MODULO

VALVULAS DE CONTROL DE PROCESOS

LUIS ALBERTO ARCE SAAVEDRA

 CONTENIDO
• Introducción a válvulas de control
• Tipos de válvulas de control.
• Partes de las válvulas
• Actuadores, Posicionadores
• Selección de válvulas
• Dimensión y selección de válvulas
• La válvula en un lazo de control
ALCANCE DE ELEMENTOS FINALES DE
CONTROL
INTRODUCCIÓN A VÁLVULAS DE
CONTROL
 VALVULAS DE CONTROL
Definición de válvulas
Una válvula se puede definir como un aparato
mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza
movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o
más orificios o conductos.
 VALVULAS DE CONTROL

Válvula de control
La válvula automática de control generalmente
constituye el último elemento en un lazo de control instalado
en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya
sección de paso varia continuamente con la finalidad de
controlar un caudal en una forma determinada.
 VALVULAS DE CONTROL

Dispositivo que actúa directamente sobre un flujo. Con ese control

de flujo controla muchas variables :

– FLUJO PROPIAMENTE DICHO.

– PRESION.
– TEMPERATURA.
– COMPOSICION
 VALVULAS DE CONTROL
CONSTA DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS.

– TRANSDUCTOR ELECTRONICO/ PRESION ( 4 – 20 mA / 3 – 15 psi )

– ACTUADOR.

– VASTAGO ( CONECTA ACTUADOR CON TAPON VALVULA )

– CUERPO DE LA VALVULA, ASIENTO Y TAPON.

– POSICIONADOR ( GARANTIZA QUE OP CONTROLADOR Y POSICION

VALVULA SEAN IGUALES ).
 CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL INHERENTE:

La característica de un fluido incompresible fluyendo en

condiciones de presión diferencial constante a través de una
válvula, se denomina característica de caudal inherente y se
representa usualmente considerando como abscisas la carrera del
obturador y como ordenadas el porcentaje de caudal máximo bajo
una presión diferencial constante. Las curvas características más
significativas son las de apertura rápida, lineal e isoporcentual.
 CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL INHERENTE:

Otras curvas son las parabólicas y las correspondientes a las

válvulas de tajadera, mariposa, Saunders y con obturador
excéntrico rotativo.
Las curvas características se obtienen mecanizando el obturador
para que al variar la carrera el orificio de paso variable existente
entre el contorno del obturador y el asiento configure la
característica de la válvula.
 VALVULAS DE CONTROL

Apertura rápida
Cv actual ( % del Cv de diseño )

Posición de la válvula ( % )
VALVULA DE ACCION LINEAL
• EL FLUJO QUE PASA POR LA VALVULA ES PROPORCIONAL A LA
APERTURA DE LA MISMA.

• USADO EN CIRCUITOS DONDE SE DESEA CONTROLAR UN

NIVEL DE LIQUIDO EN UN RECIPIENTE.

• EN LOS PROCESOS DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA

VALVULA ES MUY CONSTANTE.

TAPON

ASIENTO
 VALVULA DE IGUAL PORCENTAJE
• EL FLUJO POR LA VALVULA VARIA LENTAMENTE A CUANDO LA APERTURA DE
LA VALVULA ES MUY PEQUEÑA.

• DICHA VARIACION SE HACE MAYOR CUANDO LA APERTURA DE LA VALVULA ES

GRANDE.

• SE USA EN APLICACIONES DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA VALVULA ES

MUY VARIABLE

• SE USA CUANDO SE DESEA QUE LA DP DE VALVULA SEA UNA FRACCION

PEQUEÑA DE LA DP DEL SISTEMA.
TAPON

ASIENTO
FUNCION DE TRANSFERENCIA

Q(s) Kvalvula
OP(s) Ts + 1
DONDE Kvalvula ES LA GANANCIA DE LA VALVULA

T ES LA CONSTANTE DE TIEMPO DE VALVULA, LO CUAL DEPENDE DE LA VELOCIDAD

DEL ACTUADOR.
GANANCIA DE LA VALVULA
• IGUAL PORCENTAJE

K válvula = Cv * ln ( a) * ( DP / Gf ) 0.5 (a) ( op-1 )

DONDE a = coeficiente de la ecuación

Cv actual = Cv * a (op – 1 )
DP = caída de presión por la válvula ( psi )
Gf = gravedad especifica del fluido.
OP = fracción de apertura de la válvula.
 GANANCIA DE LA VALVULA
• LINEAL

K válvula = Cv * ( DP / Gf )

DONDE: DP = caída de presión por la válvula ( psi )

Gf = gravedad especifica del fluido.
TIPOS DE VÁLVULAS DE CONTROL
 TIPOS DE VÁLVULAS DE CONTROL.
• Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño
del cuerpo y el movimiento del obturador. Básicamente se
clasifican en 2 grandes grupos:
• Válvulas con obturador de movimiento lineal y válvulas con
obturador de movimiento rotativo.
 Válvulas de globo
Las válvulas de asiento simple se emplean para fluidos en baja presión.

