MOVIMIENTO OSCILTORIO RESONANCIA PURA

29/07/2019

Erick Sebastián García Herrera

Camila Andrea Minchala Ávila

Alexis Marcelo Ulloa Narváez

Marlon Stiwart Vásquez León

ECUACIONES DIFERENCIALES

Objetivo General.
Aplicar los conocimientos adquiridos en la materia de ecuaciones diferenciales para entender y
comprender la ecuación de movimiento de resonancia pura y Transformada Laplace para la
resolución del ejercicio planteado y la comprobación del mismo mediante la gráfica de la ecuación
diferencial y los resultados obtenidos en la solución.

Objetivos Específicos.
 Establecer un modelo mecánico que justifique el comportamiento del movimiento del
puente, mediante ecuaciones diferenciales.
 Resolver y desarrollar el modelo ya establecido por medio de la transformada de Laplace.
 Interpretar en un software matemático de simulación (Modellus) la solución del fenómeno
descrito por la ecuación diferencial de movimiento.
Introducción.
El puente de Tacoma Narrows se inauguró el 1 de julio de 1940. Diseñado para que lo atravesaran
60.000 coches al día y con una longitud de 1.600 metros, pasó a ser el tercer puente colgante más
grande del mundo
Sin embargo, algo excepcional lo convirtió enseguida en la principal atracción de la zona. Desde
el primer día que se abrió al tráfico, los habitantes de Tacoma se dieron cuenta de que el puente se
ondulaba de un extremo al otro al pasar los coches o cuando soplaba una pequeña brisa. Este
extraño comportamiento le valió el sobrenombre de Gertrudis Galopante.
Que un puente construido en acero y hormigón oscilase de esa manera no era nada normal, pero
los ingenieros responsables del proyecto aseguraron que su movimiento no afectaba a su integridad
estructural y éste siguió abierto al tráfico. ¿Y qué pasó? Pues que mucha gente empezó a acudir a
Tacoma para cruzar el extraordinario puente a pie o en coche.
El 7 noviembre de 1940 amaneció con buen tiempo y con un viento constante de unos 68 km/h.
Los estudios preliminares determinaban que el puente de Tacoma Narrows estaba diseñado para
soportar vientos de hasta 200 km/h, pero esa mañana sus vibraciones eran mayores que las
habituales. Ya no sólo se ondulaba a lo largo de su longitud, sino que los dos lados de la carretera
se retorcían sin parar alrededor del eje central por efecto del viento. A las 11 de la mañana el puente
se derrumbó.

Fig 1.1 Puente Tacoma Narrows

La ecuación diferencial con una fuerza restauradora por tramos definida por.
𝑑2 𝑥 4𝑥, 𝑥≥0
+ 𝐹(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 4𝑡, 𝐹(𝑥) = {
𝑑𝑡 2 𝑥, 𝑥<0
Resuelva el problema de valor inicial
𝑑2 𝑥
+ 4𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 4𝑡, 𝑥(0) = 0, 𝑥 ′ (0) = 𝑣𝑜 > 0
𝑑𝑡 2
Marco Teórico.
Para la resolución de este ejercicio hemos considerado utilizar un modelo establecido según
McKenna quien plantea un modelo oscilador-no lineal.
En 1999 McKenna propone un modelo de un oscilador no-lineal para describir la catástrofe.
Considera que el modelo del flameo torsional aplicado al puente es incompleto, ya que no se deben
despreciar las oscilaciones por flexión del puente, ni aproximar las fuerzas a modelos lineales. Las
teorías de oscilaciones pequeñas son generalmente acertadas en el sentido práctico debido a que
los puentes se construyen de manera que cualquier tipo de oscilación que sufran sea pequeña, pero
las mismas eliminan un conjunto de soluciones que pueden aparecer de no ocurrir lo anterior, tal
como pasó en el Tacoma según McKenna. En su modelo asume que existe una fuerza externa
sinusoidal de frecuencia y amplitud constante sobre el puente.
Dicho esto, consideramos un solo cable, que actúa como un resorte.
Llamemos “b” a la constante de Hooke para el cable tenso y “a” a la constante que aplica cuando
se comprime.
El cable en compresión, tiene una fuerza más pequeña que cuando se estira la misma distancia,
de manera que: 0 < 𝑎 < 𝑏.
Denotemos como 𝑦(𝑡) a la deflexión vertical (fuerza positiva hacia abajo) de la capa de asfalto
unida a este cable.
Donde 𝑦 (0) = 0 representa la posición de equilibrio.
Como la capa de asfalto se encuentra oscilando, el cable proporciona una fuerza restauradora
ascendente igual a 𝑏𝑦 cuando 𝑦 > 0 y una fuerza restauradora igual a 𝑎𝑦 cuando 𝑦 < 0.
De manera que la ecuación diferencial será lineal en cualquier intervalo donde y no cambie de
signo.
De acuerdo con la segunda ley de Newton:
Donde:
𝑔(𝑡) 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
𝑚 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑡𝑒𝑟𝑎
Tenemos que:
𝑚 = 1 𝑘𝑔 𝑏 = 4 𝑁/𝑚 𝑎 = 1 𝑁/𝑚 𝑔(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
𝑑2 𝑥
𝑚 + 𝑏𝑥 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 2

suponemos que en la posición inicial hay una pequeña velocidad de 0.01 es decir:
 𝑥(0) = 0 𝑚; 𝑥’(0) = 0.01 𝑚/𝑠

Obtenemos la ecuación diferencial:

𝑑2 𝑥
+ 4𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 4𝑡, 𝑥(0) = 0, 𝑥 ′ (0) = 𝑣𝑜 > 0
𝑑𝑡 2

Nos podemos dar cuenta que es una ecuación de movimiento sin amortiguamiento, de tal manera
que se puede aplicar la ecuación de resonancia pura que plantea:
𝑑2 𝑥
+ 𝑤 2 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑡, 𝑤 = 4 , 𝑣𝑜 = 0.01 𝑚/𝑠
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥
+ 16𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥
L{ } + 16𝐿{𝑥} = 𝐿{sin 4𝑡}
𝑑𝑡 2

4
𝑠 2 𝑋 − 𝑥(0)𝑠 − 𝑥 ′ (0) + 16𝑋 =
𝑠2 + 16

4
𝑠 2 𝑋 − 0.01 + 16𝑋 =
𝑠2 + 16
4
𝑠 2 𝑋 + 16𝑋 = + 0.01
𝑠2 + 16

4
𝑋(𝑠 2 + 16) = + 0.01
𝑠2 + 16

0.01 4
𝑋= + 2
𝑠2 + 16 (𝑠 + 16)2

Aplicamos propiedad de linealidad:

0.01 4
𝐿−1 {𝑋} = 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 2 }
𝑠2 + 16 (𝑠 + 16)2

−1 {𝑋} −1
4 1 −1 43 . 2
𝐿 = 0.0025𝐿 { 2 }+ 𝐿 { 2 }
𝑠 + 16 32 (𝑠 + 42 )2
Usando tablas de transformadas inversas de Laplace:

1
𝑥(𝑡) = 0.0025sin(4𝑡) + (sin(4t) − 4tcos(4𝑡))
32

Fig 2. Gráfica de la posición (Derive)

Fig 3. Gráfica de la posición (Modellus)
Derivamos la ecuación de la posición para encontrar la ecuación de la velocidad de movimiento:
cos(4𝑡) 1
𝑣 = 𝑥 ′ (𝑡) = + 𝑡𝑠𝑖𝑛(4𝑡)
100 2

Fig 4. Gráfica de la velocidad (Derive)

Fig 5. Gráfica de la velocidad (Modellus)

Fig 6. Modelo Matemático en Modellus

Conclusiones:
 Se observó que el modelo planteado cumple con las condiciones iniciales en un tiempo
𝑡 = 0 𝑠𝑒𝑔.
𝑥(0) = 0 𝑚 , 𝑣(0) = 0.01 𝑚/𝑠

 El movimiento alcanza su primera posición inicial de 𝑥(𝑡) = 0.1 𝑚 con una velocidad
𝑣(𝑡) = 0.9 𝑚/𝑠 en un tiempo 𝑡 = 0.71 𝑠.
 El puente pasa por la posición de equilibrio 𝑥(𝑡) = 0 𝑚 en un tiempo 𝑡 = 1.11 𝑠.
 Desde este tiempo en adelante la posición y la velocidad empieza a aumentar su amplitud
conforme el tiempo aumenta describiendo un movimiento oscilatorio sin amortiguamiento.
 Se logró obtener la simulación del comportamiento de este fenómeno por medio de
Modellus y así comprobar los datos encontrados por medio del cálculo.

Referencias:
EDWARDS, C. HENRY, & PENNEY, E. DAVID. (2009a). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con valores de
Frontera (4ª ed.). México, México: Pearson.

VACHETTA, SUAREZ, GLISENTI. (2012). La resonante caída del Tacoma Narrows Bridge. Fing.
https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecsis/apoyo/tacoma.pdf