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Balanceo del rotor por derivación de par/estático.

El método de par/estático es una técnica de balanceo de multiplanos (3 planos)


frecuentemente usada para el balanceo de grandes turbo-rotores. Este procedimiento
referido aquí como DERIVACIÓN DE PAR/ESTÁTICO se basa en las prerrogativas
siguientes:

Cualquier condición de desbalance de un rotor puede ser identificada ya sea como


desbalance “estático”, desbalance de “par” o una “combinación de desbalance estático y
de par.

Para una condición de desbalance estático y de par/estático, los componentes de estos


pueden ser vectores derivados y corregidos separadamente.

Corrigiendo para una posición del desbalance estático derivado en un plano de referencia
muy cercano al plano que incluye el centro de gravedad del rotor, el desbalance estático,
responsable para la primera rigidez (estructural) de resonancia, así como la primera
crítica del rotor será minimizada. Más aún, corrigiendo el desbalance de par en los planos
de referencia cerca de los extremos del rotor, el segundo modo de rigidez y segunda
crítica del rotor será minimizado.

Aún cuando la técnica de derivación de par/estática, es claramente una mediación, y no


probará ser efectiva para el balanceo de todos los rotores flexibles, la experiencia revela
que esta técnica no produce resultados satisfactorios cuando es aplicada para el balanceo
de rotores de turbo generadores grandes de baja velocidad. Sin embargo, la aplicación, no
es por ningún motivo limitada al balanceo multiplano de rotores flexibles. Muchos
balanceadores industriales aplican esta técnica en rotores rígidos, tales como armaduras
de motores grandes y ventiladores industriales.

El argumento para este procedimiento, aún aplicado a problemas de balanceo de dos


planos, es que los componentes derivados del desbalance estático y par, permiten llevar a
cabo el balanceo en dos planos de referencia simultáneamente, sin molestias del efecto
cruzado. Otros prefieren este método para el balanceo en posición de equipo de alta
velocidad, que debe pasar a través de puntos resonantes durante el arranque inicial y
“cortes” de paro. Localización de los pesos de prueba, estático y cople con la ayuda de la
información de fase resulta casi siempre en una reducción en la vibración.
El procedimiento de balanceo por medio de la Derivación estático/par puede ser ilustrado
usando un problema de desbalance típico dinámico con lecturas originales de:

Original derecho (Or) = 6mils @ 30º


Original izquierdo (O1) = 8 mils @ 130º

1. Usando una hoja de papel polar construya los vectores OR y OL a la misma


escala. Ver Fig. 1.50

Derivación estática y cople. Vectores de desbalance determinados gráficamente

2. Conecte el extremo del vector 0, al extremo del vector 01 y encuentre el punto


intermedio en esta línea de interconexión.
3. Dibuje una línea del origen al punto intermedio de la línea de interconexión. Este
es un vector que representa el desbalance original estático. S 0. Por ejemplo, la Fig.
1.50, S0 = 4.6 mils @ 90º. La línea dividida de interconexión representa más aún el
desbalance de par, con CR representando el componente de par actuando en la
izquierda. En la Fig. 1.50, los vectores de desbalance de cople han sido transpuestos
paralelamente a través del origen revelando C R = 5.4 mils @ 343º y CL = 5.4 mils @
163º.

Con los vectores derivados de desbalance estático y par puede ser corregido primero, el
que sea de su preferencia, o siendo que las correcciones estáticas verdaderas no
influencian el par y viceversa, con un poquito de cuidado ambas correcciones, la estática
y de par pueden ser llevados a cabo simultáneamente. Sin embargo, para simplificación,
el siguiente ejemplo ilustra la corrección de desbalance estático primero, seguido por la
corrección del desbalance de par.

4.17 Con el vector original de desbalance estático (S0) derivado como se ilustra en la
Fig. 1.50, proceda a aplicar un peso estático de prueba. Un peso estático de prueba
puede ser aplicado como un solo peso en el plano de referencia que incluye el
centro de gravedad del rotor (C.G) como se ilustra por ejemplo en la Fig. 1.51. Si
no es posible agregar o remover el peso desbalanceo en el plano del centro del rotor
la corrección estática puede ser dividida y agregada en línea en los planos de los
extremos como se muestra en la Fig. 1.51B. La Fig. 1.51 también ilustra que la
técnica de par estático puede ser aplicada en rotores no asimétricos, siempre y
cuando los momentos creados por los pesos de prueba y de corrección sean iguales
cercanos al centro de gravedad del rotor. Esto requiere que los pasos de balanceo
sean ajustados para compensar las diferencias en el radio y/o diferencias en
distancia del plano de referencia C.G.