Las válvulas de asiento doble o de obturador equilibrado se emplean en válvulas de

gran tamaño y alta presión diferencial

Obturadores de movimiento lineal

Asiento simple Asiento doble Obturador equilibrado

 Válvulas de cuerpo compartido
Se emplea para fluidos viscosos y en la industria de alimentos, es una modificación de la
válvula de asiento simple, con el cuerpo partido en dos partes entre las cuales presiona el
asiento.
 Válvulas de ángulo
Permite un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosión.

El diseño de esta válvula es idónea para trabajar con: fluidos que vaporizan, grandes presiones
diferenciales y fluidos que contienen sólidos en suspensión.

Válvula en ángulo
 Válvulas de tres vías

Se emplean generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar de un flujo de

entrada dos de salida.
 Válvulas de tres vías

Válvula de tres vías Válvula de tres vías

mezcladora divirsora
 Válvulas de jaula
Es una válvula muy resistente a las vibraciones y al desgaste, se emplean en válvulas de gran tamaño
y fluidos de alta presión diferencial.
 Válvulas de compuerta
Se utiliza en control de todo-nada, ya que en posiciones Intermedias tiende a bloquearse, se
caracteriza por su baja pérdida de carga.
 Válvulas de retención (check)

La válvula de retención está destinada a impedir una inversión de la circulación.

La circulación del líquido en el sentido deseado abre la válvula; al invertirse la circulación, se
cierra.
Hay tres tipos básicos de válvulas de retención:
1) Válvulas de retención de columpio
2) De Elevación
3) De Mariposa.
 Válvulas de retención del Columpio

Esta válvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo
con la presión en la tubería y se cierra cuando se interrumpe la presión y empieza
la circulación inversa.
 Válvulas de retención de elevación

Una válvula de retención de elevación es similar a la válvula de globo, excepto que

el disco se eleva con la presión normal en la tubería y se cierra por gravedad y la
circulación inversa.
 Válvula de retención de mariposa

Una válvula de retención de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en

un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este
a 45° con el cuerpo de la válvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el
disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la
válvula para abrir por completo.
 Válvulas de desahogo (alivio) y PSV

Una válvula de desahogo es de acción automática para tener regulación automática de la

presión. El uso principal de esta válvula es para servicio no comprimible y se abre con
lentitud conforme aumenta la presión, para regularla.
 Válvulas en Y
Es adecuada como válvula de cierre y de control, se caracteriza por su baja perdida
de carga y gran capacidad de caudal, además posee un autodrenaje con un cierto
ángulo.
 Válvulas de Saunders
El obturador es una membrana flexible que a través de un vástago unido a un servomotor, es
forzada contra un resalte del cuerpo. El cuerpo de la válvula puede revestirse con goma o plástico
para fluidos agresivos.
 Válvulas de compresión
Funciona mediante la opresión de dos o mas elementos flexibles, se aplican en el manejo de
fluidos corrosivos, viscosos o con sólidos en suspensión.
 Válvulas de obturador excéntrico rotativo
Consiste de un obturador de superficie esférica que tiene un movimiento rotativo excéntrico y que
esta unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles.
Se caracteriza por su gran capacidad de caudal y por su elevada pérdida de carga.

Obturadores de movimiento circular

Válvula de obturador
excéntrico rotativo
 Válvulas de obturador cilíndrico excéntrico
Es una válvula de bajo costo y tiene una capacidad relativamente alta, se puede cubrir con un
revestimiento de teflón o goma para manejar fluidos corrosivos y líquidos viscosos.

Válvula de obturador
cilíndrico excéntrico
 Válvulas de mariposa
Se emplean para control de grandes caudales de fluidos a baja presión.
Se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la válvula en una presión elevada.
 Válvulas de bola
Se emplea en fluidos negros o bien en fluidos con gran Porcentaje de sólidos en suspensión.
 Válvulas de macho
Consiste en un cilindro con un orificio transversal igual al diámetro interior de la tubería. Se
utiliza generalmente en el control manual todo o nada de líquidos o gases y en la regulación
de caudal.
 Válvulas de flujo axial
Consiste en un diafragma accionado neumáticamente que mueve un pistón, el cual comprime
un fluido hidráulico contra un obturador formado de material elastómero. El obturador se
expande para cerrar el flujo. Esta válvulas son silenciosas y se
emplean en gases
 CLUSTER
En los procesos industriales es común controlar el flujo de varias tuberías a través
de un nodo o matriz de válvulas de 4 o 5 vías.
Las matrices de válvulas se encuentran comúnmente en las industrias de procesamiento de
bebidas, cerca de las etapas de almacenamiento en tanques y cisternas. Cabe señalar que
en este tipo de industrias es obligatorio el uso de acero
inoxidable en todo el proceso.
CLUSTER
PARTES DE LAS VÁLVULAS
 PARTES DE LA VÁLVULA DE CONTROL

Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son:

la parte motriz o actuador y el cuerpo.

