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Capítulo 2
PARAMETROS DE OPERACION
EN MOTORES DE COMBUSTION INTERNA
Estos factores controlan los costos totales de operación del motor que generalmente son
la principal consideración del usuario; además es importante que el motor pueda
satisfacer las normas ambientales.
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Los parámetros que definen la geometría básica de un motor reciprocante son los
siguientes (Ver figura 2.1):
(2.1)
(2.2)
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Fig. 2.1 Geometría del cilindro, pistón, biela, manivela donde B = ancho de cilindro, L = carrera, l =
long. De biela, a = radio de cigueñal y 0 = ángulo de cigueñal.
(2.3)
Valores típicos para estos parámetros son: Rc= 8 a 12 para motores de encendido por
chispa; Rc= 12 a 24 para motores pequeños y medianos, disminuyendo a casi 0.5 para
grandes motores de baja velocidad de encendido por compresión; Rc= 3 a 4 para motores
pequeños de baja velocidad de encendido por compresión.
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(2.4)
Donde s es la distancia entre el eje del cigüeñal y el eje del bulón y está dada por:
(2.5)
El ángulo que se muestra en la figura 2.1 se llama "ángulo de rotación del cigüeñal" : La
ecuación 2.4 se puede reescribir así:
(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
Donde N es la velocidad de giro del cigüeñal. La velocidad media del pistón es a menudo
un parámetro más apropiado que la velocidad de giro del cigüeñal cuando se compara el
comportamiento de motores en función de la velocidad. La velocidad instantánea del
pistón Sp se obtiene de la ecuación:
(2.10)
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Fig. 2.2 Velocidad instantánea del pistón/ Velocidad media del pistón, en función del ángulo del
cigüeñal, para R = 3.5
(2.11)
La resistencia de los gases a fluir dentro del motor así como los esfuerzos debidos a la
inercia de las partes móviles limitan la velocidad máxima promedio del pistón a un rango
entre 8 y 15 m/s ( 1500 a 3000 Ft/s); Los motores operan en la parte alta de este rango
mientras que en la parte baja se ubican los grandes motores Diesel marinos.
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Capítulo 2
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(2.12)
(2.13a)
(2.13b)
En unidades inglesas:
(2.13c)
Se llama Torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el motor.
Esto sucede a cierto número de revoluciones. Siguiendo el ejemplo de la gráfica en la
figura 2.4, Un motor con un torque máximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor
es capaz de producir una fuerza de giro (Técnicamente conocido como “momento” o “par”
torsional) de hasta 125 newton metro cuando está acelerado al máximo y gira a 2500
revoluciones por minuto. Recuerde que el motor esta acelerado al máximo (Técnicamente
conocido como WOT ó wide open throttle) y no gira a las máximas revoluciones ya que se
encuentra frenado por el freno dinamométrico.
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Mientras mayor sea el torque máximo de un motor, más fuerte este es. Esto es
interesante al momento de comparar motores ya que sin importar el tamaño, el tipo, el
sistema de encendido ó el de inyección, un motor tendrá más fuerza que otro cuando su
torque máximo sea mayor. La tendencia mundial es lograr motores con el torque más alto
posible en todas las revoluciones y principalmente al arrancar. Este efecto se conoce
como “motor plano”.
La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia máxima es el
mayor número obtenido de multiplicar el torque del motor por la velocidad de giro en que
lo genera. En el caso de la figura, el motor tiene una potencia máxima de 38 kW @ 3000
rpm.
Debido a que los motores usados en la industria automotriz, tienen muchos vatios se
acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W
Relaciones útiles :
Potencia (en kW) = (Torque (Nm) . Revoluciones por minuto del motor (rpm)) / 9550
• Los valores de torque y potencia que publican los fabricantes cumplen normas
internacionales las cuales pueden variar según el origen del motor, y lo que leemos en las
especificaciones se trata de los valores máximos.
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PARAMETROS DE OPERACION
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Los datos de presión de los gases en el cilindro durante el ciclo de operación del motor
pueden usarse para calcular la transferencia de trabajo del gas al pistón. La presión del
cilindro y su correspondiente volumen a lo largo de todo el ciclo del motor pueden ser
graficados en un diagrama P-V tal como se muestra en la figura 2.4 .
Figura 2.4 Ejemplos de diagramas p-v (a) motor dos tiempos, (b) motor cuatro tiempos,
(c) tiempos de escape y admisión en motor cuatro tiempos ECH.
El trabajo indicado por ciclo Wci (por cilindro) se obtiene mediante la integral cíclica que
es equivalente al área encerada en el diagrama:
(2.14)
El trabajo bruto indicado por ciclo (Wcig) es el trabajo entregado al pistón en las carreras
de compresión y expansión únicamente; si a este se le resta el trabajo utilizado por el
pistón en las carreras de admisión y escape, se obtiene el trabajo neto indicado por ciclo
(Wcin).
