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B
𝐴 = { 𝑥 𝜖 𝑅 /𝑥 ≤ 5} 1
2
3
4
5
Conjuntos: Definición
El conjunto clásico suele definirse:
• Lista enumerada de números
• Definición que determina si un elemento
pertenece o no.
• Función de pertenencia.
Conjuntos: Ejemplo
El conjunto de números reales mayor o igual a 5
𝐴 = { 𝑥 𝜖 𝑁/𝑥 ≥ 5}
µ(4) =0
µ(7) =1
Conjunto Difuso: Concepto
Un conjunto difuso se caracteriza por una
función de pertenencia µ(x) que puede tomar
cualquier valor en el intervalo cerrado [0,1], es
decir, valores comprendidos entre 0 y 1
Conjunto Difuso: Ejemplo
Sea el conjunto de temperaturas calientes
registradas en una caldera, podría definirse como:
0, si T ≤ 20;
T-20
µc(T) = 10
1, si T > 30;
Conjunto Difuso
Los conjuntos disjuntos definidos sobre universos
discretos, se definen como un conjunto de tuplas
de la forma (elemento, función)
F = {(x, µF(x)) | x ε U}
En el ejemplo anterior, las temperaturas calientes se encuentran
entre 19 a 31, tenemos:
C = {(19,0), (20,0), (21,0.1), (22,0.2), (23,0.3), (24,0.4), (25,0.5),
(26,0.6), (27,0.7), (28,0.8), (29,0.9), (30,1), (31,1)}
Notación de Zadeh: Notación difusa
Propone una notación sobre universos discretos
F = µF (x1)/x1 + µF (x2)/x2 + µF (x3)/x3 + … + µF (xn)/xn
Donde:
m es el valor medio de la campana de gauss
k es una constante dada mayor a 0 (k>0)
Función Pseudo-Exponencial
Donde:
m es el valor medio de la campana de gauss
k es una constante dada mayor a 0 (k>0)
Función de Membresía
Una función de membresía se define sobre
universos continuos, generalizando la notación
de sumatoria con el símbolo
Función de
membresía
Notación de
Zadeh
Variables Difusas
Universo de Discurso.
Es el conjunto de valores que puede tomar una
variable.
µ(A+B) = µ(A).µ(B)
Operaciones entre conjuntos difusos
La POTENCIA de orden “m” de un
conjunto difuso A, es un conjunto difuso
cuya función de pertenencia es:
µ(Am) =[µ(A)]m
Operaciones entre conjuntos difusos
La UNION de conjuntos difusos A y B es
un conjunto difuso AUB en U cuya
función de pertenencia es:
µA(x) = { x / [1 - µA(x) ]}
Operaciones entre conjuntos difusos
Sea:
AUB
A∩B
A’
Relaciones difusas
Una relación difusa es un conjunto difuso de
tuplas, donde cada tupla tiene un grado de
pertenencia entre 0 y 1.
1, si x = y;
0.8, si | x – y | = 1;
0.3, si | x – y | = 2
La tabla
matricial sería
Agenda
1. Logica Difusa
2. Conjuntos difusos
3. Inferencia difusa
i. Reglas Difusas
ii. Estructura
iii. Inferencia utilizando lógica difusa
iv. Ventajas y desventajas de los sistemas
de inferencias
Inferencia Difusa
Se llama REGLAS DIFUSAS al conjunto de
proposiciones IF – THEN que modelan un
problema al que se quiere resolver.
Ejemplo:
IF carretera está seca THEN manejar es seguro
Estructura de las Reglas Difusas
1. Varios antecedentes (condición: rápido,
lento).
IF x is A AND y is B AND THEN z is C
Input Output
Reglas
Inferencia utilizando lógica difusa
Los controladores manejan valores exactos