Actuador: el actuador también llamado accionador o motor,

puede ser neumático, eléctrico o hidráulico, pero los más
utilizados son los dos primeros, por ser las más sencillas y de
rápida actuaciones. Aproximadamente el 90% de las válvulas
utilizadas en la industria son accionadas neumáticamente.
 TAPA DE LA VÁLVULA
La tapa de control une el cuerpo al actuador, y en su interior se desliza el vástago del obturador
accionado por el actuador.

Para que el fluido no se escape a través de la tapa es necesario disponer una caja de empaquetadura, la
cual debe ser elástica, soportar la temperatura de trabajo, con un bajo coeficiente de rozamiento,
químicamente inerte y ser dieléctrico.
 EMPAQUETADURA
Tipos de empaquetaduras:

1) Teflón V (anticorrosión),

2) Polimero con anillos de

teflón rellenos con fibras de
grafito,

3) Grafito con filamento o laminado

o en cinta.
Cuerpo de la válvula: este está provisto de un obturador o
tapón, los asientos del mismo y una serie de accesorios. La
unión entre la válvula y la tubería puede hacerse por medio de
bridas soldadas o roscadas directamente a la misma.
 Cuerpo de la válvula

El cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y la presión del

fluido sin perdidas, tener un tamaño adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente a la erosión o a la corrosión
producida por el fluido.
 CUERPO DE LA VÁLVULA

El Cuerpo de la válvula debe resistir la

temperatura y la presión del fluido sin perdidas,
tener un tamaño adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente a la erosión o la
corrosión.

Material Presión nominal lb

Bronce 150
300

Hierro 125
fundido 250
 OBTURADOR / ASIENTO

El obturador y los asientos se fabrican de: Acero inoxidable, Hastelloy, Monel, Stellite, 17-4PH
endurecido y materiales termoplasticos.
 OBTURADOR / ASIENTO
Característica de caudal inherente
Apertura rápida: El caudal aumenta mucho al principio de la
Carrera llegando rápidamente al máximo.

Lineal: El caudal es directamente proporcional a la carrera.

Porcentaje de Caudal

Isoporcentual: Cada incremento de la carrera del obturador

produce un cambio en el caudal que es proporcional al
caudal que fluía antes de la variación.
Otras curvas características son: parabólica, tajadera,
mariposa y bola.

Porcentaje de carrera de la válvula

JAULAS PARA VÁLVULAS
ACTUADORES Y POSICIONADORES
 ACTUADORES
La operación de una válvula de control involucra posicionar las partes movibles
(obturadores)
relativamente al asiento estacionario de la válvula. El propósito del actuador de una
válvula es colocar con precisión el obturador en una posición marcada por la señal de
control.
 ACTUADORES

El actuador recibe la señal de un sistema de control, y en respuesta mueve la válvula a una

posición totalmente abierta, totalmente cerrada o a una posición intermedia, dependiendo del
control usado (ON/OFF o Continua).

Los actuadores principales son de tipo neumático y eléctrico. Otros sistemas de actuadores son
hidráulicos y de acción directa.
 Actuador Neumático
Son comúnmente usados en válvulas de control y vienen en dos sistemas:

