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Proyecto:
“Circuito Controlador de Ascensor en
Miniatura”
Integrantes:
REAÑO ORTEGA GERARDO
VALDIVIESO CASTILLO CLAUDIA
ZARATE FLORIAN CARLOS
Curso:
“Técnicas Digitales para Computación”
Trujillo – Perú
2009
Introduccion:
3
Display
CCPi 4
1
P3 2 5 7
C D E
X3
A Puerta
P2 X2 CSE CCSB CCPu
X1
B
P1
Subir Bajar
6 CCM
LEYENDA
1. Pulsadores de Piso:
P3 –Piso 3
P2 – Piso 2
P1 – Piso 1
Sensor de Contacto:
Relé:
Transistor:
Display:
Circuitos Integrados:
̅
Y=𝑨 Y=𝑨 ⊕ 𝑩
Y=A · B
Y=A + B
Descripcion del Circuito
La idea es construir un circuito electrónico utilizando compuertas lógicas y otros componentes
adicionales, para el control automático de todas las funciones de un ascensor. Para tener un
modelo solo se trabajó en base a 3 pisos, esto nos dará una idea clara de cómo funciona el
circuito, pudiendo así extenderlo a mas pisos si se desea, pero el hecho de trabajar solo con 3
pisos también implica tener en cuenta mucha variables como por ejemplo: Si el ascensor esta en
1º piso y la persona en el 3º, este debe de subir dos pisos y abrir la puerta, o si el ascensor esta en
el 2º piso y la persona también , la puerta debe de abrirse inmediatamente. Si consideramos todas
las posibles situaciones, tendremos 9 casos en total.
Como el circuito estará construido a base de compuertas lógicas es necesario convertir cada uno
de los casos a unos y ceros, como se muestra el cuadro.
ENTRADAS
Activos Ubicación
A B C D E SALIDAS
𝑨𝟏 𝑨𝟐 𝑨𝟑 Puerta Subir Bajar
1º Piso
1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0 1
2º Piso
1 1 1 0 0 0 1 0
1 1 0 1 0 1 0 0
1 1 0 0 1 0 0 1
3º Piso
0 1 1 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 1 0 0
Ubicación:
C D E
1 0 0
Salidas:
Puerta:
Las salidas del circuito de subida (subir) solo será 1 cuando el ascensor se
encuentre en alguna posición inferior al piso donde se efectuó la llamada.
Bajar:
Las salidas del circuito de bajada (bajar) solo será 1 cuando el ascensor se
encuentre en alguna posición superior al piso donde se efectuó la llamada.
Funcionamiento
Del diagrama de bloques, el circuito será explicado detalladamente.
P3
Relé 3
X3
X2
P2 X1
Relé 2
P1
Relé 1
Figura Nº1
P1, P2 y P3 son pulsadores normalmente abiertos, un pin está conectado a una fuente de 5
voltios, y el otro pin está conectado a la entrada CLK del Flip-Flop D correspondiente, el tipo de
Flip-Flop que se utilizó se activa por flanco de subida (↑), para asegurarnos que la entrada del
CLK se encuentre en nivel bajo se colocó una resistencia de 68 Ω y se conecto a tierra, y la
entrada D del Flip-Flop fue conectado directamente a 5 voltios, de esta forma se logro que
cuando el pulsador sea presionado la entrada D pase a la salida Q, como el FF posee memoria
la salida se mantendrá en 1 lógico, así ya se halla dejado de presionar el pulsador. Esta salida
activara los relés adyacentes, para que solo pase una entrada a la vez. Por ejemplo:
De esta forma se logra que solo una de las salidas X3, X2 y X1 tenga un 1 lógico el cual
ingresara al circuito selector de entrada.(Ver figura Nº1)
X3
X2
X1
A
B
Figura Nº2
Figura Nº3
Lo que se consigue con esta configuración de transistores, diodos y relés es que solo se
envié una señal a la vez.
