Pre-informe Práctica 3

Nombre:

1. Un sistema masa-resorte-amortiguador, como se muestra en la figura 1 fue simulado

para una entrada r(t) generando las curvas de la figura 2. Si M=2[kg], B=0.8 N/(m/s),
K=0.6 [N/m], encontrar:

a) ¿Cuál fue la fuerza aplicada?

b) ¿Cuál fue la velocidad máxima alcanzada por la masa?
c) ¿Cuál es la posición de la masa en régimen?
d) Realizar el programa en Matlab para obtener la figura 2.

Figura 1.

Figura 2.
2. a) Del diagrama de bloques mostrado en la guía.

Obtener:
b) Ia/Ea.
c) Wm/Ea.
d) Wm/TL.
d) Tm/Ea.
e) Ia/TL.