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Manual del Usuario para

el Software InVision 2.0


para los Sistemas InVision 9000

Manual Versión 2.0


Válido para la Versión 2.0.25 en adelante
Válido a partir de Setiembre 2003 en adelante

Compac Sorting Equipment Ltd


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Manual del Usuario para InVision 2.0

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Compac Sorting Equipment se reserva los derechos de propiedad intelectual y
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Advertencia y Desautorización
Este material fue creado para brindarle información sobre el sistema de Compac.
Se han utilizado todos los recursos para poder brindarle un manual lo más
certero posible, pero esto no aplica sobre la garantía o modificaciones. El autor y
Compac Sorting Equipment no se responsabilizan ante ninguna persona o
entidad con respecto a pérdidas o daños causados por la información contenida
en este manual o por el uso del sistema Compac.
La información contenida en este manual esta sujeta a cambios sin notificación.
El fabricante de este sistema no enfrentará responsabilidad por omisiones
técnicas o editoriales en este manual, como tampoco por los incidentes o
consecuencias por daños resultantes de su instalación, desempeño,
funcionamiento o uso. Subsecuentemente los cambios a este manual serán
incorporados en la próxima edición. Toda sugerencia referida a este manual o a
sus productos es bienvenida.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 2 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Sumario
Introducción al InVision............................................................................................. 7
Medidas de Seguridad .............................................................................................. 8
¿Qué es el InVision? ¿Cómo se utiliza? ................................................. 10
El InVision y Programas Relacionados .................................................................. 10
Información sobre la Cosecha y Clasificación en InVision .............................................11
El Proceso de Clasificación de la Cosecha ............................................................ 14
Utilizando el InVision por Primera Vez ................................................................... 15
Utilizando Diariamente el InVision .......................................................................... 16
Accediendo al Software InVision............................................................................ 17
Iniciando el InVision ................................................................................................ 17
Trabajando con Múltiples Computadoras InVision................................................ 18
Cambio de los Niveles de Acceso de Seguridad.................................................... 19
Saliendo del InVision .............................................................................................. 21
Navegando en el InVision ........................................................................................ 23
Pantalla Principal del InVision ................................................................................ 23
Menúes en el InVision............................................................................................. 24
Funciones de la Barra de Herramientas en el InVision ......................................... 26
Pantallas en el InVision........................................................................................... 27
Barras de Estado en la Pantalla InVision ............................................................... 31
Utilizando Ayuda Online.......................................................................................... 32
Teclas de Funciones de Acceso Directo para el InVision ...................................... 33
Configuración de la Cámara del InVision ............................................................. 34
Pantalla de Configuración del Iris de la Cámara y Funciones ............................... 35
Ver y Guardar las Imágenes de la Configuración de Cámara........................................38
Marcando una Región de Interés (ROI) ................................................................. 40
Configurando el Iris de la Cámara .......................................................................... 41
Configurando el Rango OK para las Configuraciones del Iris................................ 42
Configurando el Foco de la Cámara....................................................................... 44
Combinando Configuraciones para el Color de la Cámara.................................... 45
Configuraciones Gamma para la Cámara .............................................................. 47
Configurando el Control Automático de Cámara (ACC)......................................... 49
Configurando Límites de la Fruta ........................................................................... 51
Calibración de Dimensión ....................................................................................... 56
Calibración del Diámetro......................................................................................... 58
Calibración Uniforme .............................................................................................. 60
Vinculando Líneas .................................................................................................. 62
Identificando Clases de Rodillos para el InVision .................................................. 64
Variedades, Valores de Color, y Clasificación ...................................................... 66
Opciones de Clasificación Disponibles desde el InVision ...................................... 67

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Como el InVision Procesa la Clasificación ............................................................. 70