•Actuador de pistón

•Actuador de diafragma
 Actuador de pistón
Se usan cuando la carrera del vástago es muy corta. El aire comprimido se
aplica a un pistón, al interior de un cilindro sólido. El pistón puede ser simple o de doble
acción.
Pueden resistir altas presiones de entrada en cilindros de volumen pequeño, y responder
a alta velocidad
 Actuador de diafragma
El aire comprimido se aplica sobre una membrana flexible o diafragma, cuya área
es constante a través de la carrera del vástago. Este actuador es de acción
simple, donde el aire se suministra de un solo lado. Pueden ser de acción directa
(resorte para retraer) o de acción reversa (resorte para extender).
La elección de un actuador neumático de diafragma de acción directa o de acción reversa
depende de la naturaleza del proceso y de los requerimientos de seguridad. Tiene sentido que
en caso de falla del suministro de aire, usar válvulas de cierre en procesos de vapor y usar
válvulas de apertura en procesos de enfriamiento. En consecuencia se debe considerar la
combinación de actuador y tipo de válvula.
 Posicionadores
El posicionador es un dispositivo adicional que se une a los pilares del actuador y
que es vinculado al eje del actuador por un brazo retroalimentado, con la
intensión de monitorear la posición
Posicionadores
 Posicionadores Digitales
Algunas veces llamados posicionadores SMART, un posicionador digital
monitora la posición de la válvula y convierte esta información en forma digital,
que mediante un micoprocesador se puede lograr:
1) alta precisión en la posición de la válvula,
2) adaptabilidad en los cambios de control,
3) sistemas de rutina para auto ajuste y calibración,
4) diagnostico en línea y monitoreo centralizado mediante
5)sistemas de comunicación en protocolos HART, Fieldbus o
Profibus.
 Posicionadores y actuadores neumáticos rotativos
Este tipo de actuadores se aplican en válvulas de bola, mariposa, y acción rotativa.
El tipo de pistón es el más comúnmente usado, el cual consta de dos pistones al
interior de una cámara que comprimen una flecha centrada. Los pistones y la
flecha tiene un sistema de riel dentado y piñón para transferir el movimiento.
 Actuador Eléctrico
Los actuadores eléctricos utilizan un motor con requerimientos de voltaje de:

• 230 Vac, 110 Vac,

• 24 Vac y 24 Vdc.

Existen dos tipos de actuadores eléctricos:

•VMD Valve Motor Drive

•Modulado
 VM
Opera en tres estados: ControlD
para cerrar la válvula, Control para abrir la válvula y
Sin movimiento. Un switch externo conmuta los estados de operación del sistema
VMD. Un controlador posiciona la válvula en cierre y abertura, por un cierto tiempo
asegurando que logra la posición deseada por retroalimentación.
VM
D
 Modulado

Un circuito de posicionamiento debe ser incluido en el modulador del

actuador, el cual acepta una señal de control análoga (típica 0-10V o 4-20
mA). El actuador interpreta esta señal como una posición de la válvula
entre los límites.
Para lograrlo el actuador posee un sensor de posición (usualmente un
potenciómetro), el cual retroalimenta la posición de la válvula al circuito.
 Modulado

Los actuadores eléctricos ofrecen fuerzas especificas, que dependerán

del modelo.
Es deseable consultar las hojas técnicas del fabricante en la presión
diferencial a través de la válvula para determinar el tamaño del actuador.
 Modulado
Una limitación de los actuadores eléctricos es su respuesta lenta en la velocidad
de movimiento de la válvula, que puede llegar a ser de 4 seg/mm.
SELECCIÓN DE VÁLVULAS UTILIZANDO
PROGRAMAS DE CÁLCULO Y HOJAS DE DATOS
DIMENSIÓN Y SELECCIÓN PARA
LÍQUIDOS Y GASES
 CÁLCULO DE PARÁMETROS DE LA VÁLVULA
Tipo de obturador de válvula previamente seleccionado
Identificar el proceso
Líquido Gas Vapor

Datos del proceso

Líquido Gas Saturación

Temperatura Presión de entrada

Temperatura

Gravedad especifica Gravedad especifica

Viscosidad

Datos de salida 1 de 2 conocidos

Flujo Flujo Flujo

Coeficiente de Flujo Cv Coeficiente de Flujo Cv Coeficiente de Flujo Cv

Caída de presión Caída de presión Caída de presión

 DIMENSIONAMIENTO DE VÁLVULAS (Cv y Kv)

El primer coeficiente de dimensionamiento que se utilizó fue el denominado Cv,

empleado inicialmente en los Estados Unidos, se define como:
- Caudal de agua en galones USA por minuto que pasa a través de la válvula en
posición completamente abierta y con una pérdida de carga de 1 psi.
Este coeficiente depende de las dimensiones internas y de la tersura de la
superficies de la válvula.
 DIMENSIONAMIENTO DE VÁLVULAS (Cv y Kv)

En los países que emplean unidades métricas se suele utilizar adicionalmente el

coeficiente Kv el cual está definido por la norma IEC 534-1987 de válvulas de
control del siguiente modo:
- Caudal de agua (de 5 a 40ºC) en m3/h que pasa a través de la válvula a una
apertura dada y con una pérdida de 1 bar.
En términos de coeficiente Cv ampliamente conocido será:

Cv  Q  / P

Q = caudal máximo en gpm

 = densidad
P = pérdida de carga en psi
El coeficiente Kv para la válvula totalmente abierta se
denomina Kvs mientras que para el mínimo valor recibe el
nombre de Kvo. Por lo tanto la relación Kvs / Kvo es la
denominada rangeabilidad o campo de control que expresa la
relación de caudales que la válvula puede controlar.
La equivalencia entre los coeficientes Cv y Kv se expresa
mediante las relaciones:

Cv  1.16Kv galones por minuto 


Kv  0.86Cv m3 / h 
Ejemplo:
- Fluido: Agua de alimentación a caldera a 350ºF
- Rata máxima: 200,000 lb/h a 800 psig
- Caída de presión: 200 psi
- Densidad: 0.89
Como la ecuación trabaja con caudal en gpm, debemos
convertir las lb/hr a gpm:
200,000/60 =3,333.4 lb/min
3,333.4/8.328 = 400gpm 60ºF
A 350ºF con gravedad específica de 0.89 hay que dividir
400 / 0.89 =450 gpm (es decir un galón de agua a 60ºF pesa
8.328 lbs, pero a 350ºF pesa 7.41 lbs)
Cvc  Q   / P 
Donde: Q = 450 gpm
 = 0.89
P =(P1 - P2) = 200 ps
Cvc  Q   / P   450 0.89 / 200  30

Para obtener un buen intervalo de control, el índice de capacidad

Cv es mayor que el calculado Cvc. El índice de capacidad debe ser
1.25 a 2 veces mayor que el coeficiente calculado.
Cvc / Cv = 0.5 a 0.8
Por lo tanto para esta aplicación se recomienda la utilización de
una válvula globo de 1½” con Cv de 37 (o de 3” con asientos
reducidos en un 40% con Cv=48). El conjunto tapón asiento
preferiblemente recubierto de Stellite por la alta caída de presión.
 CAPACIDAD DE UN VÁLVULA DE CONTROL
En las válvulas de control ajustables los coeficientes Cv o Kv representan una relación de 100:1. En estas
Válvulas se limita en un valor ajustable la carrera del obturador con lo que se reduce el valor de Cv o Kv

Controlador Válvula Proceso

R + M(s) A(s) C(s)

KcGc KvGv KpGp
-

Diagrama de bloques, en donde M(s) es la posición del vástago de la válvula, A(s) es el flujo del fluido de proceso
producido por la ubicación instantánea del vástago,

Definiciones: Equivalencia:

Kv Flujo en m3/h, Europa Kv =0.86 Cv (m3/h)

Cv Flujo en galones por minuto GPM, EUA Cv =1.16 Kv (GPM)
Av Flujo en m3/s,
 Tamaño de la válvula
Para determinar el tamaño requerido de una válvula se necesita conocer:

•El flujo volumétrico a través de la válvula Q

•La presión diferencial a través de la válvula ΔP

P
El flujo o caudal de la válvula se determina : Q  Kv

Donde Kv es el coeficiente de flujo, ΔP es la presión diferencia a través de
la válvula y  es la densidad relativa / gravedad especifica del proceso.
Si el proceso es Agua  =1 y la ecuación anterior se simplifica:

Q  K v P
Ejemplo:

En un circuito se bombea 10 m3/h de agua, determine la caída de presión a través de

la válvula, con Kv=16.

Q  K v P
Q=10m3/h y Kv=16, se despeja de la ecuación anterior para ΔP
2
 Q   10 
2

P        0.39bar
 K v   16 
 Tamaño de la válvula
El agua que circula a través de un sistema, incurrirá en perdidas por fricción, estas
perdidas pueden expresarse como caídas de presión que incrementaran en proporción
cuadrática la velocidad, entonces el flujo puede calcularse por la siguiente relación:

Q12 P1
2

Q2 P2
Donde:

Q1 es el flujo para una perdida de presión P1 y

Q2 es el flujo para una perdida de presión P2.
 Tamaño de la válvula

Ejemplo:
Se observa que el flujo Q1 a través de una tubería es de 2500 m3/h, cuando la
caída de presión P1 es de 4 bar. Determine la caída de presión P2 si el flujo Q2 es
3500 m3/h.
Q 2
  3500 2

P  P  
2 1
2
2
  4   2
  7.84bar
Q 1   2500 
 Válvulas para el Control de Procesos

FLUIDOS:

• Flujo Laminar # Reynolds < 2000

• Flujo Turbulento # Reynolds > 4000

V0  D Velocidad del fluido   ducto

RD  
V Velocidad neumática del fluido
 Corrección por Viscosidad

Para viscosidades superiores a 20 centistokes (20Cs) 0 200

saybolt ( 200 SSU), las medidas de viscosidad son dinámicas; es
necesario introducir un factor de corrección R* al calcular el Cv
o el Kv y obtener:

Cv*  R * Cv
Kv  R * Kv
R* Se obtiene de tablas a partir de R así:

40680 Q ssu  200  189150 Q ssu  200 

R   R  
Kv`cs  cs  20  Kv`ssu  cs  20 
 Cuando Q está dado en m3/hora:

10000 Q ssu  200  46500 Q ssu  200 

R   R  
C `v  cs  cs  20  C `v  ssu  cs  20 

Cuando Q está dado en g.p.m : Cp= centipoise

cs
Cp  ; G Densidad relativa
G
180G
Cp  0.22G ( ssu) 
ssu
Ejemplo:
Determinar la dimensión de la válvula que satisfaga las
siguientes especificaciones:
-Caudal máximo : 10.000 litros/hora
-Peso específico : 0.95 a 38ºC
-Temperatura trabajo : 38ºC
-Caída de presión: 0.35 Kgr /cm2
-Viscosidad : 2800 ssu a 38ºC
Solución:
Se debe tener corrección por viscosidad:

Kv  Q ; Q  1.25Q max
P
m3 0.95
Q  1.25  10.000   12.5 m 3 / hora Kv  12.5  20.59
1000 0.35
La corrección por viscosidad es :

189150 Q max 189150  10

R   148.67
Kv ssu 20.59  2800

De tablas se obtiene el factor de corrección que corresponde

para :
R  148.67  R*  1.6
Kv*  R * Kv  1.6  20.59  32.94
La caída de presión en la válvula debe ser menor o igual a la
mitad de la presión de entrada.

Cv*  1.17 Kv*  38.53

De tablas se lee que se necesita una válvula de 2”.

 Vaporización (Flashing)

P1 P2
Líquido Líquido + Vapor
P
El problema se presenta cuando se trabaja a temperaturas altas.
Debido a la caída de presión en la válvula, a la salida de ella
existe una caída de presión menor o igual a la presión de
saturación del líquido a la temperatura de trabajo.
Para evitar el fenómeno de vaporización se procede:
1. Si la temperatura de entrada es inferior en 2.8ºC (5ºF), a la
temperatura de saturación del agua, es decir: T  2.8º C (5º F ) la
pérdida máxima de carga admisible es:
P  0.06P1
Que es la máxima caída de presión admisible en la válvula.
2. Si la temperatura de entrada es inferior en más de 2.8ºC
(5ºF), a la temperatura de saturación del agua, es decir:
T  2.8º C (5º F ) la pérdida máxima de carga admisible es:

P  0.9( P1  PS )
T  (TS  T1 ) Donde,

TS  Temperatura de saturación a la presión P1

P1 P2
P  P1  P2
T1 T2
P
PS  Presión de saturación correspondiente a la
temperatura de entrada.
Problema:
Determinar el coeficiente de la válvula que cumpla con las
siguientes condiciones:
-Caudal máximo : 16.000 litros/hora
-Presión de entrada : 8.475 Kgr /cm2 (abs)

-Temperatura de entrada : 171ºC

-Caída de presión: 2.1 Kgr /cm2
-Líquido : Agua

Solución:

Q  1.25Q max  1.25  16 m 3 / hora

Q  20 m 3 / hora
P  2.1 Kg / cm 2 (dado)
Debido a la temperatura alta hay que chequear si hay
vaporización con el P dado y con la presión de entrada,

P1  8.475 Kg / cm 2

La temperatura de saturación es (de tablas de vapor):

TS  # Kg / cm 2  98.07 # Kpa 1Kg f  2.20lb f

P1  8.475  98.07 Kpa  831.14 Kpa
Para,
P1  831.14 Kpa, Ts  ?
interpolando
791.7 170 º C
Ts  172 º C
892.0 175º C
T  Ts  T1  1º C
831.14 X
Por tanto, T  2.8º C
La caída de presión máxima admisible es:

P  0.06 P1  05 Kg / cm 2

NOTA: Se selecciona el menor entre el P dado y el P

calculado:
Con P= 0.5 Kg/cm2 , todavia no se presenta el problema de
flashig.
1
K v  20  28.28
0.5

De tablas la válvula requerida es de 1 ½”

Problema:
Calcular la dimensión de la válvula que cumpla con las siguientes
especificaciones
-Caudal máximo : 242.16 G.P.M.
-Presión anterior : 162.9 p.s.i (abs)
-Temperatura anterior : 330ºF
-Presión Posterior: 77.1 p.s.i (abs)
-Líquido : Agua
Solución:


Cv  Q ;
P
Q  1.25Q max  302.66 G.P.M
P  P1  P2  162.9  77.1  85.8 P.S .I
La temperatura de saturación a la presión de entrada es :
P1  162.9 P.S.I es TS  365º F
Interpolando:

PS TS
152.92 360ºF
162.9 X
173.23 370ºF
Con la caída de presión hay Flashing.

T  TS  T1  365  330  35º F

T  2.8º C (5º F )
P  0.9( P1  PS )
Donde PS es la presión de saturación a temperatura de entrada.
Para.
T1  330 º F , PS  103 P.S.I
P  0.9(162.9 - 163)  53.91 P.S.I
No hay problema de flashing con este P.

1
Cv  302 .1  41.21
53.91

De tablas la válvula requerida es de 2”.

