VS
61
UE 431 Les oscillateurs
VS VS
-VS -VS
Détection
d’enveloppe
-
G + R
VGS C
R C
S VDS D R1 R2
RDS = f(VGS)
IDS VGS = 0
VGS < 0
0 VDS
D G RDS = f(VGS)
S
63
UE 431 Les oscillateurs
VS
VS= 1/BVE
VS=A.VE
VS0 M
0
VS = 3VE
VE
64
UE 431 Les oscillateurs
65
UE 431 Les oscillateurs
66
UE 431 Les oscillateurs
67
UE 431 Les oscillateurs
68
UE 431 Les oscillateurs
S'effectue soit à partir • d’un critère mathématique : recherche des pôles de G(p)
• soit d’un critère géométrique : critère de Nyquist
On peut pour cela étudier sa fonction de transfert en boucle fermée (FTBF) G(p)
Le système est stable en BF si les pôles de G(p) sont à partie réelle <0 Critère mathématique
69
UE 431 Les oscillateurs
Pourquoi étudier T(p) plutôt que G(p) Pour savoir si en BF le système sera stable ?
Dans la pratique on ne tient pas à boucler le système sans savoir s’il sera stable ou non.
On mesure donc expérimentalement sa FTBO T(p) et, grâce au critère de Nyquist, on en
déduit si, une fois bouclé, le système sera stable ou non.
Critère géométrique
70
UE 431 Les oscillateurs
Théorème de Cauchy
Si dans le plan complexe, le point A, représentatif du nombre complexe p = +j, décrit dans le sens
horaire un contour fermé C, le point X représentatif de la fonction H(p) décrira, dans le sens trigo, un
contour fermé tournant N = P-Z fois autour de l’origine ; P et Z étant respectivement les nombres de
pôles et de zéros de H(p) situés à l’intérieur du contour fermé C.
C + Im[H(p)] +
P2 P3
P1
Z1
0 Re[H(p)]
P1* A
P2* X
P3*
R Im[1+TBO(p)]
+ +
Re[1+TBO(p)]
r 0 A
R Im[TBO(p)]
+ ’ +
(-1,0)
Re[TBO(p)]
r 0 A
74
UE 431 Les oscillateurs
K K
⇒TBO (ω) = = 2
jω(1 + jω)(2 + jω) ω
jω(1 + jω)(1 + j )
2
75
UE 431 Les oscillateurs
20.logTBO()= + + +
20.logTBO()
-20dB/dec
-40dB/dec
Log()
1 2
-20dB/dec
-20dB/dec
-60dB/dec
-20dB/dec
76
UE 431 Les oscillateurs
arg(TBO())
0 Log()
1 2
-/2
-
-3/2
77
UE 431 Les oscillateurs
Tracé du Nyquist correspondant au contour de Bromwitch [ = 0+ ... +]
20.logTBO()
Im
-20dB/dec
-40dB/dec
Log()
+
1 2
TBO0
? TBO-3/2
-60dB/dec - Re
arg(TBO())
Log()
0
1 2 2 0+
-/2 TBO +
TBO-/2
-
-3/2
78
UE 431 Les oscillateurs
Im
0-
+
TBO0
TBO-3/2
-K/6
Re
-
0+
TBO +
TBO-/2
79
UE 431 Les oscillateurs
R
0+ E -K/6
Re
r 0 A
Pour le point E on a :
E = eej avec = 0
E
E=e>0
Réel positif très grand, donc le Nyquist se referme à l’infini
du côté positif 80
UE 431 Les oscillateurs
Quid de la stabilité?
K<6 Im K>6 Im
TBO ( p) =
K R
p( p + 1)( p + 2)
Pôles
-1 -1
-2 -1 0
E
0+ Re -K/6
Re
r 0 A
Si K < 6 Si K > 6
N= N=
P= P=
Z =P-N= Z =P-N=
(*) N = nb de tours autour du point (-1,0) comptés positivement dans le sens trigo
(**) P = nb de pôles de TBO() à partie réelle positive compris dans le contour de Bromwitch 81
UE 431 Les oscillateurs
R
0+ -K/6
Re
E
A
Pour le point E on a :
E = ee-j
E
E = -e < 0
Réel positif très grand, donc le Nyquist se referme à l’infini
du côté négatif 82
UE 431 Les oscillateurs
Quid de la stabilité?
83
UE 431 Les oscillateurs
Une fois l’oscillation établie, une non linéarité entre en jeu (qui peut être provoquée
par une thermistance, par une saturation de la chaine d’action de l’oscillateur et c.),
et le système ne peut plus être étudié avec les outils relatifs aux systèmes linéaires.
