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Sismología 2019-A 02.

Esfuerzos & Deformación

Esfuerzo y Deformación
Stress - Strain

Conceptos, constantes y módulos elásticos


Tensor de esfuerzos
Tensor de deformación
Relación entre esfuerzo y deformación
Sismología 2019-A 02. Esfuerzos & Deformación

Ondas sísmicas  ondas elásticas (ver animaciones de la propagación de las ondas,


capítulo anterior)

Tierra  se comporta elásticamente para transmitir estas ondas

Las explosiones subterráneas, los sismos generan un esfuerzo (STRESS)  cambio


de volumen o de forma (STRAIN)

Grado de elasticidad/plasticidad del Tierra


depende de la tasa de deformación:

• mm/año: comportamiento dúctil 


pliegues geológicos

• rápidos y pequeños (transiente sísmico) 


comportamiento elástico

https://www.researchgate.net/publication
NMSOP (IASPEI) /305728176_Active_photonic_devices_bas
ed_on_liquid_crystal_elastomers
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Los materiales elásticos se pueden describir y
Dentro del rango elástico, la cuantificar a través de varios módulos:
Tierra puede ser descrita por
 Ley de Hooke k (bulk modulus o incompressibility):
resistencia al cambio volumétrico cuando está
sujeto a una carga (fuerza)
∆𝑉
𝑘 = ∆𝑃/( )
F = k (x-xo) 𝑉
 shear modulus (rigidity): resistencia al cambio
de forma al aplicar un esfuerzo de cizalla
∆𝐹 ∆𝐿
𝜇 = ( )/( )
𝐴 𝐿

Agua: 𝜇= 0
Material con fuerte resistencia: 𝜇  ∞

https://www.fisicalab.com/apartado/ley-hooke NMSOP (IASPEI)


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Módulos elásticos…continuación
E módulo de Young (stretch modulus) Módulo de Poisson 

𝜎𝑥𝑥 −𝜀𝑧𝑧 ∆𝑊 ∆𝐿
𝜀𝑥𝑥 𝜖𝑥𝑥 𝜎=( )/( )
𝑊 𝐿

𝐹 ∆𝐿
𝐸 = /( )
𝐴 𝐿

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NMSOP (IASPEI)
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Stress
En mecánica de medios continuos, el tensor tensión, también llamado tensor de
tensiones o tensor de esfuerzos, es el tensor que da cuenta de la distribución de los
esfuerzos internos en el medio continuo. https://es.wikipedia.org/wiki/Tensor_tensi%C3%B3n

Tensor de esfuerzos: tensor de orden dos (matriz)

Valores positivos -> expansión -> tensión


Valores negativos -> contracción -> compresión

Tensor de esfuerzos es simétrico, ed.


𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑗𝑖
 π

https://d32ogoqmya1dw8.cloudfront.net/images/NAGT
Workshops/mineralogy/mineral_physics/figure_1.0.jpg
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Stress Units: F/A
1 pascal (Pa) = 1 N/m2
1 bar = 106 dyn/cm2

Depth (km) Region Pressure (GPa)


0-24 Crust 0-0.6
24-400 Upper Mantle 0.6-13.4
400-670 Transition Zone 13.4-23.8
670-2891 Lower Mantle 23.8-135.8
2891-5150 Outer Core 135.8-328.9
Pressure vs. Depth inside the Earth
5150-6371 Inner Core 328.9-363.9

Equivalencias:

1 bar = 105 Pa; 10 bar = 1MPa


1 kbar = 108 Pa = 100 MPa
1 Mbar = 1011 Pa = 100 GPa
Shearer, Introduction to Seismology
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Strain

La deformación que se puede causar al


interior de un sólido, también se puede
describir en relación a un sistema de
coordenadas.
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Normal strain Por definición: 𝑢𝑥 𝑥, 𝑦 = 0

Posición P’: 𝑢𝑥 (𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦)

𝑢𝑥 𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 = 𝛿𝑥 ′ − 𝛿𝑥
Por expansión de Taylor:
𝛿𝑢𝑥
𝑢𝑥 𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 = 𝑢𝑥 𝑥, 𝑦 + 𝛿𝑥
𝛿𝑥
𝛿𝑢𝑥
𝑢𝑥 𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦 = 𝛿𝑥
𝛿𝑥

Se define la deformación en la dirección x:


𝜕𝑢𝑥
𝛿𝑥 ′ −𝛿𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑢𝑥
𝜀𝑥𝑥 = = =
𝛿𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑧
𝜀𝑦𝑦 = 𝜀𝑧𝑧 =
𝜕𝑦 𝜕𝑧
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Shear strain Por definición: 𝑢𝑥 𝑥, 𝑦 = 0