Por ejemplo, asuma que un peso estático de prueba de 50 gramos (T.W = 50 gramos) ha
sido agregado en el centro del plano de referencia, resultando una nueva lectura de
desbalance de:

(O + T)R = 3.6 mils @ 313º

(O + T)L = 7.8 mils @ 176

5. En una hoja de papel polar construya los vectores (O + T)R y (O + T)L, a la


misma escala usada para los vectores OR y OL. Ver la Fig. 1.52.

6 Conecte el extremo del vector (O + T)R con el extremo del vector (O +


T)L y encuentre el punto de en el centro de esta línea de interconexión.
7 Dibuje una línea del origen al punto de en el centro de la línea de
interconexión. Este es un vector que representa el desbalance estático original más
el de prueba (S0 + T) de la Fig. 1.52, S0 + T = 2.9 mils @ 202º.

NOTA

Es significativo notar en la Fig. 1.52 que la línea de interconexión y unión (0 + T)R y O


+ T) l es igual de largo y paralela a la línea de interconexión en la Fig. 1.50. Esto indica
que el peso estático de prueba ha sido localizado en el plano de referencia que incluye el
centro de gravedad y el desbalance de cople ha sido disturbado. Determinando que los
pesos de prueba estática y de cople no han sido perturbados uno a otro, es importante en
particular cuando se está trabajando con ambos, estático y de cople en la solución
simultánea.

Localización de pesos de corrección estática


Diagrama de vectores mostrando resultados del agregado de pesos de prueba.
Diagramas de vectores mostrando parte estática de computación.

8 Con los vectores S0 y S0 + T derivados de las Figuras 1.50 y 1.52 una


solución es estándar de un solo plano pueden ser completadas para corrección de un
desbalance estático. Esta solución vectorial se muestra en la Fig. 1.53.

El vector resultante ST = 6.3 mils. De esto se deriva el peso de corrección que puede ser
calculado como sigue:

CW= TW x (O ¸ T)
= 50 Gramos x (4.6 mils ¸ 6.3 mils)
= 36.5 gramos
El ángulo incluido entre S0 y ST es de 25º y la dirección del cambio de fase de S 0 a S0 + T
es en el sentido delas manecillas del reloj. Por lo tanto, el peso de prueba de 50 gramos
deberá ser reducido a 36.5 gramos y movido 25º contra las manecillas del reloj para
corregir el desbalance estático.

9 Repita los pasos de 5 a 8 como se requiere para reducir el desbalance


estático a límites aceptables. Si el desbalance estático fue corrido completamente, el
resultado sería de amplitudes de fase opuestas (180º), indicando que solo resta el
desbalance de par. Para el ejemplo proporcionado en la Figura 1.50, eliminando el
desbalance estático resultaría en un desbalance de par con lecturas de:

CR = 5.4 mils @ 343º

CL = 5.4 mils @ 163º

10 El derivado o resultante de desbalance de par es corregido aplicando pesos


de prueba en la forma de un “par” como se ilustra en la Fig. 1.54. Los cálculos del
vector pueden llevarse a cabo usando las mediciones ya sea del lado derecho o del
izquierdo. Cuando un peso de prueba o peso de corrección es aplicado en un
extremo, simplemente aplique un peso igual en el otro extremo opuesto a 180º.

11 Usando un peso de prueba y corrección en la forma de par, proceda a


balancear para el desbalance de cople primero usando los métodos de vectores
estándar.

Corrección para el desbalance de par.


Cuando se utiliza la técnica de par-estático para el balanceo de rotores turbo generadores
de baja velocidad u otros rotores flexibles, una práctica común es dividir la corrección
estática final por sobre varios planos de referencia en todo lo largo del rotor en lugar de
concentrar la corrección total en el plano de referencia C.G. Esta práctica está basada
asumiendo que el desbalance del rotor no todo será concentrado en el centro, pero
generalmente será distribuido a lo largo de todo el rotor. Por lo tanto, si el desbalance
estático del total del rotor fue corregido por un solo paso en el centro, esto sería
posiblemente para compensar por desbalance en el centro, resultando en una flexión del
rotor a velocidad crítica y excesiva vibración de desbalance a velocidades normales de
operación. En algunos casos, el balanceo estático puede ser distribuido por igual entre el
número de planos de referencia disponibles. En otros casos, una medición de
desplazamiento del rotor es usado como un criterio para determinar la distribución de la
corrección estática. Si no hay desplazamiento, el eso puede ser dividido por igual. Si el
desplazamiento (run-out) excede un valor en particular, entonces un porcentaje más alto
de la corrección estática podría ser aplicada al plano del centro con menos agregado en
los planos de los extremos.