 Cálculo de Válvulas para Gases

Se fundamenta en las expresiones deducidas para el KV y el CV .

En general para el cálculo de válvulas para manejar gases se
utilizan las siguientes fórmulas:

Qn GTS P1
Kv  , Si P  (abs)
328 P ( P1  P2 ) 2
Qn GTS P1
Kv  , Si P  (abs)
284 P1 2
P1
Si P  (abs) Se toma para diseño
2
P1
P  ; TS : Temperatura de servicio (ºK)
2
ºK =ºC + 273
 Qn  m3 /horas.

G Peso específico relativo al aire.

P  Caída de presión. (Kg/cm2)
P1  Presión anterior. (Kg/cm2)

P2  Presión posterior. (Kg/cm2)

Qn GTS P1
Cv  , Si P  (abs)
963 P( P1  P2 ) 2
Qn GTS P1
Cv  , Si P  (abs)
385 P1 2
Qn  ft3 /horas.(Flujo de diseño) scfh

G Peso específico relativo al aire.

P  Caída de presión. (p.s.i)
P1  Presión anterior. (p.s.i) abs
P2  Presión posterior. (p.s.i) abs

TS  Temperatura de servicio. (ºR)

º R º F  460
Qn  1.25Q max  Flujo de diseño.
Nota: Las formulas anteriores son utilizadas con presiones de
trabajo menores de 7Kg/cm2 o menores que 100psi. Para
presiones mayores de 7Kg/cm2 o 100psi es necesario
compensar el Cv o el Kv, introduciendo en las respectivas
fórmulas un factor de corrección por comprensibilidad, en la
siguiente forma:
Qn GTS Z P1
Kv  , Si P  (abs)
328 P ( P1  P2 ) 2
Qn GTS Z P1
Kv  , Si P  (abs)
284 P1 2
Qn GTS Z P1
Cv  , Si P  (abs)
963 P ( P1  P2 ) 2
Qn GTS Z P1
Cv  , Si P  (abs)
385 P1 2
 Cálculo del factor Z

Se calcula a partir de tablas utilizando las siguientes ecuaciones:

Presión de entrada absoluta
Pr 
Presión crítica absoluta
Temperatura de entrada absoluta
Tr 
Temperatura crítica absoluta
Pr  Presión reducida.

Tr  Temperatura reducida.

En fórmula:
P1 (abs) T1 (abs)
Pr  ; Tr 
PC (abs) TC (abs)
Problema:
Calcular la dimensión de la válvula que cumpla con las siguientes
especificaciones:
-Fluido : Gas
-Caudal máximo : 30500 m3/h=Q max
-Peso específico : 0.6 a 15ºC
-Temperatura de trabajo : 15ºC
-Caída de presión : 3 Kg/cm2
-Presión anterior: 7 Kg/cm2
Solución:
Comparando P con presión de entrada:
P1 7 Kg / cm 2
(abs)   3.5Kg / cm 2 (abs)
2 2
P1
P  (abs)  3  3.5
2
Entonces:

Qn GTS Z
Kv 
328 P( P1  P2 )

Z=1, ( Presión de entrada) P1  7 Kg / cm 2

Qn  1.25Q max  38125 m 3 / h

P2  P1  P  7 Kg / cm 2  3Kg / cm 2  4 Kg / cm 2

38125 GTS
Kv 
328 P( P1  P2 )
TS  15  273  288º K

38125 0.6  288

Kv   265.98
328 3(7  4)
Kv  265.98

Cv  1.17 Kv  311.1 Cv  311.1

De tablas con, Cv = 311.1 la válvula debe tener   5"

 Cálculo de Válvulas para Vapor
(Otros tipos de vapor)

a) Cálculo de Kv: (Sistema SI)

W V1  V2 P1
Kv  , Si P  (abs)
1420 P 2
W V1  V2 P1
Kv  Si P  (abs)
1004 P1 2
W Flujo de vapor (Kg /horas)
P  Caída de presión (Kg/cm2)
P1  Presión anterior (Kg/cm2)abs
V1  Volumen específico a la presión P1 (abs)  dm3 / Kg
V2  Volumen específico a la presión P2 (abs)  dm3 / Kg
Nota: P1
a) Si P  (abs)
2 P2
entonces V2, es el volumen específico a la presión (abs)
2
b) V1 y V2 se evalúan a partir de tablas de vapor
*para vapor de H2O específicamente:
W (1  0.0013º C ) P1
Kv  , Si P  (abs)
16 P( P1  P2 ) 2
W (1  0.0013º C ) P1
Kv  Si P  (abs)
13.85 P1 2

P1
Se hace: P  (abs)
2
Los ºC: grados centígrados de recalentamiento ( se obtienen de
tablas)
b) Cv Sistema Inglés:

W V1  V2 P1
Cv  , Si P  (abs)
89.6 P 2
W V1  V2 P1
Cv  Si P  (abs)
63.3 P1 2

W Flujo de vapor (lb /horas)

P  Caída de presión (psi) abs
P1  Presión anterior (psi)abs
V1  Volumen específico a la presión P1 (abs)  lb / lt 3
V2  Volumen específico a la presión P2 (abs)  lb / lt 3
*para vapor de H2O específicamente:
 W (1  0.0007 º F ) P1
Cv  , Si P  (abs)
2.12 P( P1  P2 ) 2
W (1  0.0007 º F ) P1
Cv  Si P  (abs)
1.84 P1 2
ºF  grados centígrados de recalentamiento .

Nota: Si el P no es especificado, se puede utilizar para diseño.

P1
P  (abs)
2
Problema:
Determinar el tamaño de la válvula de control adecuada
para regular el flujo de vapor del intercambiador de la
figura, para el cual se tienen los siguientes datos.
-Presión máxima del vapor: 50 psi
-Presión normal del vapor: 40 psi
-Presión máxima del H2O: 65 psig
-Presión minima del H2O: 40 psig
-Temperatura de entrada del H2O : 52ºF
-Temperatura máxima de salida del H2O : 200ºF
-Flujo máximo del H2O : 50 gpm
-Flujo normal del H2O : 20 gpm
-Diámetro del tubo del intercambiador: 4”
 Vapor P1
Tic
P2
TT
Agua Fría Agua Caliente

Ti  52º F T0  200º F
P3

P4
Solución:
P1
Como no se da el P asumimos: P  (abs)
2
W V1  V2 W (1  0.0007 º F )
Cv  o Cv 
63.3 P1 1.84 P1

Para P1
P  (abs)
2
W: flujo de vapor necesario para pasar del H2O
desde 52ºF hasta 200ºF.
 Calor necesario para calentar el Agua

Q  mCp (T0  Ti )

m  50 gpm  8.33 lb / gal  416lb / min

C P  1 Btu / lbº F
Q  416.5 lb / min 1 Btu / lbº F (200º F  52º F )
Q  61642 Btu / min  61642 Btu / min 60 min/ hr  3698520 Btu / hr
Q  369852 Btu / hr
Recurriendo a tablas de vapor: El calor por libra que suministra
el vapor se encuentra de tablas de vapor y de acuerdo a la
presión que se e4stá trabajando.
A 65 psi, la entalpía del vapor de H2O es aproximadamente
H=1180Btu/lb.
El flujo es :

# Btu / hora 3698520

W   lb / hr
Entalpía 1180
W  3134.33lb / hr

Relacionando 40 psi + P1= 55 psi abs

De tablas se obtienen V1 y V2 :
Por interpolación:

P1  55 psia  V1  7.8lt 3 / lb.m

De tablas a presión P1
 27.5 psi
2

V2  15.02lt 3 / lb (interpolado)
W  1.25W max
1.25  3134.33 7.8  15.02
Cv 
63.3 55
Cv  41.125  Válvula de =2”
 CRITERIOS DE SELECCIÓN DE VALVULAS DE
CONTROL

Para poder hacer una adecuada selección de una

válvula de control, es necesario tener en cuenta
factores como: Caídas de presión, tipo de servicio,
importancia de la válvula en el proceso, presión en
la línea, precio de esta, temperatura y caudal.

Entre los tipos de válvulas de control mas comunes

se encuentra:
Globo, Mariposa, Bola, Excéntrica Rotativa
CRITERIOS DE SELECCIÓN DE VALVULAS DE
CONTROL
CRITERIOS DE SELECCIÓN DE VALVULAS DE
CONTROL
CRITERIOS DE SELECCIÓN DE VALVULAS DE
CONTROL
 VÁLVULA DE CONTROL
En las válvulas de control ajustables los coeficientes Cv o Kv representan una relación de 100:1. En estas
Válvulas se limita en un valor ajustable la carrera del obturador con lo que se reduce el valor de Cv o Kv

Controlador Válvula Proceso

R + M(s) A(s) C(s)

KcGc KvGv KpGp
-

Diagrama de bloques, en donde M(s) es la posición del vástago de la válvula, A(s) es el flujo del fluido de proceso
producido por la ubicación instantánea del vástago,

Definiciones: Equivalencia:

Kv Flujo en m3/h, SI Kv =0.86 Cv (m3/h)

Cv Flujo en galones por minuto GPM, EUA Cv =1.16 Kv (GPM)
 ACTUADOR

L = 0.1 h, R =0.25 Ω, Ke= 1 V/(m/seg), Ka = 1 Nw-m/amp m=0.01Kg M=0.2Kg K=0.8