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Manual

Modelo 1229
Controlador de velocidad de motor de imán permanente

Curtis Instruments, Inc.


200 Avenida Monte
Kisco Kisco, NY 10549
www.curtisinstruments.com

Lea las instrucciones cuidadosamente!

Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

© 2014 Curtis Instruments, Inc. ® Curtis es una marca comercial registrada de Curtis Instruments, Inc. © El diseño y la apariencia de los productos
descritos en este documento son el copyright de Curtis Instruments, Inc. 53129 20/06/14
CONTENIDO

CONTENIDO

1. INFORMACIÓN GENERAL ............................................... .............................. 1

2. INSTALACIÓN Y CABLEADO .......................................... 4


Montaje del controlador ............................................... ..... 4
Conexiones actuales altos ............................................... ..6
Conexiones actuales bajas ............................................... ... 8
Cableado del controlador: Con fi guración Básica ........................... 10

Entradas analógicas y digitales .............................................. ... 12

Puertos de comunicación ................................................ ....... 14

Las salidas digitales ................................................ ..................15

3. I PROYECCIÓN / O .............................................. .........................dieciséis

4. Los parámetros programables .................................... 28


Menú Programa ................................................ .................. 29

5. MENÚ MONITOR .............................................. .................. 72

6. CONFIGURACIÓN INICIAL ................................................ ..................... 76

7. Guía de ajuste de .............................................. .................... 82

8. diagnósticos y la solución .................. 88

9. MANTENIMIENTO ............................................... .................... 93

Apéndice A EN13849 cumplimiento

apéndice B Consideraciones de diseño de vehículos

Apéndice C dispositivos de programación

Apéndice D especificaciones, 1229 Controller

Curtis 1229 Manual, Rev. UN iii


FIGURAS / TABLAS

fIGURAS

higo. 1: Curtis 1229 controlador ............................................. ................ 1

higo. 2: dimensiones de montaje, Curtis 1229 controlador ........................ 4

higo. 3a: Ejemplo de cableado básico, cuidado del piso del vehículo .................................. 10

higo. 3b: ejemplo de cableado básico, motor de paletas ......................................... 11

higo. 4: Cableado para 5k Ω 3 hilos olla acelerador ........................................ 12

higo. 5: Cableado para 0-5 acelerador .......................................... ............. 13

higo. 6: Accel / diagrama de tasa de desaceleración ........................................... .............. 34

higo. 7: wigwag diagrama acelerador ............................................. ........... 43

higo. 8: diagrama Throttle .............................................. ...................... 58

higo. A-1: Sistema de Supervisión ............................................ .................... A-1

MESAS

Tabla 1: conexiones de alta corriente ............................................ ........... 6

Tabla 2: conexiones de baja corriente ............................................... ......... 8

Tabla 3: menús de parámetros programables ........................................... 29

Tabla 4: Códigos de error en el indicador 3100R .......................................... ...... 89

tabla 5: Solución de problemas gráfico ............................................. .............. 90

Tabla D-1: Especi fi caciones, 1229 controlador ......................................... ..D-1

iv Curtis 1229 Manual, Rev. UN


1. INFORMACIÓN GENERAL

1
visión de conjunto

El Modelo Curtis 1229 es un trabajo pesado imán permanente controlador de velocidad de motor sellado
destinado para aplicaciones exigentes de tracción en entornos hostiles. Se utiliza un potente doble
microprocesador, avanzada arquitectura lógica para la seguridad funcional máxima y preciso control de
velocidad.
Este controlador está diseñado para grandes aplicaciones de motor de imán permanente industriales,

tales como máquinas de cuidado del suelo, remolcadores de servicios públicos / empujadores, portadores de

carga pequeña manejo de vehículos y AGVs materiales.

Figura 1 Curtis 1229

controlador de velocidad del motor.

Al igual que todos los controladores de Curtis, el 1229 ofrece un control superior para el operador del rendimiento

de la unidad de motor.

capacidad de alta potencia

3 Líder en su clase de densidad de potencia da la potencia de salida máxima desde


paquete más pequeño posible

3 Modelos disponibles de 200-250 A de salida a 24-36 V, y 200 A en


48V; impulso de corto plazo proporciona corriente 10% por encima de estos límites

3 Insulated sustrato metálico (IMS) de base de alimentación proporciona calor superior


transferir para una mayor fiabilidad y más altos posibles clasificaciones alquiler mentos continuos

3 Utiliza un aislamiento de alimentación externa contactor de alta resistencia para proporcionar


la máxima seguridad y rendimiento, eliminando los problemas de sobrecalentamiento y fiabilidad a
menudo se encuentran con controladores de corriente alta de otros fabricantes que utilizan relés de
aislamiento montado en la tarjeta internos.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 1


1. INFORMACIÓN GENERAL

construcción robusta

3 resistente roscado barras colectoras M6 para conectores de la batería y del motor


eliminar los problemas de fiabilidad que se encuentran a menudo con los conectores de potencia
en el

3 Todas las conexiones lógicas vía fiable, IP65 sellados de 23 pines AMPSEAL
conector

3 Robusta caja de policarbonato sellado IP65 proporciona una excelente chem-


resistencia ical y protección de ambientes hostiles

3 Diseñado para soportar altos niveles de golpe, golpes y vibraciones.

Potente, I flexibles / O

3 Cuatro salidas auxiliares de control PWM nominal 10A permiten bidireccional


control de hasta dos actuadores lineales o control de uni-direccional de otros hasta cuatro cargas de
motor pequeños

3 Dos salidas auxiliares de control de PWM 2A nominales de contactor de línea, EM


de freno, válvulas solenoides u otras bobinas de los relés y contactores

3 diodos integrados fly-back en todas las salidas auxiliares

3 entradas analógicas y digitales altamente programables, incluyendo un motor


entrada del sensor de velocidad para la velocidad max limitar

3 protección contra cortocircuitos y protección ESD integral en todas las E / S

3 conexión CANbus compatibles CANopen permite su uso como


'Esclavo CANopen' en cualquier sistema CANopen, más limitada 'maestro' CANopen
capacidad

3 Compatibles con el ancho Curtis 3100R CANopen barata


para la supervisión de la batería del estado de carga, servicios temporizadores de intervalo, y la
información de diagnóstico

3 CANopen EDS (Electronic Data Sheets) disponibles.

La flexibilidad y la seguridad

3 arquitectura Dual-microprocesador controles cruzados circuitos crítico, la lógica,


y funciones de software para asegurar el más alto nivel de rendimiento de la seguridad
funcional posible se logra

3 Pulso avanzada modulación por ancho (PWM) técnicas minimizan


pérdidas de calefacción y rizado de par, lo que resulta en una alta eficiencia y asegurar que
las emisiones de EMC están dentro de límites EN12895

3 Lógica I / O función de mapeo permite a los desarrolladores de vehículos para escribir


poderosa combinatoria y funciones lógicas secuenciales

3 Curtis herramientas de programación de mano o PC Windows proporcionan fácil


sistema de programación y de gran alcance herramientas de diagnóstico

2 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


1. INFORMACIÓN GENERAL

3 motor de programación simple puesta a punto

3 software actualizable en campo

3 batería integrada del estado de carga algoritmo, además de horas de funcionamiento y servicio

temporizadores de intervalo

3 sobretensión integrada, baja tensión y protección térmica recorte.

Cumple con las regulaciones internacionales relevantes de Estados Unidos y

3 EMC: Diseñado para los requisitos de EN12895: 2000

3 Seguridad: Diseñado para los requisitos de

• EN1175-1: 1998 + A1: 2010

• ES (ISO) 13849-1: 2008

3 IP65 por IEC529

3 UL reconocido por UL583

3 cumplimiento de las regulaciones del sistema del vehículo completo con el


controlador instalado es la responsabilidad del vehículo OEM.

La familiaridad con el controlador Curtis le ayudará a instalar y operar PROP- erly. Le recomendamos que lea
atentamente este manual. Si tiene alguna pregunta, por favor, póngase en contacto con el Curtis o fi cina más
cercana.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 3


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO

2
Instalación y cableado

Montaje del controlador

Las dimensiones externas y agujeros de montaje para el controlador 1229 se muestran en la Figura 2. Cuando
una carcasa de enchufe AMPSEAL está acoplado con el receptáculo lógica 23-pin, el 1229 cumple con los
requisitos IP65 para protección del medio ambiente contra el polvo y el agua. Sin embargo, con el fin de evitar
que los caminos de corrosión y fugas externas de desarrollo, el lugar de montaje debe ser cuidadosamente
elegido para mantener el controlador tan limpia y seca como sea posible.

Se recomienda que el controlador puede fijar a una superficie metálica limpia y plana, con dos pernos M6

de montaje, utilizando los orificios previstos. Un compuesto de junta térmica se puede utilizar para mejorar la

conducción de calor desde el disipador de calor del controlador a la superficie de montaje. heatsinking adicional o

enfriamiento del ventilador pueden ser necesarias para cumplir con los valores continuos deseados.

Tendrá que tomar medidas durante el diseño y desarrollo de su producto final para
asegurar que su rendimiento EMC cumple con la normativa aplicable; sugerencias se
presentan en el Apéndice B.

Figura 2 Dimensiones de montaje,


2X
Curtis 1229 controlador del motor. Ø 6.7 A TRAVÉS

122

25.0

5.5

150

59

13

Dimensiones en milímetros.

4 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO

El controlador 1229 contiene componentes sensibles a ESD. Utilice appro- precauciones de


Priate en conectar, desconectar, y gastos de envío del controlador. Vea las sugerencias de instalación en
el Apéndice B para proteger el controlador de daños por ESD.

precaución
+ Trabajar en sistemas eléctricos es potencialmente peligroso. Protegerse contra el funcionamiento incontrolado,

altos arcos actuales, y la desgasificación de las baterías de plomo:

Operación incontrolado - Algunas condiciones podrían causar que el motor funcione fuera de control. desconecte
el motor o levantar el vehículo y obtener las ruedas motrices del suelo antes de realizar cualquier trabajo en el
circuito de control del motor.

altos arcos actuales - Las baterías pueden suministrar una potencia muy alta, y la formación de arcos pueden ocurrir si están

cortocircuitados. Siempre abra el circuito de la batería antes de trabajar en el circuito de control del motor. Use gafas de

seguridad, y el uso de herramientas debidamente aislados para evitar cortocircuitos.

baterías de plomo - carga o descarga genera gas hidrógeno, que puede acumularse en y alrededor de las
baterías. Siga daciones de seguridad del fabricante de la batería dación. Usar gafas de seguridad.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 5


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Altas Conexiones actuales

conexiones de alta corriente

Hay cuatro terminales de alta corriente, identificadas en la carcasa del controlador como
B +, B-, m1, y m2.

Tabla 1 altas conexiones actuales


terminal función

B+ positivo de la batería al controlador (después contactor principal).

SEGUNDO- negativo de la batería al controlador.

m1 terminal de Motor 1.

m2 terminal de Motor 2.

montaje de patas: altas conexiones actuales

Se proporcionan cuatro terminales de aluminio M6. Agarraderas deben ser instalados de la siguiente manera,

utilizando pernos M6 dimensionados para proporcionar un acoplamiento adecuado (ver diagrama):

• Coloque la lengüeta en la parte superior del terminal de aluminio, seguido por una
arandela de seguridad de alta carga con su lado convexo en la parte superior. La
lavadora debe ser un SCHNORR 416 320, o equivalente.

• Si se utilizan dos lengüetas en el mismo terminal, apilarlos para que la lengüeta que
lleva la menor corriente es en la parte superior.

• Apretar el conjunto a 10,2 ± 1,1 N · m (90 ± 10 in-lbs).

Perno M6 ALTA CARGA


6 mm MIN
engranaje de rosca SEGURIDAD DE LA

LAVADORA

ARRASTRAR

9.2 mm MAX M6 TERMINAL


engranaje de rosca
VISTA DE LA SECCIÓN VISTA EN DESPIECE ORDENADO

6 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Altas Conexiones actuales

altas recomendaciones de cableado actuales

cables de la batería ( B +, B-)

Estos dos cables se deben ejecutar cerca uno del otro entre el controlador y la batería. Utilizar lengüetas de
cobre de alta calidad y observar los pares de apriete indicados. Para una mejor inmunidad al ruido que los
cables no deben correr a través de la sección central del controlador. Con varios controladores de alta
corriente, utilice un campo de estrellas de la batería SEGUNDO- terminal.

el cableado del motor ( m1, m2)

Los dos cables del motor deben estar cerca de la misma longitud y agrupados juntos ya que corren entre el

controlador y el motor. Las longitudes de los cables deben ser lo más corto posible. Utilice orejetas de cobre de

alta calidad y observar los pares de apriete reparados ciones. Para una mejor inmunidad al ruido los cables del

motor no deben correr a través de la sección central del controlador. En las aplicaciones que buscan las

emisiones más bajas posibles, un escudo puede colocarse alrededor de los cables del motor en paquete y

conectado a la SEGUNDO- terminal en el controlador. Las instalaciones típicas pasarán fácilmente los estándares de

emisiones sin escudo. cables de señal de baja corriente no deben tenderse en paralelo a los cables del motor.

Cuando sea necesario se deben cruzar los cables del motor en un ángulo recto para minimizar el acoplamiento de

ruido.

cableado de corriente baja

Todas las conexiones de baja potencia se realizan a través de una sola de 23 pines conector ir con- AMPSEAL.

La carcasa de enchufe correspondiente es p / n 770680-1 y las clavijas de contacto son p / n 770520-1. El

conector aceptará 20 para alambre 16 AWG con un 1,7 a

2,7 mm diámetro de aislamiento de pared delgada. Las 23 clavijas individuales se

caracterizan en la Tabla 2.

23

J1 15 9 16

8 1

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 7


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Low Conexiones actuales

Tabla 2 conexiones de baja corriente


alfiler nombre descripción presupuesto

1 CAN H CAN bus de alto rendimiento.

2 PUEDO CAN bus de salida baja.

3 interruptor 3 Entrada digital # 3. • Corriente de entrada: 2,7 mA a 60 V.


• rango de voltaje de entrada: 10 V a 60 V.
• Umbral: <10 V.

4 Driver 2 salida digital # 2. • Corriente de salida: 2 A máx.


Normalmente se utiliza para el freno. • Rango de frecuencia: 200 Hz - 1 kHz.
• KSI retorno del serpentín.

5 El interruptor 5 entrada digital genérica # 5. • Frecuencia: 30 kHz máx.


Normalmente se utiliza para la velocidad • Lógico alto umbral: 2,4 V.
entrada del sensor. para aplicaciones • Lógico bajo umbral: 1,6 V.
sin un sensor de velocidad, puede • rango de voltaje de entrada: 60 V a -10 V.
ser usado como una entrada digital
activa baja propósito general (tirar a
GND).

6 analógica GND tierra analógica para la grabación analógica • B + protección a corto.


insumos. • detección de fallos Pot.

7 Pot 3 entrada analógica # 3. • rango de tensión de entrada de 0 - 5,0 V.

• B + protección a corto.

8 KSI entrada de llave. proporciona • rango de voltaje de entrada: 10 V a 60 V.


alimentación lógica para el controlador • El controlador no se encenderá si la tensión de batería
y el poder para los conductores 1 y 2 está por debajo de 12 V (todos los modelos) o por encima de:

retorno de la bobina. 48 V (24-36V modelos) 64 V


(modelos 48V).
• Micro restablecer si el voltaje de KSI está en o por debajo de 4 V.

9 TXD La salida de datos al programador. • TXD serie.

10 interruptor 2 Entrada digital # 2. • Corriente de entrada: 2,7 mA a 60 V.


• rango de voltaje de entrada: 10 V a 60 V.
• Umbral: <10V.

11 El interruptor 4 Entrada digital # 4. • Entrada de corriente: 2.7 mA a 60V.


• voltaje de entrada: 10 - 60V.
• Umbral: <10 V.

12 RXD La entrada de datos del programador. • RXD serie.

13 1 pote La entrada analógica # 1; normalmente utilizado • rango de tensión de entrada de 0 - 5,0 V. para acelerador.
• B + protección a corto.

14 Pot 2 entrada analógica # 2. • rango de tensión de entrada de 0 - 5,0 V.

• B + protección a corto.

15 conductor 5 salida digital # 5. • 10 Un conductor, con B + protección a corto.


Puede ser configurado como una • Vcap (B + después de contactor) es el retorno de la bobina para

controlador del lado de baja independiente, controlador del lado de baja.

o puede ser emparejado con el conductor 6 • La producción a corto protección.

para el control de accionador bidireccional

independiente. También se puede combinar con los

conductores 3 y 4 para proporcionar dos

conductores dependientes bidireccional de velocidad

y de dirección (véase la Fig. 3a).

8 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Low Conexiones actuales

Tabla 2 conexiones de corriente bajo, Cont


alfiler nombre descripción presupuesto

dieciséis GND La tierra lógica para el programador • La tierra lógica.


u otros dispositivos externos.

17 + 17V de salida Salida externa + 17V para • Corto a B + o protección GND.


programador o sensor de velocidad.

18 + 5V de salida salida externa de + 5V para el acelerador • Corto a B + o protección GND. olla o sensor de
velocidad.

19 El interruptor 1 Entrada digital # 1. • Corriente de entrada: 2,7 mA a 60 V.


• rango de voltaje de entrada: 10 V a 60 V.
• Umbral: <10 V.

20 conductor 1 salida digital # 1, dedicado • Corriente de salida: 2 A máx.


salida para el contactor principal. • Rango de frecuencia: 200 Hz a 1 kHz.
• KSI retorno del serpentín.

• Protección de las baterías corto.

21 conductor 6 salida digital # 6. • 10 Un controlador del lado de baja, con B + protección a corto.

Puede ser configurado como una • Vcap (B + después de contactor) es el retorno de la bobina para

controlador del lado de baja independiente, o controlador del lado de baja.

puede ser emparejado con controlador 5 para • La producción a corto protección.

de control de accionador bidireccional.

22 Driver 3 salida digital # 3. • 10 Un controlador del lado de baja, con B + protección a corto.

Puede ser configurado como una • Vcap (B + después de contactor) es el retorno de la bobina para

controlador del lado de baja independiente, o controlador del lado de baja.

puede ser emparejado con controlador 4 para • La producción a corto protección.

de control de accionador bidireccional.

23 conductor 4 salida digital # 4. • 10 Un controlador del lado de baja, con B + protección a corto.

Puede ser configurado como una • Vcap (B + después de contactor) es el retorno de la bobina para

controlador del lado de baja independiente, o controlador del lado de baja.

puede ser emparejado con Driver 3 para • La producción a corto protección.

de control de accionador bidireccional.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 9


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Diagramas de cableado estándar

Cableado del controlador: configuración básica

Dos diagramas de cableado se muestran en las Figuras 3a y 3b. Throttle se muestra en los diagramas como un
potenciómetro de 3 hilos; otros tipos de entradas del acelerador se alojan fácilmente, y se discuten en la
sección de cableado del acelerador siguiente.
La bobina del contactor principal se debe conectar directamente al controlador como se muestra en las

figuras 3a y 3b para satisfacer los requisitos de seguridad de la CEE. El controlador puede ser programado para

comprobar si hay defectos contactor soldado o faltantes y utiliza la salida principal conductor bobina del contactor

para eliminar la alimentación del controlador y el motor

AGUA J1-14 Pot 2 2A


J1-20 PRINCIPAL
conductor 1
SPD o CONTROL DEL

Límite de motor 2A
J1-18
+ 5V de salida J1-4 FRENO
Driver 2

J1-13
1 pote

J1-6 J1-22
analógica GND Driver 3 CEPILLO INFERIOR
METRO

MARCHA ATRÁS J1-19 J1-15


El interruptor 1
Conductor 5

MODO DE VELOCIDAD J1-10


interruptor 2
J1-23
Conductor 4 METRO
ENJUGADOR DE GOMA
ASCENSOR J1-3
interruptor 3

J1-8
FLUIR J1-11 KSI
El interruptor 4

ENTRELAZAR J1-7
Pot 3
M+
J1-18
+ 5V de salida

LLAVE
EL MOTOR DE
METRO TRACCIÓN
J1-17
+ 17V de salida

J1-9
TXD METRO-
PUERTO SERIAL
J1-12
RXD
J1-16
GND
PRINCIPAL

B+
J1-1
CAN H
CAN PORT *
J1-2
PUEDO
METRO

CODIFICADOR SPD

conductor 6
J1-21
J1-5
El interruptor 5

BATERÍA
J1-17 (24-48V)
+ 17V de salida
SEGUNDO-
J1-16
GND

1229 CONTROLADOR

* Con bus CAN, I adicional pines E / S estarán disponibles.

La Fig. 3a cableado básico, ejemplo A: piso del vehículo cuidado.

10 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Diagramas de cableado estándar

en el caso de varios otros defectos. Si la bobina del contactor principal no está conectado a la clavija 20 del

conector 23-pin como se muestra, el controlador no será capaz de abrir el contactor principal en

condiciones de fallo graves y el sistema, por lo tanto no va a cumplir los requisitos de seguridad de la

CEE.

Tenga en cuenta que los dos diagramas de cableado que se muestran son sólo ejemplos. El controlador

1229 puede ser utilizado en muchas configuraciones de cableado y aplicaciones diferentes a través de funciones

de E / S y de mapeo programables. Es posible que desee ponerse en contacto con su representante local de

Curtis para discutir su aplicación particular.

ADELANTE J1-19 2A
El interruptor 1 J1-20 PRINCIPAL
conductor 1

MARCHA ATRÁS J1-10 2A


interruptor 2 J1-4 FRENO EM
Driver 2

CONEJO J1-3
interruptor 3
J1-8
KSI

ENTRELAZAR J1-11
El interruptor 4
J1-21 VIAJES
Conductor 6

J1-22 BOMBA
REDUNDANTES J1-14 Driver 3
Pot 2
REV EM

EM REV (BB) J1-23


J1-7 Conductor 4
Pot 3

J1-18
+ 5V de salida
conductor 5
J1-15

M+

ASCENSOR J1-5
El interruptor 5 ALARMA

LLAVE
EL MOTOR DE
METRO TRACCIÓN

J1-17
+ 17V de salida

J1-9 METRO-
TXD
PUERTO SERIAL
J1-12
RXD
J1-16
GND
PRINCIPAL

B+

J1-1
CAN H
CAN PORT *
J1-2
PUEDO
INFERIOR DE

J1-18
+ 5V de salida

BATERÍA
ACELERADOR J1-13 carga en
1 pote CUERNO (24-48V)
la bodega
SEGUNDO-
J1-6
analógica GND

1229 CONTROLADOR

* Con bus CAN, I adicional pines E / S estarán disponibles.

Fig. 3b cableado básico, el ejemplo B: Motor de la paleta.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 11


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Entradas

Analógicas y digitales Entradas

El 1229 tiene entradas digitales y analógicas. Estas entradas son flexible y programable para
múltiples usos.
Hay tres entradas analógicas: Crisol 1-3. Se utilizan típicamente para vicios de- tales como carretes y de

velocidad o de freno potenciómetros, o pueden ser utilizados para las entradas de conmutación.

Hay cinco entradas digitales: Interruptor 1-5. El interruptor 5 es una entrada de alta velocidad que se

puede utilizar para conectar un sensor de velocidad del motor, o como una base cambia la entrada a tierra. Las

otras cuatro entradas digitales (Interruptor 1-4) deben estar conectados a KSI.

Todas las entradas, analógicos y digitales, son programables para múltiples fun- ciones; las opciones se

describen en la sección de parámetros programables del manual. En la siguiente sección se describen los

esquemas de cableado de entrada típicos que se utilizan en muchas aplicaciones en vehículos.

El 1229 es capaz de aceptar entradas en el bus CAN. Esto significa que si un dispositivo puede, tal
como un acelerador, se utiliza en lugar de un eter Potenciómetro convencional o acelerador 0-5V, una entrada
adicional estará disponible para otro propósito.

cableado: Las entradas analógicas

estranguladores

Un potenciómetro de 3 hilos o una fuente 0-5V se pueden utilizar para las entradas del acelerador en el

controlador 1229. El acelerador puede ser conectado a cualquiera de las tres entradas analógicas oa través del

bus CAN. En los ejemplos mostrados en las figuras 4 y 5 a continuación (así como en las figuras 3a y 3b) el

acelerador está cableado en Pot 1 (J1-13 pin).

Un interruptor único inverso, o el avance individual y conmutadores inversa, se pueden usar para el

control de dirección. Véase la Sección 4: Parámetros programables.

Nota: Si el acelerador está planeando utilizar no está cubierta en este manual, póngase en contacto con

la oficina más cercana a usted Curtis.

5k W, potenciómetro de estrangulación 3 hilos

Con el potenciómetro cableado como se muestra a continuación, los suministros controlador 5 V (en J1-18 pin)

con respecto a tierra (J1-6 pin) a través del potenciómetro. La tensión producida en el limpiaparabrisas se utiliza

como la señal del acelerador a Pot 1 (J1-13 pin).

Fig. 4 Cableado para 5K,


Pote de alto rendimiento a + 5V de salida (Pin J1-18)
potentiometet acelerador de 3
hilos.

5k
entrada Pot Wiper a Pot 1 (Pin J1-13)
3-CABLE Ω
MACETA

Pot entrada baja Análogo a GND (pin J1-6)

El controlador proporciona plena protección de fallo de la olla contra cables abiertos o en cortocircuito en

cualquier parte del acelerador potenciómetro. Si un fallo olla ocurre mientras el

12 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Entradas

vehículo está en movimiento, el controlador desacelerar el vehículo a una parada suave utilizando la tasa de

desaceleración establecido por el parámetro E de parada de desaceleración. Si el fallo es corregido, mientras que

el acelerador se sigue aplicando, un fallo de HPD se emite y la conducción se desactivará hasta de motor vuelve

a la posición neutral.

Tensión del acelerador

De cableado para un acelerador de tensión externa se muestra a continuación en la Figura 5. En este ejemplo, la

señal 0-5V está cableado a analógico 1 (J1-13 pin).

Fig. 5 Cableado para 0-5 acelerador

de tensión. 0-5V a Pot 1 (Pin J1-13)

+
ACELERADOR DE

VOLTAJE
-
SEGUNDO-

Nota: Cuando se utiliza un acelerador 0-5, es la responsabilidad del OEM para proporcionar detección de
fallos del acelerador apropiado.

Otros usos para las entradas analógicas

En lugar de ser utilizado para una entrada de la válvula reguladora, Pot 1, 2, o 3 se puede configurar para un

límite de velocidad, pedal de freno, u otra entrada potenciómetro / tensión. Estas entradas también se pueden

programar y cableados como entradas de conmutación para las distintas funciones. entradas analógicas

conmutadas deben ser referenciados a + 5V de salida (pin J1-18). Las entradas analógicas son programables

para múltiples funciones y pueden ser configurados para funcionar como activa-alta o activa baja.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 13


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Entradas

cableado: Las entradas digitales

Los cinco entradas digitales son programables para múltiples funciones; véase la Sección 3: Parámetros

programables. Aquí se describen las opciones de cableado típicos que se observan en muchas aplicaciones en

vehículos

interruptores 1-4

Interruptores 1-4 se utilizan normalmente para desencadenar una función específica del controlador, tales como

adelante, atrás, interlock, modo, ascensor, inferior, etc. (ver los diagramas de cableado básicos en las figuras 3a y

3b). Estas entradas están conectadas a la línea de KSI después de que el interruptor de llave y se activan cuando

se abre o cierra el interruptor de entrada. Estas entradas programables se pueden configurar para funcionar como

normalmente abierto o normalmente cerrado.

El interruptor 5

El interruptor 5 es una entrada digital de alta velocidad capaz de aceptar una señal de un sensor de velocidad del

motor. La frecuencia de esta entrada es programable, hasta 30 kHz. Esta entrada es también de usos múltiples y

puede ser usado como una entrada activa el interruptor de baja. Esta entrada debe ser conectado mediante un

interruptor a tierra (B-) cuando se utiliza como una entrada de interruptor. Como con las otras entradas

digitales, esta entrada es programable como normalmente abierto o normalmente cerrado.

puertos de comunicación

Se puede separar y puertos serie proporcionan comunicaciones completas y capacidad de programa- ción para

toda la información del controlador disponible para el usuario.

Puerto serial

Los Curtis 1313 de mano y 1.314 PC programadores se conectan a un conector de cable a los pines
J1-9 y J1-12, junto con tierra (J1-16) y la fuente de alimentación de + 5V (J1-17); ver las figuras 3a y
3b.

¿Puede el puerto

Se recomienda que CAN H (J1-1 pin) y CAN L (pin J1-2) puede ejecutar como un par trenzado. Sin
embargo, muchas aplicaciones exitosas en 125 kbaudios se ejecutan sin torcer, simplemente agrupar las
dos líneas con el resto del cableado de baja corriente. CAN cableado debe ser mantenido lejos de los
cables de alta corriente y cruzarlos en ángulo recto cuando sea necesario.

14 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


2 - INSTALACIÓN Y CABLEADO: Salidas digitales

salidas digitales

El 1229 tiene seis salidas digitales en total: Drivers 1-6. Conductor 1 está dedicado para el contactor
principal. Los cinco restantes son flexible y programable.

conductor 1

Salida Digital 1 es un dedicado 2 Una salida. Se recomienda que el 1229 utiliza un contactor principal externo, y

el conductor 1 está reservada para este fin. Sin embargo, la detección de fallos en Conductor 1 se puede

desactivar para vehículos donde un maestro del sistema controla el contactor principal.

Driver 2

Salida digital 2 es también un 2 A de salida, y se utiliza típicamente para un freno (como se muestra en los

diagramas de cableado en las figuras 3a y 3b). Sin embargo, debido a que algunos sistemas no utilizan un freno,

esta salida es programable de propósito general y consideradas. El diseñador del OEM o del sistema debe tener

en cuenta que esta salida es de 2 A y el tamaño de la carga en consecuencia.

Los conductores 3-6

Los conductores son de 3-6 A 10 salidas múltiples. Los conductores 3-5 son conductores del lado de baja;

Conductor 6 es programable como lado de baja o lado de alta. Cada salida puede funcionar independientemente

como un controlador de puente, lo que significa que puede operar independientemente y ejecutar un pequeño

motor, por ejemplo, en una sola dirección.

Estas salidas también se pueden combinar para crear dos conductores bidireccionales de puente

completo. Un ejemplo de esto se muestra en la Figura 3a, donde los conductores 3, 4, y 5 se combinan para

funcionar dos motores bidireccionales separadas.

También es posible combinar Drivers 3 y 4 (o 5 y 6) para conducir un único motor


bidireccional.
La corriente continua total de los conductores combinados depende del número de conductores
utilizados.

número continuo
de los conductores corriente
usado permitido

1 4.0 A

2 2.5 A

3 2.0 A

4 1.5 A

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 15


3 - MAPEO I / O

3
E / S Descripción

El controlador 1229 permite la personalización de I / O por medio de un sistema de entradas de mapeo a las

salidas, a través de varias funciones de acondicionamiento de señal.

entradas representar pasadores físicos como interruptores o entradas de pote, o entradas de la interfaz
CANopen.

salidas incluyen controladores 1-6, conductores de medio puente combinados para formar puentes
completos, el puente de tracción (que está controlada a través de las salidas “virtuales”, como acelerador, freno,

adelante, atrás, inversa de emergencia, etc.), salidas a la interfaz CANopen o funciones virtuales, tales como

inhibición de cargador, empuje o de enclavamiento.

funciones de acondicionamiento de señal incluir la eliminación de rebotes, filtrado, temporizadores, mapas


analógicos, lógica combinatoria, funciones de interruptor, etc.

Cada entrada, salida, y la función de acondicionamiento de señal se representa en el menú de E / S por un

nombre con prefijo con un número de objeto único, de la siguiente manera:

0-siempre apagado 0% 29-bit de máscara 4 30-bit de 61-PWM generador 5 98-emergencia inversa Valor

1-Switch 1 2-Switch 2 máscara 5 31-Bit Máscara 6 70-correlato 71-inhibir 72-Pi 99-constante 100-siempre en

3-Switch 3 4-Switch 4 máscara de 32 bits 7 33-bit de 73-Slew límite 1 74-Slew límite 1-usuario 112 113-user-usuario

5-Switch 5 6-toggle 1 máscara 8 34/35-Wig Wag 1 2 75-Slew límite 3 76-Slew 114 4 115-usuario 5-usuario 116 6

7-toggle 2 8-toggle 3 36/37-Wig Wag 2 38/39-Wig límite 4 77-Voltaje los 1 117-usuario 7 118-usuario Fault

9-toggle 4 10-toggle 5 Wag velocidad 3 40-Vehículo 78-Voltaje los 2 los 79-Voltaje 100% 111-usuario 2 3 8

11-Pot 1 12-Pot 2 13-Pot 41-puerta lógica 1 42-lógica de 3 80 los -Tensión 4 119-usuario ESTOP Fault

3 14-umbral 1 15 2 de puertas 2 43-lógica de puertas 81-conductor 2 82-conductor 3 120-usuario Severe

umbral 16-umbral 3 3 44-lógica de puertas 4 83-conductor 4 84-conductor 5

17-umbral 4 18-de 45-lógica de puertas 5 46-lógica 85-conductor 6 86-conductor

supresión de rebotes 1 de puertas 6 47-lógica de 3/4 actuador 87-conductor 5/6

19-de supresión de puertas 7 48-lógica de puertas actuador 88/89-conductor

rebotes 2 20-de 8 49-puerta lógica 9 puerta 3/4/5

supresión de rebotes 3 50-lógica 10 51-bajo-Pass 1


Además, estos elementos en el
21-de supresión de 52-bajo-Pass 2 53-de paso bajo
menú Monitor permiten que las
rebotes 4 3 54-Map 1 55-Map 2 56-Map 3 señales de estado del vehículo
22-temporizador 1 57-PWM generador 1 58-PWM para controlar objetos / O Mapa I:

23-timer 2 24- generador 2 59-PWM

temporizador 3 generador 3 generador contactor 101-Main


25-temporizador 4 26-Bit 60-PWM 4 dedica 102-neutral
dual actuador
Máscara 1 27-Bit 103-Brake dedica 104-Brake no
90-Push 91-acelerador
Máscara 2 28-bit de comprometido 105-rev Bip 106
92-Forward 93-inversa 94
máscara 3 ksi 107-BDI-108 de tracción
velocidad modo de límite
activa 109- [reservado] 110-
95 velocidad 96-Brake
[reservado]
Pedal 97-interlock

dieciséis Curtis 1229 Manual, Rev. UN


3 - MAPEO I / O

Cada objeto en el mapa I / O puede tomar valores de 0-100%. En Jects ob- / apagado digitales, tales como

interruptores de tomar un valor de 0% cuando está apagado y el 100% cuando está activado. objetos análogos

pueden tener un valor en cualquier lugar entre 0% y 100%. Si un objeto análogo es mapeado en un objeto

esperando un valor digital, se interpreta como 0% = off y cualquier valor distinto de cero = on. Un valor analógico

cuando mapeado en un objeto de salida podría representar ciclo de trabajo o, si se ha programado para la

compensación de voltaje, un porcentaje de la tensión max.

Los siguientes ejemplos ilustran algunas de las posibilidades de personalización disponibles a través de mapeo

de I / O.

Ejemplo 1: mapeo básico de entradas digitales y analógicas


a las funciones del controlador

Ejemplo 2: Uso de entradas de maceta para interruptores

Ejemplo 3: Uso de puertas lógicas y las funciones de estado del vehículo

Ejemplo 4: Configuración de salidas para conducir cargas

Ejemplo 5: uso más sofisticado del parámetro de entrada de habilitación

Ejemplo 6: Uso de los mapas analógicas

Ejemplo 7: Manipulación aceleradores wigwag

Ejemplo 8: Configuración de un actuador

Ejemplo 9: Configuración de CANopen para operar con


un cabezal del timón compatible CANopen

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 17


3 - MAPEO I / O

ejemplo 1: mapeo básico de entradas digitales y analógicas al controlador funciones

En este ejemplo, un vehículo está configurado como se muestra en la Figura 3b, con conmutadores en el interruptor 1 (J1-19 pin) para avance, Switch 2

(J1-10 pin) para inversa, Switch 3 (J1-3 pin) para el modo de velocidad y el interruptor 4 (J1-11 pin) para dispositivo de seguridad, y un potenciómetro en el

crisol 1 (pin J1-13) para el acelerador.

92-Forward
Señal # 1
1-Switch 1 entrada = 1 (interruptor 1)

en el retraso = 0,1 s fuera de

retardo = 0,1 s normalmente

cerrados = off
93-Reverse
Señal # 2
2-Switch 2 entrada = 2 (interruptor 2)

en el retraso = 0,1 s fuera de

retardo = 0,1 s normalmente

cerrados = off
94 Modo de velocidad
Señal # 3
3-Switch 3 entrada = 3 (Switch 3)

en el retraso = 0,1 s fuera de

retardo = 0,1 s normalmente

cerrados = off
97-Interlock
Señal # 4
4-Switch 4 entrada = 4 (interruptor 4)

en el retraso = 0,1 s fuera de

retardo = 0,1 s normalmente

cerrados = off

91-acelerador
Señal # 11
11-Pot 1 entrada = 11 (Pot 1) entrada de
habilitación = 100 del Fwd banda
Max = 4,0 V Min = 1,0 V
muerta = 5% del Fwd Max = 97%
Fault alta = 4,5 V Fault
del Fwd 0% offset = 3% del Fwd
bajo = 0,5 V acción de
50% de la banda muerta Mapa =
fallo = 2
65% rev = 5% rev Max = 97% rev
0% offset = 3% rev 50% Mapa =
65% del acelerador Filter = 100
Hz tipo HPD = 1 tipo Sro = 1
umbral HPD = 3%

Mapeo se logra ajustando el parámetro de entrada de una función al número de la señal que desea asignar. Ajuste “92-Forward de
entrada = 1” mapas del interruptor 1 en la función de adelante; ajuste de “Entrada 93-Reverse = 2” mapas de interruptor 2 en la
función de inversión; etcétera

18 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


3 - MAPEO I / O

Ejemplo 2: el uso de entradas de maceta para interruptores

Aquí un vehículo está configurado como se muestra en la figura 3b, con un conmutador SPDT conectado a Pots 2 y 3 para su uso como una emergencia

redundante inversa de entrada.

Señal # 18
12-Pot 2 14-Umbral 1 18-de rebote 1 Rev 98-emergencia

Max = 4,0 V Min = 1,0 V entrada = 12 (Pot 2) el entrada = 14 (umbral 1) en el retraso entrada n / o = 18 (supresión de rebotes 1)
Señal # 12 Señal # 14
Fault alta = 4,5 V Fault umbral = 50% de umbral = 0,1 s apagado de retardo = 0,1 s de entrada n / c = 19 (de rebote 2) del Fwd

bajo = 0,5 V acción de


= 25% solamente = on actual Max = 100% de

bloqueo de dir = en tiempo límite = 0,5 s


fallo = 1
Velocidad = 15% Accel = 1,0 s

deceleración = 1,0 s

13-Pot 3 15 2 de umbral 19-de rebote 2


Señal # 19
Max = 4,0 V Min = 1,0 V entrada = 12 (Pot 2) el entrada = 15 (umbral 2) el retardo =
Señal # 13 Señal # 15
Fault alta = 4,5 V Fault umbral = 50% de umbral 0,1 s apagado de retardo = 0,1 s
= 25%
bajo = 0,5 V acción de
fallo = 0

Las funciones de umbral convierten las señales analógicas (0-100%) a digital (on / off) con umbrales programables, permitiendo ollas que se

utilizarán para los interruptores. Las señales de conmutación son entonces mapeados a antirrebote funciones, antes de ser finalmente asignada

a la función de inversión de emergencia.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 19


3 - MAPEO I / O

ejemplo 3: el uso de puertas lógicas y las funciones de estado del vehículo

Un vehículo está configurado como se muestra en la Figura 3b. Aquí el mapeo de I / O se modifica para forzar el vehículo para utilizar el modo de velocidad 1

cuando BDI está por debajo de 20%.

Señal # 41
3-Switch 3 41-Logic Puerta 1 94 Modo de velocidad

en el retraso = 0,1 s fuera de y / o / xor = 1 entrada 1 = 3 (Switch 3) entrada = 41 (puerta lógica 1)


Señal # 3
retardo = 0,1 s normalmente de entrada 2 = 16 (umbral 3) de
entrada 1- = off de entrada 2- = off
cerrados = off
Señal # 16
output- = off

Señal
16-Umbral 3
# 107
107-BDI entrada = 107 (BDI) en
umbral = 20% de umbral
= 19%

En este ejemplo, la función de umbral 3 se utiliza para detectar el umbral de 20% en la señal # 107 (BDI). se utiliza Umbral 3, porque los

umbrales 1 y 2 ya están siendo utilizados para emergencia inversa, como se muestra en el ejemplo 2. La función de umbral 3 configurado

como se muestra arriba va a generar una señal que es On (100%) cuando su entrada (BDI) es por encima de 20%, y Off (0%) cuando su

salida está por debajo de 20%.

41-Logic puerta 1 se utiliza entonces para “y” esta señal con el interruptor 3. La señal resultante en la lógica de puerta 1 reflejará el estado

del conmutador 3 cuando BDI está por encima de 20%, y se verá obligado a Off cuando BDI está por debajo de 20 %. Ajuste del modo de velocidad

94 a 41 completa el mapeo.

20 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


3 - MAPEO I / O

Ejemplo 4: Configuración de salidas para conducir cargas

Un vehículo está configurado como se muestra en la Figura 3b, con el conductor 3 se ejecuta una bomba. Aquí el mapeo de I / O es tal que el interruptor de

encendido del interruptor 5 impulsará esta bomba en el ciclo de trabajo del 100% con 0,5 s de arranque suave.

5-Switch 5 Límite de 73 Slew 1 82-Driver 3

en el retraso = 0,1 s fuera de entrada = 5 entrada de discapacitados / baja Lado de

retardo = 0,1 s normalmente habilitación = 100 tasas de entrada = 1 = 73 = entrada de


arriba = 0,5 s dn tasa = 0,1 habilitación 100
cerrados = off
s

100-Siempre en 100%

Para el interruptor 5 a la función como entrada de interruptor, el codificador parámetro de activación por debajo de 40-velocidad del vehículo debe estar en

Apagado. Para el controlador 3 para ser utilizado como un controlador del lado de baja, 86-Driver 3/4 actuador y 88/89-Driver 3/4/5 actuador debe ser

desactivado, y 82-Driver 3 Desactivado / Low Side se debe establecer en 1 (Lado bajo).

Interruptor 5, al igual que todas las señales digitales en el mapa I / O, toma un valor de 0% cuando está apagado, y el 100% cuando On, por lo

que esta señal ya genera el ciclo de trabajo especificado para Driver 3, a excepción del arranque suave requisito -que se genera mediante la inserción

de la 73-Slew función de límite de 1 en la cadena de señal. Si se requiere un ciclo de trabajo que no sea 100%, puede ser generado mediante la

inserción de una de las funciones de PWM (objetos 57-61) en la cadena de señal antes de que el limitador de giro.

Tanto 73-Slew Limiter 1 y 82-Driver 3 tiene un parámetro de entrada de habilitación, así como un parámetro de entrada. Para

ambos de estos, el parámetro de entrada especifica el ciclo de trabajo, y el parámetro de entrada de habilitación forzará la salida a 0%

siempre que la señal mapeada es 0% (en el caso de que el limitador de giro, aplicando el parámetro Tasa de Down). Debido a que el

ejemplo no especifica ningún criterio para habilitar la salida, éstos se asignan tanto a Objeto 100, que está siempre en el 100%.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 21


3 - MAPEO I / O

Ejemplo 5: uso más sofisticado del parámetro de entrada de habilitación

Un vehículo está configurado como en el Ejemplo 4, con el conductor 3 se ejecuta una bomba desde el conmutador 5 en el ciclo de trabajo del 100% con 0,5 s de

arranque suave. Ahora vamos a modificar esta asignación de forma que la bomba sólo se ejecutará cuando el interruptor 5 está Activo y el vehículo está

conduciendo hacia delante a velocidad mayor que 5%.

5-Switch 5 Límite de 73 Slew 1 82-Driver 3

en el retraso = 0,1 s fuera de entrada = 5 entrada de discapacitados / baja Lado de

retardo = 0,1 s normalmente habilitación = 42 Tasa de entrada = 1 = 73 = entrada de


hasta = 0,5 s dn tasa = habilitación 100
cerrados = off
0,1 s
92-Forward

1-Switch 1 entrada = 1 42-Logic Gate 2

en el retraso = 0,1 s fuera de y / o / xor = 1 entrada


1 = 92 entrada 2 = 17 100-Siempre en 100%
retardo = 0,1 s normalmente
de entrada 1- = off de
cerrados = off
entrada 2- = off
17-Umbral 4
output- = off
40 de velocidad del vehículo entrada = 40 en el umbral =
6% de descuento umbral =

5%

El parámetro de entrada 73-Slew Limit 1 Habilitar utiliza ahora una función de estado del vehículo sofisticado que ordena que la bomba sobre Driver

3 sólo se ejecutará cuando el interruptor 5 está encendido y el vehículo se está moviendo hacia delante a velocidad mayor que 5%.

La función 92-Forward utiliza la señal de 1-Switch 1 como el interruptor hacia adelante, y porque 92-Forward es en sí también una

función, que está disponible como un estado del vehículo y se puede asignar a otras funciones en el mapa 1 / O. La preferencia en esta

situación es el uso de 92-Forward para indicar hacia adelante en lugar de 1-Switch 1, ya que el 92 indicará siempre hacia adelante,

independientemente de otra asignación. De hecho, la función 92-Forward indicará el vehículo es comandado en la dirección hacia adelante,

incluso en aplicaciones con no conmutador de avance (por ejemplo, en aplicaciones con válvulas reguladoras wigwag o en aplicaciones

con un solo interruptor dirección asignada a 93-Reverse) .

La función de velocidad 40-Vehículo es donde se configura la entrada del codificador, pero cuando no se utiliza una entrada del codificador

(como en este ejemplo, cuando el interruptor 5, que es la entrada del codificador, está configurado como una entrada de interruptor) esta función se

convierte en un vehículo estado que indica la velocidad del vehículo basado en el motor de back-EMF, como porcentaje del parámetro de velocidad

del escalador. Esta señal se asigna a una función de umbral para detectar la velocidad especificada 5%, y luego en una puerta lógica en la que se

AND con la señal 92-Forward, dando como resultado una señal que indica la conducción hacia adelante en mayor que 5% de la velocidad, que es

entonces mapeada en el parámetro la entrada de habilitación del limitador de giro.

22 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


3 - MAPEO I / O

Ejemplo 6: Uso de las funciones mapa

Un vehículo está configurado como en el Ejemplo 5, con el conductor 3 se ejecuta una bomba desde el conmutador 5 en el ciclo de trabajo del 100%, cuando el

vehículo está en marcha hacia delante a velocidad mayor que 5%. Ahora vamos a modificar este mapeo de modo que la bomba funcionará en un ciclo de trabajo

proporcional a la velocidad de avance, que tal ciclo de trabajo es del 0% cuando el vehículo está en marcha a menos de 5% de la velocidad hacia adelante, es de

25% cuando el vehículo está en 5 % la velocidad de avance, y las rampas a 100% cuando el vehículo está en un 30% la velocidad de avance, y se mantiene en

100% para velocidades por encima de 30%.

40 de velocidad del vehículo 54-1 Mapa Límite de 73 Slew 1 82-Driver 3

entrada = 40 entrada = 5 entrada de discapacitados / baja Lado de


X1 = 0% Y1 = habilitación = 42 Tasa de entrada = 1 = 73 = entrada de
0% X2 = 4% hasta = 0,5 s dn tasa = habilitación 100
Y2 = 0% X3 = 0,1 s

5% Y3 = 25%
X4 = 100% Y4
= 100% X5 =
100-Siempre en 100%
100% Y5 =
100%

1-Switch 1 92-Forward 42-Logic Gate 2

en el retraso = 0,1 s fuera de entrada = 1 y / o / xor = 1 entrada


1 = 92 entrada 2 = 5
retardo = 0,1 s normalmente
de entrada 1- = off de
cerrados = off
entrada 2- = off

output- = off
5-Switch 5

en el retraso = 0,1 s fuera de

retardo = 0,1 s normalmente

cerrados = off

Debido al requisito añadido que Driver 3 puede ejecutar en un ciclo de trabajo variable, el interruptor 5 está ya no es adecuado para generar

cycle.Instead deber Conductor de 3, el ciclo de trabajo se genera a partir de 40 de velocidad del vehículo, con el requisito de que el ciclo de trabajo es

variable de 25% -100% en la velocidad del vehículo a partir de 5% -30%. Esta función se lleva a cabo mediante la asignación de velocidad del vehículo

40 a través de una de las funciones Mapa analógicas. Este mapa está configurado para generar la salida de 0% por debajo de 5% de la velocidad, por

lo que la detección de la velocidad de umbral en el ejemplo anterior ya no es necesario.

Interruptor 5 todavía debe controlar la bomba en Driver 3, y el requisito de funcionar sólo en la dirección hacia adelante se encuentra todavía en

su lugar. Estas señales se procesan mediante AND utilizando 42-Logic Gate 2, y esta señal se utiliza como la entrada de habilitación para 73-Slew Limit 1.

Debido a la velocidad del vehículo ya está generando un ciclo de trabajo serie limitada, se podría argumentar que el límite de 73 Slew 1 ya no

es necesario. Sin embargo, se utiliza aquí para evitar que el ciclo de trabajo de cerrarse de golpe sobre si se aplica interruptor 5, mientras que el

vehículo ya se encuentra en marcha.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 23


3 - MAPEO I / O

Ejemplo 7 manejar tipos wigwag acelerador

Este ejemplo muestra cómo configurar una entrada wigwag acelerador en el bombo 1.

11-Pot 1 34-Wig Wag 1 Throttle 91-acelerador

Max = 4,0 V Min = 1,0 V 35-Wig Wag 1 Reverse entrada = 34 entrada de

Fault alta = 4,5 V Fault entrada = 11 del Fwd habilitación = 100 del Fwd banda

Min = 55% del Fwd muerta = 5% del Fwd Max = 97%


bajo = 0,5 V acción de
Max = 95% rev Min = del Fwd 0% offset = 3% del Fwd
fallo = 2
45% rev Max = 5% 50% Mapa = 65% rev banda
muerta = 5% rev Max = 97% rev
0% offset = 3% rev 50 % Mapa =
100-Siempre en 100%
65% del acelerador Filter = 100
Hz tipo HPD = 1 tipo Sro = 0
umbral HPD = 3%

92-Forward

0-Siempre Apagado 0% entrada = 0

93-Reverse

entrada = 35

funciones del acelerador wigwag son inusuales en el mapa I / O en que generan dos señales procedentes de una única entrada, que es por

eso que se asignan dos números en el mapa. Estas funciones toman una entrada, y generan señales para imitar un solo extremo del

acelerador y el interruptor de marcha atrás. Estas señales entonces se pueden asignar a cualquier función que espera este tipo de señal, tal

como 91-Throttle y 93-inversa, o un actuador.

