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Ecuaci�n diferencial y ecuaci�n de ondas[editar]

Definiremos ahora una constante intr�nseca del resorte independiente de la longitud


de este y estableceremos as� la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando {\displaystyle k} k por la longitud total, y llamando al producto
{\displaystyle k_{i}} k_{i} o k intr�nseca, se tiene:
{\displaystyle k_{i}=AE\,} {\displaystyle k_{i}=AE\,} donde {\displaystyle
k={\frac {k_{i}}{L}}} {\displaystyle k={\frac {k_{i}}{L}}}
Llamaremos {\displaystyle F(x)\,} {\displaystyle F(x)\,} a la tensi�n en una
secci�n del muelle situada a una distancia {\displaystyle x\,} x\, de uno de sus
extremos, que consideraremos fijo y que tomaremos como origen de coordenadas,
{\displaystyle k_{\Delta x}} {\displaystyle k_{\Delta x}} a la constante de un
peque�o trozo de muelle de longitud {\displaystyle \Delta x\,} {\displaystyle
\Delta x\,} a la misma distancia y {\displaystyle \delta _{\Delta x}\,}
{\displaystyle \delta _{\Delta x}\,} al alargamiento de ese peque�o trozo en virtud
de la aplicaci�n de la fuerza {\displaystyle F(x)\,} {\displaystyle F(x)\,}. Por la
ley del muelle completo:
{\displaystyle F(x)=-k_{\Delta x}\delta _{\Delta x}=k_{i}{\frac {\delta _{\Delta
x}}{\Delta x}}} {\displaystyle F(x)=-k_{\Delta x}\delta _{\Delta x}=k_{i}{\frac
{\delta _{\Delta x}}{\Delta x}}}
Tomando el l�mite:
{\displaystyle F(x)=-k_{i}{\frac {{\delta }_{dx}}{dx}}} {\displaystyle F(x)=-k_{i}
{\frac {{\delta }_{dx}}{dx}}}
que por el principio de superposici�n resulta:
{\displaystyle F\left(x\right)=-k_{i}{\frac {d{\delta }}{dx}}=-AE{\frac {d\delta }
{dx}}} {\displaystyle F\left(x\right)=-k_{i}{\frac {d{\delta }}{dx}}=-AE{\frac
{d\delta }{dx}}}
Si adem�s suponemos que tanto la secci�n como el m�dulo de elasticidad pueden
variar con la distancia al origen, la ecuaci�n queda:
{\displaystyle F\left(x\right)=-k_{i}\left(x\right){\frac {d{\delta }}{dx}}=-
A\left(x\right)E\left(x\right){\frac {d\delta }{dx}}} {\displaystyle
F\left(x\right)=-k_{i}\left(x\right){\frac {d{\delta }}{dx}}=-
A\left(x\right)E\left(x\right){\frac {d\delta }{dx}}}
Que es la ecuaci�n diferencial completa del muelle. Si se integra para todo x, de
obtiene como resultado el valor del alargamiento unitario total. Normalmente puede
considerarse F (x) constante e igual a la fuerza total aplicada. Cuando F (x) no es
constante y se incluye en el razonamiento la inercia de �ste, se llega a la
ecuaci�n de onda unidimensional que describe los fen�menos ondulatorios.
Supongamos, por simplicidad, que tanto la secci�n del resorte, como su densidad
(entendiendo densidad como la masa de un tramo de muelle dividida por el volumen
del cilindro imaginario envolvente) y su m�dulo de elasticidad son constantes a lo
largo del mismo y que el resorte es cil�ndrico. Llamemos {\displaystyle \Psi
\left(x\right)} {\displaystyle \Psi \left(x\right)} al desplazamiento de una
secci�n de muelle. Ahora tomemos un tramo diferencial de muelle de longitud (dx).
