UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL Y AGRÍCOLA

DINÁMICA - 2015948-3
Ing. FÉLIX HERNÁNDEZ RODRÍGUEZ

INFORME LABORATORIOS Nº1 - DINÁMICA

12 DE ABRIL DE 2018

JUAN DIEGO CAMPEROS RAMÍREZ - 1010055790

LUIS ESTEBAN CÁRDENAS CUINTACO - 1121956969
SEBASTIAN ALTAMIRANDA JAIMES - 1018508097

1. ENUNCIADOS

Practica No. 1: Cinemática y movimiento rectilíneo

Experimento 1°: Tiro parabólico:

Para la práctica de tiro parabólico se cuenta con un lanzador en el cual es posible configurar
el ángulo de tiro con respecto a un punto fijo en el cañón de disparo.
a. El primer paso a realizar es establecer el ángulo de disparo del lanzador para lo cual
se cuenta con un punto de giro y un punto móvil que gira respecto al primero. Luego
de establecer el ángulo de giro debe asegurarse el equipo en la posición deseada
por medio de la tuerca mariposa.
b. A continuación, se procede a cargar el proyectil (esfera metálica) dentro de la boca
del cañón.
c. Se retrae el resorte hasta la posición indicada para hacer el disparo y posteriormente
se libera el resorte para efectuar el lanzamiento.

Experimento 2°: Movimiento rectilíneo:

Para la práctica de movimiento rectilíneo se cuenta con el equipo “Sistema de dinámica
expandida PAScar de 1,2 m (ME-9431)” el cual tiene los siguientes elementos:
a. Se debe ubicar la pista de baja fricción en un plano inclinado con ayuda del apoyo
vertical.

(Primer caso)

b. Para el primer caso se sujeta un extremo del resorte al tope final ajustable y el otro
extremo se sujeta al carro.
c. El sensor ultrasónico se pone en posición y ángulo adecuados para detectar el
movimiento del carro.
d. Para el segundo caso se debe emplear el sistema de la polea y las masa de 50g.
e. En este caso el vehículo en vez de ir cuesta abajo debe ir cuesta arriba. Por ese
motivo, un extremo del carro debe ir sujeto al resorte y el otro sujeto a una cuerda,
que a su vez está sujeta a las masas de 50g.

(Segundo caso)

f. El sensor de movimiento debe ubicarse en posición y ángulo adecuados para

efectuar las mediciones.
 2. METODOLOGÍA

Experimento 1°: Tiro parabólico:

El tiro parabólico realizado en este laboratorio, se puede demostrar a partir del movimiento
plano de una partícula bajo el efecto de la gravedad, teniendo en cuenta que en este
laboratorio se maneja un caso en 3 dimensiones.

y
σYo

(t=0) σXo

x
d ¿2 y
=−g
dt ¿ 2
dy dy
=−¿+ c 1 → =−¿+σ Yo
dt dt
−g 2 −g 2
y= t ¿ + σ Yo ⋅t+ c 2 → y = t ¿ + σ Yo ⋅t + yo
2 2

2
d¿ x
2
=0
dt ¿
dx dx
=b1 → =σ Xo(constante)
dt dt
x=σ Xo ⋅t +b 2→ x=σ Xo⋅t + Xo

X −Xo
t=( )
σ Xo

−g X− Xo 2 X− Xo
(Y −Yo )= ( )¿ +σ Yo ( ) (Tiro parabólico)
2 σ Xo σ Xo

El tiro parabólico demostrado anteriormente es con respecto a 2 planos, en este en

plano xy, por lo tanto para poder determinar variables en el plano z se deben
reemplazar la variables con la variable z, teniendo en cuenta que estos cálculos son
cuando t=0.