Las funciones wigwag generan una señal de número par como acelerador, y una señal de número impar como
interruptor de marcha atrás. La señal inversa podría ser invertida y mapeado en la función 92-Forward, pero esto no es
necesario. La función 92-Forward reconoce un caso especial cuando 0-Siempre Apagado 0% se asigna, y automáticamente
asume el opuesto de la función 93-inversa. (93-Reverse hace lo mismo si se asigna a 0-Siempre Apagado 0%).

Con una de las funciones asignadas a la dirección 0, tener cuidado de que SRO Tipo se establece en 0 (Off), porque de lo contrario

esta configuración obligaría a un fallo de SRO.

parámetro Acción de fallo de 11-Pot 1 se establece en 2, que ordena una parada de emergencia en caso de un error de fuera de rango en el

crisol 1; Esta configuración se recomienda para la mayoría de las entradas del acelerador.

24 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


3 - MAPEO I / O

Ejemplo 8: Configuración de un actuador

En este ejemplo, un vehículo está configurado para operar un accionador bidireccional usando Driver 3 y 4 como un puente en H, de

pulsadores de interruptor 2 ( “Lift” = FWD) y el interruptor 3 ( “inferior” = Rev). Si ambos botones son empujados al mismo tiempo, el actuador

no se mueve. “Lift” no se permite si BDI está por debajo de 15%.

17-Umbral 4 41-Logic Puerta 1 43-Logic Puerta 3 86-Driver 3/4 actuador

entrada = 107 en el y / o / xor = 1 entrada y / o / xor = 2 de enabled = en la entrada = 43 entrada rev

107-BDI umbral = 15% de umbral 1 = 17 entrada 2 = 2 entrada 1 = 41 = 3 entrada de habilitación = 42 acel =

= 14% de entrada 1- = off de entrada 2 = 3 de 1,0 s deceleración = 1,0 s actual de

entrada 2- = off entrada 1- = off de parada = 10 un tiempo actual de parada

2-Switch 2 output- = off entrada 2- = off = 1,0 s los Voltaje de la batería = off

output- = off
en el retraso = 0,1 s fuera de

retardo = 0,1 s normalmente

cerrados = off 42-Logic Gate 2

y / o / xor = 3 de
3-Switch 3 entrada 1 = 2 entrada

en el retraso = 0,1 s fuera de 2 = 3 de entrada 1- =


off de entrada 2- = off
retardo = 0,1 s normalmente
output- = off
cerrados = off

Función 86-Driver 3/4 actuador se utiliza aquí para hacer un puente en H para el control del motor bidireccional utilizando conductores 3 y 4. Habilitar

el ajuste de parámetros de la función en On desactiva automáticamente las funciones del controlador de 82-3 y 83-conductor 4. La función del

actuador también tiene programables de aceleración / desaceleración, parada Cur- alquiler (puesto de detectar), y los parámetros de voltaje de la

batería de compensación. La señal asignada al parámetro de entrada especifica el ciclo de trabajo, la señal asignada a Rev de entrada especifica la

dirección, y la señal asignada a Habilitar de entrada permite que el H-puente.

En este ejemplo, el ciclo de trabajo se genera utilizando 43-Logic Puerta 3 a “o” bobina 3 (inferior), con otra señal generada
a partir de 41-Logic puerta 1, que dice interruptor 2 (elevador) se presiona y BDI es> 15 %.

La señal de entrada de retroceso se toma directamente del interruptor 3.

La entrada de habilitación se genera utilizando 42-Logic Gate 2 a interruptores “XOR” 2 y 3. Esto dará como resultado 100% (On), si se

pulsa un botón, y el 0% (Off) Si se pulsa ambos botones o ninguno de los botones. Este ejemplo proporciona una buena oportunidad para discutir

el movimiento de señales a través de la asignación de E / S.

El firmware del controlador escanea todo el mapa cada 8 ms, en el orden que las funciones se numeran (es decir, se calcula la

función de 0, entonces la función 1, a continuación, la función 2, etc.). Esto significa que las cadenas de señales que se propagan siempre

hacia adelante (de funciones numeradas inferior a las funciones de número más alto) se calcularán completamente cada 8 ms. Cada vez que

una señal se propaga hacia atrás (de un número superior a un número inferior) hay un retardo de 8 ms en que la señal de llegar a su destino.

Por esta razón, las funciones de mapa de E / S se ordenan de tal manera que las entradas son en primer lugar, seguidas por las funciones de

acondicionamiento y salidas duran. (Nota: Esto no se aplica a las funciones del estado del vehículo, los contados de 100 o superior, que se

escanea a un ritmo menor, ya que no cambian tan rápidamente.)

En el ejemplo 8, las puertas lógicas 41 y 43 están encadenados en un orden que permite que la señal se propague hacia adelante. Si

se intercambian las dos puertas lógicas (y sus ajustes de parámetros), la agation hacia atrás prop- causaría un retardo de 8 ms. En este

ejemplo, eso no sería un problema; pero en una aplica- ción de encadenamiento de todas las puertas lógicas diez, hacia atrás propagación

podría crear un retardo siempre que 80 ms.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 25


3 - MAPEO I / O

Ejemplo 9: Configuración de CANopen para operar con un cabezal del timón compatible CANopen

Este ejemplo muestra cómo configurar un walkie con una cabeza CANopen timón compatible que incluye un acelerador wigwag, botón de conejo,

interruptor de detección de punto muerto, el interruptor redundante ombligo, botón de la bocina, y los controles wigwag y botones adicionales para la

elevación / descenso.

Configuración para su uso con una cabeza CANopen timón requiere que PDO1 MOSI mapeo se establece de modo que los datos de

los controles Tiller se asignan a las funciones de usuario en el mapa I / O, donde pueden ser mapeados en otras funciones de E / S como en el

Otros ejemplos. Los valores predeterminados de fábrica son apropiadas para la mayoría de las aplicaciones; si necesita un arreglo diferente,

póngase en contacto con su oficina local de Curtis.

Interfaz CAN
Modo esclavo

Operativa en KSI = En PDO1


MOSI
COB Id = 480

El mapeo PDO predeterminado causará datos CANopen desde el cabezal del timón a ser mapeada en objetos de usuario en el mapa de E / S de

esta manera:

111-User 1
Bit 0 = interruptor de punto muerto

Interruptor de bit 1 = ombligo normalmente abierto Bit 2 = Rabbit

Interruptor de bit 3 = Cuerno Interruptor de bit 6 = inferior del interruptor

Bit 7 = interruptor de elevación 112-User 2

Wigwag acelerador con intervalo de -4,095 en su totalidad inversa para 4095 hacia delante completo 113-User 3

Auxitiary del acelerador para controlar wigwag elevación / descenso

Además hay un interruptor ombligo redundante (normalmente cerrado) que está cableada para tirar al suelo; este interruptor está conectado

a Switch 5. (Nota: Interruptores 1-4 son tirón a B + solamente, por lo que no son capaces de aceptar esta entrada del interruptor Si un sensor de

velocidad del interruptor hace 5 disponible, una entrada Pot se puede utilizar, con una. umbral detecta la función, como se muestra en los ejemplos

anteriores).

Las funciones de usuario tienen parámetros para min y max, a escala valores CANopen en el O de mapa I / normal de 0-100%. Si

min y max están establecidos en 0, el valor entra en el mapa sin cambiar la escala, que está destinado a situaciones tales como 111-User 1

donde los datos de múltiples conmutadores se empaquetan en una pieza de datos. Estos se pueden desempaquetar usando las funciones de

la máscara de bits.

26 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


3 - MAPEO I / O

34-Wig Wag 1 Throttle 91-acelerador


del acelerador
35-Wig Wag 1 Reverse 93-Reverse entrada = 34 entrada de

112-User 2 entrada = 112 del Fwd habilitación = 41 del Fwd banda


entrada = 35
Min = 53% del Fwd Max muerta = 5% del Fwd Max = 97%
Min = -4,095
= 100% rev Min = 47% 41-Logic Puerta 1 del Fwd 0% offset = 3% del Fwd
Max = 4095
rev Max = 0% y / o / xor = 1 entrada 50% de la banda muerta Mapa =

1 = 26 entrada 2 = 26 65% rev = 5% rev Max = 97% rev

Neutral de entrada 1- = off de 0% offset = 3% rev 50 % Mapa =


Máscara 26-Bit 1 entrada 2- = off 65% del acelerador Filter = 100

111-User 1 entrada = 111 Bit output- = on Hz tipo HPD = 1 tipo Sro = 0

=0 umbral HPD = 3%
Min = 0
Max = 0 Ombligo N / O
Máscara de 27 bits 2

entrada = 111 Bit


=1
94 Modo de velocidad
Conejo
Máscara 28-Bit 3 entrada = 28 Reverse 98-emergencia
entrada = 111 Bit entrada n / o = 27 de entrada n
=2 / c = 5 Fwd solamente = on
5-Switch 5
cuerno actual Max = 100% de bloqueo
Máscara de 29 bits 4 en el retraso = 0,1 s fuera de
de dir = en tiempo límite = 0,5
retardo = 0,1 s normalmente
entrada = 111 Bit s Velocidad = 15% Accel = 1,0
cerrados = on
=3 s deceleración = 1,0 s

Máscara de 30-bit 5 Botón de elevación?

entrada = 111 Bit


=6
85-Driver 6
Máscara 31-Bit 6 Botón inferior?
discapacitados / Lowside / highside = 2 de
entrada = 111 Bit
entrada = 29 = 29 entrada de habilitación
=7

36-Wig Wag 2 Throttle 86-Driver 3/4 actuador


Elevación / descenso wigwag
37-Wig Wag 2 Reverse enabled = en la entrada = 36 entrada rev
= 37 Entrada de habilitación = 100 Accel
113-User 3 entrada = 113 del Fwd
Min = 53% del Fwd Max = 1,0 s deceleración = 1,0 s actual de
Min = -4,095
= 100% rev Min = 47% parada = 10 un tiempo actual de parada
Max = 4095
rev Max = 0% = 1,0 s los Voltaje de la batería = off

El mapeo PDO entrega los datos en las funciones de usuario 1-3.


Los datos wigwag acelerador en 112-User 2 se escala en el O de mapa I / normalizada 0-100% y se procesaron tal como
un wigwag en una de las entradas Pot sería.
Los / datos de elevación inferior wigwag en 113-User 3 está configurado para accionar un motor accionador de Conductores 3 y 4, que en el ejemplo

8.

Los datos de conmutación en 111-User 1 se desempaqueta el uso de funciones máscara de bits y mapean en funciones de Priate appro-. 41-Logic

puerta 1 se unsed para invertir la señal “neutral” para su uso como un acelerador habilitar, proporcionando una comprobación redundante en acelerador. El

interruptor de botón de vientre n / o se utiliza para la emergencia inversa, junto con la entrada de n / c en el interruptor 5. El botón de la bocina se asigna a conducir

un zumbador, utilizando controlador 6 como un controlador del lado de alta.

Con unas pocas puertas lógicas, el mapa I / O puede ser configurado para requerir presionando los botones de elevación / descenso,

junto con la elevación / wigwag Baja para operar el actuador. El ejemplo se trunca aquí en aras de la brevedad.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 27


4 - parámetros programables

4
Los parámetros programables

El controlador 1229 tiene un número de parámetros que se pueden programar utilizando un programador portátil

Curtis 1313 o 1314 la estación de programación. Los parámetros programable permiten un alto nivel de

personalización diseñado para adaptarse a las necesidades de múltiples aplicaciones. Además de configuración

del controlador de base, el 1229 proporciona un alto nivel de flexibilidad a través de funciones de mapeo de E / S

y de la lógica.

menús de programación

Los parámetros programables se agrupan en menús jerárquicos anidados, como se muestra en las Tablas
3 y 4.
Instamos encarecidamente que lea la sección 6, Configuración inicial y la Sección 7: Guía de ajuste

antes de ajustar cualquiera de los parámetros.

Incluso si opta por dejar la mayor parte de los parámetros en su configuración predeterminada,

+
es imprescindible que realice los procedimientos descritos en estas secciones para configurar las
precaución
características básicas del sistema para su aplicación.

28 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables

Tabla 3 menús de parámetros programables: programador 1313/1314

VELOCIDAD DE MODO MENÚ .................. pag. 32 E / S MENÚ MAPA ......................... pag. 35 - antirrebote ....................... pag. 39

- modo 1 ........................... pag. 32 - Cambiar ............................ pag. 35 - 18-de rebote 1

- Máxima velocidad - entrada


- 1-Switch 1
- min velocidad - Con retraso
- Con retraso
- Rev Velocidad máxima - Retardo
- Retardo
- Rev MinVelocidad - 19-de rebote 2 ( mismo)
- Normalmente cerrado
- Accel alta velocidad - 20-de rebote 3 ( mismo)
- 2-Switch 2 ( mismo)
- Accel velocidad baja - 21-de rebote 4 ( mismo)
- 3-Switch 3 ( mismo)
- Desaceleración de alta velocidad
- 4-Switch 4 ( mismo) - temporizadores ............................ pag. 40

- Desaceleración de baja velocidad


- 5-Switch 5 ( mismo) - 22-Timer 1
- Deceleración de frenado de alta velocidad
- Hora
- Palanca ............................ pag. 36
- Deceleración de frenado de baja velocidad
- Entrada del disparador
- 6-Toggle 1
- modo 2 ........................... pag. 32 - Entrada de habilitación
- entrada
- Máxima velocidad - 23-Timer 2 ( mismo)
- Entrada de habilitación
- min velocidad - 24-Timer 3 ( mismo)
- 7-Toggle 2 ( mismo)
- Rev Velocidad máxima - 25-Timer 4 ( mismo)
- 8-Toggle 3 ( mismo)
- Rev MinVelocidad - Máscaras de bits ....................... pag. 41
- 9-Toggle 4 ( mismo)
- Accel alta velocidad
- 10-Toggle 5 ( mismo) - Máscara 26-Bit 1
- Accel velocidad baja
- Montones ............................... pag. 37 - entrada
- Desaceleración de alta velocidad
- Poco
- Desaceleración de baja velocidad
- 11-Pot 1
- Máscara 27-Bit 2 ( mismo)
- Deceleración de frenado de alta velocidad
- Max
- Máscara 28-Bit 3 ( mismo)
- Deceleración de frenado de baja velocidad
- Min
- Máscara 29-Bit 4 ( mismo)
- Alta de fallos
- [Otro] ............................ pag. 33 - Máscara 30-Bit 5 ( mismo)
- Fallo de baja
- enclavamiento de desaceleración alta velocidad
- Máscara 31-Bit 6 ( mismo)
- Acción de fallo
- enclavamiento de deceleración baja velocidad
- Máscara de 32 bits 7 ( mismo)
- 12-Pot 2 ( mismo)
- Parada rápida desaceleración
- Máscara 33-Bit 8 ( mismo)
- 13-Pot 3 ( mismo)
- Detener Pausa rápida
- Wig Wag ......................... pag. 42
- E parada de desaceleración - umbrales ...................... pag. 38
- 34/35-Wig Wag 1
- de arranque suave - 14-Umbral 1
- entrada
- Parada suave desaceleración - entrada
- Adelante Min
- Sintonia FINA ..................... pag. 33 - El Umbral
- Adelante Max
- Alta velocidad - Off Umbral
- Invertir Min
- Baja velocidad - 15 2 de umbral ( mismo)
- Max Reverse
- Parada suave velocidad - 16-Umbral 3 ( mismo)
- 36/37-Wig Wag 2 ( mismo)
- 17-Umbral 4 ( mismo)
- 38/39-Wig Wag 3 ( mismo)

- Sensor de velocidad ................. pag. 44

- 40 de velocidad del vehículo

- Habilitar codificador

- Límite de Velocidad máxima

- Pulsos / Rev
- Máxima velocidad

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 29


4 - parámetros programables

Tabla 3 programable Parámetro Menús, cont

- Puertas lógicas .................... pag. 45 - PWM .............................. pag. 48 - salidas ........................... pag. 52

- 41-Logic Puerta 1 - 57-PWM 1 - 81-Driver 2


- y / o / xor - entrada - entrada

- Entrada 1 - pull-in - Entrada de habilitación

- Entrada 2 - Pull-in Time - comprobación


fallos de

- entrada 1- - Holding - 82-Driver 3


- de entrada 2- - 58-PWM 2 ( mismo) - Desactivado / Low Side
- Salida- - 59-PWM 3 ( mismo) - entrada
- 42-Logic Gate 2 ( mismo) - 60-PWM 4 ( mismo) - Entrada de habilitación

- 43-Logic Puerta 3 ( mismo) - 61-PWM 5 ( mismo) - 83-Driver 4 ( mismo)


- 44-Logic Gate 4 ( mismo) - 84-Driver 5 ( mismo)
- 70-Correlacionar ................... pag. 49
- 45-Logic Gate 5 ( mismo)
- Entrada 1 - 85-Driver 6
- 46-Logic Gate 6 ( mismo)
- Entrada 2 - discapacitados / Lado bajo / alto Side
- 47-Logic Gate 7 ( mismo)
- Tolerancia - entrada
- 48-Logic Gate 8 ( mismo)
- Entrada de habilitación
- 71-Inhibit ........................ pag. 49
- 49-Logic Gate 9 ( mismo)
- 86-Driver 3/4 actuador
- 50-Logic Puerta 10 ( mismo) - controlador PI ................... pag. 50
- Habilitado
- filtros ............................ pag. 46 - 72-PI
- entrada
- Entrada +
- 51-Low-Pass 1 - Entrada Rev
- Input-
- entrada - Entrada de habilitación
- Kp
- Frecuencia - Accel
- Ki
- 52-Low-Pass 2 ( mismo) - desaceleración

- 53-Low-Pass 3 ( mismo) - limitadores mató ................. pag. 50


- Detener actual

- mapas ............................ pag. 47 - Límite de 73 Slew 1 - Tensión de la batería Comp

- entrada - Tiempo de parada actual


- 54-1 Mapa
- entrada
- Entrada de habilitación - 87-Driver 5/6 actuador ( mismo)

- Tasa de hasta
- X1 - 88/89-Driver 3/4/5 Dual
- Tasa Dn actuador
- Y1
- 74-Slew Limit 2 ( mismo) - Habilitado
- X2
- 75-Slew Limit 3 ( mismo) - Entrada A
- Y2
- 76-Slew límite 4 ( mismo) - Entrada B
- X3
- Tensión Comp ................. pag. 51 - Entrada Rev
- Y3
- X4 - 77-Voltaje Comp 1 - Habilitar una entrada

- entrada - Activar la entrada B


- Y4
- X5 - Voltaje máximo - Accel
- desaceleración
- Y5 - 78-Voltaje Comp 2 ( mismo)
- 55-Mapa 2 ( mismo)
- Habilitar Simultanesous
- 79-Voltaje Comp 3 ( mismo)
- 56-Map 3 ( mismo)
- Detener actual
- 80-Voltaje Comp 4 ( mismo)
- Tensión de la batería Comp

- Tiempo de parada actual

- empujar ............................ pag. 56


- de entrada 90-Push

30 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables

Tabla 3 programable Parámetro Menús, cont

- Del acelerador y de bloqueo ...... pag. 57 - Las entradas del usuario ..................... pag. 62 MENÚ DE MOTOR ........................... pag. 66

- 91-acelerador - 111-User 1 - Resistencia Sistema

- entrada - Min - Modo de prueba

- entrada de habilitación - Max - Escalador velocidad

- La banda muerta hacia adelante - 112-User 2 ( mismo) - Valoración actual


- Tiempo máximo actual
- adelante Max - 113-User 3 ( mismo)
- Detectar abierto
- Delantero 0% Offset - 114-User 4 ( mismo)

- Adelante 50% Mapa - 115-User 5 ( mismo)

- La banda muerta inversa - 116-User 6 ( mismo) Los límites actuales MENÚ ............ pag. 67

- revertir Max - 117-User 7 ( mismo) - Límite de corriente principal

- Invertir 0% Offset - 118-User 8 ( mismo) - Límite de corriente Regen

- Reverse 50% Mapa - corriente Impulso


- Fallos de usuarios ..................... pag. 62

- Filtro del acelerador - Tiempo Boost


- ESTOP Fault 119 por el usuario
- Tipo HPD - entrada
MENÚ DE COMPENSACIÓN  .............. pag. 68
- SRO Tipo - Retraso
- Umbral HPD - IR Comp
- Fault 120-usuario Severe
- retardo de secuenciación
- Anti-Rollback Comp
(mismo)
- Entrada 92-Forward

- Entrada 93-Reverse MENÚ DE VARIOS ............ pag. 68


MENÚ contactor principal ........... pag. 63
- Modo de velocidad de entrada 94 - Dormir
- Frecuencia principal / freno
- Límite de entrada 95 velocidad
- pull-in
- 96-Brake entrada de pedal CAN interfaz de menú  ............... pag. 69
- Holding
- Entrada 97-Interlock - Operativa sobre KSI
- Voltaje de la batería Compuesto
- ID de nodo
- Reverse 98-emergencia - comprobación
fallos de
- Velocidad
transmisión
de
- Entrada N / O - Retraso abierto
- Entrada N / C - modo esclavo .................. pag. 69
- Sólo FWD EM MENÚ DE FRENO ...................... pag. 64 - enclavamiento en KSI

- Corriente maxima - Habilitar - CANopen enclavamiento

- dir enclavamiento - Tirar En - Tasa de Heartbeat

- Límite de tiempo - Holding - Tiempo de espera Período DOP

- Velocidad - Voltaje de la batería Comp - tasa mensaje de emergencia

- Accel - comprobación
fallos de - MISO PDO1
- desaceleración - Retraso abierto - PDO1 MOSI

- constantes ....................... pag. 61 - MISO PDO2

- Valor 99-constante MENÚ DE BATERÍA  ......................... pag. sesenta y cinco


- PDO2 MOSI

- 100-siempre en el 100% - Voltaje nominal - maestro 3100R ............... pag. 70


- voltaje pleno - Habilitar

- Voltios vacíos - ID del dispositivo

- Tensión de carga completa - Luz de fondo

- Comience voltaje de carga - 0/1 iconos


- Tensión de reinicio - Alerta de nivel bajo BDI

- descargar Factor - Servicio de Alerta de intervalo

- Factor de carga

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 31


4 - parámetros programables: parámetros del modo de velocidad

Velocidad del modo de menú: el modo 1, modo 2

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Máxima velocidad 0-100% Los parámetros Velocidad máxima y la velocidad mínima, combinada con velocidad 95 Límite de entrada (consulte la

página 59) definen el comando de velocidad al 100% del acelerador, como un porcentaje de la velocidad del escalador

(menú Motor »escalador de velocidad). Velocidad máxima se aplica cuando la entrada de límite de velocidad es de 100%;

Velocidad min cuando es 0%.

min velocidad 0-100% Véase el parámetro Velocidad máxima.

Rev Velocidad máxima 0-100% Véase el parámetro Velocidad máxima.

Rev MinVelocidad 0-100% Véase el parámetro Velocidad máxima.

Accel alta velocidad 0.1-30.0 s aceleración hacia delante cuando la velocidad o la entrada de estrangulación está por encima del punto de ajuste de alta

velocidad; véase la Figura 6. La aceleración se define como el tiempo que tarda la salida del controlador para llegar a

velocidad máxima.

Accel velocidad baja 0.1-30.0 s aceleración hacia delante cuando la velocidad o la entrada de estrangulación está por debajo del punto de ajuste de alta

velocidad; ver Figura 6. Los valores más altos (y de respuesta más lento) pueden ayudar a la maniobrabilidad a baja

velocidad.

Desaceleración de alta velocidad 0.1-30.0 s desaceleración hacia delante cuando la velocidad o la entrada de estrangulación está por encima del punto de ajuste de alta

velocidad; véase la Figura 6. La desaceleración se define como el tiempo que tarda la salida del controlador para llegar a 0%

cuando se suelta el acelerador.

Desaceleración de baja velocidad 0.1-30.0 s desaceleración hacia delante cuando la velocidad o la entrada de estrangulación está por debajo del punto de ajuste de alta

velocidad; véase la Figura 6. La desaceleración se define como el tiempo que tarda la salida del controlador para llegar a 0%

cuando se suelta el acelerador.

Rev Accel alta velocidad 0.1-30.0 s Aceleración cuando el vehículo se está desplazando a la inversa y la velocidad o la entrada de estrangulación está por

encima del punto de ajuste de alta velocidad; véase la Figura 6. La aceleración se define como el tiempo que tarda la salida

del controlador para llegar a velocidad máxima.

Rev Accel velocidad baja 0.1-30.0 s Aceleración cuando el vehículo se está desplazando a la inversa y la velocidad o la entrada de estrangulación está por

debajo del punto de ajuste de alta velocidad; véase la Figura 6. La aceleración se define como el tiempo que tarda la salida

del controlador para llegar a velocidad máxima.

Rev desaceleración alta velocidad 0.1-30.0 s Deceleración cuando el vehículo está viajando en sentido inverso y la velocidad o la entrada del acelerador está por encima

del punto de ajuste de alta velocidad; véase la Figura 6. La desaceleración se define como el tiempo que tarda la salida del

controlador para llegar a 0% cuando se suelta el acelerador.

Rev desaceleración de baja velocidad 0.1-30.0 s Deceleración cuando el vehículo está viajando en sentido inverso y la velocidad o la entrada del acelerador está por debajo

del punto de ajuste de alta velocidad; véase la Figura 6. La desaceleración se define como el tiempo que tarda la salida del

controlador para llegar a 0% cuando se suelta el acelerador.

Freno de desaceleración Max 0.1-30.0 s tasa de desaceleración cuando el pedal 96-Brake es 100% (véase la página 59).

Freno de desaceleración Min 0.1-30.0 s tasa de desaceleración cuando el pedal 96 de freno es de 0,1% (véase la página 59).

32 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: parámetros del modo de velocidad

Velocidad del modo de menú: otro

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Enclavamiento de desaceleración alta velocidad 0.1-30.0 s Tasa (en segundos) en el que el comando de velocidad se reduce cuando está apagado y bloqueo de la

velocidad del vehículo es superior al establecido alta velocidad.

0.1-30.0
Enclavamiento de desaceleración de velocidad baja s Tasa (en segundos) en el que el comando de velocidad se reduce cuando está apagado y bloqueo de la

velocidad del vehículo es inferior a la puesta en velocidad baja.

Parada rápida desaceleración 0.1-30.0 s Rate (en segundos) en el que el comando de velocidad disminuye cuando el acelerador se
invierte en cualquier dirección.

Detener Pausa rápida 0-1,0 s Duración de la pausa a velocidad cero después de una parada rápida ha sido ejecutado, antes

de que se invierte el sentido.

E parada de desaceleración 0.1-30.0 s Rate (en segundos) en el que el comando de velocidad disminuye cuando un fallo está presente que

requiere vehículo a detener. E parada de desaceleración permite una desaceleración controlada.

de arranque suave 0-100% Suaviza el golpe causado por la atonía del tren de engranajes cuando se parte de neutro.

Parada suave desaceleración 0.1-30.0 s Tasa (en segundos) cuando el vehículo se detiene en la velocidad del vehículo neutro y cae por debajo

de parada suave velocidad.

Velocidad del modo de menú: Ajuste fino

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Alta velocidad 0-100% Define la velocidad por encima de la cual se utilizan los de aceleración / deceleración paráme- tros de alta

velocidad; véase la Figura 6.

Baja velocidad 0-100% Define la velocidad por debajo del cual se utilizan los parámetros de aceleración / deceleración de baja velocidad;

véase la Figura 6.

Parada suave velocidad 0-100% Define la velocidad por debajo del cual se aplica una deceleración más suave; véase la Figura 6.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 33


4 - parámetros programables: parámetros del modo de velocidad

Fig. 6 Aceleración / Desaceleración

diagrama. Sólo neutra desaceleración

Soft velocidad de parada de desaceleración

De aceleración / desaceleración de baja velocidad

Aceleración / Desaceleración ( segundos)

Ajuste fino> alta velocidad


Aceleración / Desaceleración

Ajuste fino> parada suave velocidad

Ajuste fino> Baja Velocidad


De aceleración / desaceleración de alta velocidad

0 0%
Máxima velocidad 100%

34 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> Cambiar

E / S: interruptor de submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Con retraso 0 - 30 s Para eliminar el rebote el flanco ascendente, la entrada debe estar activado para los segundos programada antes Object =

100%.

retardo 0 - 30 s Para eliminar el rebote el flanco descendente, la entrada debe ser apagado por los segundos programada antes Object = 0%.

Normalmente cerrado Encendido apagado Al establecer este parámetro a On invierte la señal.

Los tres parámetros digitales se pueden establecer para estos cinco objetos:

1-Switch 1 Pin J1-19 Tire a los resultados de B + en el objeto 1 = 100%.

2-Switch 2 Pin J1-10 Tire a los resultados de B + en el objeto 2 = 100%.

3-Switch 3 pin J1-3 Tire a los resultados de B + en Objeto 3 = 100%.

4-Switch 4 Pin J1-11 Tire a los resultados de B + en el objeto 4 = 100%.

5-Switch 5 pin J1-5 Tirar para B- (no B +) resulta en Object 5 = 100%

(aplicable sólo cuando J1-5 pasador no está siendo

utilizado para el codificador de velocidad).

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 35


4 - parámetros programables: E / S> Toggle

E / S: alternar submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 Este parámetro especifica el objeto que está siendo objeto de palanca.

entrada de habilitación 0-120 La señal asignada a este parámetro permite al objeto de alternar si su valor es distinto de cero, y desactiva el objeto
de palanca si su valor es cero.

Cinco objetos de palanca están disponibles:

6-Toggle 1 .

7-Toggle 2 .

8-Toggle 3 .

9-Toggle 4 .

10-Toggle 5.

En su aplicación más simple, debería definir el objeto que desee cambiar como la entrada de palanca, a

continuación, establezca la entrada de habilitación para estar siempre en (siempre tiene en el nombre del objeto

100-Siempre en 100%).

Con mayor frecuencia, tendrá que activar el interruptor que basarse en alguna otras condiciones y. Por ejemplo,
supongamos que desea utilizar un pulsador momentáneo para seleccionar entre los modos 1 y 2, y desea que
el vehículo esté siempre en el modo 1 al salir de neutro, y luego mientras se conduce para alternar beween los
modos 1 y 2 con las prensas temporales del botón . Supongamos que se cablea el botón para cambiar 4, que
tiene el nombre del objeto 4-Switch 4. Se podría establecer entonces una de las entradas de objetos de palanca
= 4. En este ejemplo, vamos a usar el primer objeto de palanca:

6-Toggle 1 de entrada = 4.

A continuación, desea forzar la palanca para entrar en vigor sólo cuando el vehículo está motivando a los. Para

ello, se debe establecer la 6-Toggle 1 Activar el parámetro de entrada al objeto de frenos que no se dedican, que

tiene el nombre de objeto 104-freno no dedicados.

6-Toggle 1 Entrada habilitada = 104.

Cuando el freno está activado, 104 = 100%, lo que deshabilita 6-Toggle 1 y obliga a su salida a 0%,
independientemente de lo que 4-Switch 4 está haciendo. Una vez que el freno no está activado, 104 =
100% y 6-Toggle 1 alternará entre 0% y 100% (es decir, entre el Modo 1 y el Modo 2) en cada flanco
ascendente de 4-Switch 4.

36 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> Pot

E / S: Crisol de submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Max 0 a 5,0 V Establece la tensión de entrada por encima del cual este objeto tendrá un valor de 100%.

min 0 a 5,0 V Establece la tensión de entrada por debajo del cual este objeto tendrá un valor de 0%.

falla de alta 0 a 5,5 V Establece la tensión de entrada por encima del cual se genera un fallo.

fallo de baja 0 a 5,5 V Establece la tensión de entrada por debajo del cual se generará un fallo.

Acción de fallo A0-3 Define la acción a tomar cuando se genera un fallo:


0 = sin acción
1 = fuerza analógica 0% en este objeto vehículo 2 = parada, utilizando

desaceleración controlada 3 = caída de principal o soltar los frenos (como

sea apropiado).

objetos Pot leen una tensión de una entrada física (pines J1-13, J1-14, J1-7) y crean un (0-100%) señal
normalizada analógica en el mapa de E / S en base a los cinco parámetros olla. Los cinco parámetros Pot se
pueden establecer para las siguientes entradas:

11-Pot 1 pin J1-13

12-Pot 2 pin J1-14

13-Pot 3 Pin J1-7.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 37


4 - parámetros programables: E / S> Umbrales

de E / S: umbrales submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 La señal asignada a esta entrada hará que este objeto para ser activado o desactivado en base a los ajustes de
umbral.

en Umbral 0 - 100% Define el umbral de encendido.


Cuando el programa a On Umbral> Umbral de desconexión programada, el objeto está encendido
cuando la señal es> en el umbral, y se apaga cuando la señal es <Desactivado Umbral.

Cuando el programado en el umbral <programado Off umbral, la salida se invierte: En cuando la señal
es <en el umbral, y se apaga cuando la señal es> Off Threshold.

Umbral fuera 0 - 100% Define el umbral de apagado.


Cuando el programa a On Umbral> Umbral de desconexión programada, el objeto está encendido
cuando la señal es> en el umbral, y se apaga cuando la señal es <Desactivado Umbral.

Cuando el programado en el umbral <programado Off umbral, la salida se invierte: En cuando la señal
es <en el umbral, y se apaga cuando la señal es> Off Threshold.

objetos de umbral convertir una señal analógica (0-100%) en el mapa de E / S a una señal digital (0% /
100%), basado en los ajustes de los parámetros de umbral. Se incluye histéresis. Los objetos de umbral
operan en modo normal o invertida, como se describe anteriormente.

Los tres parámetros de umbral se aplican a estos cuatro objetos:

14-Umbral 1 15 2

de umbral

16-Umbral 3

17-Umbral 4.

Por ejemplo, para establecer los umbrales para el 12-S analógica 2, tiene que escribir “12” como valor de entrada

en uno de los objetos de umbral.

Nota: Existen valores analógicos asignables además de las tres entradas analógicas, tales como la velocidad
del vehículo% y BDI. Así, por ejemplo, si desea forzar a baja velocidad basado en baja BDI, se podría asignar
BDI (objeto 107-BDI) en 14-Umbral 1 en su parámetro de entrada a 107. Entonces, si se establece Límite de
entrada 95 velocidad al 14 (de 14 umbral 1) que obliga a la velocidad mínima cuando el BDI está por debajo
del umbral de programarse.

38 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> de rebote

E / S: submenú de eliminación de rebote

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 La señal asignada a esta entrada se antirrebote según las consignas definidas por los parámetros en el retraso y
retardo a la desconexión.

Con retraso 0 - 30 s Para el rebote el flanco de subida, la entrada debe estar activada para que los segundos programados antes de Object = On.

retardo 0 - 30 s Para eliminar el rebote el flanco descendente, la entrada debe ser apagado por los segundos programada antes Object = Off.

debounce objetos permiten eliminación de rebotes de los objetos digitales en el mapa de E / S. Tenga en cuenta

que estos no son necesarios para los conmutadores físicos (objetos 1-5), ya que su eliminación de rebotes está

configurado directamente por los parámetros para esos objetos. Los tres parámetros de supresión de rebotes se

aplican a estos cuatro objetos:

18-de rebote 1

19-de rebote 2

20-de rebote 3

21-de rebote 4.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 39


4 - parámetros programables: E / S> Timers

E / S: temporizadores submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Hora 0 - 240 s Define el tiempo que el objeto será activado después hay un flanco ascendente en la entrada de disparo.

entrada del disparador 0-120 El flanco ascendente de la señal asignada a esta entrada hará que el objeto de temporizador a estar encendida durante el tiempo

programado.

entrada de habilitación 0-120 Cuando la señal desde el objeto especificado por este parámetro no es cero, el temporizador está activado.

objetos de temporizador estarán en una cantidad programada de tiempo, cuando la entrada programada
Habilitar está activada y un flanco ascendente en la entrada de disparo programado.

Los tres parámetros del temporizador se aplican a estos cuatro objetos:

22-Timer 1

23-Timer 2

24-Timer 3

25-Timer 4.

40 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> máscaras de bits

E / S: máscaras de bits submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 Especifica el objeto mapeado a esta entrada.

Poco 0 - 15 Especifica la que poco se va a enmascarar.

Los parámetros Máscaras de dos bits se aplican a estos ocho objetos:

26-bit de máscara 1

27-bit de máscara 2

28-Bit Máscara 3

29-bit de máscara 4

30-bit de máscara 5

31-bit de máscara de

la máscara 6 32-Bit 7

33-bit de máscara 8.

funciones de la máscara de bits toman un valor de On (100%) cuando el bit especificado en la señal de entrada

asignada está activado y desactivado (0%) cuando el bit especificado está apagado. Estos están destinados para

su uso cuando un valor único que contiene múltiples estados de conmutación se escribe en los objetos de usuario

a través CANopen.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 41


4 - parámetros programables: E / S> Wig Wag

E / S: Wig Wag submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 Especifica la señal que se asigna a este objeto.

Min hacia adelante 0 - 100% Define el borde delantero de la banda muerta neutral.

adelante Max 0 - 100% Define el valor hacia adelante más allá de la cual el valor del acelerador será 100%.

revertir Min 0 - 100% Define el borde posterior de la banda muerta neutral.

revertir Max 0 - 100% Define el valor inverso más allá de la cual el valor del acelerador será 100%.

Los cinco parámetros Wig Wag se aplican a estos tres objetos:

34/35-Wig Wag 1

36/37-Wig Wag 2

38/39-Wig Wag 3.

Todas las funciones de espera de entrada del acelerador direccional, como puentes de H y la función de TLE

Throt- que acciona el puente de tracción, esperan acelerador de composición individual, además de la señal (s)

que indica la dirección.

Hasta tres válvulas reguladoras wigwag pueden procesarse utilizando las funciones Wig Wag en
acelerador de terminación única y señales que luego pueden ser correlacionados con esos funciones de salida
inversa. Los (incluso) funciones de “acelerador” tendrán un valor analógico de 0-100% basado en la posición
wigwag definido por los parámetros. Los (impar) las funciones de “inversa” tendrá un valor de On (100%) para
indicar la dirección inversa, y Off (0%) para indicar la dirección hacia adelante.

El ajuste de la min / max parámetros debe ser monótona para las funciones Wig Wag para
operar: es decir, invierta Max <Reverse Min <Forward Min <Forward Max - o- Forward Max
<Forward Min <Reverse Min <Reverse Max (programar el último caso se invertirá de manera
efectiva el valor de la función inversa); véase la Figura 7.

42 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> Wig Wag

La Fig. 7a 34/35-Wig Wag 1 diagrama,


100%
la configuración estándar.

Wag salida 1 Throttle


La banda

muerta neutral

Salida

35-Wig Wag 1 de salida inversa 34-Wig

0% 0%
Entrada 100%
Rev Min
Rev Max

fwd Min

fwd Max
Fig. 7b 34/35-Wig Wag 1 diagrama, la
35-Wig Wag 1 de salida inversa
configuración invertida.
100%

Salida 34-Wig Wag 1 Throttle


La banda

muerta neutral
Salida

0% 0%
Entrada 100%
Rev Min

Rev Max
fwd Min
fwd Max

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 43


4 - parámetros programables: E / S> Sensor de velocidad

E / S: SENSOR DE VELOCIDAD submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Habilitar codificador Encendido apagado Cuando se programa On, J1-5 se utiliza como una entrada de codificador; en otras palabras, interruptor 5 se verá obligado a

Desactivado.

Límite de velocidad máxima Encendido apagado Cuando se programa On, la entrada del codificador se utiliza para limitar la velocidad máxima del vehículo.

Pulsos / Rev 1-1.024 Establece los impulsos del encoder por revolución.

Máxima velocidad 1-20000 rpm Cuando Limit Max velocidad está programado On, este parámetro establece la máxima
velocidad del motor.

Este menú se utiliza para configurar la entrada del codificador en J1-5 alfiler. Los

parámetros del sensor de cuatro velocidades se aplican a un solo objeto:

Velocidad de 40 vehículos.

Si Habilitar codificador está programado apagado, velocidad del vehículo de 40 reflejará la estimación de la

velocidad del vehículo basado en EMF posterior del motor, como un porcentaje del parámetro de velocidad del

escalador (menú Motor »escalador de velocidad). Por ejemplo, si la fuerza contraelectromotriz es 6 V y velocidad

escalador está ajustado a 24 V, 40-Vehículo velocidad tendrá un valor de 25%.

44 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> Puertas lógicas

E / S: Puertas lógicas submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

y / o / xor De 1 - 3 Define el tipo de puerta:


1=Y2=
OR 3 =
XOR.

entrada 1 0-120 Especifica el objeto asignado a la entrada 1 de esta puerta.

entrada 2 0-120 Especifica el objeto asignado a la entrada 2 de esta puerta.

entrada 1- Encendido apagado Cuando se programa On, invierte la señal de entrada 1.

de entrada 2- Encendido apagado Cuando se programa On, invierte la señal de entrada 2.

Salida- Encendido apagado Cuando se programa On, invierte la salida de la puerta.

objetos puerta lógica permiten la combinación de señales digitales y analógicas en el mapa I / O usando

funciones lógicas. Y funciones / o / XOR se establecen de forma explícita. NAND / NOR / XNOR se construyen

mediante la selección de la opción “Salida-”. Inversores pueden llevarse a cabo mediante la asignación de las

dos entradas de un nand / puerta NOR a la misma señal. Las entradas pueden ser invertidas también. Tenga en

cuenta que cuando los tres parámetros “Invertir” se establecen en Apagado, la puerta Y es en realidad una

función análoga “Min”, y la puerta O es en realidad una función de “Max” analógico. Por lo tanto las señales

analógicas pueden ser mapeados a las entradas de y / o puertas, y se combinan con señales digitales. Esto

permite, por ejemplo, una puerta Y para ser utilizado como un conmutador analógico: si una entrada de una

puerta Y se asigna a una señal analógica y el otro a una señal digital, la señal digital se cambiará la señal

analógica de encendido / apagado en la cadena de señal.

41-Logic Puerta 1

42-Logic Gate 2

43-Logic Puerta 3

45-Logic Gate 4

46-Logic Gate 5

47-Logic Gate 6

48-Logic Gate 7

49-Logic Gate 8

43-Logic Gate 9

44-Logic Puerta 10 .

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 45


4 - parámetros programables: E / S> Filtros

E / S: Filtros submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 Especifica la señal analógica que va a ser filtrado.

Frecuencia de corte 2-125 Hz Define la frecuencia de corte del filtro.

objetos de filtro proporcionan un filtro de paso bajo para señales analógicas. Los

dos parámetros de filtro se aplican a estos tres objetos:

51-filtro de paso bajo 1

52-filtro de paso bajo 2

53-filtro de paso bajo 3.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 46


4 - parámetros programables: E / S> Mapas

E / S: Mapas submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

X1 0 - 100% Establece el valor de entrada para el primer punto en el mapa.

Y1 0 - 100% Establece el valor de salida para el primer punto en el mapa.

X2 0 - 100% Establece el valor de entrada para el segundo punto en el mapa.

Y2 0 - 100% Establece el valor de salida para el segundo punto en el mapa.

X3 0 - 100% Establece el valor de entrada para el tercer punto en el mapa.

Y3 0 - 100% Establece el valor de salida para el tercer punto en el mapa.

X4 0 - 100% Establece el valor de entrada para el cuarto punto en el mapa.

Y4 0 - 100% Establece el valor de salida para el cuarto punto en el mapa.

X5 0 - 100% Establece el valor de entrada para el quinto punto en el mapa.

Y5 0 - 100% Establece el valor de salida para el quinto punto en el mapa.

Los mapas permiten una ganancia que se aplica a las señales analógicas en base a un mapa de 5 puntos.

Los parámetros de diez mapas se aplican a estos tres objetos:

54-Map 1

55-Map 2

56-Map 3.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 47


4 - parámetros programables: E / S> PWM

E / S: Pwm submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 Especifica la señal digital que se va a proyectar a esta entrada. Un flanco de subida en esta señal se disparará el valor
Pull-In en este objeto durante el tiempo establecido por el Pull-In Time, después de lo cual el valor caerá al valor de
mantenimiento programado.

Restaurante de carretera 0 - 100% Define el valor analógico este objeto tendrá en el flanco ascendente de la señal de entrada.

Pull-In Time 0 - 30,0 s Define el tiempo durante el cual este objeto es la salida el valor Pull-En antes de caer al valor Holding.

Participación 0 - 100% Define el valor analógico este objeto tendrá después de la programada Pull-In Time ha expirado.

objetos PWM genera una señal analógica típica de lo que reduciría a una bobina. De un flanco ascendente en la

señal de entrada digital, este objeto tendrá el valor de Enganche para una cantidad especificada de tiempo

(Pull-en el tiempo), a continuación, colocar al valor Holding. Estos objetos también se podrían usar como un

convertidor de digital a analógico, ya que generan una señal analógica a partir de una entrada digital. Los cuatro

parámetros de PWM se aplican a estos cinco objetos:

57-PWM 1

58-PWM 2

59-PWM 3

60-PWM 4

61-PWM 5.

48 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> Correlacionar, inhiben

E / S: submenú se correlacionan

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

entrada 1 0-120 Especifica el primer objeto a ser asignada a la comprobación de correlación.

entrada 2 0-120 Especifica el segundo objeto a ser asignada a la comprobación de correlación.

Tolerancia 0 - 50% Define la diferencia permitida entre las entradas 1 y 2.

Si las funciones asignadas a las dos entradas difieren en más de la tolerancia programada, un fallo de verificación

de correlación se eleva y se produce un desaceleración E Detener.

El valor de la función 70-Correlacionar es 100% cuando las entradas se correlacionan y es del 0% cuando

difieren, por lo que esta función es apropiado para conducir otras funciones Entrada de habilitación.

Estos tres parámetros se aplican a un solo objeto:

70-Correlacionar.

E / S: submenú inhiben

ADMISIBLE
OBJETO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

71-Inhibit 0-120 Si la señal asignada a este objeto no es cero, la tracción y todas las salidas se desactivan y se activa el BDI
seguimiento de carga de la batería.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 49


4 - parámetros programables: I / O Mapa> PI del controlador, limitadores Slew

E / S: Regulador PI submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

entrada + 0-120 Especifica el objeto a ser asignada a la entrada no inversora.

entrada - 0-120 Especifica el objeto a ser asignada a la entrada inversora.

kp 0 - 100% Define la ganancia proporcional.

ki 0 - 100% Define la ganancia integral.

El controlador PI permite el control en bucle cerrado de una salida, con los términos proporcional e integral. Esto

podría ser utilizado, por ejemplo, para controlar la presión en una cubierta de cepillo, utilizando la

retroalimentación de un sensor conectado a una entrada analógica. Estos cuatro parámetros se aplican a un solo

objeto:

72-PI.

E / S: limitadores mató submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 Especifica una señal analógica a ser de flanco limitada.

entrada de habilitación 0-120 Activa o desactiva el limitador de giro. Si la señal asignada a esta entrada tiene un valor de 0%, el limitador de giro se elevará a
0%, independientemente del estado de la señal de entrada.

tasa de hasta 0,1 - 30,0 s Define el tiempo mínimo para el limitador de giro cambie gradualmente de 0% a 100%.

tasa Dn 0,1 - 30,0 s Define el tiempo mínimo para el limitador de rotación en rampa de 100% a 0%.

Limitadores Slew limitan la velocidad de rampa en el que una señal analógica puede cambiar. Los cuatro

parámetros limitadores de ciénaga se aplican a estos cuatro objetos:

73-Slew Límite Límite

1 74-Slew Limit 2

75-Slew 3 76-Slew

Limit 4.

50 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> Tensión Comp

E / S: Tensión submenú comP

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 Especifica el objeto de señal analógica a ser de tensión compensada.

Voltaje máximo 0-64 V Define el punto de compensación de tensión. El objeto borrador tensión de salida a un ciclo de trabajo de PWM de Max tensión /
voltaje de la batería.

Los controladores de salida físicas son controlados por señales de mapeo en objetos 81-89, dependiendo de la

configuración de los conductores de la bobina o actuadores. Una señal analógica asignada a la entrada de estos

objetos será interpretado directamente como un ciclo de trabajo PWM, es decir, un valor analógico de 35%

asignada a un conductor dará lugar a un ciclo de trabajo del 35%. salida del controlador se puede tensión

compensada mediante la asignación de la señal analógica a través de una tensión Compensar objeto.

Voltaje compensar a objetos permiten a un valor de PWM para variar para crear una tensión de salida

cons- tante. Por ejemplo, si el conductor 3 de entrada se asigna a una señal analógica en el 50%, que es la salida

del ciclo de trabajo del 50%. Si una tensión de compensar objeto se establece a 48V max, y su entrada está

asignada a una señal analógica en el 50%, el objeto de salida de un valor PWM que representa 24V (50% de

48V) basado en la tensión de batería de condensadores.

Los dos parámetros de voltaje Comp aplican a estos cuatro objetos:

77-Voltaje Comp 1

78-Voltaje Comp 2

79-Voltaje Comp 3

80-Voltaje Comp 4.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 51


4 - parámetros programables: E / S Salidas>

de E / S: Salidas submenú> Driver 2

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 El valor analógico del objeto mapeado en el parámetro de entrada fijará el ciclo de trabajo para Driver 2.

entrada de habilitación 0-120 Cuando el objeto asignada al parámetro de entrada de habilitación está en un estado distinto de cero, la salida de controlador 2 está

habilitada.

Comprobar culpa Encendido apagado Cuando está programado, el controlador emitirá un fallo del controlador 2 y desactivar el conductor si la bobina es que falta o

cortocircuitado a B-.

Driver 2 se utiliza normalmente para un freno de EM. Vehículos sin freno EM pueden utilizar Driver 2 como un

controlador del lado de baja 2A mediante la desactivación de control de freno EM en el menú EM control de freno.

Estos tres parámetros se aplican sólo a éste objeto:

81-Driver 2.

52 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S Salidas>

de E / S: Salidas submenú> Controladores 3 - 5

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Discapacitados / Low Side 0 - 1 se Habilita esta salida para ser utilizado como un controlador del lado de baja. Una bobina debe estar presente y tirado a B + o se

producirá un fallo. Ver condiciones additonal abajo.

0 = desactivado 1 = controlador del lado de

baja habilitado.

Entrada 0-120 El valor analógico del objeto especificado por el parámetro de entrada fijará el ciclo de trabajo para el conductor.

entrada de habilitación 0-120 Cuando el objeto asignada al parámetro de entrada de habilitación se encuentra en un estado distinto de cero, la salida

en el controlador está habilitado.

Para los conductores 3 y 4, controlador de 3/4 del actuador y controlador 3/4/5 doble actuador se debe

deshabilitar primero.

Para Conductor 5, Conductor 5/6 actuador y controlador 3/4/5 doble actuador se debe deshabilitar primero.

Estos tres parámetros se aplican a estos tres objetos:

82-Driver 3

83-Driver 4

84-Driver 5.

de E / S: Salidas submenú> Conductor 6

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Discapacitados / Low Side / A0-2 Habilita esta salida a usarse como un controlador del lado de baja o un controlador del lado de alta. Una bobina

Zona alta debe estar presente y tirado a B + o se producirá un fallo. Además, Conductor 5/6 actuador se debe deshabilitar
primero.
0 = desactivado conductor 1 = lado de baja

habilitado 2 = controlador del lado de alta

habilitado.