La masa de esa porci�n vendr� dada por:
{\displaystyle dm=\rho Adx} {\displaystyle dm=\rho Adx}
Aplicando la segunda ley de Newton a ese tramo:
{\displaystyle F\left(x\right)-F(x+dx)\left(x\right)=-dm{\frac {{\partial }^{2}\Psi
}{{\partial t}^{2}}}=-\rho Adx{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}}
{\displaystyle F\left(x\right)-F(x+dx)\left(x\right)=-dm{\frac {{\partial }^{2}\Psi
}{{\partial t}^{2}}}=-\rho Adx{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}}
Es decir:
{\displaystyle {\frac {\partial F}{\partial x}}dx=-\rho Adx{\frac {{\partial }
^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}\rightarrow {\frac {\partial F}{\partial x}}=-\rho
A{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}} {\displaystyle {\frac {\partial
F}{\partial x}}dx=-\rho Adx{\frac {{\partial }^{2}\Psi }{{\partial
t}^{2}}}\rightarrow {\frac {\partial F}{\partial x}}=-\rho A{\frac {{\partial }
^{2}\Psi }{{\partial t}^{2}}}}
Por otro lado es sencillo deducir que
{\displaystyle d\delta =\Psi \left(x+dx\right)-\Psi \left(x\right)={\frac {\partial
\Psi }{\partial x}}dx} {\displaystyle d\delta =\Psi \left(x+dx\right)-\Psi
\left(x\right)={\frac {\partial \Psi }{\partial x}}dx}
Al introducir, por tanto, esta expresi�n en la ecuaci�n diferencial del muelle
antes deducida, se llega a:
{\displaystyle F\left(x\right)=-AE{\frac {\partial \Psi }{\partial d}}}
{\displaystyle F\left(x\right)=-AE{\frac {\partial \Psi }{\partial d}}}
Derivando esta expresi�n respecto a x se obtiene:
{\displaystyle {\frac {\partial F}{\partial x}}=-AE{\frac {{\partial }^{2}\Psi }
{{\partial x}^{2}}}} {\displaystyle {\frac {\partial F}{\partial x}}=-AE{\frac
{{\partial }^{2}\Psi }{{\partial x}^{2}}}}
Juntando la expresi�n temporal con la expresi�n espacial se deduce finalmente la
ecuaci�n general de un muelle cil�ndrico de secci�n, densidad y elasticidad
constantes, que coincide exactamente con la ecuaci�n de onda longitudinal:
{\displaystyle {\frac {{\partial }^{2}\Psi \left(x,t\right)}{{\partial
t}^{2}}}={\frac {E}{\rho }}\times {\frac {{\partial }^{2}\Psi \left(x,t\right)}
{{\partial x}^{2}}}} {\displaystyle {\frac {{\partial }^{2}\Psi \left(x,t\right)}
{{\partial t}^{2}}}={\frac {E}{\rho }}\times {\frac {{\partial }^{2}\Psi
\left(x,t\right)}{{\partial x}^{2}}}}
De la que se deduce la velocidad de propagaci�n de perturbaciones en un muelle
ideal como:
{\displaystyle c={\sqrt {\frac {E}{\rho }}}} {\displaystyle c={\sqrt {\frac {E}
{\rho }}}}
Muelle con una masa suspendida[editar]
Para el caso de un muelle con una masa suspendida,
{\displaystyle {\begin{cases}F=-kx\ \Rightarrow \ m{\cfrac {d^{2}x}{dt^{2}}}=-kx\\
{\cfrac {dx(0)}{dt}}=v_{0}\end{cases}}} {\displaystyle {\begin{cases}F=-kx\
\Rightarrow \ m{\cfrac {d^{2}x}{dt^{2}}}=-kx\\{\cfrac {dx(0)}
{dt}}=v_{0}\end{cases}}}
Cuya soluci�n es {\displaystyle x=(v_{0}/\omega )\sin {\omega t}} {\displaystyle
x=(v_{0}/\omega )\sin {\omega t}}, es decir, la masa realiza un movimiento arm�nico
simple de amplitud {\displaystyle A_{0}=v_{0}/\omega } {\displaystyle
A_{0}=v_{0}/\omega } y frecuencia angular {\displaystyle \omega } \omega .
Derivando y sustituyendo:
{\displaystyle \ \displaystyle -\omega ^{2}{\frac {v_{0}}{\omega }}\sin \omega t=-
{\frac {k}{m}}{\frac {v_{0}}{\omega }}\sin \omega t} {\displaystyle \ \displaystyle
-\omega ^{2}{\frac {v_{0}}{\omega }}\sin \omega t=-{\frac {k}{m}}{\frac {v_{0}}
{\omega }}\sin \omega t}
Simplificando:
{\displaystyle \displaystyle \omega ={\sqrt {\frac {k}{m}}}} {\displaystyle
\displaystyle \omega ={\sqrt {\frac {k}{m}}}}
Esta ecuaci�n relaciona la frecuencia natural con la rigidez del muelle y la masa
suspendida.