En la figura 2.4 (b) y (c), Wcig es (área A + área C) y Wcin es (área A + área C) - (área B
+ área C) lo cuales igual a (área A - área B), donde cada una de estas áreas se considera
como una cantidad positiva. El (área B + área C) es el trabajo transferido entre el pistón y
los gases del cilindro durante las carreras de admisión y escape y se llama "trabajo de
bombeo". El trabajo de bombeo se transfiere a los gases si la presión durante la carrera
de admisión es menor que la presión durante la carrera de escape, situación que se
presenta en los motores de aspiración natural. El trabajo de bombeo se transferirá de los
gases al pistón si la presión en la carrera de escape es menor a la presión en la carrera
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La potencia por ciclo se relaciona con el trabajo indicado por ciclo mediante la siguiente
expresión:
(2.15)
donde n es el número de revoluciones del cigüeñal por cada carrera de potencia. Para
ciclos de 4 tiempos nR es igual a 2 y para ciclos de 2 tiempos nR es igual a 1. Esta
potencia es la potencia indicada es decir la rata de transferencia de trabajo de los gases
en el cilindro al pistón. Esta difiere de la potencia al freno en la potencia absorbida en
vencer la formas de fricción del motor, en accionar los accesorios y sistemas auxiliares y
la potencia de bombeo necesaria para los procesos de admisión y escape.
Los términos al freno e indicado se usan para describir otros parámetros tales como:
presión media efectiva, consumo específico de combustible y emisiones específicas, de
una manera similar a la que se usó para trabajo y potencia por ciclo.
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Hemos visto que parte del trabajo indicado bruto o potencia se utiliza para expulsar los
gases de escape o introducir carga fresca. Una porción adicional se usa para superar la
fricción en los cojinetes, pistones y otros componentes y accionar los accesorios y
sistemas auxiliares del motor. Todos estos requerimientos juntos constituyen lo que se
conoce como potencia de fricción, Pf así:
(2.16)
La velocidad del motor, las temperaturas de agua y aceite y las condiciones ambientales
son mantenidas constantes durante la prueba como bajo condiciones de encendido. Las
principales fuentes de inexactitud que se presentan con este método son que las fuerzas
de presión de los gases sobre el pistón y los anillos son más bajas en la prueba que
cuando el motor está encendido y que la temperatura del aceite sobre la pared del cilindro
es también más baja durante condiciones monitoreadas.
(2.17)
Puesto que la potencia de fricción incluye la potencia requerida para bombear gas dentro
y fuera del motor, la eficiencia mecánica depende del diseño y de la velocidad del motor.
Los valores típicos para motores de a modernos automóviles son de 90% para
velocidades por debajo de 30 a 40 rev/s (1800 a 2400 rpm), disminuyendo 75% a la
máxima rata de velocidad. Así, cuando el motor está frenado, la eficiencia mecánica
decrece, eventualmente hasta cero cuando el motor opera solo sin engranar.
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Un nivel de potencia útil como punto de referencia para probar motores automotrices
potencia requerida para conducir un vehículo en carretera a velocidad constante. Lla
potencia de rodamiento, es la que supera la resistencia a rodar que se provoca por la fricc
las llantas y el coeficiente aerodinámico de arrastre del vehículo. Los coeficientes de rodam
y de arrastre, CR y CD, respectivamente, son determinados empíricamente.
Una fórmula aproximada para calcular la potencia de rodamiento Pr es:
(2.18a)
Donde :
Mv= masa del vehículo (Para autos de pasajeros: masa del metal más carga de
pasajeros de68 Kg)
(2
(2.18c)
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Donde es el número de revoluciones del cigüeñal por cada carrera de potencia por cilindro
(dos para ciclos de cuatro tiempos y uno para ciclos de dos tiempos), entonces:
(2.19a)
(2.19b)
(2.19c)
La presión media efectiva puede también ser expresada en términos del torque usando la
ecuación (2.13):
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(2.20a)
(2.20b)
La máxima presión efectiva al freno en un buen diseño de motor está bien establecida y
es esencialmente constante sobre un amplio rango de tamaños de motores. De esta
manera, el bmep actual que un motor en particular desarrolla puede ser comparado con
esta norma, y la efectividad con la cual el diseñador del motor ha usado el volumen
desplazado puede ser evaluado. También, para cálculos de diseño, el desplazamiento
requerido por el motor para proporcionar un torque o potencia dados, a una velocidad
específica, puede ser estimados asumiendo valores apropiados para el parámetro bmep
en una aplicación particular.
Los valores típicos para el bmep son los siguientes: para motores de encendido por
chispa con aspiración natural los valores están en un rango máximo de 850 a 1050 kPa
(125 a 150 lb/in ) a la velocidad del motor en la cual se obtiene el máximo torque
(alrededor de 3000 rpm). A la máxima rata de potencia, los valores de bmep son entre 10
a 15% más bajos. Para motores de encendido por chispa y turbocargados, la máxima
bmep está entre 1250 y 1700 kPa (180 a 250 lb/in2). A la máxima potencia nominal la
bmep está entre 900 y 1400 kPa (130 a 200 lb/in2). Para motores Diesel 4 tiempos de
aspiración natural, los valores máximos de bmep están entre 700 y 900 kPa (100 a 130
lb/in2); La bmep a máxima potencia nominal es aproximadamente de 700 kPa (100 lb/in2).