La Pantalla de Clasificación/Offline y sus Funciones............................................. 71
Pantalla de Clasificación y Offline ..................................................................................72
Variedades .............................................................................................................. 76
Creando una Variedad de Fruta ............................................................................. 77
Editando una Variedad de Fruta............................................................................. 81
Seleccionando la Variedad Online.......................................................................... 82
Capturando Imágenes de la Cosecha .................................................................... 84
Capturara una Muestra Aleatoria de las Imágenes de la Cosecha ................................86
Configurando el Criterio de la Captura de Imagen y Captura Condicional.....................87
Captura de Imágenes Automática ..................................................................................89
Ver Imágenes Capturadas de la Cosecha......................................................................90
Mapas de Color....................................................................................................... 92
Mapas de Color y Trabajando con Colores ....................................................................92
Creando el Mapa de Color para una Variedad...............................................................94
Mapas de Clasificación ........................................................................................... 96
Mapas de Clasificación y las Clases ..............................................................................96
Valores de Pantalla del Mapa de Clase y Menú Desplegable........................................96
Creando el Mapa de Clases para una Variedad ............................................................98
Utilizando el Optimizador de la Clase................................................................... 102
Prueba de Color y Mapas de Clase...................................................................... 104
Clasificación por Color y Ejemplos ...................................................................... 105
Opciones de la Clasificación por Color................................................................. 105
Solución de Problemas para la Clasificación por Color................................................106
Guía para la Clasificación por Porcentaje de Color ............................................ 107
Función de Cálculo para la Clasificación por Color.............................................. 110
Ejemplos de Clasificación por Color ..................................................................... 113
Ejemplo 1: Clasificación por Color Uniforme (Función)..............................................113
Ejemplo 2: Clasificación por Porcentaje Color para un Mapa de Dos Colores ............116
Ejemplo 3: Clasificación por Porcentaje de Color Utilizando un Mapa de 3 Colores ...119
Ejemplo 4: Combinando Colores..................................................................................122
Ejemplo 5: Clasificando por Ambos Valores de Porcentajes de Color y Función ........125
Ejemplo 6: Clasificación por Área de Color ..................................................................128
Ejemplo 7: Clasificación por Función y Uniformidad ....................................................130
Ejemplo 8: Clasificación por Función para Excluir un Color.........................................132
Configuraciones de la Potencia del Color ............................................................ 134
Clasificación por Dimensión ................................................................................. 135
Clasificación por Dimensión ................................................................................. 135
Calibración por Tamaño........................................................................................ 136
Activando la Clasificación por Tamaño para una Variedad..........................................137

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Calibración por Forma .......................................................................................... 140


Activación de la Clasificación por forma para una Variedad ........................................141
Clasificación por Forma para Piezas de Forma Irregular .............................................144
Clasificación por Forma para Piezas con Tallos Elongados ........................................144
Clases Especiales para Resolver Problemas de Imágenes de la Cosecha ........ 146
Activando la Clasificación Especial de Forma para una Variedad ...............................147
Trabajando con Piezas Duplicadas o Tocándose ........................................................149
Clasificación por Línea.......................................................................................... 152
Clasificación por Manchas para Defectos y Propiedades ................................. 153
Clasificación por Manchas .................................................................................... 153
Guías para la Clasificación por Manchas ............................................................. 155
Mapas de Manchas y Clasificación por Manchas ................................................ 157
Crear una Variedad para la Clasificación por Defectos................................................157
Crear el Mapa de Colores de Manchas........................................................................160
Prueba y Ajuste del Mapa de Manchas........................................................................167
Asignar Límites de Clasificación en un Mapa de Manchas ..........................................170
Calibrar por Número de Manchas tipo Grano....................................................... 171
Calibrar por el Total de Área de las Manchas ..............................................................171
Clasificación por Cantidad Total de Manchas ..............................................................172
Propiedades de Clasificación de Superficie .................................................................173
Ejemplos de Clasificación por Manchas de Defectos .......................................... 174
Ejemplo 1: Clasificación Simple de Defectos. ..............................................................174
Ejemplo 2: Clasificación Avanzada de Defectos ..........................................................176
Vista del Estado Actual del Sistema InVision ..................................................... 182
Ver el Estado del Sistema InVision....................................................................... 182
Ver Imágenes de Video de InVision ..................................................................... 184
Alarmas en el InVision .......................................................................................... 186
Activando y Desactivando Alarmas ...................................................................... 190
Respondiendo a las Alarmas................................................................................ 191
Ver los Datos de la Producción Procesada en el InVision................................. 192
Ver Imágenes de Frutas Capturadas ................................................................... 193
Modos de Vista de Imagen y Color ..............................................................................195
Vista de Modos de Clasificación por Tamaño/Forma/Defectos....................................197
Viendo Manchas en la Pantalla de Imágenes. .............................................................198
Acerca de Vista de Gráficos de Imágenes ...................................................................200
Visualización de Información por Grados............................................................. 201
Vista de la información de una Línea ...........................................................................202
Acerca de la Vista del Histograma de Información.......................................................204
Acerca de la Vista de Gráfico de Información ..............................................................204
Vista de Gráficos para los Datos del InVision ...................................................... 205