Entrada 0-120 El valor analógico del objeto mapeado en el parámetro de entrada fijará el ciclo de trabajo para el conductor 6.

entrada de habilitación 0-120 Cuando el objeto asignada al parámetro de entrada de habilitación está en un estado distinto de cero,

Conductor de salida en 6 está habilitada.

Estos tres parámetros se aplican a este objeto:

85-Driver 6.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 53


4 - parámetros programables: E / S Salidas>

de E / S: Salidas submenú> 3/4 y 5/6 actuadores

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Activado Encendido apagado Permite a los conductores 3 y 4 (o los conductores 5 y 6) en una configuración de puente en H, desactiva y

automáticamente la opción del lado de baja en esos conductores.

Entrada 0-120 La señal analógica del objeto mapeado en el parámetro de entrada fijará el ciclo de trabajo PWM para este actuador.

entrada rev 0-120 Si la señal del objeto mapeado en el parámetro de entrada Rev tiene un valor de cero, el puente opera en la
dirección hacia delante. Si la señal tiene un valor de no cero, el puente opera en la dirección inversa.

entrada de habilitación 0-120 Cuando el objeto asignado al parámetro de entrada de habilitación está en un estado distinto de cero, la salida en el puente está

habilitado. Si la señal es cero, el puente se desacelera hasta detenerse.

Accel 0,1 - 30,0 s Define la tasa de aceleración.

deceleración 0,1 - 30,0 s Define la tasa de deceleración.

parada actual 1 - 10 A El puente se detendrá una vez que se alcanza esta corriente.

Voltaje de la batería Encendido apagado Cuando se programa On, será compensada la salida de modo que una señal de entrada 100%

compensado dará lugar a la tensión nominal programada en el (menú de la batería> Tensión de Norminal) puente.

Estos ocho parámetros se aplican a estos dos objetos:

86-Driver 3/4 actuador

87-Driver 5/6 actuador.

54 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S Salidas>

de E / S: Salidas submenú> Conductor 3/4/5 doble actuador

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Activado Encendido apagado Permite a los conductores 3, 4, y 5 en una configuración de puente de doble H, con el conductor 5 como la pata común.

La opción del lado de baja se desactiva automáticamente sobre estos controladores. Los actuadores se limitan a 10A
total, y si ejecutar simultáneamente deben estar en la misma dirección y a la misma velocidad.

entrada A 0-120 La señal analógica del objeto asignado a la entrada de un parámetro de fijará el ciclo de trabajo PWM para el conductor 3/5
actuador. Si simultánea Habilitar está activada y los dos puentes están habilitadas, ambos actuadores funcionarán a la menor
de las velocidades de entrada B de entrada A y.

entrada B 0-120 La señal analógica del objeto mapeado en el parámetro de entrada B fijará el ciclo de trabajo PWM para el conductor 4/5
actuador. Si simultánea Habilitar está activada y los dos puentes están habilitadas, ambos actuadores funcionarán a la
menor de las velocidades de entrada B de entrada A y.

entrada rev 0-120 Si la señal del objeto mapeado en el parámetro de entrada Rev tiene un valor de cero, los puentes de operar en la
dirección de avance. Si la señal tiene un valor de no cero, los puentes operar en la dirección inversa.

Habilitar una entrada 0-120 Si la señal del objeto asignada al parámetro habilita una entrada no es cero, el puente conductor 3/5 será
operativa. Si la señal es cero, el puente se desacelera hasta detenerse.

Si Habilitar Habilitar A y B son ambos activos y simultánea Habilitar está desactivado, ambos actuadores están
desactivados.

Habilitar entrada B 0-120 Si la señal del objeto asignada al parámetro Habilitar entrada B no es cero, el puente conductor 4/5 será
operativa. Si la señal es cero, el puente se desacelera hasta detenerse.

Si Habilitar Habilitar A y B son ambos activos y simultánea Habilitar está desactivado, ambos actuadores están
desactivados.

Accel 0.1 - 30.0 s Define la velocidad de aceleración.

deceleración 0.1 - 30.0 s Define la velocidad de deceleración.

Simultáneo Encendido apagado Cuando se programa On, ambos actuadores pueden funcionar simultáneamente.
Habilitar Cuando se programa Off, sólo un actuador se puede activar a la vez.

parada actual 1 - 10 A El puente se detendrá una vez que se alcanza esta corriente.

Voltaje de la batería Encendido apagado Cuando se programa On, será compensada la salida de modo que una señal de entrada 100%
compensado dará lugar a la tensión nominal programada en el puente (menú de la batería »de Norminal Tensión).

Estos once parámetros se aplican a éste objeto:

88/89-Conductor 3/4/5 doble actuador.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 55


3 - parámetros programables: E / S> comando de entrada

E / S: Push submenú de entrada

ADMISIBLE
OBJETO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 90-Push 0-120 Si la señal asignada a este objeto no es cero, el freno de la gota y el puente de tracción estará abierta a facilitar
el empuje del vehículo.

56 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> acelerador y de enclavamiento

E / S: acelerador y el submenú de interbloqueo> acelerador

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 La señal analógica del objeto mapeado en el parámetro de entrada se interpreta como el valor del acelerador.

entrada de habilitación 0-120 Cuando el objeto asignada al parámetro de entrada de habilitación está en un estado distinto de cero, la salida del acelerador está

habilitada.

La banda muerta hacia adelante 0 - 100% Establece el valor de entrada del acelerador hacia delante debajo de la cual el acelerador está en punto muerto; véase la

Figura 8.

adelante Max 0 - 100% Establece el valor de entrada del acelerador hacia delante por encima del cual el acelerador está al 100%; véase la Figura

8.

Delantero 0% Offset 0 - 100% Establece el valor de salida del regulador hacia adelante mínimo cuando el acelerador está justo al salir del punto muerto; véase la Figura

8.

Adelante 50% Mapa 0 - 100% Establece el valor de salida del acelerador hacia delante mínimo cuando la entrada del acelerador es 50%; véase la Figura 8.

Invertir Deadband
Reverse Max Estos cuatro parámetros tienen los mismos intervalos que sus contrapartes Delantero,
Invertir 0% Offset sino que se aplican a la inversa del acelerador.

Reverse 50% Mapa

Filtro del acelerador 2-125 Hz Se aplica un filtro de paso bajo para el acelerador.

Tipo HPD A0-2 Define el tipo de HPD:


0 = HPD discapacitados 1 = HPD
comprueba en interlock 2 = HPD comprueba
en KSI.

SRO Tipo A0-2 Define el tipo SRO:


0 = SRO discapacitados 1 = SRO
comprueba en interlock 2 = SRO comprueba
en KSI.

Umbral HPD 1 - 25% Establece el valor mínimo del acelerador que dará lugar a un error de HPD.

retardo de secuenciación 0.0 - 5.0 s La función de retardo de secuenciación permite que el interruptor de enclavamiento que se cicla dentro de un tiempo establecido (el

retardo de secuenciación programada), impidiendo así la activación accidental de HPD o SRO. Esta característica es especialmente útil

en aplicaciones en las que el interruptor de enclavamiento puede rebotar o ser momentáneamente ciclados durante el funcionamiento.

Estos parámetros se aplican a quince éste objeto:

91-acelerador.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 57


4 - parámetros programables: E / S> acelerador y de enclavamiento

100%

BANDA

MUERTA NEUTRAL

FWD / REV 50% Mapa

Avance / Retroceso de banda muerta


SALIDA DEL ACELERADOR

FWD / REV Max


Del / Rev 0% Offset

0%
50% 100%
el acelerador

Fig. 8 diagrama de mariposa del acelerador.

58 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> acelerador y de enclavamiento

E / S: del acelerador y el enclavamiento de submenú> misceláneos.

ADMISIBLE
OBJETO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

92-Forward 0-120 Cuando la señal asignada a este objeto no es cero, la tracción se aprieta. Si esto y 93-inversa de entrada se
asigna tanto, la unidad se desactiva cuando ambos son no-cero. Si esta entrada no está asignada, la función de
reenvío siempre será lo contrario de la función inversa.

93- inversa 0-120 Cuando la señal asignada a este objeto no es cero, la tracción será accionamiento inverso. Si esto y de entrada
92-Forward se asigna tanto, la unidad se desactiva cuando ambos son no-cero. Si esta entrada no está asignada, la
función inversa siempre será el opuesto de la función de avance.

94 Modo de velocidad 0-120 Cuando la señal asignada a este objeto es cero, se utilizan los parámetros del modo 1 de la velocidad. Cuando la señal no es
cero, se utilizan el modo de velocidad 2 parámetros.

95-Límite de velocidad 0-120 La señal asignada a este objeto establecer el máximo avance y retroceso velocidades mediante interpolación entre los puntos
de ajuste Min / Max para el modo de velocidad seleccionado.
Si no se utiliza un limitador de velocidad, mapa para objeto 100-Siempre en 100%; A continuación, se
utilizan los parámetros Max rápida programados.

Pedal 96-Brake 0-120 Cuando la señal asignada a este objeto no es cero, el puente de tracción se frenará según las tarifas establecidas por los
puntos de ajuste del freno de desaceleración Min / Max.
Para desactivar esta función, asigne al objeto 0-Siempre Apagado 0%.

97-Interlock 0-120 Cuando la señal asignada a este objeto no es cero, permite que el contactor principal y las salidas.

Para los vehículos sin dispositivo de seguridad, asignar al objeto 100-Siempre en 100%, o de oposición

106-KSI.

retardo de secuenciación se realiza utilizando el parámetro de Secuenciación de retardo en el objeto


91-Throttle.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 59


4 - parámetros programables: E / S> acelerador y de enclavamiento

E / S: acelerador y el submenú de interbloqueo> inversa de emergencia

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada N / O 0-120 Esta es una entrada normalmente abierta. Cuando la señal de entrada asignada a N / O no es cero, y la señal de entrada asignada a
N / C es cero, se activará inversa de emergencia. Mapeo de esta entrada para el objeto 0-Siempre Apagado 0% desactiva la inversa
de emergencia.

Entrada N / C 0-120 Esta es una entrada normalmente cerrada. Cuando la entrada N / C es mapeado a un objeto distinto de 0-Siempre
Apagado 0%, esta señal debe ser la inversa de la señal de entrada N / S o se emitirá un error de EMR de redundancia.

Para vehículos sin contactos redundantes en la inversa de emergencia interruptor, entrada de N / C puede ser asignada a
oponerse 0-Siempre Apagado 0% -pero la seguridad del sistema se reduce.

Sólo FWD Encendido apagado Cuando se programa On, Reverse emergencia puede ser activado sólo cuando el vehículo se está desplazando hacia adelante.

Cuando se programa Off, Reverse emergencia puede ser activado independientemente de la dirección del vehículo.

Corriente maxima 0 - 100% Establece el límite de corriente durante la operación inversa de emergencia, como un porcentaje de la Boost programada

actual (véase el menú de límites de corriente).

dir enclavamiento Encendido apagado Determina si el interruptor de enclavamiento debe estar apagado después de Emergencia inversa antes de que el vehículo puede ser

conducido de nuevo.

En = enclavamiento y el acelerador y la dirección debe ser limpiado todo. Apagado = Sólo

acelerador y la dirección deben ser aclaradas.

Límite de tiempo 0 - 30,0 s Establece el tiempo máximo que el vehículo funcionará con las entradas de retroceso de emergencia activos.

Velocidad 0 - 100% Establece la velocidad máxima del vehículo durante la operación inversa de emergencia, como un porcentaje del menú del
motor programada »Velocidad del escalador.

Accel 0.1 - 30.0 s Establece la velocidad (en segundos) en el que el vehículo acelera en la dirección opuesta después de que ha sido llevado a
una parada en una operación inversa de emergencia.

deceleración 0.1 - 30.0 s Define la tasa (en segundos) en el que los frenos del vehículo a una parada cuando inversa de emergencia se activa.

Los parámetros inversas nueve emergencia se aplican a éste objeto:

Reverse 98-emergencia.

60 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: E / S> Constantes

I / O MAP: constantes SUBMENU

ADMISIBLE
OBJETO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Valor 99-Constant 0 - 100% Permite a un valor analógico constante para ser utilizado en el mapa I / O, lo más comúnmente como la
plazo para el control de bucle PI no invertida.

100-Siempre en 100% 100% Este valor es siempre 100%. Se puede asignar a las entradas de habilitación que deben ser
habilitado automáticamente.

E / S MAP: OBJETOS estado del vehículo


(No programable; visualizarán en el menú Monitor)

ADMISIBLE
OBJETO DISTANCIA

101-contactor principal Comprometido 0% / 100%

102-In Neutral 0% / 100%

103-Brake Inscritos 0% / 100%

104-Brake no dedicados 0% / 100%

105-Rev Bip 0% / 100%

106-KSI 0% / 100%

107-BDI 0 - 100%

108-Active Traction 0% / 100%

109- [ reservado para uso futuro]

110- [ reservado para uso futuro]

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 61


3 - parámetros programables: E / S> entradas del usuario

E / S: Las entradas del usuario submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

min - 32767 - 32767 .Entradas de usuario son puntos de entrada en el mapa de E / S para los valores escritos utilizando CANopen. Por ejemplo, un
acelerador CANopen puede ser asignada a la entrada de usuario 1 por un controlador maestro CANopen. Los parámetros mínimos y

máximos escalarán cualquier valor CANopen prima en el mapa de E / S ' s normalizaron 0-100%.

Max - 32767 - 32767 yo Si Min y Max son ambos cero, el valor se escribe directamente sin aplicar ningún ajuste. Esto está pensado para dispositivos

CANopen que empacar múltiples estados de conmutación en un solo valor. Estos interruptores se pueden desempaquetar usando los

objetos máscara de bits.

Estos parámetros dos entradas de usuario se aplican a estos ocho objetos:

111-usuario de entrada 1

112-User Input 2 113-User

Input 3 114-User Input 4

115-User Input 5 116-User

Input 6 117-usuario de

entrada 7 de entrada

118-User 8.

Los valores se escriben en estos objetos mediante CANopen. Cada entrada de usuario tiene un identificador

único CANopen, y un controlador maestro debe escribir en estos ID. Las señales a continuación, obtener

mapeados en otras funciones tales como aceleración, el bloqueo, etc.

E / S: faltas de usuario submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Entrada 0-120 . Especifica el objeto a ser asignada a esta entrada.

Retrasar 0 - 5,0 s yo Proporciona una demora antes de iniciar la acción de fallo.

Estos parámetros dos entradas de usuario se aplican a estos dos objetos:

119-User Fault Estop Fault

120-User grave.

Cuando la señal asignada a oponerse 119 no es cero, el controlador lleva a cabo una deceleración controlada

mediante el parámetro E de parada de desaceleración, y emite un error de Estop usuario.

Cuando la señal asignada a oponerse 120 se convierte en no-cero, el controlador cae inmediatamente el

contactor principal y el freno de EM, pantalones cortos del puente de tracción, y emite un fallo de usuario severa.

62 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: Los parámetros principales de contactores

MENÚ contactor principal

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Frecuencia principal / freno 0,2 a 1,0 kHz Define la frecuencia PWM del contactor principal y el freno electromagnético.

Atraer 0 - 100% El parámetro de voltaje pull-in contactor principal permite una alta tensión inicial cuando el conductor contactor

gira por primera vez, para asegurar el cierre del contactor. Después de 1 segundo, este pico de voltaje se

reduce a la tensión de retención contactor.

Nota: El parámetro de la batería tensión compensada (abajo) controla si el pull-in y voltajes


de sujeción están compensados ​voltaje de la batería.

Participación 0 - 100% El parámetro principal tensión de retención contactor permite que una tensión media reducida para ser aplicada
a la bobina del contactor, una vez que se ha cerrado. Este parámetro debe ajustarse lo suficientemente alta
para mantener el contactor cerrado en todas las condiciones de choque y vibración del vehículo será sometido.

Nota: El parámetro de la batería tensión compensada (abajo) controla si el pull-in y


voltajes de sujeción están compensados ​voltaje de la batería.

Voltaje de la batería Compensada Encendido apagado Este parámetro determina si el contactor pull-in principal y voltajes de sujeción están voltaje de la batería
compensada. Cuando está encendida, la tracción e tensiones que llevan a cabo se establecen en relación
con el conjunto de la tensión nominal (ver Menú batería, página 54). En otras palabras, la tensión de salida
se ajusta para compensar las oscilaciones en la tensión de la batería, por lo que el porcentaje es relativo a la
puesta en el voltaje nominal, no para la tensión real.

Por ejemplo, supongamos que la tensión nominal se ajusta a 48V y Holding voltaje se establece
en 75% (36V) para el controlador de salida. Ahora supongamos que la tensión del bus sumerge a
40V. Si la batería tensión compensada = ON, la salida seguirá siendo 36V (voltaje nominal × Holding
tensión) a la bobina. Si la batería tensión compensada = Off, la salida será 30V (tensión real × Holding
tensión) a la bobina.

Comprobar culpa Encendido apagado Cuando está programado, el controlador realiza una prueba para asegurarse de que el contactor principal está
abierto (no soldadas cerrada) antes de que se le ordena a cerrar, y otra prueba inmediatamente después de
que se activa el cierre para asegurarse de que ha cerrado de hecho. Estas pruebas no se realizan si este
parámetro está desactivado. El conductor del contactor principal, sin embargo, siempre está protegido contra
cortocircuitos.

Abrir retardo 0 - 40 s La demora en la apertura se puede ajustar para permitir que el contactor principal permanezca cerrado durante un

periodo de tiempo (el retraso) después de que se abra el interruptor de enclavamiento. El retraso es útil para prevenir

ciclos innecesarios del contactor y para mantener la energía para las funciones auxiliares que pueden ser utilizados por

un corto tiempo después de que el interruptor de enclavamiento se ha abierto.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 63


Los parámetros programables - 4: Parámetros de freno EM

MENÚ em FRENO

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Habilitar Encendido apagado Activa la función de freno de EM en Driver 2 (J1-4 pin).

Atraer 0 - 100% Permite una alta tensión inicial cuando el freno EM gira por primera vez, para asegurar la liberación del freno.

Después de 1 segundo, este pico de voltaje se reduce a la tensión de retención.

Nota: El parámetro de la batería tensión compensada (abajo) controla si el pull-in y voltajes


de sujeción están compensados ​voltaje de la batería.

Participación 0 - 100% Permite a un voltaje promedio reducido a ser aplicada a la bobina de freno una vez que el freno ha sido
liberado. Este parámetro debe ajustarse lo suficientemente alta para mantener el freno liberado bajo todas
las condiciones de choque y vibración del vehículo será sometido.

Nota: El parámetro de la batería tensión compensada (abajo) controla si el pull-in y


voltajes de sujeción están compensados ​voltaje de la batería.

Voltaje de la batería Compensada Encendido apagado Este parámetro determina si el freno EM pull-in y voltajes de sujeción están voltaje de la batería
compensado. Cuando está encendida, la tracción e tensiones que llevan a cabo se establecen en relación
con el conjunto de la tensión nominal (ver Menú batería, página 65). En otras palabras, la tensión de salida
se ajusta para compensar las oscilaciones en la tensión de la batería, por lo que el porcentaje es relativo a
la puesta en el voltaje nominal, no para la tensión real.

Por ejemplo, supongamos que la tensión nominal se ajusta a 48V y Holding voltaje se establece
en 75% (36V) para el controlador de salida. Ahora supongamos que la tensión del bus sumerge a
40V. Si la batería tensión compensada = ON, la salida seguirá siendo 36V (voltaje nominal × Holding
tensión) a la bobina. Si la batería tensión compensada = Off, la salida será 30V (tensión real × Holding
tensión) a la bobina.

Comprobar culpa Encendido apagado Cuando está activado, se realizan pruebas para asegurar la bobina de freno está conectado. Un fallo del freno

EM se emite si las pruebas fallan.

Abrir retardo 0.0 - 1.0 s Establece el tiempo (el retraso) después de no acelerador para el freno a participar.

64 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: Parámetros de la batería

menús de batería

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Voltaje nominal 24 - 48 V Debe ser ajustado a la tensión nominal de la batería del vehículo.

voltaje pleno 0-64 V Voltaje cuando la batería está completamente cargada.

Tensión de vacío 0-64 V Voltaje cuando la batería está completamente descargada.

Tensión de carga completa 0-64 V Cuando se coloca un cargador, la tensión por encima del cual se considera que la batería completamente cargada.

Comience voltaje de carga 0-64 V Cuando se coloca un cargador, el valor BDI no aumentará a menos que el voltaje de la batería está por
encima del valor programado. Por debajo de este valor, la batería no se considera que la carga, a pesar de
que la entrada de inhibición indica un cargador está presente.

Restablecer Voltaje 0-64 V Tensión a la que el BDI se restablece a 100%.

descargar Factor 0,1-10,0 Caudal de descarga de la batería; baterías más grandes requieren valores más grandes, ya que descargan más
lentamente.

Factor de carga 0,1-10,0 Índice de carga de la batería; baterías más grandes requieren valores más grandes, porque cobran más
lentamente.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN sesenta y cinco


4 - parámetros programables: Parámetros del motor

motor Menú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Resistencia sistema 0 - 800 mO Establece la resistencia del sistema real (motor + cepillos + cableado + conexiones) que se utiliza para la compensación de

la carga y la estimación de la velocidad del motor.

Es importante que el valor establecido aquí se toma directamente de la prueba de motor se describe a continuación.

Modo de prueba Encendido apagado Pone el sistema en un modo de prueba de corriente reducida a permitir que el motor sea estancó y la
resistencia del motor / sistema para medir con precisión. El valor resultante, que se muestra en el menú
Monitor, debe ser utilizado para el parámetro de resistencia del sistema mencionados anteriormente.

Después de conseguir la medición, asegúrese de cualquiera ciclo de KSI o establecer el parámetro de modo

de prueba de nuevo a Desactivado.

Escalador velocidad 0-48 V Define la tensión máxima aplicada al motor cuando se le ordena 100% de la velocidad.

Valoración actual 0-250 A Ponga esto a la valoración actual de su motor.

Tiempo máximo actual 0 - 120 s Establece el tiempo máximo que se permite que la corriente máxima.

Abierto Detectar Encendido apagado Permite la detección de fallos de motor abierto.

66 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: Parámetros Límite de Corriente

Los límites actuales MENÚ

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Límite de corriente principal 30-250 A Establece la corriente máxima del controlador suministrará al motor durante el funcionamiento de la unidad; la
corriente máxima permisible es dependiente del modelo; ver especificaciones de la Tabla D-1.

Regen límite actual 30-250 A Establece el máximo de corriente del controlador suministrará al motor durante el funcionamiento de

regeneración; la corriente máxima permisible es dependiente del modelo; ver especificaciones de la Tabla D-1.

impulsar actual 30 de - 275 la Establece la tensión el regulador de corriente al motor en el modo de impulso. operación Boost
proporciona una corriente aumentó durante la duración definida por el parámetro Boost Time. La
corriente máxima permisible impulso es 10% por encima del límite de corriente nominal del
controlador.

aumentar el tiempo de 0 - 10 s Establece el tiempo máximo de funcionamiento en modo de impulso.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 67


4 - parámetros programables: Compensación y diversos parámetros

menú de compensación

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

IR Comp 0 - 100% Establece la compensación de la carga del motor.

Anti-Rollback Comp 0-125% Establece la compensación de la carga del motor cuando el vehículo está en velocidad neutral y el vehículo está por

debajo del modo de velocidad » Sintonia FINA » Soft consigna de parada velocidad. Esta característica permite un nivel

mayor compensación para mejorar parando en las rampas.

Parámetros varios MENÚ

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Dormir 0 - 60 minutos Establece el tiempo si no hay actividad del controlador se va a dormir.

68 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: interfaz CAN Parámetros

CAN interfaz de menú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

ID del nudo 0 - 127 Establece el ID de nodo CAN para este controlador.

Velocidad de transmisión -2-3 Establece la velocidad de transmisión CAN para el sistema CANopen:

- 2 = 50 Kbps.

- 1 = 100 Kbps. 0 =
125 Kbps. 1 = 250
Kbps. 2 = 500 Kbps. 3
=

1 Mbps.

CAN interfaz de menú: Esclavo modo de submenú

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Operativa en KSI Encendido apagado Cuando se programa On, el esclavo CANopen entra en el estado operacional NMT automáticamente cuando
KSI está encendido.

CANopen enclavamiento Encendido apagado Cuando se programa en, dispositivo de seguridad se desactivará hasta que el maestro CANopen envía un
comando operativo NMT.

El latido del corazón Rate 16-200 ms Establece la velocidad a la que el controlador 1229 envía mensajes de latido.

Tiempo de espera DOP 0 - 200 ms Establece el tiempo de espera DOP para el sistema esclavo CANopen. Después de que el controlador esclavo ha enviado una

DOP MISO, se declarará un error de tiempo de espera de DOP si el controlador maestro no ha enviado un mensaje DOP MOSI

respuesta dentro del tiempo establecido. De cualquier PDO1 MOSI o PDO2 MOSI se restablecerá el temporizador. Cómo

establecer el período de tiempo de espera DOP = 0 desactivará esta comprobación falla.

Velocidad de mensajes de emergencia 16 de - 200 m Establece la velocidad mínima entre los mensajes de emergencia de la CAN

Sistema Esclavo CANopen, con el fin de evitar que rápidamente cambiantes estados de fallo de inundar el bus
CAN.

PDO1 MISO, COB Id 0 - 65535 Ajuste este parámetro para que coincida con el ID de la COB del maestro CANopen PDO1 MISO.

PDO1 MOSI, COB Id 0 - 65535 Ajuste este parámetro para que coincida con el ID de la COB del maestro CANopen PDO1 MOSI.

PDO2 MISO, COB Id 0 - 65535 Ajuste este parámetro para que coincida con el ID de la COB del maestro CANopen PDO2 MISO.

PDO2 MOSI, COB Id 0 - 65535 Ajuste este parámetro para que coincida con el ID de la COB del maestro CANopen PDO2 MOSI.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 69


4 - parámetros programables: interfaz CAN Parámetros

CAN interfaz de menú: 3100R Submenú maestro

ADMISIBLE
PARÁMETRO DISTANCIA DESCRIPCIÓN

Habilitar Encendido apagado Permite el maestro 3100R.

ID del dispositivo 0/255 Establece el 3100R nodo CAN ID.

Iluminar desde el fondo Encendido apagado Activa la luz de fondo en la 3100R, si tiene uno.

0/1 iconos Encendido apagado Permite a los 0/1 iconos en la pantalla 3100R BDI.

Alerta de baja BDI 0 - 100% Cuando el BDI está por debajo de este valor, el icono de la batería 3100R y el LED de advertencia se encenderán. Un

valor de 0 desactiva esta función.

Servicio de Alerta de intervalo 0 - 10000 horas cuando el contador de horas KSI está por encima de este valor, el icono de llave inglesa y 3100R

LED de advertencia se encenderá. Un valor de 0 desactiva esta función.

70 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


4 - parámetros programables: Clonación Controiller

clonación ( para copiar ajustes de parámetros a varios controladores)

Una vez que un controlador se ha programado a la configuración deseada, estos ajustes se pueden

transferir como un grupo a otros controladores, creando así una familia de controladores “clonar” con

configuraciones idénticas. La clonación sólo funciona entre los controladores con el mismo número

de modelo y la versión del software. Por ejemplo, el programador puede leer toda la información desde

un controlador de 1.229 a 3.101 y escribir a otros controladores de 1229-3101; Sin embargo, no se puede

escribir la misma información a los controladores 1229-3102.

Para llevar a cabo la clonación, conecte el programador (1313 o 1314) en el controlador que
tiene la configuración deseada. Seleccione el menú del programa y siga el procedimiento para copiar los
ajustes en el programador.
Enchufe el programador en el controlador que desea tener estos mismos ajustes, y
siga el procedimiento del menú Programa para escribir estos ajustes en el controlador.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 71


5
menú del monitor

A través del menú del monitor, los programadores de mano 1313 y 1314

PC proporcionan acceso a datos en tiempo real durante la operación del MENÚ MONITOR
5 - menú del monitor
- Motor de Tracción ... p. 72
vehículo. Esta información es útil durante el diagnóstico y solución de
- Los actuadores ........... p. 73
problemas, y también mientras se ajustan los parámetros programables.
- Entradas ................. p. 74

- La batería ............... pág. 74

- E / S .............. p. 75
- Controller ........... p. 75
- CANopen ........... p. 75

menú del monitor: motor de tracción

MONITOR
VARIABLE UNIDADES DESCRIPCIÓN

Corriente UN Corriente en el motor de tracción.

voltaje V voltaje del motor de tracción.

Resistencia mO Resistencia del sistema medido por la base de alimentación en el


terminal de motor de tracción. Esta variable muestra una resistencia
precisa lectura únicamente cuando el parámetro de modo de prueba
Motor (página 66) está encendido y el motor se ha detenido.

PWM % Tracción salida PWM del motor.

72 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


5 - menú del monitor

menú del monitor: Controladores

MONITOR
VARIABLE UNIDADES DESCRIPCIÓN

Driver 3 actual UN Corriente en Driver 3 (J1-22 pin).

Driver 3 Detener Encendido apagado Driver 3 se detuvo debido a la limitación de corriente


o temperatura.

Conductor 4 actual UN Conductor de corriente a 4 (J1-23 pin).

Conductor 4 Parar Encendido apagado Conductor 4 se detuvo debido a la limitación de corriente


o temperatura.

Conductor 5 actual UN Conductor de corriente en 5 (J1-15 pin).

Conductor 5 Detener Encendido apagado Conductor 5 detuvo debido a la limitación de corriente


o temperatura.

Conductor 6 actual UN Conductor de corriente a 6 (J1-21 pin).

Conductor 6 Detener Encendido apagado Conductor 6 detuvo debido a la limitación de corriente


o temperatura.

Conductor 3/4 actuador actual UN Conductor de corriente a 3/4 del actuador.

Controlador del actuador 3/4 de parada Encendido apagado Conductor 3/4 actuador parado debido a la limitación de
corriente o la temperatura.

Conductor 5/6 actuador actual UN Conductor de corriente a 5/6 del actuador.

Controlador del actuador 5/6 de parada Encendido apagado Conductor 5/6 actuador se detuvo debido a la limitación
de corriente o temperatura.

3/4/5 controlador dual actual del actuador UN Conductor de corriente en 3/4/5 doble actuador.

3/4/5 controlador dual Parar el actuador Encendido apagado Conductor 3/4/5 Dual actuador se detuvo debido a la
limitación de corriente o temperatura.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 73


5 - menú del monitor

menú del monitor: Entradas

MONITOR
VARIABLE UNIDADES DESCRIPCIÓN

El interruptor 1 Encendido apagado El estado del switch 1 (J1-19 pin).

interruptor 2 Encendido apagado Estado de interruptor 2 (J1-10 pin).

interruptor 3 Encendido apagado Estado de Switch 3 (J1-3 pin).

El interruptor 4 Encendido apagado Estado de interruptor 4 (J1-11 pin).

El interruptor 5 Encendido apagado El estado del interruptor 5 (J1-5 pin).

1 pote V Tensión en Pot 1 (J1-13 pin).

Pot 2 V Tensión en Pot 2 (J1-14 pin).

Pot 3 V Tensión en Pot 3 (J1-7 pin).

menú del monitor: la batería

MONITOR
VARIABLE UNIDADES DESCRIPCIÓN

KSI V Tensión en KSI (J1-8 pin).

V Cap V Tensión de batería de condensadores interno del controlador en

B + terminal.

BDI % estado de carga de la batería.

74 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


5 - menú del monitor

menú del monitor: E / S

MONITOR
VARIABLE UNIDADES DESCRIPCIÓN

1-Switch 1 %

. . .

Fault 120-User Severe %

menú del monitor: Controlador


intervalo de 0-100%.
MONITOR
VARIABLE UNIDADES DESCRIPCIÓN

Horas KSI horas Horas KSI ha estado activo, ya que el vehículo fue
atendida.

Hora de manejar horas Horas el vehículo ha estado moviendo, ya que el


vehículo fue reparado.

Temperatura de IMS DO lectura de sensor de temperatura.


se muestra como 0% (Off) o 100% (On), o como un porcentaje en el

menú del monitor: CANopen

MONITOR
VARIABLE DISTANCIA DESCRIPCIÓN
objetos se enumeran en el menú del monitor. El estado de cada objeto
CAN NMT Estado 0 - 127 Controlador puede NMT Estado:
0 = inicialización 4 =
detuvieron 5 = operacional
127 = pre-operativa.

usuario 1 - 32767 - 32767 Estos son los valores en bruto escritos a lo largo

CANopen, que son necesarios para escalar los valores


. . .
CANopen en el mapa de E / S, como se

usuario 8 - 32767 - 32767 descrito en la sección de configuración inicial. Todas las E / S de

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 75


6
configuración inicial

Antes de operar el vehículo, completar cuidadosamente los siguientes procedimientos de configuración inicial. Si

6 - Configuración inicial encuentra un problema durante el pago y envío, consulte la sección de diagnóstico y solución de problemas

(Sección 8) para más información.

Antes de iniciar los procedimientos de configuración, toma de las ruedas motrices del vehículo encima

de la tierra para que gire libremente. Vuelva a revisar todo el cableado para asegurarse de que está en

consonancia con las directrices de cableado presentados en la Sección 2. Asegúrese de que todas las

conexiones estén apretadas.

1 Comenzar los procedimientos de configuración

1- a. Ponga el acelerador en punto muerto, y asegurarse de que los interruptores conectados están
abiertas.

1- segundo. Encienda el controlador y conecte un dispositivo de programación. El programador debe


encenderse con una pantalla inicial. Si no es así, comprobar la continuidad en la tierra del circuito interruptor
de llave y el controlador.

2 Ajustar el voltaje nominal del sistema


2- a. En el menú del programa »de la batería, establezca el parámetro de tensión nominal para que
coincida con el voltaje del sistema de su vehículo.

3 Preparar la salida del contactor principal

3- a. Si el 1229 no es para controlar el contactor principal, asegúrese de que CANopen de bloqueo está en
On (Programa »PUEDE interfaz de menú» Esclavo modo secundario), por lo que el 1229 no intentará conducir
hasta que el maestro CAN ha señalado que el sistema es Operacional. Establecer Programa »contactor
principal» comprobación de fallos en Off. La frecuencia principal / freno debe ajustarse a la frecuencia deseada
para el freno electromagnético. Vaya al paso 4. 3- segundo. En el menú del programa »contactor principal,
establecer la frecuencia deseada para el contactor principal y la salida del freno de EM utilizando el parámetro
Frecuencia principal / freno.

3- do. Ajuste la tensión de tracción e Holding de tensión adecuada para su contactor principal. Si
voltaje de la batería Comp está en On, éstas se interpretan como porcentajes de la batería »parámetro
de tensión nominal y la salida variarán ciclo de trabajo como el voltaje de la batería fluctúa. Si voltaje de
la batería Comp está en Off, éstas se interpretan como ciclos de trabajo para la salida.

3- re. Para los vehículos donde el 1229 controla el contactor principal, es reco- mienda que el Programa
»contactor principal» comprobación de fallos estar activada.

3- mi. Conjunto abierto de retardo para un tiempo apropiado para el contactor se abra cuando el vehículo
está en reposo.

76 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


6 - Configuración inicial

4 Configurar la salida de freno em


4- a. Si el vehículo no utiliza un freno EM, establezca Programa »EM freno» Habilitado a No y
vaya al paso 5. 4- segundo. Ajuste la tensión de tracción e Holding de tensión adecuada para su EM
freno. Si voltaje de la batería Comp está en On, éstas se interpretan como porcentajes de la batería
»parámetro de tensión nominal y la salida variarán ciclo de trabajo como el voltaje de la batería
fluctúa. Si voltaje de la batería Comp está en Off, éstas se interpretan como ciclos de trabajo para la
salida.

4- do. Para los vehículos donde el 1229 controla el freno EM, se recomendó que el Programa »EM
freno» de comprobación de fallos se pone en On.

4- re. El parámetro de retardo establece el tiempo máximo después de que el vehículo ha llegado a una
parada antes de aplicar el freno electromagnético. Si el vehículo establece apretaba el freno EM demasiado
pronto durante la parada, aumentando de esta configuración puede ayudar.

5 I / O Setup
Para cualquier interruptores, ollas, o CANopen conectado los dispositivos de E / S para llevar a cabo su función

prevista, estos dispositivos deben ser mapeados para la función correcta. Consulte los apartados 3 y 4 para

obtener información sobre cómo configurar la asignación de E / S.

5- a. Seleccione el menú »entradas del monitor.

5- segundo. Ciclo de todos los interruptores conectados al conmutador 1-5 entradas y verifique que las
entradas se reflejan correctamente en el menú Monitor.

5- do. Si el interruptor 5 se utiliza para una entrada del interruptor, asegúrese de que se enciende a B- y la
entrada del codificador está desactivada en el programa »I O Mapa /» sensor de velocidad »submenú 40 de
velocidad del vehículo.

5- re. Si se invierte cualquier estado del interruptor, comprobar el parámetro normalmente cerrado para
esa entrada en el Programa »de E / S» Interruptor submenús.

5- mi. Establecer un tiempo de rebote adecuado para cada interruptor en el pro- grama »de E / S»
Interruptor submenús.

5- F. Ciclo cada entrada olla a través de toda su gama. Registre el mínimo y el máximo voltaje
mostrado en el menú »entradas del monitor.

5- gramo. Introduzca los valores de tensión correspondientes mínimo y máximo para cada entrada olla

utilizando los submenús Programa I O »Mapa / Ollas». Estas tensiones se deben establecer de modo que la

entrada puede proporcionar una señal de 0-100% sobre su rango completo. Es aconsejable añadir un poco de

amortiguación alrededor de la gama absoluta del mecanismo para permitir variaciones de resistencia con el

tiempo y la temperatura, así como variaciones en la tolerancia de los valores del potenciómetro entre los

mecanismos individuales. Generalmente esto significa que la tensión mínima se establecerá tanto como 5% por

encima del min medido, y la tensión de Max se ajustará tanto como 5% por debajo del máximo medido,

proporcionando una pequeña banda muerta para dar cuenta de la variación sensor. Si la entrada es para ser

utilizado como acelerador del vehículo, introduzca el Min y Max tensiones directamente, porque la función del

acelerador proporciona sus propias bandas muertas que se establecerá más adelante durante la configuración del

acelerador.

5- h. Configurar el manejo de las entradas olla utilizando el Programa submenús »Mapa I O /» Ollas
culpa. Para la mayor seguridad del sistema, ollas no deben utilizar el

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 77


6 - Configuración inicial

completo rango de entrada 0-5V de la entrada olla 1229, permitiendo que el controlador para detectar un sensor

roto o desconectado si la señal está fuera de rango. Este rango se ajusta utilizando los parámetros de falla de alta

y de baja de fallos. Idealmente, Fault bajo está ajustado mayor que 0,0V pero menor que el intervalo de entrada

válido del sensor, y falla de alta se establece más bajo que 5.0V pero mayor que el intervalo de entrada válido del

sensor. Una Acción de fallo apropiada debe configurarse para permitir el manejo de fallos de seguridad.

Normalmente las entradas del acelerador utilizarán Acción de fallo 2 (parada de emergencia). Véase la sección 4

para obtener más información sobre las acciones de fallo.

5- yo. Para las entradas CANopen, el mapeo PDO predeterminado mapeará 8 bytes de PDO1 MOSI a
entradas de usuario 1-4, y 8 bytes de PDO2 MOSI a usuario introduce 5-8. Configurar la velocidad de transmisión
de los ID del sistema y de la COB para estos mensajes utilizando el programa »menú de interfaz CAN. Si la
asignación de PDO predeterminado no es adecuado para su aplicación, póngase en contacto con su ingeniero de
aplicaciones Curtis.

5- j. Cuando el sistema está operativo CANopen, utilice el menú Moni- tor »CANopen para observar los
valores de los dispositivos CANopen de E / S en Usuario 1-8. Ciclo de cada entrada analógica a través de su
rango y registrar los valores mínimo y máximo. Introduzca estos valores en el programa »de E / S» las entradas
del usuario submenús, dando cierto margen de bandas muertas, según sea necesario. Si una entrada de usuario
contiene varios valores de conmutación, ajuste mínimo y máximo a cero y se refieren a la sección 3, ejemplo 9,
en el desembalaje de los interruptores utilizando las funciones de máscara de bits. Ciclo de la llave para que los
valores mínimo y máximo programados surtan efecto.

5- k. Uso del monitor »de E / S» Interruptores submenú, verificar que cada interruptor de entrada registra
0% cuando el interruptor está apagado, y el 100% cuando el interruptor está encendido.

5- l. Utilizando el submenú del monitor »Mapa I O / Ollas», compruebe que cada entrada olla varía de
0% a 100% en todo el rango de desplazamiento mecánico. Si el valor no llega a 0%, aumente el valor de la
olla del Min. Si el bote está en 0% restante con demasiada viajes, disminuya la configuración para que la olla
del Min. Realizar comprobaciones similares en el extremo 100% del recorrido olla.

5- metro. Para cualquier entradas analógicas CANopen, utilice el Monitor »I O Mapa /» submenú entradas
del usuario para verificar que ningún entradas analógicas CANopen van del 0% al 100% en todo el rango de
desplazamiento mecánico. Si el valor no llega a 0% o 100%, ajuste los valores mínimo y máximo para que la
entrada de usuario.

5- norte Para cualquier entrada de interruptor CANopen asignados a funciones de máscara de bits, utilice
el monitor »I O Mapa /» submenú Máscaras de bits para verificar que cada interruptor de entrada registra 0%
cuando el interruptor está apagado, y el 100% cuando el interruptor está encendido.

5- o. Todas las entradas están ahora configurados y en funcionamiento, y se pueden asignar a las
funciones del vehículo utilizando el Programa submenús »I O Mapa /. Refiérase a las secciones 3 y 4 para
completar este mapeo. Tenga en cuenta que algunos asignación de E / S, EXPECIALLY a las funciones del
acelerador, provocará un cambio de parámetro de fallo. Esto es para evitar el movimiento del motor de tracción
no deseado cuando se cambia la configuración del acelerador, y se borra ciclando el interruptor de llave una vez
que la asignación de E / S se ha completado.

78 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


6 - Configuración inicial

6 Configurar las válvulas reguladoras wigwag ( vaya al paso 7 Si el vehículo no tiene válvulas reguladoras wigwag)

6- a. Para configurar un acelerador wigwag, utilice el submenú del monitor »de E / S» Ollas (o el Monitor
»de E / S» submenú entradas del usuario para CANopen válvulas reguladoras) y anote el número de la función a
la que el acelerador es CONECTADOS. Tenga en cuenta el valor de esa función cuando el acelerador está en
posición de reposo (neutro), en la posición más adelantada, y en la posición inversa completa.

6- segundo. En el submenú Programa »de E / S» Wig Wag, elegir una función de la peluca Wag que no
está siendo utilizado en la actualidad; el mapa de E / S puede procesar hasta tres válvulas reguladoras wigwag,
por el control del accionamiento de tracción y actuadores.

6- do. Ajuste el parámetro de entrada de la función de la peluca Wag con el número de la función de mapa
de E / S en la que está conectado el acelerador. Por ejemplo, esto sería 11 para Pot 1, o 112 para la entrada de
usuario 2.

6- re. Ajuste la banda muerta neutral para la función de la peluca Wag utilizando el Avance y retroceso
Min Min parámetros. Estos deben ser el valor de los estranguladores posición de reposo indica en el paso 6- una,
más / menos la banda muerta, Tıpicamente 5%. Por ejemplo, si el valor de aceleración es del 46% cuando está
descansando, establecer Forward Min = 51% y Reverse Min = 41%. Si el valor del acelerador aumenta a la
inversa y disminuciones en adelante, atrás estos ajustes (Forward min = 41%, Reverse Min = 51%). Si esto deja
demasiado recorrido del acelerador en la gama neutra, la banda muerta se puede reducir, pero esto aumenta el
riesgo de la válvula reguladora de llegar al descanso fuera de la banda muerta neutro.

6- mi. Desvío activado Max para que el acelerador puede alcanzar el 100% en la posición más adelantada.
Utilizar el valor delantero máximo del acelerador como se indica en el paso 6- una y establecer Forward Max 3%
-5% dentro de este valor. Por ejemplo, si el valor total del acelerador hacia adelante es del 98%, Forward Max
sería 93% -95%; si el Forward completa se produce como la olla está disminuyendo en valor, por ejemplo a 5%,
Forward Max sería de 8% -10%. Esto garantiza que la salida de la función de la peluca Wag acelerador alcanzará
el 100% como el bote se acerca al borde de recorrido mecánico.

6- F. Establecer inversa Max similar a reenviar Max.


6- gramo. En el submenú del monitor »de E / S» Wig Wag, observar los valores de la función de la peluca
Wag medida que se aplican acelerador. En reposo, la función de la peluca Wag debe ser 0%. A medida que
avanza el acelerador en la dirección de avance, la función Wig Wag debe oscilar de 0-100%, mientras que la
función de la peluca Wag inversa debe permanecer en 0% (= OFF). A medida que avanza el acelerador en la ción
direc- inversa, la función de la peluca Wag debe rango de 0-100%, mientras que la función de la peluca Wag
inversa será 100% (= On).

6- h. Esta función ha convertido una entrada de estrangulación wigwag en funciones que imitan un solo
extremo del acelerador con un interruptor de marcha atrás, y ahora se puede mapear en el acelerador de tracción
o en una entrada del actuador. Al paso 7, utilizar los números de función Wig Wag como las entradas en la función
del acelerador: si se utilizó Wig Wag 1, Entrada 91-Throttle se establecerá en 34 (Wig Wag 1 Throttle), entrada de
93-Reverse se establecerá en 35 (Wig Wag 1 Rev), y entrada de 92-Forward se ponen a cero. Véase la sección 3
para más información sobre el uso de aceleradores wigwag para controlar la tracción o actuadores.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 79


6 - Configuración inicial

7 Configurar las válvulas reguladoras de terminación única e interruptores de dirección

7- a. En los pasos anteriores se le han observado sus interruptores conectados, ollas, dispositivos
CANopen, y otros tipos de entradas utilizando los submenús monitor »I O Mapa /. Tenga en cuenta los números
de función que se conectan estas señales. Paso  7 describirá cómo asignar acelerador, hacia adelante, y los
interruptores para controlar la transmisión de tracción inversa.

7- segundo. Si el vehículo tiene un interruptor para el futuro, establecer programa »de E / S» Throt- TLE y
enclavamiento »de entrada 92-Forward con el número de la función donde se conecta el interruptor. Por ejemplo,
si está conectado el conmutador de avance a Switch

2, ajuste de entrada 92-Forward a 2. Si el vehículo tiene sólo un interruptor de inversión, o tiene un acelerador

wigwag, ajuste de entrada 92-Forward a cero y establezca el Tipo de SRO a cero. El controlador reconocerá

Forward de entrada = 0 como un caso especial y dejar que la función 92-Forward tomar un valor que es siempre

opuesto de 93-inversa.

7- do. Si el vehículo tiene un interruptor de marcha atrás, ajuste Programa »de E / S» Throt- TLE y
enclavamiento »de entrada de 93 inversa con el número de la función donde se conecta el interruptor. Si se utiliza
un acelerador wigwag, la función Wig Wag proporcionará un interruptor de marcha atrás “virtual” como se
describe en el paso 6. Si el vehículo tiene solamente un interruptor hacia adelante, ajuste Input-93 inversa a cero y
establezca el Tipo de SRO a cero. El controlador reconocerá inversa de entrada = 0 como un caso especial y
dejar que la función 93-Reverse tomar un valor que es siempre opuesto de 92-Forward.

7- re. Puse Programa »de E / S» del acelerador y enclavamiento »91-acelerador» de entrada a la función

número al que está conectado el acelerador. Por ejemplo, si el acelerador está conectado a 11-Pot 1, ajuste de

entrada 91-Throttle a 11. Si este acelerador es procesado por una de las funciones Wig Wag, este será el número

de esa función como se describe en el paso 6. 7- mi. Establecer los parámetros Adelante banda muerta y la banda

muerta inversa. Los parámetros del acelerador de banda muerta proporcionan una amortiguación alrededor de la

mecánica de retorno del mecanismo acelerador para permitir el retorno fiable a la posición neutra, permitiendo

variaciones de resistencia con el tiempo y la temperatura, así como variaciones en la tolerancia de los valores del

potenciómetro entre los mecanismos individuales. Si la fuente de acelerador ya tiene una banda muerta

programada, por ejemplo, de fun- ciones de procesamiento wigwag, Forward banda muerta y la banda muerta

inversa se puede fijar a 0%; de lo contrario, se recomienda un tampón de 3% -5%. Uso del monitor »de E / S» del

acelerador y enclavamiento »91-acelerador para poner a prueba el acelerador para asegurarse de que el muelle

de retorno del acelerador vuelve de manera fiable a 0% con un ligero juego adicional incluido. Si las bandas

muertas resultan en exceso de los viajes del acelerador antes de la liberación del freno EM o el movimiento del

vehículo,

7- F. Establecer la Adelantado Max y Max Reverse parámetros. Los parámetros de aceleración máx
proporcionan una amortiguación alrededor de todo el recorrido mecánico del mecanismo acelerador para permitir
que el rendimiento de aceleración máxima fiable. Si la fuente de acelerador ya tiene un máximo programado, por
ejemplo, de funciones de procesamiento de wigwag, Forward Max y Max inversa se puede ajustar a 100%; de lo
contrario, se recomienda un buffer de 95% -97%. Uso del monitor »de E / S» del acelerador y enclavamiento
»91-acelerador para poner a prueba el acelerador para estar seguro que genera de forma fiable al 100% del
acelerador en el recorrido completo con un ligero juego adicional incluido. Si el máximo

80 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


6 - Configuración inicial

configuraciones provocan demasiado acelerador restantes cuando se alcanza el 100% del acelerador, el aumento

de ellos mejorar este rendimiento.

7- gramo. Establecer el avance y retroceso 0% parámetros de desplazamiento. Para superar dentado del
motor y la paralización a velocidades muy bajas, el 0% Offset proporciona una “velocidad lenta”, que es la orden
mínima del acelerador justo fuera de neutro. Si los engranajes del motor o el vehículo tiene problemas para
moverse en las entradas mínimas del acelerador, el aumento de estos parámetros puede mejorar el rendimiento.

7- h. Establecer el avance y retroceso del 50% parámetros Mapa. Para proporcionar un mayor control de
los movimientos del acelerador parcial, el 50% parámetros Mapa permitir programar la cantidad de ganancia
aplicada a la aceleración a los viajes 50%. La configuración de estos a un valor mayor que 50% dará más control
de los movimientos del acelerador de baja velocidad. Los valores de 65% -75% son típicos. Prueba de ajustes en
el vehículo para determinar sensación óptima.

7- yo. Establecer HPD Tipo. HPD impide el movimiento del vehículo cuando se aplica acelerador antes de
que el interruptor de llave o el enclavamiento. Esto es crítico para la prevención de un vehículo se mueva cuando
se enciende con un acelerador ured roto o inproperly config-. Un valor de 1 requiere el acelerador para estar en
punto muerto cuando se aplica enclavamiento. Un valor de 2 requiere el acelerador para estar en punto muerto
sólo cuando el interruptor de llave está encendido. Un valor de cero desactiva el HPD y no se recomienda para
aplicaciones en vehículos.

7- j. Establecer SRO Tipo. SRO impide el movimiento del vehículo cuando se aplica un interruptor de
avance o de retroceso antes de la llave o el enclavamiento. Los vehículos con un solo interruptor de avance /
retroceso o con un acelerador wigwag deben desactivar este parámetro mediante el establecimiento a cero.
Vehículos con proa independiente e interruptores inversa puede establecer este parámetro en 1 para comprobar
SRO en aplicación de enclavamiento, o se establece en 2 para comprobar SRO en interruptor de llave.

7- k. Establecer Secuenciación de retardo. retraso de la secuenciación ayuda a prevenir la activación de


cheques HPD / SRO cuando el interruptor de enclavamiento vibra durante la conducción normal. La configuración
típica es 100-200ms.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 81


7
Tuning guía

En esta sección se muestra cómo sintonizar note que la unidad deseada para el vehículo. Los procedimientos
7 - guía de afinación
deben llevarse a cabo en la secuencia dada, debido a los pasos sucesivos se basan en los anteriores. Por favor,
siga con cuidado y no se salte ningún paso. Asegúrese de que está en una zona despejada y abierta cuando se
inicia el proceso de ajuste. Usted tendrá que utilizar un programador con el fin de llevar a cabo estos procedi-
mientos. Los procedimientos de ajuste que muestran cómo ajustar varios parámetros programables para lograr
los objetivos específicos de rendimiento. Refiérase a las descripciones de los parámetros aplicables en la
Sección 4.

1 Sintonizar el 1229 para el motor de tracción de su vehículo

1- a. En el Programa »del menú del motor, ajustar la velocidad del escalador a la tensión máxima del

motor de tracción.

1- segundo. Establecer el Régimen de corriente a la corriente continua máxima del motor, y el máximo

tiempo actual hasta el tiempo máximo que el motor de tracción puede sostener la corriente de pico del 1229. Esto

permite que el 1229 para estimar cuándo el motor de tracción podría ser demasiado caliente, y provocará una

reducción de la mamá Maxi conducir corriente para proteger el motor. Si en la operación de esta reducción parece

ser aplicado demasiado pronto, estos parámetros se pueden aumentar para permitir un mejor rendimiento del

vehículo, pero esto aumenta el riesgo de que el motor de tracción puede sobrecalentarse. Sintonización de estos

parámetros para superar la especificación del motor se realiza mejor con un dispositivo de monitorización de la

temperatura en el motor.

1- do. Detectar abrir se debe establecer en Activado para la mayoría de aplicaciones. Esto permite que el

1229 para ejecutar una muy corta ráfaga de corriente en el motor de tracción para realizar varias comprobaciones

de diagnóstico. Este parámetro sólo debe estar en Apagado para aplicaciones inusuales, donde dicho control

podrá causar problemas para el vehículo; Sin embargo, se reducirá el nivel de seguridad del sistema.

1- re. La medición de la resistencia total del sistema de tracción, incluyendo los bobinados del motor de
tracción y todo el cableado, es fundamental para el funcionamiento correcto del 1229. Para medir la resistencia
del sistema:
yo. Con motores fresco, posicionar el vehículo por lo que se estancó contra un objeto
inmóvil.
ii. Establecer Programa »Motor» Modo de prueba en On.

iii. Reloj del monitor »Motor de Tracción» Resistencia durante la marcha contra el objeto
inamovible. Con el motor de tracción se estancó, tenga en cuenta la resistencia.

iv. Dejar de conducir y entrar en la resistencia en el Programa »Motor» Sys tem resistencia.

v. Activar modo de prueba en Off.

1- mi. En el Programa »límites actuales de menú, establecer límites de corriente apropiados para la
aplicación.

82 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


7 - guía de afinación

1- F. En el Programa »Compensación» IR Comp, establecer un nivel de com- pensación apropiada para el

algoritmo de control del motor. Esto es por lo general en el rango de 50% -80%, los valores más altos

proporcionan una sensación más agresiva, y los valores más bajos una sensación más relajada pero con menor

capacidad para eliminar los obstáculos.

2 Configurar los modos de velocidad

El 1229 permite hasta dos modos de velocidad. El operador selecciona usando un interruptor asignado a la

función de mapeo I / O Mode 94 velocidad (véase la sección 3.) Si la función de mapeado a 94 velocidad de modo

tiene un valor de 0, el modo de velocidad 1 está seleccionado. Si es distinto de cero, el modo de velocidad 2 se

selecciona. Los vehículos que tengan la intención de utilizar sólo un modo de velocidad deben asignar 94 Modo

velocidad de entrada a la función 0-Siempre Apagado 0% para seleccionar de forma permanente el modo de

velocidad 1.

2- a. Si el vehículo tiene una olla de límite de velocidad, esta señal debe ser asignada a Límite 95

velocidad de entrada. Si el vehículo no tiene límite de bote de velocidad, 95 velocidad de entrada de límite debe

establecerse en 100-Siempre en 100%. Los ajustes de velocidad mínima en modos de velocidad 1 y 2 serán

ignorados y deben ser puestos a 0%.

2- segundo. Si el vehículo utiliza una olla de freno, esta señal debe correlacionarse con 96-Brake Pedal

de entrada. Para esta configuración, por lo general los paráme- tros Avance / Retroceso Desacel se ajustarán a

tasas muy lentas para permitir que el vehículo “costa” en el acelerador, y el ajuste / baja velocidad de

desaceleración de frenos de alta velocidad se sintonizará las tasas de deceleración. De no se utiliza ningún olla

de freno, sistema de entrada de 96-Brake Pedal a 0 y proceder a sintonizar las tasas de deceleración.

2- do. Iniciar la sintonización Modo de velocidad 1 seleccionándolo con el interruptor asignado a modo de

velocidad 94 (o estableciendo a 0 si no hay un interruptor).

2- re. Si se utiliza un bote de velocidad, ajuste este a su valor máximo.

2- mi. Utilice la programación »Speed» Modo 1 »Velocidad máxima a la velocidad máxima que se desea

conducir en adelante en este modo de velocidad.

2- F. Utilice la programación »Speed» Modo 1 »Rev Velocidad máxima a la velocidad de la mamá Maxi

desea conducir a la inversa en este modo de velocidad.

2- gramo. Si se utiliza un potenciómetro de velocidad, configurarlo a su valor mínimo.

2- h. Utilice la programación »Speed» Modo 1 »la velocidad mínima a la velocidad que desea conducir en

adelante con el potenciómetro de velocidad al mínimo.

2- yo. Utilice la programación »Speed» Modo 1 »Rev velocidad mínima a la velocidad que desea conducir

a la inversa con el potenciómetro de velocidad al mínimo.

2- j. Si se utiliza un bote de velocidad, ajuste este a su máximo.

2- k. Acelerar el avance de un punto muerto, y ajustar el parámetro de aceleración de alta velocidad para
la sensación adecuada.
2- l. Modo Programa sintonía »Speed» de arranque suave para ablandar la ración acelera- inicial. Este

sintoniza un contorno de la curva S al perfil de aceleración.

2- metro. De todo gas en adelante, suelte el acelerador a la posición neutral. Ajustar el parámetro de

desaceleración alta velocidad para proporcionar la distancia de frenado requerida.

2- norte. A partir de aceleración parcial en adelante, suelte el acelerador a la posición neutral. Ajustar el

parámetro de desaceleración de baja velocidad para proporcionar la sensación adecuada.

2- o. Ajuste del modo de programa »Speed» parada suave desaceleración para suavizar la sensación

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 83


7 - guía de afinación

como el vehículo se aproxima a velocidad cero, tanto como desee dejar que el freno ligeramente a medida que el

coche llega a una parada.

2- pag. Compruebe la distancia de frenado de varias velocidades y ajustar según sea necesario.

2- q. Acelerar a la inversa de un punto muerto, y ajustar el parámetro Rev Accel alta


velocidad por el tacto adecuado.
2- r. Desde el acelerador a fondo en reversa, suelte el acelerador a la posición neutral. Ajustar el

parámetro de alta velocidad Rev desaceleración para proporcionar la distancia de frenado requerida.

2- s. A partir de aceleración parcial a la inversa, soltar el acelerador a la posición neutral. Ajustar el

parámetro de baja velocidad Rev desaceleración para proporcionar la sensación adecuada.

2- t. Compruebe la distancia de frenado de varias velocidades y ajustar según sea necesario.

2- u. Comprobar el rendimiento de la unidad utilizando diversas posiciones del acelerador y la

configuración del pote de velocidad y ajustar según sea necesario.

2- v. Repita estos pasos para el modo Speed ​2, si se utiliza.

3 Configurar parada rápida desaceleración

Parada rápida desaceleración ofrece la opción de una tasa de desaceleración más agresivo si direc- ción se

invierte repentinamente desde una posición de máxima aceleración. Este tipo de reacción es intuitivo para los

aceleradores wigwag, cuando el conductor necesita para detener rápidamente y cierra de golpe el acelerador en

marcha atrás en lugar de devolverlo a la posición neutral. Si no se necesita esta función, parada rápida

desaceleración se debe establecer la misma que la tasa de desaceleración más rápida en el Modo 1 o Modo 2.

3- a. Acelerar en adelante a la velocidad completa, a continuación, invertir la dirección a la plena inversa.

Programa de sintonía »Modo de velocidad» Quick Stop desaceleración para proporcionar una parada siva

agresión.

3- segundo. El parámetro de pausa de parada rápida hace que el vehículo se detenga a velocidad cero

durante el tiempo programado, antes de invertir la dirección. Esto es para evitar que el vehículo se conduce en la

dirección opuesta mientras que el conductor se recupera de la parada rápida. Las aplicaciones que requieren

frecuentes cambios de alta velocidad pueden establecer este a 0 segundos. De lo contrario configurarlo para una

sensación apropiada.

4 Configurar bloqueo de desaceleración

Enclavamiento de desaceleración de alta velocidad / baja velocidad parámetros proporcionan la opción para una

tasa de deceleración más agresivo si interbloqueo se desactiva mientras se conduce.

4- a. Acelerará en adelante a toda velocidad, a continuación, desactivar el enclavamiento. Programa de

sintonía »Modo de velocidad» enclavamiento de desaceleración alta velocidad para proporcionar una parada agresivo.

4- segundo. Acelerará en adelante a baja velocidad, y luego desactivar el enclavamiento. Modo Programa

sintonía »Speed» enclavamiento de desaceleración de baja velocidad para proporcionar una sensación

apropiada.

84 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


7 - guía de afinación
5 Configurar el correo de parada de desaceleración

El parámetro E de parada de desaceleración puede proporcionar una desaceleración agresivo cuando se produce

una avería del vehículo que requiere que el vehículo se detenga, al tiempo que permite la 1229 para proporcionar

una desaceleración controlada. La activación de la parada de desaceleración E requiere que simulen una avería

en el vehículo. Esto se hace más fácilmente mediante la asignación de una señal a la Falla Estop E / S función de

mapa 119-usuario. Cuando la señal asignada a esta entrada se convierte en no-cero, el vehículo llevará a cabo

una desaceleración E Detener. Este parámetro debe ser sintonizado desde la velocidad máxima del vehículo.

Para el propósito de este parámetro de sintonización, un interruptor puede ser enlazada con la función 119, o

40-velocidad del vehículo podría ser mapeada a través de un umbral de función Detectar para desencadenar

cuando la velocidad del vehículo excede de un cierto límite, por ejemplo 95%. Véase la sección 3 para más infor-

mación sobre el uso de funciones de asignación de E / S.

5- a. Una vez que se determina cómo se va a simular el fallo E Stop, realizar una desaceleración E de

parada desde la velocidad máxima del vehículo, y el Programa sintonía »Speed ​Mode» E parada de

desaceleración para proporcionar la distancia de frenado requerida.

6 rendimiento anti-retroceso sintonizar


El parámetro Programa »Compensación» Anti-Comp Rollback permite el control del motor para proporcionar un

mayor nivel de compensación para ayudar a parar en pendientes. Si el vehículo no se detiene típicamente en

rampas, entonces esto se debe establecer el mismo que el IR Comp. Si el vehículo está exhibiendo rollback al

parar en una rampa, Anti-Rollback Comp se puede aumentar para proporcionar un control más rígido motor al

detenerse. Si se establece demasiado alto, el vehículo no puede dejar sin problemas.

7 Sintonizar el BDI

Afinar el indicador de descarga de batería (BDI) si se utiliza. El 1229 proporciona un BDI que se puede visualizar

en el indicador 3100R, o leer como un objeto CANopen por otros controladores en el bus CANopen, o usarse en

el mapa I / O para modificar las funciones del vehículo (por ejemplo, mediante la iluminación de una luz de

advertencia , lo que limita la velocidad, o la prevención de un accionador de elevación de funcionamiento cuando

BDI es baja). Los parámetros BDI (Programa »del menú de la batería) se deben configurar específicamente para

el tamaño de la batería, el tipo y el tamaño del cargador, y el ciclo de conducción esperada del vehículo.

7- a. Ajuste los siguientes valores iniciales, en función de la tensión nominal de su sistema:

Voltaje nominal 24V 36V 48V


voltaje pleno 24.5V 36.8V 49.0V
Tensión de vacío 20.4 30.6V 40.8V
Tensión de carga completa 26.3V 39.5V 52.6V
Comience voltaje de carga 23.9V 35.9V 47.8V
Restablecer Voltaje 27.5V 41.3V 55.0V
descargar Factor 1.0 1.0 1.0
Factor de carga 3.0 3.0 3.0

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 85


7 - guía de afinación

7- segundo. Ajuste el Reset y carga completa Tensión:

yo. Enchufar el cargador y cargar completamente las baterías. Con el cargador todavía
conectado y funcionando, medir el voltaje final de la batería con un voltímetro.

ii. Ajuste el voltaje de reposición al valor medido.


iii. Apagar o desconectar el cargador y deje que las baterías se sientan durante una hora.

iv. Medir el voltaje de la batería de nuevo.


v. Ajuste el parámetro de carga completa de tensión a un valor entre estas dos
mediciones.

7- do. Ajuste el voltaje completo:

yo. Conducir el vehículo durante 10 a 15 minutos sobre una superficie nivelada

ii. Observar monitor »Batería» KSI.


iii. Establecer el parámetro de voltaje pleno a este valor.

7- re. Ajuste la tensión en vacío:


yo. Normalmente, un valor de 1,7 voltios por celda se usa como el punto vacío. Esto
corresponde a un ajuste de 20,4 V en un sistema de 24V. Para algunas baterías
selladas, esto puede ser demasiado baja. Consulte al fabricante de la batería si no está
seguro.

7- mi. Ajuste el factor de descarga:


yo. Reanudar la conducción del vehículo en un ciclo normal.

ii. Prestar atención a la tensión de la batería, BDI, y el tiempo.


iii. Tenga en cuenta el momento en el BDI llega a 0%, o cuando el vehículo se hacen lentos y

te das cuenta la caída de tensión de la batería significativa- mente con maniobras

básicas. Este es el punto de la batería totalmente descargada. Dejar de conducir.

iv. Si el BDI no muestra 0%, reducir el parámetro Factor de descarga


proporcional a la BDI restante se indica. Utilice esta fórmula para
determinar el nuevo valor:

nuevo Factor de descarga = Presente Factor de descarga * (100% - Bdi%)

v. Si el BDI fue al 0%, aumente el parámetro Factor de descarga por el tiempo que
tardó en alcanzar el 0% antes de tiempo. Utilice esta fórmula para determinar el
nuevo valor:

nuevo factor de descarga = Presente Factor de descarga * (tiempo que se tardó en agotar la batería /

tiempo que se tardó en conseguir 0% indicación BDI)

7- F. Ajuste el factor de carga y el lanzamiento del voltaje de carga. Cómo configurar los parámetros de

carga Factor de inicio y carga de tensión depende de cómo desea que el indicador de BDI para responder a carga

parcial. A menudo, el 1229 se instalarán en los vehículos que nunca va a ser operado después de un ciclo de

carga parcial. Este tipo de sistema se debe configurar para restablecer el BDI al 100% sólo después de que la

batería está

86 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


7 - guía de afinación

completo. El 1229 también se puede configurar para el usuario para detener la carga en la mitad del ciclo y

mostrar una cantidad proporcional de carga, o la lectura “carga parcial”.

Si no se requiere la función de carga parcial, este procedimiento configurará el 1229 para restablecer el
BDI sólo después de una carga completa:
yo. Establecer el factor de carga de 0,1.

ii. Ajuste la tensión de arranque de carga igual a la tensión de restablecimiento. Con


estos ajustes, el BDI no se reiniciará al 100% hasta el final del ciclo de carga, y el
rearme de la tensión, no el tiempo de carga-restablecerá el BDI al 100%. Omita el
resto de 7- F.

Si desea utilizar la función de carga parcial:


yo. El 1229 debe estar encendido durante la carga, y una entrada que va activo
cuando el cargador está conectado deben asignarse a 91-Inhibir de entrada.
Cuando esta señal está activa (ro no ze-) el 1,229 evitará de accionamiento o
accionadores de funcionamiento, y la detección de carga parcial será activo.

ii. Sobre la base de la calificación amperes por hora de las baterías y salida de la etapa media

de la ger carac-, inicialmente calcular y establecer el factor de carga utilizando la

siguiente fórmula:

Factor de carga de la batería = amperios-horas / amperios cargador

iii. A partir de una batería muerta, conectar el cargador.


iv. Después de 10 minutos de carga, medir la tensión de la batería con un medidor. Establecer

el parámetro de inicio voltaje de carga a este valor.

v. El factor de carga es básicamente un contador de tiempo de carga. Un ajuste de

1,0 = 1 hora. Usando el ajuste del factor de carga, calcular el tiempo que debe tomar para

alcanzar el 50% de la carga (50% del tiempo de carga = Factor / 2). Después de que el

tiempo calculado de 50%, lea monitor »BAT terio» BDI. Ajustar el factor de carga

utilizando esta fórmula:

nuevo factor de carga = Factor de carga original * lectura Bdi * 2

Si la lectura BDI era demasiado bajo, el nuevo factor de carga se reduce y por lo
tanto acelerar el cálculo de los cargos. Si la lectura BDI fue demasiado alto, el
cálculo de carga es demasiado rápido y el factor de carga se incrementará en
esta fórmula.
VI. Vuelva a ejecutar y verificar. Este procedimiento dará buenos ajustes iniciales para el
algoritmo de BDI. Debe probar estos ajustes en diversas condiciones para verificar
que proporcionan una indicación aceptable del estado de la batería de carga. Los
ajustes pueden ser afinados mediante la repetición de todo el procedimiento.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 87


8
Diagnóstico y resolución

El controlador 1229 detecta una amplia variedad de fallos o condiciones de error. Diagnostic información Nostic
8 - Diagnóstico y solución de problemas
puede obtenerse en cualquiera de dos maneras: (1) a través de un medidor de Curtis 3100R o (2) a través de una

computadora de mano Curtis 1313 o 1314 programador PC.

El medidor 3100R muestra un código de error en el formato “Err ##”; los códigos se enumeran en la
Tabla 4. La información sobre los fallos se presenta en la tabla de resolución de problemas (Tabla 5).

El programador muestra los nombres completos de todos los fallos que se estén usando como así como

una historia de las fallas que se han establecido ya que el registro de la historia se borró por última. El gráfico de

la solución de problemas (Tabla 5) se describen los fallos y sus posibles causas; Los fallos se muestran en orden

alfabético.

Siempre que se encuentre una falla y no falla en el cableado o el vehículo se puede encontrar,
apague KSI y convertirla de nuevo para ver si el fallo se borra. Si no es así, apaga KSI y retire el conector
de 35 pines. Compruebe que el conector de la corrosión o daños, límpielo si es necesario, y volver a
insertarlo.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 88


8 - Diagnóstico y solución de problemas

Tabla 4 códigos de error en el manómetro 3100R

1 hW Failsafe 2 Pld reloj Se desaprueba 42 Pot2 43 Pot3 50 de mínima tensión severa 52

restablecer 9 de calibración 10 principal de freno controlador Severe controlador UNDERTEMP 53

de sobrecorriente controlador 11 del controlador OVERTEMP Severe 54 de precarga Error 70

principal de drenaje abierta 12 EMR conductor en cortocircuito 71 driver3 Fault 72

redundancia 13 EEPROM Fracaso 15 contactor driver3 sobrecorriente 73 driver4 Fault 74 driver4

principal cayó 16 sensor de corriente 17 sobrecorriente 75 driver5 Fault 76 driver5

principal contactor soldada 18 codificador 19 sobrecorriente 77 driver6 Fault 78 driver6 de

Pdo tiempo de espera de 20 Supervisor Comms sobrecorriente 79 de correlación de fallos 80

21 Supervisor Watchdog 22 Supervisor Pot1 HPD Secuenciación 81 Modificación de

Fault 23 Supervisor Pot2 Fault 24 Supervisor parámetros 82 nV Fault memoria 90 de

Pot3 Fault 25 Supervisor Poth Fault 26 temperatura del motor recorte caliente 92 Motor

Supervisor Sw1 Fault 27 Supervisor Sw2 Fault abierto 93 controlador de sobrecorriente 94 VBat

28 Supervisor Sw3 Fault 29 Supervisor Sw4 demasiado alto 95 controlador UNDERTEMP

Fault 30 Supervisor Sw5 Fault 31 Supervisor recorte 96 Stall detectado 97 controlador de

KSi Fault Voltaje 32 Supervisor Motor velocidad sobretemperatura recorte 98 de sobretensión

de fallo 33 Supervisor dir comprobar Fault 34 subtensión recorte de fallos 102 de usuario Fault

externo de alimentación de fallos 36 eMBrake ESTOP 101 de usuario recorte 99 Severe

conductor de drenaje abierta 37 conductor

eMBrake en 41 Pot1

89 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


8 - Diagnóstico y solución de problemas

Mesa de cartas 5 Solución de problemas

PANTALLA LCD PROGRAMADOR DESCRIPCIÓN CAUSA POSIBLE

reinicio de calibración 1. fallo del controlador.

sobrecorriente controlador 1. Cortocircuito en la salida del motor.

recorte controlador de sobretemperatura sobretemperatura controlador 1. Temperatura por encima del umbral de sobretemperatura.
2. Carga excesiva en el vehículo.
3. Freno electromagnético no liberar.

controlador de sobretemperatura grave severa sobretemperatura controlador 1. Temperatura> umbral de sobretemperatura grave.

controlador UNDERTEMP Severe severa subtemperatura controlador 1. Temperatura <umbral UNDERTEMP grave.

recorte controlador UNDERTEMP subtemperatura controlador 1. Temperatura <umbral UNDERTEMP.

Fallo de correlación 1. señales redundantes enlazada con la función Comprobar


correlación no coinciden.

sensor actual 1. Cortocircuito en la salida del motor.


2. fallo del controlador.

Fallo driver3 1. Conductor 3 de salida en cortocircuito.


2. Conductor 3 de salida abierta.

Fallo driver4 1. Conductor 4 de salida en cortocircuito.


2. Conductor 4 de salida abierta.

Fallo driver5 1. Conductor 5 de salida en cortocircuito.


2. Conductor 5 de salida abierta.

Fallo driver6 1. Conductor 6 de salida en cortocircuito.


2. Conductor 6 de salida abierta.

conductor de cortocircuito 1. Los conductores inhabilitados debido al cortocircuito en uno


o más conductores.

driver3 sobrecorriente 1. Conductor 3 superó corriente máxima (10A).


2. cortocircuito.
3. carga de tamaño inadecuado.

driver4 sobrecorriente 1. Conductor 4 superó corriente máxima (10A).


2. cortocircuito.
3. carga de tamaño inadecuado.

driver5 sobrecorriente 1. Conductor 5 supera la corriente máxima (10A).


2. cortocircuito.
3. carga de tamaño inadecuado.

driver6 sobrecorriente 1. Conductor 6 superó corriente máxima (10A).


2. cortocircuito.
3. carga de tamaño inadecuado.

Fallo EEPROM sistema de operación del controlador incapaz 1. memoria incompatible escritura iniciado por
escribir en memoria EEPROM el bus CAN.
2. ajuste de parámetros no válida por el
programador durante la operación.
3. Software inadecuado cargado.

eMBrake controlador de Por culpa de frenos 1. controlador de freno electromagnético en cortocircuito.


2. electromagnética bobina de freno abierto.

eMBrake conductor drenaje abierto

redundancia EMR 1. inversa de emergencia N de entrada / O y la entrada N / C no


son complementarios.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 90


8 - Diagnóstico y solución de problemas

Tabla 5 Gráfico de solución de problemas, cont

PANTALLA LCD PROGRAMADOR DESCRIPCIÓN CAUSA POSIBLE

codificador 1. Controlador incapaz de regular la velocidad máxima;


comprobar las señales del codificador.

Fallo externo Supply carga externa sobre los suministros externos 1. La corriente de alimentación externa (corriente combinada
el rango de corriente permitido utilizado por los suministros de + 5V y + 17V) es mayor
que el umbral superior de corriente.
2. La corriente de alimentación externa está por debajo
del umbral de corriente inferior.