Para motores Diesel 4 tiempos turbocargados, los valores máximos de bmep están entre
1000 y 1200 kPa (145 a 175 lb/in2), alcanzando en motores turbocargados post-enfriados,
valores de hasta 1400 kPa (200 lb/in2) Los motores Diesel 2 tiempos tienen rendimiento
comparable a los motores de ciclo 4 tiempos. Los grandes motores de ciclo 2 tiempos y
baja velocidad pueden alcanzar valores de bmep de 1600 kPa.
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salida . Este mide qué tan eficientemente está usando un motor el combustible
suministrado para producir trabajo útil.
(2.21)
Con unidades
(2.22a)
(2.22b)
(2.22c)
Valores bajos de sfc son obviamente deseables. Para motores de encendido por chispa
los mejores valores típicos de bsfc (consumo específico de combustible al freno) son:
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75
Para motores de encendido por compresión los valores son más bajos y en grandes
motores pueden estar por debajo de
55
Esta es una medida de la eficiencia del motor. La máxima energía que puede liberar el
combustible durante la combustión es igual a la masa del combustible suministrado al
motor por ciclo multiplicado por la capacidad calorífica del combustible. El poder calorífico
(2.23)
(2.24)
Valores típicos de QHV para los combustibles comerciales usados en motores están entre
42 y 44 MJ/Kg. (18000 a 19000 BTU/lbm). El consumo de combustible es inversamente
proporcional a la eficiencia de conversión del combustible. Note que la energía del
combustible suministrado al motor por ciclo no es totalmente liberada como energía
térmica durante el proceso de combustión porque este proceso de combustión real es
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incompleto.
Cuando hay aire suficiente en el cilindro para oxidar el combustible totalmente, casi toda
(más del 96%) la energía del combustible se transfiere como energía térmica al fluido de
trabajo.
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En una prueba de motor tanto la rata de flujo másico de aire, , como la rata de flujo
(2.25)
(2.26)
El rango de operación normal para un motor convencional de encendido por chispa es:
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(2.27a)
Donde es la densidad del aire de entrada. Una definición alternativa equivalente es:
(2.27b)
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(2.28)
(2.29)
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La presión, humedad y temperatura del aire del medio ambiente admitido dentro de un
motor a una velocidad dada, afecta la rata de flujo másico de aire y la salida de potencia.
Se usan factores de corrección para ajustar los valores medidos de potencia con el
estrangulador totalmente abierto y de eficiencia volumétrica a condiciones atmosféricas
estándar para hacer una comparación más precisa de dos tipos de motores. Las
condiciones ambientales estándar que se usan normalmente son:
Para este factor de corrección se emplea la ecuación para flujo compresible estable
unidimensional a través de un orificio o restricción de área efectiva AE:
(2.30)
Para la obtención de esta ecuación se asumió que el fluido es un gas ideal con una
constante de gas R y que la relación de calores específicos Cp/Cv = , es también
constante. Po y To son la presión total y la temperatura antes del orificio de restricción y P
es la presión en la garganta o sección de paso del orificio de restricción. Si en el motor
P/Po se asume constante cuando hay una gran apertura de la mariposa, entonces para un
sistema de admisión y motor determinado, la rata de flujo másico de aire seco ma es:
(2.31)
Para mezclas que contienen la cantidad apropiada de combustible para usar todo el aire
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disponible (y así entregar la máxima potencia), la potencia indicada a total apertura del
estrangulador Pi será proporcional a la rata de flujo de aire seco ma. Así, si:
(2.32)
(2.33)
La potencia nominal al freno se corrige usando la ecuación (2.33) para corregir la potencia
indicada y asumiendo que la potencia de fricción no cambia. Así:
(2.34)
(2.35)
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(2.36a) (2.36b)
(2.36c) (2.36d)
(2.37)
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La importancia de los parámetros definidos en las secciones 2.8 a 2.10 llegan a ser
evidentes cuando la potencia, el torque y la presión media efectiva se expresan en función
de estos. A partir de las definiciones de potencia del motor (ecuación 2.13), presión media
efectiva (ecuación 2.19), eficiencia de conversión del combustible (ecuación 2.23),
relación combustible-aire (ecuación 2.26), eficiencia volumétrica (ecuación 2.27), se
pueden desarrollar las siguientes relaciones entre parámetros de funcionamiento del
motor.
Para potencia, P:
(2.38)
(2.39)
Para torque, T:
(2.40)
(2.41)
La potencia por unidad de área del pistón a menudo llamada potencia específica, es una
medida de la habilidad del diseñador del motor en usar el área disponible del pistón sin
importar el tamaño del cilindro. De la ecuación (2.39) se obtiene:
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(2.42)
La velocidad media del pistón se puede introducir con la ecuación (2.9) para obtener:
(2.43)
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