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 5 de 230
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Diagnóstico del InVision........................................................................................ 207


Menú de Diagnóstico....................................................................................................207
Imprimiendo Datos del InVision ............................................................................ 208
Exportando Datos desde el InVision..................................................................... 209
Respaldando los Datos del InVision ..................................................................... 210
Paleta de Colores de las Pantallas ....................................................................... 212
Pantalla Principal del InVision ......................................................................................212
Pantalla de Configuración de Cámaras........................................................................213
Vista de Clasificación ...................................................................................................214
Pantalla de Vista de Imágenes de la Producción .........................................................216
Potencia del Color en la Clasificación ..........................................................................217
Gráficos mostrando Líneas de Diámetro......................................................................217
Servicio Compac, Soporte Técnico, y Ventas ..................................................... 218
Envíe un Informe a Compac .................................................................................. 220
Glosario de Términos............................................................................................. 221
Indice........................................................................................................................ 228

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 6 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Introducción al InVision
Bienvenido al manual del usuario para el software y cámaras InVision de
Compac. Todos los usuarios con acceso a este manual han sido entrenados por
un técnico de Compac. Sus sesiones de entrenamiento le deben de haber
provisto de una idea general de como funciona el InVision. Este manual es para
su uso diario al trabajar con el sistema InVision.
A lo largo de este manual, Calibrador se refiere al software que maneja la
máquina de selección; InVision al software InVision; y al Clasificador o Calibrador
como a la máquina de clasificación. Los términos “fruta”, “pieza” “cosecha” y
“producción” son usados intercambiablemente en este manual. Destacamos que
el InVision es utilizado para muchas clases de cosechas, no solo para fruta.
Este manual le brinda las instrucciones necesarias de todas las funciones del
InVision para ser utilizado por un operador de la Planta de Empaque. También
brinda algunos ejemplos para el sistema de clasificación de cosecha InVision.
Hemos recabado comentarios de los clientes diciendo que brindando ejemplos
de la clasificación del InVision era la forma más fácil de demostrar los conceptos
del sistema.
Hay algunas funciones del InVision que no necesita usar porque son únicamente
utilizadas durante la configuración del sistema por el Técnico de Compac. Esas
funciones no están incluidas en este manual, pero sí en el Manual Técnico del
InVision.
Cuando haya terminado de rever esta documentación, podrá configurar y
administrar el programa InVision para realizar la clasificación de la cosecha.

Nota: Este manual es para usuarios del sistema InVision 9000.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 7 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Medidas de Seguridad
Debido a que todos los usuarios del InVision trabajan con el calibrador, este
manual incluye las siguientes medidas de seguridad para su referencia. Compac
recomienda máxima seguridad al trabajar con las máquinas de clasificación.
Uso de la maquinaria
Lea toda la documentación y referencias antes del uso de su calibrador. A través
de la lectura usted se familiarizará con las prácticas y procedimientos que le
permitirán un uso más seguro y efectivo de la misma.