Muelle de densidad variable[editar]
Para un muelle de densidad variable, m�dulo de elasticidad variable y secci�n de la
envolvente variable, la ecuaci�n generalizada de las perturbaciones es la que
sigue:
{\displaystyle {\frac {{\partial }^{2}\Psi \left(x,t\right)}{{\partial
t}^{2}}}={\frac {1}{\rho \left(x\right)}}\left[{\frac {\partial A\left(x\right)}
{\partial x}}{\frac {E\left(x\right)}{A\left(x\right)}}+{\frac {\partial
E\left(x\right)}{\partial x}}\right]{\frac {\partial \Psi \left(x,t\right)}
{\partial x}}+{\frac {E\left(x\right)}{\rho \left(x\right)}}{\frac {{\partial }
^{2}\Psi \left(x,t\right)}{{\partial x}^{2}}}} {\displaystyle {\frac {{\partial }
^{2}\Psi \left(x,t\right)}{{\partial t}^{2}}}={\frac {1}{\rho
\left(x\right)}}\left[{\frac {\partial A\left(x\right)}{\partial x}}{\frac
{E\left(x\right)}{A\left(x\right)}}+{\frac {\partial E\left(x\right)}{\partial
x}}\right]{\frac {\partial \Psi \left(x,t\right)}{\partial x}}+{\frac
{E\left(x\right)}{\rho \left(x\right)}}{\frac {{\partial }^{2}\Psi
\left(x,t\right)}{{\partial x}^{2}}}}
En un resorte de estas caracter�sticas, la onda viajera cambiar�a su velocidad y,
por tanto, su longitud de onda a lo largo del recorrido. Adem�s, en unas zonas del
muelle su amplitud ser�a mayor que en otras, es decir, la soluci�n depende de tres
funciones arbitrarias:
{\displaystyle \Psi (x,t)=A_{0}(x){\frac {f(x+c(x)t)+f(x-c(x)t)}{2}}}
{\displaystyle \Psi (x,t)=A_{0}(x){\frac {f(x+c(x)t)+f(x-c(x)t)}{2}}}
En el an�lisis de un resorte real, aparecen tambi�n ondas longitudinales,
transversales y de torsi�n lo largo y ancho de las espira que se propagan a una
velocidad que depende de la ra�z cuadrada del m�dulo de elasticidad E del material
para las longitudinales del m�dulo de elasticidad transversal G del material para
las transversales y del m�dulo de torsi�n de la espira para las de torsi�n,
divididas todas por la densidad del material.
Soluciones a la ecuaci�n de ondas en un muelle[editar]

Soluci�n a condiciones iniciales senoidales.


La soluci�n general a la ecuaci�n en derivadas parciales del muelle simplificado de
longitud infinita se describe a continuaci�n. Dadas las condiciones iniciales:
{\displaystyle \Psi (x,0)=f(x)\,} {\displaystyle \Psi (x,0)=f(x)\,}
{\displaystyle {\Psi }_{t}(x,0)=g(x)\,} {\displaystyle {\Psi }_{t}(x,0)=g(x)\,}
donde {\displaystyle {\Psi }_{t}={\frac {\partial \Psi }{\partial t}}\,}
{\displaystyle {\Psi }_{t}={\frac {\partial \Psi }{\partial t}}\,}, la funci�n de
D'Alembert soluci�n a la ecuaci�n de onda puede escribirse como:
{\displaystyle \Psi (x,t)={\frac {f(x-ct)+f(x+ct)}{2}}+{\frac {1}{2c}}\int _{x-
ct}^{x+ct}g(s)ds} {\displaystyle \Psi (x,t)={\frac {f(x-ct)+f(x+ct)}{2}}+{\frac {1}
{2c}}\int _{x-ct}^{x+ct}g(s)ds}
Tal soluci�n admite que F y G puedan ser cualquier clase de funciones continuas
{\displaystyle \scriptstyle f(x)\in C^{k}} {\displaystyle \scriptstyle f(x)\in
C^{k}} y {\displaystyle \scriptstyle g(x)\in C^{k-1}} {\displaystyle \scriptstyle
g(x)\in C^{k-1}} cuando {\displaystyle \scriptstyle u(t,x)\in C^{k}} {\displaystyle
\scriptstyle u(t,x)\in C^{k}}.
Para un muelle de longitud finita L con sus extremos anclados, el problema se
convierte en uno de contorno que puede resolverse mediante separaci�n de variables
con la teor�a de Sturm-Liouville. Dadas unas condiciones iniciales como las
anteriormente descritas y unas condiciones de contorno de extremos fijos. Las
condiciones iniciales pueden desarrollarse en una serie de Fourier de la siguiente
forma: