POLITEXT 92

Mecánica de medios
continuos para ingenieros
POLITEXT

Xavier Oliver Olivella

Carlos Agelet de Saracíbar Bosch

Mecánica de medios
continuos para ingenieros
Compilación:
Eduardo Vieira Chaves
Eduardo Car

EDICIONS UPC
Primera edición: septiembre de 2000
Segunda edición: enero de 2002

Diseño de la cubierta: Manuel Andreu

© Los autores, 2000

© Edicions UPC, 2000

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La Cup. Gran Capità s/n, 08034 Barcelona

Depósito legal: B-2.938-2002

ISBN: 84-8301-582-X

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© Els autors, 2002; © Edicions UPC, 2002

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© Els autors, 2002; © Edicions UPC, 2002

 Índice

1 Descripción del movimiento

1.1 Definición de medio continuo 1

1.2 Ecuaciones de movimiento 1
1.3 Descripciones del movimiento 5
1.4 Derivadas temporales: local, material, convectiva 7
1.5 Velocidad y aceleración 9
1.6 Estacionariedad 12
1.7 Trayectoria 13
1.8 Línea de corriente 15
1.9 Tubo de corriente 17
1.10 Línea de traza 18
1.11 Superficie material 20
1.12 Superficie de control 22
1.13 Volumen material 23
1.14 Volumen de control 24

2 Descripción de la deformación

2.1 Introducción 25
2.2 Tensor gradiente de deformación 25
2.3 Desplazamientos 28
2.4 Tensores de deformación 30
2.5 Variación de las distancias:
Estiramiento. Alargamiento unitario 33
2.6 Variación de ángulos 36
2.7 Interpretación física de los tensores de deformación 38
2.8 Descomposición polar 42
2.9 Variación de volumen 44
2.10 Variación del área 46
2.11 Deformación infinitesimal 47
2.12 Deformación volumétrica 56
2.13 Velocidad de deformación 58
2.14 Derivadas materiales de los tensores de deformación
y otras magnitudes 62

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 2.15 Movimientos y deformaciones en coordenadas
cilíndricas y esféricas 65

3 Ecuaciones de compatibilidad

3.1 Introducción 71
3.2 Ejemplo preliminar: Ecuaciones de compatibilidad
de un campo vectorial potencial 72
3.3 Condiciones de compatibilidad para las
deformaciones infinitesimales 74
3.4 Integración del campo de deformaciones
infinitesimales 77
3.5 Ecuaciones de compatibilidad e integración
del tensor velocidad de deformación 82

4 Tensión

4.1 Fuerzas másicas y superficiales 83

4.2 Postulados de Cauchy 86
4.3 Tensor de tensiones 88
4.4 Propiedades del tensor de tensiones 96
4.5 Tensor de tensiones en coordenadas
curvilineas ortogonales 103
4.6 Círculo de Mohr en 3 dimensiones 105
4.7 Círculo de Mohr en 2 dimensiones 110
4.8 Círculos de Mohr para casos particulares 122

5 Ecuaciones de conservación-balance

5.1 Postulados de conservación-balance 125

5.2 Flujo por transporte de masa o flujo colectivo 125
5.3 Derivada local y derivada material
de una integral de volumen 129
5.4 Conservación de la masa. Ecuación de continuidad 134

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 5.5 Ecuación de balance. Teorema del transporte
de Reynolds 136
5.6 Expresión general de las ecuaciones de balance 138
5.7 Balance de la cantidad de movimiento 141
5.8 Balance del momento de la cantidad
de movimiento (momento angular) 143
5.9 Potencia 146
5.10 Balance de la energía 151
5.11 Procesos reversibles e irreversibles 157
5.12 Segundo principio de la termodinámica. Entropía 159
5.13 Ecuaciones de la mecánica
de medios continuos. Ecuaciones constitutivas 166

6 Elasticidad lineal

6.1 Hipótesis de la Teoría de la Elasticidad Lineal 169

6.2 Ecuación constitutiva elástica lineal.
Ley de Hooke generalizada 171
6.3 Isotropía - Constantes de Lamé- Ley de Hooke
para elasticidad lineal isótropa 174
6.4 Ley de Hooke en componentes esféricas
y desviadoras 176
6.5 Limitaciones en los valores de las
propiedades elásticas 178
6.6 Planteamiento del problema elástico lineal 180
6.7 Resolución del problema elástico lineal 185
6.8 Unicidad de la solución del problema elástico lineal 188
6.9 Principio de Saint-Venant 193
6.10 Termoelasticidad lineal. Tensiones
y deformaciones térmicas 195
6.11 Analogías térmicas 198
6.12 Principio de superposición en
termoelasticidad lineal 208
6.13 Ley de Hooke en función de los “vectores”
de tensión y deformación 212

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7 Elasticidad lineal plana

7.1 Introducción 215

7.2 Estado de tensión plana 215
7.3 Deformación plana 219
7.4 El problema elástico lineal en elasticidad bidimensional 222
7.5 Problemas asimilables a elasticidad bidimensional 223
7.6 Curvas representativas de los estados
planos de tensión 226

8 Plasticidad

8.1 Introducción 233

8.2 Nociones previas 233
8.3 Espacio de tensiones principales 237
8.4 Modelos reológicos de fricción 242
8.5 Comportamiento fenomenológico elastoplástico 251
8.6 Teoría incremental de la plasticidad
en una dimensión 253
8.7 Plasticidad en tres dimensiones 260
8.8 Superficies de fluencia. Criterios de fallo 261

9 Ecuaciones constitutivas en fluidos

9.1 Concepto de presión 273

9.2 Ecuaciones constitutivas en mecánica de fluidos 276
9.3 Ecuaciones constitutivas (mecánicas)
en fluidos viscosos 277
9.4 Ecuaciones constitutivas (mecánicas)
en fluidos newtonianos 277

10 Mecánica de fluidos

10.1 Ecuaciones del problema de mecánica de fluidos 285

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 10.2 Hidrostática. Fluidos en reposo 287
10.3 Dinámica de fluidos:fluidos perfectos barotrópicos 293
10.4 Dinámica de fluidos:fluidos viscosos (newtonianos) 303
10.5 Condiciones de contorno en la mecánica de fluidos 309
10.6 Flujo laminar y flujo turbulento 313

11 Principios variacionales

11.1 Preliminares 317

11.2 Principio (Teorema) de los trabajos virtuales 323
11.3 Energía potencial. Principio de minimización
de la energía potencial 328

Bibliografía 331

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