Sus responsabilidades
Es su responsabilidad determinar que conocimiento posee de la máquina antes
de que usted la instale, opere, o mantenga. Si usted se encuentra ante alguna
duda, por favor contacte a Compac Sorting Equipment Ltd.
Una persona calificada es alguien familiarizado con todos los aspectos de
seguridad y prácticas de la máquina establecidas para su instalación, uso,
mantenimiento, y el peligro que esto involucra.
Se recomienda que toda persona que opere o mantenga equipo eléctrico o
mecánico tenga conocimientos básicos de primeros auxilios. Como mínimo
debería saber dónde se encuentra el equipo de primeros auxilios y quiénes son
las personas que responden oficialmente a los primeros auxilios.
Estas medidas de seguridad no representan la totalidad de las necesarias. Si
desea más información por favor contactar a Compac Sorting Equipment Ltd.
Medidas de seguridad recomendadas
Solo personal calificado Solo personal calificado familiarizado con la máquina
está permitido para instalar, operar y mantener el
equipo.

Documentación La documentación debe estar disponible siempre.

Mantener distancia Todo personal no calificado debe mantener distancia


de la máquina por su seguridad.
Instalación La máquina debe ser instalada de acuerdo a las
regulaciones locales.
Limpieza El usuario debe mantener la máquina y sus
alrededores limpio.
No utilizar unidades La máquina necesita estar conectada
portátiles de energía permanentemente a la toma principal de corriente. No
está destinada para el uso con unidades portátiles de
energía.
Cubierta de protección No opere la máquina sin las cubiertas de protección.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 8 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Quitar los protectores Antes de quitar cualquier protector de la máquina,


apague y retire el suministro principal de corriente.
Conexiones al circuito No conecte ningún equipo de control electrónico al
interno circuito interno.
Terminales eléctricas Tenga cuidado con las terminales eléctricas. Puede
haber alto voltaje al conectarse la energía.
Mantenimiento Quite la electricidad y aire comprimido siempre antes
del mantenimiento, o en la reparación de cualquier
pieza o armado.
Peligro de Descarga La descarga eléctrica, explosión y fuego se evitan
eléctrica, explosión y usando correctamente los procedimientos de
fuego instalación del equipo de energía eléctrica en un
ambiente industrial. Solo personal calificado debe
hacer la instalación. Recuerde que algunas partes
tienen acceso limitado a personal calificado.
Peligros mecánicos Los peligros mecánicos se asocian con potenciales
movimientos incontrolables. Si esto significa un riesgo
en la máquina, se deben tomar precauciones
apropiadas para desconectar fuentes eléctricas,
neumáticas y de aspirado desde la máquina cuando el
personal tiene acceso a mover las piezas de la misma.
Preste atención que la máquina debe estar sujeta al
piso todo el tiempo.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 9 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

¿Qué es el InVision?
¿Cómo se utiliza?
Esta sección provee una idea general de los conceptos involucrados en el
sistema InVision y el sistema de cámaras. Se describe como el InVision trabaja
con máquinas de clasificación en el entorno de la Planta de Empaque.

El InVision y Programas Relacionados


El software InVision, instalado en una computadora dedicada, está vinculado a
las cámaras de video, las cuales están instaladas en el calibrador. El software y
las cámaras en conjunto son el sistema de InVision. El sistema InVision toma
fotos de la cosecha que está siendo procesada por el calibrador y las imágenes
son analizadas para identificar las características visuales de la producción. La
producción es luego clasificada en base a estas características visuales. El grado
y el tamaño de cada pieza de producción es enviada al Calibrador CSE, y este
software entregará la producción a la salida deseada, de acuerdo a los datos
obtenidos.
Hay tres versiones del InVision.
• El InVision 5000 utiliza cámaras que captan las imágenes de la cosecha
por color, tamaño, diámetro, volumen y forma.
• El InVision 9000 utiliza cámaras que captan las imágenes de la cosecha
desde arriba y desde los lados. El InVision 9000 analiza la cosecha por
color, tamaño, diámetro, volumen, forma y defectos.
• El InVision 3000 / 3000 NIR utiliza cámara monocromáticas y solo
clasifica por tamaño y forma.
Si usted está utilizando el InVision 5000 y desea remplazarlo por el InVision
9000, por favor contacte a Compac. No todas las plantas que trabajen con el
InVision 5000 pueden ser cambiadas a InVision 9000.
InVision funciona con el software Compac Calibrador CSE para administrar la
máquina de selección. El Calibrador CSE es el programa de control central para
una máquina de selección de frutas o vegetales. Tanto el Calibrador CSE como
el programa InVision pueden funcionar en una máquina de selección de Compac,
o con una máquina producida por otro fabricante. InVision puede recibir o enviar
comandos al Calibrador CSE.

