Segundo Examen Parcial CIV – 2205 – B “Rotaciones Angulares”.

Problema Resuelto

62,65° r1 4

2q
q 3
4

T1

1,5
T1 P
3 2
T1 ==> 20 x 40 (cm).
E = 2E6 (Tn/m2).

6,5
r1 = 2,8E3 (Tn/m).
P T1
T1 r2= 2,1E3 (Tn/rad)
5

q = 3,0 (Tn/m).
P = 2,5 (Tn)
L/2

r2
1
4
2 5 2,6

Siendo que en el presente método tomamos en cuenta los factores de rigidez para cada barra, que como se observo no son otra cosa que momentos
debido a rotación de nudos y desnivelamientos de barras. Y estos a su vez son directa mente proporcional a el modulo de elasticidad y la inercia de la
sección(EIi), asi como inversamente proporcional a la longitud del elemento(Lij) en el caso de rotación de nudos. En el caso de desnivelamientos de
barras es directa mente proporcional a el modulo de elasticidad y la inercia de la sección (EIi), e inversamente proporcional al cuadrado de la
longitud por tanto debemos calcular primero las características geométricas y físicas.
1.- Características Geométricas:

2.- Características físicas:

Inercia de la sección:

Modulo de sección a la flexión:

( )

3.- Grado de desplazabilidad: ND

ND

1 Anillo ND

1 Anillo

NF
NF
4.- Estructura Fija: para el presente problema la condición de desplazamiento indica nudo 5 desplazamiento horizontal a la derecha. Por tanto
asumimos un apoyo ficticio de primer tipo con un lugar geométrico
perpendicular al desplazamiento.
LG5a LG5f

- Creando un apoyo ficticio en 5 observamos, que tanto el lugar Dos lugares geométricos
se intersectan por tanto
5 forma un nudo rígido.
LG
geométrico que corresponde al ficticio, como el lugar geométrico que 32

corresponde al apoyo se intersectan, por tanto conforma un nudo fijo. LG

34

- Siendo un nudo fijo 5 trazamos el lugar geométrico de la barra 3

LG
5-2, ya que el nudo 2 es libre. 25

- Para la barra 1-2 en “1”, el apoyo es fijo y siendo que en el extremo 2

este es libre, trazamos el lugar geométrico de la barra 1-2 rotación de 2
21 LG
barra en “2”.
- En el nudo dos observamos nuevamente que dos lugares geométricos
se intersectan, que son aquellos que corresponden a la barra 5-2 y 1-2,
por tanto el nudo “2” consideramos nudo fijo.
- Siendo el nudo “2” fijo trazamos el lugar geométrico de la barra 2-3.
- Para la barra 4-3 ya que en “4”, el nudo es fijo trazamos el lugar
1
geométrico en “3”. 4
- Se observa que dos lugares geométricos se intersectan en “3” por tanto
el nudo es fijo.
- Como se observa fue necesario el planteamiento de un apoyo ficticio para que toda la estructura quedara sujeta, es así que verificamos que la
estructura tiene un grado de desplazabilidad, es decir una incógnita de desplazamiento el cual es “δ”.
5.- Estructura desplazada:

LG5a LG5f

5 5T
δ

LG32 LG34

3'

3
5'

2 3T
(+)
(+)
LG21

LG25 2'
(-)

2T
(-)

1
4

5.1.- Desnivel de barras:

5.2.- Solución desnivel de barras: En el caso de hallar los ángulos que corresponden a los triángulos que forman parte de los desniveles de barras es
recomendable completar ángulos es decir hallar los ángulos complementarios de tal forma de facilitar el trabajo de identificación.

LG5a LG5f

62,65° 5 5T
δ
a a
LG32 LG34
b
3'
4 7 8
3 6
5' dc
5
e dc
2 3T
c c
dc
2 LG21

f 3 2'

e 1
a
2T

LG25

1 d 7

, , , ,
 , , , ,

Triangulo ̂ :

, , .