𝑢𝑥 𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦 = tan ∅1 ∗ 𝑑𝑦

∅2 −→ 0, 𝑡𝑎𝑛∅1 = ∅1
𝑢𝑥 𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦 = ∅1 ∗ 𝑑𝑦

Por expansión de Taylor:


𝜕𝑢𝑥
𝑢𝑥 𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦 = 𝑢𝑥 𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑢𝑥
𝑢𝑥 𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑢𝑥
∅1 ∗ 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦
𝜕𝑦

P’ 𝑢𝑥 (𝑥, 𝑦 + 𝑑𝑦) Similarmente: 𝜕𝑢𝑦


𝑢𝑦 (𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑦) ∅2 ∗ 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
Q’ 𝜕𝑥
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Shear strain
1 1 𝛿𝑢𝑥 𝛿𝑢𝑦
𝜀𝑥𝑦 = ∗ ∅1 + ∅2 = ∗ + = 𝜀𝑦𝑥
2 2 𝛿𝑦 𝛿𝑥

En forma similar:
1 𝛿𝑢𝑥 𝛿𝑢𝑧
𝜀𝑥𝑧 = ∗ + = 𝜀𝑧𝑥
2 𝛿𝑧 𝛿𝑥

1 𝛿𝑢𝑦 𝛿𝑢𝑧
𝜀𝑦𝑧 = ∗ + = 𝜀𝑧𝑦
2 𝛿𝑧 𝛿𝑦
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Stress-strain
Relación entre esfuerzo y deformación  Ley de Hooke

Ley de Hooke  tensor de 4to. orden


3 3

𝜎𝑖𝑗 = ෍ ෍ 𝑐𝑖𝑗 𝜀𝑘𝑙 𝜎𝑖𝑗 = 𝑐𝑖𝑗𝑘𝑙 𝜀𝑘𝑙


𝑘=1 𝑙=1

Las propiedades de un sólido de estas características cambian con la


dirección  medio anisotrópico
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Se asume que: la Tierra como un todo es isotrópica y se considera únicamente que


varían sus propiedades con la profundidad

Si las propiedades son iguales en todas las direcciones  medio isotrópico

36 módulos (o constantes)

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21 módulos o
constantes

En el caso de un medio elástico isótropo, los  Los 21 módulos se reducen a


2:  (parámetro de Lamé) y  (shear o cizalla)

 no tiene un significado físico, pero se puede expresar en términos de


los parámetros elásticos:

𝜎𝐸
𝜆= = 𝑘 − 2𝜇/3
(1 + 𝜎)(1 − 2𝜎)

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Los otros parámetros elásticos se pueden


expresar en función de ,  y/o k

𝜇(3𝜆 + 2𝜇)
𝐸=
(𝜆 + 𝜇)

𝜆 3𝑘 − 2𝜇
𝜎= =
2( + 𝜇) 2(3𝑘 + 𝜇)

𝜆=𝜇  Sólido de
Poisson

 = 0.25

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La relación esfuerzo-deformación para un cuerpo isotrópico en función de 𝜆 𝑦 𝜇:

𝜎𝑖𝑗 = 𝜆𝜀𝑘𝑘 𝛿𝑖𝑗 + 2𝜇𝜀𝑖𝑗

𝛿𝑖𝑗 = 1; 𝑖 = 𝑗

𝛿𝑖𝑗 = 0; 𝑖 ≠ 𝑗

Ejemplos: 𝜎11 = 𝜆𝜀𝑘𝑘 𝛿11 + 2𝜇𝜀11

𝜎11 = 𝜆(𝜀11 + 𝜀22 + 𝜀33 ) + 2𝜇𝜀11


𝜎12 = 𝜆𝜀𝑘𝑘 𝛿12 + 2𝜇𝜀12
𝜎12 = 2𝜇𝜀12
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𝛿𝑢𝑥 𝛿𝑢𝑦 𝛿𝑢𝑧 𝛿𝑢𝑥


𝜎𝑥𝑥 = 𝜆 + + + 2𝜇
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑥

𝛿𝑢𝑥 𝛿𝑢𝑦 𝛿𝑢𝑧 𝛿𝑢𝑦


𝜎𝑦𝑦 =𝜆 + + + 2𝜇
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑦

𝛿𝑢𝑥 𝛿𝑢𝑦 𝛿𝑢𝑧 𝛿𝑢𝑧


𝜎𝑧𝑧 =𝜆 + + + 2𝜇
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑧

𝛿𝑢𝑥 𝛿𝑢𝑦
𝜎𝑥𝑦 = 𝜎𝑦𝑥 = 𝜇( + )
𝛿𝑦 𝛿𝑥

𝛿𝑢𝑥 𝛿𝑢𝑧
𝜎𝑥𝑧 = 𝜎𝑧𝑥 = 𝜇( + )
𝛿𝑧 𝛿𝑥