84
UE 431 Les oscillateurs : en bref
Régimes de fonctionnement :
t=0
Vcc
Il faut 1
A t
B
Régime Régime sinusoïdal
transitoire permanent
87
UE 431 Plan du cours
1. Principe
2. Etude d’un oscillateur
- Démarrage
- Régime établi
PLL
I-V La fonction mélangeur
1. Principe Récepteur
2. Exemples de réalisations 88
UE 431 La boucle à verrouillage de phase
A B C
Signal modulé @f0
f
0 f0
B
f
0 f0 2f0
C
f
0 f0 2f0
90
UE 431 La boucle à verrouillage de phase
2(t)
• Comparateur de phase
91
UE 431 La boucle à verrouillage de phase
2(t)
• Filtre passe-bas
92
UE 431 La boucle à verrouillage de phase
2(t)
93
UE 431 La boucle à verrouillage de phase
1(t)
e(t) = E.cos 1(t) s(t) = S.cos 2(t)
1(t) =2f1t+1(t) 2(t) = 2f2t+2(t)
2(t)
f
La PLL doit faire en sorte que le VCO délivre un signal
asservi en phase (et par conséquent en fréquence) sur fmax
l’entrée (2(t) = 1(t) et f2 = f1). f0
Il faut donc que Ue atteigne la valeur telle que fmin
f2 =f1 = fmin + KVCO (Ue –Umin) Ue
Umin Umax
Il est donc nécessaire qu’un signal non nul sorte du filtre.
Tant que ce n’est pas le cas, i.e. tant que la fréq. d’entrée
est trop éloignée des fréq. de fctt de la PLL, f2 = f0 Fréq. d’oscillation libre du VCO
94
UE 431 La boucle à verrouillage de phase
Etude qualitative d’une PLL
VCO
Comparateur
de phase Filtre
fmax f
|H(jf)| f0 f 2 = f1
f1 1
U1 U Ue fmin U2
f
fc
Umin Umax
• Multiplieur
U1(t)U2(t) =
U Φ ( Φ)
(U2-U1)/2
A priori, pour que la PLL soit accrochée une
• Filtre passe-bas certaine différence de phase 2-1 est nécessaire
2 2
Ue 2-1
Quand la PLL est accrochée, f2 = f1 Ue
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UE 431 La boucle à verrouillage de phase
• Plages de capture et de verrouillage
Plage de verrouillage : c'est la plage de fréquences du signal d’entrée pour laquelle la boucle, déjà verrouillée (f2 = f1),
est capable de rester verrouillée.
Plage de capture : c'est la plage de fréquences du signal d’entrée pour laquelle la boucle est capable de se verrouiller
à partir d’une situation non verrouillée (f2 = f0).
Ue Plage de capture
Umax
Umin
Plage de verrouillage
Remarque importante : le phénomène d'accrochage de la boucle (ou de capture) est un phénomène non-linéaire.
Par contre lorsque la boucle est verrouillée, on linéarise chaque bloc autour du point de fonctionnement. 96
UE 431 La boucle à verrouillage de phase
Etude quantitative d’une PLL
Etude de la stabilité
Hypothèse: On suppose dans cette section que la PLL est accrochée et que tous les transitoires
d’accrochage sont terminés.
Il est très important de savoir qu’une PLL, lorsqu’elle est accrochée, possède une fréquence de sortie égale à la
fréquence du signal d’entrée : f2 = f1.
Ce qui est toujours vrai pour la fréquence ne l’est pas nécessairement pour la phase du signal de sortie par rapport à
celle du signal d’entrée.
En général, si la PLL ne possède pas de correcteur intégral ou si le comparateur n’a pas un comportement
intrinsèquement intégrateur, la phase du signal de sortie diffère de celle du signal d’entrée.
Contrairement à ce que le schéma bloc du comportement en phase pourrait laisser penser, il y a généralement une
erreur de phase entre l’entrée et la sortie (le terme 1/p de la boucle ouverte est donc trompeur...).