Secuenciación HPD culpa HPD presentes> 10 segundos 1. Ajuste incorrecto del acelerador.
2. olla acelerador Roto o mecanismo acelerador.

hW a prueba de fallos Fallo de tensión del motor (hardware 1. Tensión del motor no corresponde
a prueba de fallos) estrangular a petición.
2. Corto en el motor o en el cableado del motor.

sobrecorriente principal motor de frenos 1. cortocircuito o una carga de tamaño inadecuado en


Conductor 1 o Conductor 2.

contactor principal cayó 1. El contactor principal no abierta.

contactor principal Soldado El contactor principal falla 1. El contactor principal no cerrado.

drenaje abierto principal impulsor 1. bobina del contactor principal no conectado.

motor abierto 1. Motor de tracción no está conectado.

de temperatura del motor caliente recorte temperatura del motor demasiado alto 1. la temperatura del motor por encima del umbral caliente
motor.

Error de memoria NV 1. fallos del controlador; ciclo de KSI.

recorte de sobretensión voltaje de la batería demasiado alto 1. Tensión de la batería> umbral de sobretensión.
2. Vehículo que opera con el cargador conectado.
3. conexión de la batería intermitente.

Modificación de parámetros 1. El ajuste crítico cambió; KSI ciclo de cambio


entre en vigor.

tiempo de espera pdo CAN PDO mensaje de fallo de sincronización 1. Tiempo entre mensajes CAN PDO recibido supera el período
de tiempo de espera DOP.

PLD reloj de Falla 1. fallo del controlador.

Pot1 1. Pot 1 de entrada fuera de rango.

Pot2 1. Pot 2 de entrada fuera de rango.

Pot3 1. Pot 3 de entrada fuera de rango.

Error de precarga culpa de precarga 1. Bajo voltaje de la batería.


2. Cortocircuito en la salida del motor de tracción.

baja tension grave voltaje de la batería extremadamente baja 1. Tensión de la batería <umbral de mínima tensión severa.

2. Mala conexión a la batería o controlador.

Puesto detectado 1. Entrada de codificador no informar de la velocidad correctamente;


compruebe las conexiones.

Supervisor de comunicaciones 1. comunicación perdido con el supervisor micro.

91 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


8 - Diagnóstico y solución de problemas

Tabla 5 Gráfico de solución de problemas, cont

PANTALLA LCD PROGRAMADOR DESCRIPCIÓN CAUSA POSIBLE

dir supervisor de comprobar supervisor

de Falla Falla Supervisor Supervisor


Si el defecto se encuentra una señal externa,
Supervisor Falla Falla Falla Supervisor comprobar que la primera señal. Si no hay

KSi Voltaje Velocidad del Motor Falla ningún problema con la señal externa, el

Falla Supervisor Pot1 Supervisor Pot2 supervisor de fallos


probablemente indica una interna
Pot3 Falla Supervisor Poth SW1 Falla
fallo del controlador. Nota: Si un
Supervisor Supervisor de fallos Sw2 Sw3
codificador conectado a Switch 5, pero el interruptor 5
Sw4 Falla Falla Supervisor Sw5
está configurado como
supervisor de vigilancia recorte de “Codificador desactivado” ( »Sensor de velocidad
del Programa» de E / S »velocidad de 40 vehículos»
mínima tensión
Codificador Enable = Off)) lo hará
resultar en un error de Supervisor Sw5
a ciertas velocidades.

voltaje de la batería demasiado baja 1. Tensión de la batería <umbral de mínima tensión.


2. Mala conexión a la batería o controlador.

ESTOP fallo de usuario culpa programado por el usuario

Fallo de usuario Severe culpa programado por el usuario

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 92


9 - MANTENIMIENTO

9
mantenimiento

No hay piezas que el usuario en los controladores de Curtis 1229. No debe hacerse ningún
intento de abrir, reparar o modificar el controlador. Si lo hace, puede dañar el controlador y
anulará la garantía.
Se recomienda que el controlador y las conexiones se mantengan limpios y secos y que el historial de
fallos del controlador fi l comprobarse periódicamente y se aclaró.

limpieza

Periódicamente limpiar el exterior controlador ayudará a proteger contra los problemas de control eléctrico
de la corrosión y posibles creados por suciedad, mugre, y productos químicos que son parte del entorno
operativo y que normalmente existen en los sistemas de baterías.

Cuando se trabaja en torno a cualquier sistema de baterías, se deben tomar precauciones de

precaución
+ seguridad adecuadas. Estos incluyen, pero no se limitan a: la formación adecuada, el uso de protección
para los ojos, y evitar la ropa suelta y joyas.
Utilice el siguiente procedimiento de limpieza para el mantenimiento rutinario. Nunca use una arandela de

alta presión para limpiar el controlador.

1. Quitar la alimentación desconectando la batería.

2. descargar los condensadores en el controlador mediante la conexión de una carga

(tal como una bobina del contactor) a través de B + del regulador y B- terminales.

3. Eliminar la suciedad o corrosión de las áreas de los conectores de potencia y


señal. El controlador se debe limpiar con un trapo húmedo. Secarla antes de volver
a conectar la batería.

4. Asegúrese de que las conexiones estén apretadas. Consulte la Sección 2, página 6,


para un máximo de par de apriete normas para las conexiones de la batería y del motor.

Historial de fallos

El 1313 programador portátil o PC 1314 se puede utilizar para tener acceso al historial de fallos del ler control- fi l.

El programador leerá en voz alta todas las faltas que el controlador ha experimentado desde la última vez que el

historial de fallos fi le fue despejado. Fallos tales como fallas de contactores pueden ser el resultado de cables

sueltos; cableado del contactor debe ser cuidadosamente controlada. Las anomalías tales como exceso de

temperatura pueden ser causados ​por hábitos de operador o por la sobrecarga.

Después de un problema que se ha diagnosticado y corregido, es una buena idea para borrar el historial

de fallos fi l. Esto permite que el controlador se acumule un nuevo archivo de defectos. Al marcar el nuevo

historial de fallos fi l en una fecha posterior, se puede determinar fácilmente si el problema fue fijada en efecto fi.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN 93


APÉNDICE A: Conforme EN13849

APÉNDICE A
CUMPLIMIENTO EN13849

Desde el 1 de enero del 2012, la conformidad con la Directiva Europea de Maquinaria ha requerido que
la Seguridad partes del sistema de control (SRPCS) relacionada estar diseñado y verificado en los
principios generales esbozados en el EN13849. EN13849 reemplaza a la norma EN954 y amplía al
requerir la determinación del nivel de rendimiento de seguridad (PL) en función de la arquitectura NATed
desig- más el tiempo medio de fallo peligroso (MTTFd), fallos de causa común (CCF), y la cobertura de
diagnóstico ( CORRIENTE CONTINUA). Estas cifras son utilizados por el OEM para calcular el PL global
para cada una de las funciones de seguridad de su vehículo o máquina.

El OEM debe determinar los riesgos que son aplicables a su diseño del vehículo, operación, y el medio
ambiente. Normas como EN 13849-1 proporcionan directrices que se deben seguir con el fin de lograr el
cumplimiento. Algunos intentos industrializados han desarrollado nuevas normas (llamadas normas de tipo C)
que se refieren a EN13849 y el esquema específicamente el camino hacia el cumplimiento normativo. EN1175-1
es un estándar de tipo C para camiones industriales que funcionan con baterías. Después de una norma de tipo
C proporciona una presunción de conformidad con la Directiva de Máquinas.

Curtis 1229 controladores de motor cumplen con estas directivas utilizando técnicas de supervisión

activos avanzados. El “perro guardián” circuitos de prueba básicos han sido reemplazados por un

microcontrolador Supervisor que pone a prueba continuamente las partes relacionadas con la seguridad del

sistema de control; ver el diagrama de bloques simplificado en la Figura A-1.

Fig. A-1 sistema de supervisión

en Curtis 1229 controlador de


motor. PowerBase salidas
CONTROL DEL MOTOR DE PRIMARIA
entradas MICROPROCESADOR /
CPLD
CONTROLADORES
MOTOR

Comunicación
Enlazar monitor monitor

MICROPROCESADOR

SUPERVISOR Apagado del

El Supervisor y procesadores de control de motores primarios ejecutar comprobaciones de diagnóstico en

el arranque y de forma continua durante el funcionamiento. En el inicio, la integridad del código y EEPROM se

garantiza a través de los cálculos de suma de comprobación CRC. RAM es dibujo a cuadros de lectura correcta,

escribir, y el direccionamiento. Durante funciona- miento, la unidad aritmética y lógica de procesamiento de cada

micro se prueba cíclicamente a través de estímulo y la respuesta dinámica. La temporización del sistema

operativo y la secuenciación tarea se verifican continuamente. mediciones de entrada redundantes son

A-1 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


APÉNDICE A: Conforme EN13849

crosschecked más de 30 veces por segundo, y la información de estado de funcionamiento se hace pasar entre

los microprocesadores para mantener el sistema sincronizado. Cualquier fallo en estas pruebas de arranque,

sincronización de la comunicación, comprobaciones cruzadas, o las respuestas van a comandar una desconexión

segura del controlador, la desactivación de las salidas del controlador y el motor a menos de 200 ms.

Para mitigar los peligros que se encuentran típicamente en operaciones de la máquina, EN13849

requiere que se definen las funciones de seguridad; éstos deben incluir toda la entrada, ic log, salidas y circuitos

de potencia que están involucrados en cualquier operación potencialmente peligrosa. Dos funciones de seguridad

se definen para Curtis 1229 controladores de motor: Motion Powered no comandada y par del motor.

La función de seguridad de movimiento no controlado Powered proporciona detección y parada segura

en las siguientes circunstancias: en fallo del acelerador; secuencia inadecuada de avance / interruptores,

acelerador, y de bloqueo de la marcha atrás; ción direc- incorrecta de los viajes; pérdida de control de velocidad o

limitante; movimiento no comandado; o movimiento en el arranque. La función de seguridad del motor de par

proporciona la detección y la desconexión segura en caso de un evento de emergencia inversa.

Curtis ha analizado cada función de seguridad y se calcula su tiempo medio de fallo


peligroso (MTTFd) y la cobertura de diagnóstico (DC), y los diseñados contra fallos de causa común
(CCF). El rendimiento relacionado con la seguridad de la Curtis 1229 se resume como sigue:

Designada
Función de seguridad MTTFd CCF
corriente continua PL
Arquitectura

Movimiento Powered no comandada 2 49 93 Pasar re

El par del motor 2 22 92 Pasar do

EN1175 especifica que la tracción y sistemas electrónicos de control hidráulicos deben utilizar
Arquitectura 2 o mayor Designado. Este diseño emplea circuitos de entrada, la lógica y de salida que son
controlados y probados por los circuitos independientes y software para asegurar un alto nivel de
seguridad.
Tiempo medio hasta el fallo peligroso (MTTFd) está relacionada con la fiabilidad prevista de las partes
relacionadas con la seguridad utilizadas en el controlador. Sólo los fallos que pueden resultar en una situación
peligrosa se incluyen en el cálculo.
La cobertura de diagnóstico (DC) es una medida de la eficacia de la auto-prueba y el seguimiento de las

medidas para detectar fallos y proporcionar un cierre seguro del sistema de control.

Fallos de causa común (CCF) se llaman así porque algunas fallas dentro de un controlador
pueden afectar a varios sistemas. EN13849 proporciona una lista de técnicas de diseño que se deben
seguir para lograr la mitigación suficiente de CCF. El valor CCF es un pasa / no pasa criterio.

Nivel de rendimiento (PL) clasifica la calidad o eficacia de un canal de seguridad para


reducir el riesgo potencial causado por fallas peligrosas dentro del sistema con “a” es el más bajo
y “E” el más alto rendimiento alcanzable.
Póngase en contacto con el soporte técnico Curtis para más detalles.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN A-2


ANEXO B: EMC y EDS CONSIDERACIONES DE DISEÑO

APÉNDICE B
CONSIDERACIONES DE DISEÑO DE VEHÍCULOS CON RESPECTO

compatibilidad electromagnética (EMC)

Y descarga electrostática (ESD)

La compatibilidad electromagnética (EMC)

Compatibilidad electromagnética (EMC) abarca dos áreas: las emisiones y la inmunidad. emisiones son
frecuencia de energía de radiofrecuencia (RF) generado por un producto. Esta energía tiene el potencial de
interferir con los sistemas de comunicación como la radio, la televisión, los teléfonos celulares, despacho,
aviones, etc. Inmunidad es la capacidad de un producto para operar normalmente en presencia de energía de
RF.
EMC es en última instancia un problema de diseño del sistema. Parte del rendimiento EMC está

diseñado en o inherentes a cada componente; Otra parte se diseña en o inherentes en las características del

producto final, tales como blindaje, cableado, y el diseño; y, finalmente, una parte es una función de las

interacciones entre todas estas partes. Las técnicas de diseño que se presentan a continuación pueden mejorar el

rendimiento de EMC en los productos que utilizan controladores de motores Curtis.

emisiones

Las señales con contenido de alta frecuencia pueden producir emisiones significativas si conectado a un área lo

suficientemente grande radiante (creado por cables largos espaciados muy separados). los conductores de

contactores y la salida del motor variador de controladores Curtis pueden contribuir a las emisiones de

radiofrecuencia. Ambos tipos de salida son de anchura de impulso modulada ondas cuadradas con subida y de

bajada tiempos rápidos que son ricos en armónicos. (Nota: los conductores de contactor que no están moduladas

no contribuirá a las emisiones.) El impacto de estas formas de onda de conmutación se puede minimizar haciendo

que los cables desde el controlador a la contactor o del motor tan corto como sea posible y mediante la

colocación de los cables cerca de la otra ( agrupar los cables del contactor con la bobina de retorno; agrupar los

cables del motor por separado).

Para aplicaciones que requieren muy bajas emisiones, la solución puede implicar que encierra el

controlador, cables de interconexión, contactores, y el motor juntos en una caja blindada. Las emisiones pueden

también acoplarse a conductores de alimentación de la batería y cables del circuito del acelerador fuera de la

caja, los granos de ferrita tan cerca el controlador puede también ser necesarios en estos cables no blindados en

algunas aplicaciones. Lo mejor es mantener las señales ruidosas medida de lo posible a partir de alambres

sensibles.

Inmunidad

Inmunidad a campos eléctricos radiadas se puede mejorar, ya sea mediante la reducción de la sensibilidad global

del circuito o manteniendo las señales no deseadas fuera de esta circuitería. La propia circuitería de controlador

no puede hacerse menos sensible, ya que debe detectar con precisión y las señales de proceso de bajo nivel

procedentes de los sensores tales como el acelerador poten- ti-Ometer. Por lo tanto la inmunidad se consigue

generalmente mediante la prevención de la energía de RF externa desde el acoplamiento en circuitos sensibles.

Esta energía RF puede entrar en el circuito de control a través de caminos realizados y caminos radiadas.

B-1 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


ANEXO B: EMC y EDS CONSIDERACIONES DE DISEÑO

trayectorias conducidas son creados por los cables conectados al controlador. Estos alambres actúan
como antenas y la cantidad de energía de RF acoplada en ellos es generalmente proporcional a su longitud. Los
voltajes de RF y corrientes inducidas en cada cable se aplican a la clavija de controlador al que está conectado
el alambre. controladores de Curtis incluyen condensadores de desacoplo en los alambres del acelerador de la
placa de circuito impreso para reducir el impacto de esta energía RF en los circuitos internos. En algunas
aplicaciones, fi ltrado adicional en forma de perlas de ferrita también puede ser necesaria en varios alambres
para lograr niveles de rendimiento deseados.

caminos radiadas se crean cuando la circuitería de controlador se sumerge en un campo externo. Este
acoplamiento se puede reducir colocando el controlador lo más lejos posible de la fuente de ruido o encerrando
el controlador en una caja de metal. Algunos controladores Curtis están encerrados por un disipador de calor,
que también proporciona blindaje alrededor de la circuitería de controlador, mientras que otros están
apantallados o no apantallados parcialmente. En algunas aplicaciones, el diseñador del vehículo tendrá que
montar el controlador dentro de una caja blindada en el producto final. La caja puede construirse de casi
cualquier metal, aunque el acero y el aluminio son los más utilizados.

mayoría de los plásticos recubiertos no proporcionan buen apantallamiento debido a que los

revestimientos no son metales verdaderos, sino más bien una mezcla de pequeñas partículas de metal en un

aglutinante productiva no con-. Estas partículas relativamente aisladas pueden aparecer estar basado bien en una

medición de la resistencia de corriente continua, pero no proporcionan movilidad de electrones adecuada para

producir una buena eficacia de blindaje. chapado electrolítico de plástico le dió un verdadero metal y por lo tanto

puede ser eficaz como un escudo RF, pero es generalmente más caros que los recubrimientos.

Una caja metálica contigua sin agujeros o costuras, conocido como una jaula de Faraday, proporciona
la mejor protección para el material y frecuencia dada. Cuando se añaden un agujero o agujeros, las corrientes
de RF que fluyen en la superficie exterior del blindaje deben tomar un camino más largo para llegar alrededor
del agujero que si la superficie estaba contigua. A medida que más “flexión” que se requiere de estas corrientes,
más energía se acopla a la superficie interior, y por lo tanto se reduce la eficacia de blindaje. La reducción de
apantallamiento es una función de la dimensión lineal más larga de un agujero en lugar de la zona. Este
concepto se aplica a menudo donde es necesaria la ventilación, en cuyo caso los muchos agujeros pequeños
son preferibles a unos más grandes.

La aplicación de este mismo concepto a las costuras o juntas entre piezas o segmentos de un recinto
blindado adyacentes, es importante para minimizar la longitud abierta de estas costuras. longitud de costura es
la distancia entre los puntos donde se hace un buen contacto óhmico. Este contacto puede ser proporcionado
por soldadura, soldaduras, o contacto de presión. Si se utiliza de contacto de presión, se debe prestar atención
a las características de corrosión del material de blindaje y cualquier proceso resistentes a la corrosión
aplicadas al material base. Si el contacto óhmico en sí no es continua, la eficacia de blindaje se puede
maximizar haciendo que las juntas entre piezas adyacentes superpuestas en lugar de unido a tope.

La eficacia de blindaje de un recinto se reduce aún más cuando un cable pasa a través de un
agujero en el recinto; la energía de RF en el cable a partir de un campo externo se re-radiada en el
interior del recinto. Este mecanismo de acoplamiento puede ser reducido por fi ltrado el alambre en el que
pasa a través del límite escudo.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN B-2


ANEXO B: EMC y EDS CONSIDERACIONES DE DISEÑO

Teniendo en cuenta las consideraciones de seguridad implicados en la conexión de componentes eléctricos al

chasis o bastidor en vehículos con pilas, tal ltrado fi consistirá normalmente en un inductor en serie (o perla de

ferrita) en lugar de un condensador de derivación. Si se utiliza un condensador, que debe tener un valor de

tensión y características de pérdida que permitirá que el producto final para cumplir con las normas de seguridad

aplicables.

El B + (y B-, si es aplicable) cables que suministran energía a un panel de control deben ser agrupados

con los otros hilos de control al panel de forma que todos estos cables se encaminan juntos. Si los cables al panel

de control se encaminan por separado, se forma una zona de bucle más grande. áreas de bucle más grandes

producen antenas más e fi ciente que se traducirá en una disminución del rendimiento de la inmunidad.

Mantenga toda la energía baja de E / S separados de los cables de la batería y el motor. Cuando esto no

es posible, cruzarlos en ángulo recto.

La descarga electrostática (ESD)

controladores de motor Curtis contienen componentes sensibles a ESD, por lo que es necesario para
protegerlas de la ESD (descarga electrostática) daños. La mayoría de estas líneas de control tienen protección
para la existencia de ESD moderados, pero deben ser protegidos de daños si existen niveles más altos en una
aplicación particular.
inmunidad ESD se logra ya sea proporcionando su fi distancia ciente conductores tween BE- y la
fuente de ESD de modo que no se producirá una descarga, o proporcionando una ruta intencional para la
corriente de descarga de tal manera que el circuito está aislado de los campos eléctricos y magnéticos
producidos por la descarga. En general las directrices presentadas anteriormente para el aumento de la
inmunidad radiada también proporcionará una mayor inmunidad ESD.

Por lo general es más fácil prevenir la descarga se produzca de desviar la trayectoria de la corriente. Una

técnica fundamental para la prevención ESD es proporcionar aislamiento adecuadamente gruesa entre todos los

conductores de metal y el medio bientes exterior de modo que el gradiente de voltaje no supere el umbral

necesario para una descarga que se produzca. Si se utiliza el enfoque de desvío actual, todos los componentes

metálicos expuestos deben estar conectados a tierra. El recinto blindado, si adecuadamente conectado a tierra,

se puede utilizar para desviar la corriente de descarga; debe tenerse en cuenta que la ubicación de los agujeros y

costuras puede tener un impacto signi fi cativo en la supresión de la EDS. Si la caja no está conectada a tierra, el

camino de la corriente de descarga se hace más compleja y menos predecible, sobre todo si los agujeros y las

costuras están involucrados. Alguna experimentación puede ser necesaria para optimizar la selección y

colocación de los agujeros, alambres, y las rutas de conexión a tierra. Se debe prestar atención cuidadosa al

diseño del panel de control para que pueda tolerar una descarga estática.

MOV, transorbs, u otros dispositivos pueden ser colocados entre B- y offend- cables Ing, placas, y
puntos de contacto si choque ESD no se puede evitar de otra manera.

B-3 Curtis 1229 Manual, Rev. UN


APÉNDICE C: dispositivos de programación

APÉNDICE C
Unidades de programación

programadores Curtis proporcionan programación, y capacidades de prueba de diagnóstico para el controlador

1229. La potencia para el funcionamiento del programador es suministrada por el controlador de host a través de

un conector de 4 pines. Cuando se enciende el programador arriba, que recoge información desde el controlador.

Hay dos tipos de dispositivos de programación están disponibles: la estación de 1314 ming
Programa-PC y el programador portátil 1313. La estación de programación tiene la ventaja de una
pantalla grande, fácil de leer; Por otra parte, la mano programador portátil (con su pantalla de 45 × 60
mm) tiene la ventaja de ser más portátil y por lo tanto conveniente para realizar ajustes en el campo.

Ambos programadores están disponibles en el usuario, el servicio, los distribuidores y las ver- siones

OEM. Cada programador puede realizar las acciones disponibles en su propio nivel y los niveles por debajo de

eso, un programador de acceso del usuario puede operar a sólo el nivel del usuario, mientras que un

programador tiene acceso completo OEM.

Estación de programación PC (1314)

La estación de programación es una aplicación de 32 bits MS-Windows que se ejecuta en un PC estándar de


Windows. Las instrucciones para utilizar la estación de programación se incluyen con el software.

Programador portátil (1313)

El programador portátil 1313 es funcionalmente equivalente a la estación de programa- PC Pro;


instrucciones de uso se proporcionan en el manual de 1313. Este programador sustituye al 1311,
un modelo anterior con menos funciones.

Funciones del programador

Funciones del programador incluyen:

ajuste de parámetros - proporciona acceso a los paráme- tros programables individuales.

Supervisión - presenta valores en tiempo real durante la operación del vehículo; estos incluyen todas las entradas

y salidas.

Diagnóstico y solución de problemas - presenta la información de diagnóstico, y también un medio para borrar el

historial de fallos fi l.

Programación - le permite guardar / restaurar la configuración de parámetros personalizados.

favoritos - le permite crear accesos directos a sus parámetros ajustables se utilizan con frecuencia y

variables del monitor.

Curtis 1229 Manual, Rev. UN C-1


ANEXO D: ESPECIFICACIONES

ANEXO D
PRESUPUESTO

Tabla D-1 ESPECIFICACIONES: CONTROLADORES 1229

tensión de entrada nominal 24-36 V, 48 V

NOMINAL MÍNIMO MÁXIMO APAGÓN


VOLTAJE VOLTAJE VOLTAJE VOLTAJE)

24 V 16,5 V 45 V 15 V
36 V 24,8 V 45 V 15 V
48 V 33,0 V 60 V 20 V

frecuencia de funcionamiento PWM 15 kHz


la frecuencia del sensor de velocidad máxima 30 kHz
frecuencia de salida máxima controlador 1 kHz
El aislamiento eléctrico de disipador de calor 500 V ac (mínimo)

rango de temperatura ambiente de almacenamiento - 40 ° C a 95 ° C (-40 ° F a 203 ° F)


Operando temp ambiente. distancia - 40 ° C a 50 ° C (-40 ° F a 122 ° F)

reducción térmica Controller reduce linealmente límite máximo de corriente con una temperatura del disipador de calor

interno de 85 ° C (185 ° F) a 95 ° C (203 ° F); corte completa se produce por encima de 95 ° C (203 ° F) y

por debajo de -40 ° C (-40 ° F)

Vida de diseño 9.000 horas

duración que funciona a corriente máxima 2 minutos como mínimo (a menos que se indique lo contrario), con temperatura inicial de 25 ° C y
no disipador de calor externo adicional

Paquete de calificación ambiental IP65 por IEC529; cumplimiento requiere AMPSEAL cabecera conector de 23 pines

Peso 1,13 kg (2,5 libras)

Dimensiones, W × L × H 122 × 150 × 59 mm (4.8" × 5.9" × 2.3" )

EMC Diseñado para los requisitos de la norma EN 12895: 2000

La seguridad Diseñado para los requisitos de la norma EN 1175-1: 1998 + A1: 2010
y EN 13849-1: 2008 Categoría 2
UL Reconocimiento UL por UL583

Nota: Cumplimiento de las normas del sistema del vehículo completo con el
controlador instalado es la responsabilidad del OEM.

NOMINAL 2 MINUTOS 10 SEGUNDOS MINUTO S2-60


MODELO VOLTAJE DE LA BATERÍA CORRIENTE corriente Impulso CONTINUO
NÚMERO (V) (UN) (UN) Corriente (A)

1229-31XX 24-36 200 220 100

1229-32XX 24-36 250 275 125

1229-41XX 48 200 220 100

D-1 Curtis 1229 Manual, Rev. UN

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