5.2.1.- Resolución de triángulos:

LG21
2 LG32 LG34

5
δ 5T 2 3'
a 8
3 2'
3 6

1 5
4 3T
2T
5'
LG25

5.2.1.1 Para el triangulo (5 – 5T – 5’) tratándose de un triangulo rectángulo se hará aplicación de las funciones seno y coseno, para el presente caso la
barra (2-5), Que se observa no forma parte de del triangulo que se desea resolver, sin embargo el cateto (5-5’) =(2-2T) entonces:

5.2.1.2 Para el triangulo (2-2T-2’): teorema de los senos

→
La barra (1-2) Se desnivela una cantidad (2-2’) por tanto se hace uso de la primera y tercera relación:

5.2.1.3 Para el triangulo (3-3T-3’), la línea (2-2’)=(3-3T), el desnivel de la barra (2-3).

La barra (4-3) Se desnivela una cantidad (3-3’) por tanto se hace uso de la primera y tercera relación:

Resumen de desnivel de barra:

6.- Configuración de vínculos y estructura fija: LG5a LG5f

4
6.1 Momentos del estado fijo: Barra (1-2), Empotrado/ Empotrado (1/2).

5
LG32

LG34

3
LG25

1,5
2
P
LG21

P
L/2

r2
4
1 4
Barra (2-3), Articulado/Empotrado (2/3).

+
4

+
3
LG25

2
5

( )

Barra (3-4), Empotrado\Empotrado (3\4). 3

1,5

P
6,5

4
7.- Estado Rotacional, para el presente estado toma un papel fundamental la visualización de vínculos, ya que mediante estas, es posible evidenciar las
incógnitas de rotación a calcular e interacción nudo – vinculo – barra o nudo – vinculo-apoyo. Cabe mencionar que en aquellas barras en las que existe
articulación, la transmisión de rotación es nula, es así que la carga asociada con esta de la misma forma.
5

5
3EI
3EI M 32  3
M 25  2 L32
L25
3 3 3
2 EI
4 EI M 34  4
2 2 M 34  3 2 L34
4 EI L34
M 21  2
L12

4 EI
2 EI M 43  4
2 EI M 43  3 L34
M 12  2 L34
L12

1 4 1 4 1 4

LG5a LG5f
LG5a LG5f
4 T
5
δ5
5

LG32 LG32 LG34

3'
LG34
M25  
3EI
25
3
3 L225
LG25 5'
1,5

3EI
P 2 M32  
L223
23
3T
2 (+)
LG21 5 LG21
(+) M34  
6EI
L234
34
6,5

2'
P M21  
6EI
12
LG25
(-)
L/2

L212

2T
(-)
6EI
r2 M12  
6EI
L212
12
M43  
L234
34

1 4 1
4
8.- Momentos finales: Ya que estudiamos el efecto de las cargas, de la rotación y la traslación de forma independiente, debemos restituir la condición
original de la estructura. Por Tanto apoyados en el principio de superposición de efectos, hallamos los momentos nudo-barra para cada elemento
estructural.

Barra (1/2), Empotrado/Empotrado (1/2), EI=2133,33 (tn-m2), L12=5,385 (m).

Barra (2/5), Empotrado/Articulado (2/5), EI=2133,33 (tn-m2), L25=5,0 (m).

Barra (2/3), Articulado/Empotrado (2/3), EI=2133,33 (tn-m2), L23=5,2201 (m).

Barra (3/4), Empotrado/Empotrado (3/4), EI=2133,33 (tn-m2), L34=7,001 (m).

9.- Ecuaciones de equilibrio: para el equilibrio, ya que la estructura deba estar en equilibrio, y siendo que creamos rotaciones en estos debemos
plantear ecuaciones de equilibrio en aquellos en los que se generaron rotaciones, es decir, aquellos libres de rotar o incógnitas.
9.1.- Nudo (2).
2
N4
2 V4

M25 2
N 32
V 32

N2
M32
M21 3

5
V2
5
M25

N 23

M25 2
V 23

M21

1
N2
M21
V21

1
V 12
M12 N1
2

* + * +

9.2.- Nudo (3).

M32 3 ∑
M34
 * + * +

9.3.- Nudo (4).

M43
∑

Mresorte

9.4.- Ecuación complementaria: Como se anoto anterior mente se plantearon para el nudo(2), para el nudo (3) y nudo (4), “3” ecuaciones de equilibrio,
sin embargo las incógnitas son ( , por tanto se hace necesario el planteamiento de una ecuación complementaria, esta debe ser sobre
toda la estructura, tratando de eliminar la mayor cantidad de incógnitas, preferente mente normales ya que las ecuaciones están en función de
momentos, es complicado colocar a estos en función de momentos.
 «0»

5
N 12

1,5
2
P
5

6,5
P
L/2

1 4
V 12
V 43 N 43
M12 N1
2
M43