Experimento 2°: Movimiento rectilíneo:

Para el correcto análisis de los datos suministrados por profesor es necesario tener
en cuenta las siguientes fórmulas:
Movimiento rectilíneo considerando fricción (Primer caso)

● N=W cos (α )
❑
w dv
∑
❑
F x =W [sen (α )−cos( α) tan(φ)]−kx=
g dt
sen(α−ϕ) k dv dx
g − x= ⋅
cos ϕ m dx dt
2
sen( α−ϕ) 1 k 1
g x− x = ( v 2−v 02 )
cos ϕ 2m 2
2 1/ 2
k ❑ sen( α −ϕ) 2
v =[− x ❑ +2 g x + v0 ] Velocidad
m cos ϕ
[gm sec(φ)sin (α −φ)−kx ]
a=
kx 2 1 /2
2 Aceleración
m[2 gx sec(φ)sin (α −φ)− + v0 ]
m

Movimiento rectilíneo sin considerar fricción (Primer caso)

● N=W cos (α )
❑
∑
❑
F x =W sen(α )−kx
❑
∑
❑
F y =N −W cos(α )
Wsen(α )−kx=m a
kx
gsen(α )− =a
m
kxt
gtsen(α )− + v 0=v
m
2
g t sen( α ) kx t 2
− + v 0 t + x 0=x
2 2m

Movimiento rectilíneo sin considerar fricción (Segundo caso)

Ecuaciones del carro

❑
∑
❑
F x =−T +W 1 sen(α )+kx
❑
∑
❑
F y =N −W 1 cos(α )
Ecuaciones de la masa
❑
∑
❑
F y =T −W 2

W 1 sen (α )+kx −W 2=a (m1+ m2 )

 W 1 sen(α )+ kx−W 2
=a
m1 +m2
1/ 2

[ ( ]
2
−W 2+W 1 sen(α )
2x
m 1+ m 2
+
)
kx
+v 2
m1 +m2 0
=v

1/ 2

[ (
2x
−W 2+W 1 sen(α )
m1+ m 2
+
)k x2
m1 +m2
+ v 02
] t + x 0=x

3.DATOS ,CÁLCULOS Y GRÁFICAS

Experimento 1°: Tiro parabólico

#Tiro / Ángulo 30° 45° 60°

1. 5,40m 5,685m 4,68m

2. 5,46m 5,775m 4,73m

Experimento 2°: Movimiento rectilíneo

Pesa 1 - Posición vs tiempo

Pesa 2 - Posición vs tiempo

Polea - Posición vs tiempo

Polea 1 - Posición vs tiempo

4.CONCLUSIONES

● Con la experimentación se logró determinar que cuando el proyectil se dispara a un

ángulo θ encontramos un alcance horizontal máximo del cual podemos realizar el
análisis de la deformación de la trayectoria cuando θ es variable; así logramos
identificar las velocidades iniciales en cada uno de los ángulos designados (en éste
caso 30º ,45º y 60º).
● Dentro del análisis del movimientos parabólicos es fundamental la comprensión de
las teorías y leyes que rigen el comportamiento de los movimientos en 3
Dimensiones; ya que con la aplicación de éstas es probable encontrar un resultado
estimado de la velocidad Inicial y su aplicación en el montaje experimental, por tal
motivo utilizamos el Movimiento plano de una Partícula bajo el efecto de la
Gravedad; sin embargo dicha ecuación está dada para Movimiento de dos
dimensiones por ende se debe reemplazar variables para encontrar los respectivos
puntos en el plano z.
● Este laboratorio es basado en la segunda ley de newton la cual nos dice que
❑
∑
❑
F=ma , y con esta ley se pueden hallar las diferentes características del

movimiento.

● El resultado general de la práctica fue satisfactorio ya que los resultados obtenidos

fueron muy cercanos a los esperados teóricamente además los objetivos propuestos
se desarrollaron en su totalidad. Por otra parte se reforzó las temáticas vistas en
clase y por medio del análisis experimental se generó una mejor comprensión de la
temática propuesta por el docente.
● De las prácticas de movimiento rectilíneo uniforme es posible concluir que el resorte
produce una fuerza que transcurriendo el tiempo vuelve el sistema estático. A
aquello se debe que el comportamiento trigonométrico vaya reduciéndose en la
posición y así también es posible verlo en las gráficas de velocidad y aceleración.