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UE 431 La boucle à verrouillage de phase
1
2
f2
f1
équivalentes
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UE 431 La boucle à verrouillage de phase
Et donc
100
UE 431 La boucle à verrouillage de phase
existence
(1-2)
101
UE 431 La boucle à verrouillage de phase
102
UE 431 La boucle à verrouillage de phase : en bref
103
UE 431 La boucle à verrouillage de phase : en bref
Terme Terme Signal continu
Structure d’une PLL
basse fréq. haute fréq. ou lentement variable
U = g(2(t)-1(t))+h(2(t)+1(t))
Ue = g(2(t)-1(t))
1(t)
e(t) = E.cos 1(t) s(t) = S.cos 2(t)
1(t) =2f1t+1(t) 2(t) = 2f2t+2(t)
2(t)
• Comparateur de phase
Génère une tension U comportant un terme fonction de la différence des phases (continu
ou lentement variable ) et un terme fonction de leur somme (haute fréquence).
• Filtre passe-bas
Sélectionne la composante continue ou lentement variable Ue de U, laquelle commande le VCO.
Plage de capture : c'est la plage de fréquences du signal d’entrée pour laquelle la boucle est capable de se verrouiller
à partir d’une situation non verrouillée (fs = f0).
Ue Plage de capture
Umax
Umin
Plage de verrouillage
Remarque importante : le phénomène d'accrochage de la boucle (ou de capture) est un phénomène non-linéaire.
Par contre lorsque la boucle est verrouillée, on linéarise chaque bloc autour du point de fonctionnement. 105
UE 431 Plan du cours
1. Principe
2. Etude d’un oscillateur
- Démarrage
- Régime établi
PLL
I-V La fonction mélangeur
1. Principe Récepteur
2. Exemples de réalisations 106
UE 431 La fonction de mélangeur : principe
x(t)
? y(t)
vs(t) = K. x(t).y(t)
vs(t)
vs(t) = A.ve(t)+B.ve(t)2+C.ve(t)3
ve(t)
x(t) ve(t) dispositif vs(t)
non linéaire Zone de fonctionnement linéaire
vs(t) = A.ve(t)
y(t)
Caractéristique d'un dispositif non-linéaire
Opération multiplication
Phénomène d'inter-modulation à minimiser
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UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
Le multiplieur analogique à base de montages ln et exp
x(t) ln
y(t) ln
- Limitation en fréquence
- Sensibilité des étages log et exp à la température,
- Nécessite des signaux de forte amplitude et positifs 108
UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
Montages ln à transistors
On montre que :
RT + R2 E
s (t ) UT ln
RT Eref
Montage A
- Limitation en fréquence
109
UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
Montages exp à transistors
On montre que :
R RT 1
s (t ) Eref exp E .
R1 R + RT UT
- Limitation en fréquence
110
UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
Multiplieur analogique 2 quadrants
Vs
C1 C2
Paire différentielle
E
Vx
I
IE
ic3
ib3 ib4
VY Vbe3 Miroir de courant IE(VY)
Vbe3= Vbe4
111
UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
alors Vs=RcIE(Vx/2UT)
Vx
-UT UT
-RcIE
Limitations : Il faut vx << 2UT et Vy > vbeon, ce qui constitue une sévère contrainte sur les
signaux à multiplier.
Le multiplieur est dit à 2 quadrants car les signaux à multiplier Vx et Vy doivent être contenus
dans 2 quadrants du plan (Vx,Vy) cf. fig. 1
Vx
UT
vbeon
Vy
112
UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
Multiplieur analogique 4 quadrants = cellule de Gilbert
Soustracteur
On montre que :
I
i1 i2 2
VxVy
4UT
et avec :
VS Rc .(i1 i2 )
Il vient :
VxVy
VS =
K
4U T2
avec K=
Rc I
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UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
Multiplieur analogique 4 quadrants = cellule de Gilbert
Soustracteur
On montre que :
I
i1 i2 2
VxVy
4UT
et avec :
VS Rc .(i1 i2 )
Il vient :
VxVy
VS =
K
4U T2
avec K=
Rc I
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UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
Multiplieur analogique 4 quadrants = cellule de Gilbert
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UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
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UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
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UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
Mélangeur en anneau
D1
A B RF(t)
D2
HF(t) N D3 M RF(t) t
HF(t) D4
D C RF(t)=LO(t).sign(HF(t))
LO(t)
LO(t) RF(f)
t
HF(t)=A.sin(2..f0.t)
t
LO(t)=B.sin(2..f.t)
f0 3f0 5f0 7f0 f
D1, D2, D3 et D4 sont des diodes Shottky identiques
amplitude RF du spectre de RF(t)
Domaine d’application : très hautes fréquences ( > 1 GHz)
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UE 431 La fonction de mélangeur : réalisations
Mélangeur en anneau
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UE 431 La fonction de mélangeur : en bref
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