C, D y E (output) son las salidas que serán entradas en el “Circuito Controlador de Subida y
Bajada”, y también serán entradas al circuito combinacional que mostrará en un Display en
que piso se encuentra ubicado el ascensor.
Parte Nº4 (Display Ánodo Común)
Salidas
Entradas BCD
C D E 8 4 2 1
1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 1
Las entradas C, D y E son todas las posibles combinaciones que nos puede dar el “Circuito
controlador de Piso” (Parte Nº3), estas entradas serán convertidas al código BCD.
Figura Nº4
Parte Nº5 (Circuito Controlador de Subida y Bajada)
Este circuito tiene como entradas las salidas del “Circuito Selector de Entrada” (A y B) y del
“Circuito Controlador de Piso” (C, D y E), de acuerdo a las entradas que tenga este circuito
combinacional las salidas: Subir y Bajar se activaran.
Figura Nº5
Este circuito combinacional solo permite que las salidas (subir y bajar) se activen una a la
vez.
F1
Relé
F2
Figura Nº6
Para el diseño de este circuito se utilizó un relé doble el cual nos ayudara en el cambio de
la polaridad del motor de corriente continua.
La fuente 1 (F1) está conectada al emisor del transistor 1, y a la base está conectada a la
entrada “Bajar”, entonces cuando el “Circuito Controlador de Subida y Bajada” tenga como
salidas: Bajar = 1 y Subir = 0 lógico, saturará la base del transistor 1 lo que permitirá cerrar el
circuito y hacer que el motor gire en sentido horario, como se puede apreciar el relé no se
activa ya que la configuración Relé-Transistor 2 es un circuito abierto. Ahora si la salida del
“Circuito Controlador de Subida y Bajada” tendría un 1 lógico en Subir, este saturaría la
base del transistor 2 y también saturaría la base del transistor 1, el resultado de esto sería
que el relé se energice y cambie la polaridad del motor, consiguiendo que el motor gire en
sentido antihorario.
Parte Nº7 (Circuito Controlador de Puerta)
Circuito combinacional, que solo tendrá un 1 lógico en su salida cuando las entradas A, B,
C, D y E indiquen que el ascensor se encuentra en el mismo piso que fue presionado el
pulsador. (ver figura Nº7)
Figura Nº7
Conclusiones
Con el presente proyecto nos pudimos dar cuenta que cualquier tipo de problema se puede
modelar de una forma lógica, y llevarlo a una estructura digital y construir una solución para
él.
Recomendaciones
1. Se recomienda que al montar el circuito controlador del ascensor, cada parte sea
alimentada con una fuente general de 5 voltios.
4. Antes de montar los circuitos en el PCB es recomendable probar todos los circuitos
combinacionales en protoboar.
5. Es necesario el uso de sockets para cada uno de los circuitos integrados, ya que las
altas temperaturas del soldador pueden dañar el componente.
7
4
L Relé
S simple
7
4
Relé
simple
7
4
L Relé
S simple
7
4
2. Circuito Selector de Entrada.
74LS08
7
4
7 L
4 S
L 0
S 4
8
6
3. Circuito Controlador de Piso.
Relé
simple
Relé
simple
Relé
simple
4. Display ( Ánodo Común)
7
4 7
L 4
S L
8 S 7
6 0 4
8 L
S
0
4
5. Circuito Controlador de Subida y Bajada.
7
4
7
L
4
7 S
L
4 0 7 S
L
4 4 0
S
L
8 4
7 7 S
6 8 7
4 4
6 7 4
L L
7 4 L
S S
4 L S
0 0 7
L S 0
8 8 4
S 0 8
L
3 8
S
2 3
2
6. Circuito Controlador de Motor
Relé
Doble
7. Circuito controlador de Puerta
7
4
L
S
0
4
7
4 7
L 4
7
S L
4
S
3 7 L
4 0
2 S
L 8
0
S
8
0
8