Clasificación del InVision


El InVision clasifica la producción utilizando las características ópticas de la
misma. La cosecha puede ser clasificada en base a:

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 10 de 230
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• Color = La clasificación por Color clasifica la producción en grados con el


fin de que cada grado tenga una calidad de color consistente. Ejemplo:
Grado A puede ser 100% naranja, Grado B puede ser naranja con un poco
de amarillo, y la Grado C puede ser naranja con mucho amarillo y verde.
• Tamaño = La clasificación por Tamaño clasifica la producción en grados
para que cada grado sea de un tamaño físico consistente. En InVision, la
clasificación por tamaño está basada en el diámetro, ancho y largo de la
pieza.
• Forma = La clasificación por Forma clasifica la producción para que cada
clase tenga una forma consistente. Ejemplo: Clase A puede ser lo más
redonda posible, Clase B puede tener un rango de frutas que vayan desde
redonda a un poco ovalada, y Clase C pueden ser frutas que sean
definitivamente ovaladas.
InVision 9000 también analiza la producción en base a la presencia de defectos o
características en la superficie.

Información sobre la Cosecha y Clasificación en


InVision
Para permitir la clasificación en InVision, tiene que ingresar información al
sistema. Se crea una Variedad para identificar la cosecha, para luego asignar un
Mapa de Colores y un Mapa de Clases a la Variedad. Estos tres conceptos se
describen a continuación.
Variedades de Frutas
Una Variedad describe el tipo de producto. Cada Variedad que procese necesita
tener información configurada en el InVision. Esta información incluye;
• Detalles de la Variedad
• Un Mapa de Colores
• Un Mapa de Clases
La información de la Variedad es ingresada en InVision y en el Calibrador CSE.
El InVision se comunica con el Calibrador CSE para saber que Variedad está
siendo procesada en la máquina de selección. InVision automáticamente cambia
la Variedad para asociarla a la Variedad procesada.
Cuando selecciona una Variedad o guarda los cambios que ha realizado, el
Mapa de Colores, el Mapa de Clases, y los Detalles de la Variedad son cargados
o grabados juntos. Solo una Variedad puede estar en uso. El mapa de colores y
el de clases que se ven en la pantalla son las que están siendo usadas para
clasificar la cosecha.

Mapas de Colores
La mayoría de la información que InVision procesa se obtiene desde las
imágenes de las cámaras. Las imágenes tienen dos tipos de información:

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• Información de Color
• Información Espacial (como ubicación y tamaño)
InVision procesa información espacial tomando las medidas obtenidas de cada
imagen. InVision convierte esta información en el largo, tamaño y ubicación para
una pieza de la cosecha. El procesamiento de la información espacial es el
mismo para todo tipo de cosecha.
El procesamiento de la información del color es más complejo. Necesita
configurar variedades en el InVision para ajustarlas a los requerimientos de color
para su producto. Por ejemplo, una sombra de un color que califica como rojo
(para un requerimiento de la variedad de un producto o un empaque) puede que
no sea suficiente para otra variedad. Puede configurar a InVision a aprender y
guardar los colores importantes para cada variedad de producto que procesa. La
información del color guardado para una variedad es llamada Mapa de Colores.
Cuando configura una Variedad en InVision, crea un Mapa de Color,
determinando los rangos de colores que usará para clasificar su producción. Lo
que el ojo humano percibe como “rojo” será detectado por las cámaras como un
rango de sombras de rojo ya que la cámara puede detectar variaciones de color
muy sutiles. Cuando usted construye un Mapa de Colores, es usted que le dice a
la cámara cuales de esas variaciones de colores pertenecen a un buen rango de
color. Luego que define los rangos de color que necesita para realizar la
clasificación, las compara con las muestras de color (“colores semilla” o
“semillas”) de imágenes de muestras de la cosecha. InVision identifica los colores
basados en los valores de color RGB (rojo/verde/azul). Puede nombrar los
colores en base a sus requerimientos para cada variedad, y una vez grabados en
el sistema se transforman en el Mapa de Colores para la Variedad.
Si detecta que el Mapa de Color no está clasificando la cosecha de buena
manera, puede agregar más “semillas” para redefinir los rangos de color.

Color del Producto vs. Color del Rodillo


InVision es una herramienta de clasificación de la cosecha de propósito general,
el cual clasifica papas y tomates así como también clasifica manzanas, naranjas
y muchos otros tipos de cosechas. Debido a que InVision no tiene información
por anticipado sobre la clase de producción que será clasificada, usted deberá
informarle a InVision que colores en una imagen son identificados para el color
del rodillo y otros colores de fondo, y cuales son colores normales del producto.
Es muy importante realizar esto de manera precisa si está utilizando
InVision para cualquier clase de clasificación por dimensión. Las instrucciones
están incluidas en este manual.
Mapas de Categorías
Una vez que un Mapa de Color ha sido configurado, InVision necesita un Mapa
de Categorías para decirle como debe clasificar la cosecha, un Mapa de Clase
es:
• Un conjunto de características sobre las cuales la cosecha será clasificada
(por ejemplo, cantidades relativas a cada color, diámetro, forma, etc.)

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• Un conjunto de criterios para cada grado que especifica que valores son
aceptables para una característica dada de la cosecha.
InVision asigna a las piezas de la categoría que más se asimila a las imágenes
tomadas, aunque las mediciones que realiza no caigan dentro de los rangos
especificados. Esto se debe a que cuando hay muchas características y clases,
es fácil crear mapas con “agujeros” en ellos. Puede encontrar combinaciones de
criterios que no se encajan en ninguna categoría del mapa, pero que sin
embargo están presentes en ciertas piezas de la cosecha.
Puede configurar un número de características diferentes en cada categoría de
Clasificación. Por ejemplo, puede configurar múltiples características que
pertenezcan a la categoría de color o de forma. Por defecto, InVision crea un
mapa de color y un mapa de clase con una única característica (Color 1).

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El Proceso de Clasificación de la Cosecha


El siguiente diagrama describe como la máquina de selección, el Calibrador y el
software InVision trabajan en la clasificación y empaque de las frutas y vegetales.
Observe el rol del Sistema Óptico en la clasificación de la cosecha.

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Utilizando el InVision por Primera Vez


Este diagrama de flujo describe como el Técnico de Compac configura el InVision
para usted.

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Utilizando Diariamente el InVision


Este diagrama de flujo describe como usted utiliza el InVision para clasificar
diariamente.

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Accediendo al Software InVision


Esta sección describe como iniciar y salir de InVision, como trabajar con múltiples
computadoras InVision, y como cambiar los niveles de seguridad.

Iniciando el InVision
Generalmente, el InVision inicia automáticamente cuando la computadora
InVision es encendida. Las instrucciones para iniciar el InVision manualmente
están incluidas debajo.

Instrucciones
# Paso Resultados
Inicie la computadora. En la
pantalla principal de
1 Se abre la pantalla InVision.
Windows, haga clic en el
icono InVision.
El programa muestra mensajes de inicio
normal en texto negro para demostrar que la
iniciación está progresando normalmente.
El InVision corre a través de Los mensajes en texto azul son utilizados
2
su proceso de iniciación. para advertir problemas que el programa
puede corregir o trabajar con ellos.
Mensaje en texto rojo muestra que algo ha
fallado y necesita ser corregido.
Cuando el proceso de
inicialización está terminado,
3 Ahora puede trabajar con el InVision.
se abre la pantalla principal
del InVision.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 17 de 230
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Trabajando con Múltiples Computadoras


InVision
Una instalación InVision 5000 puede procesar información de hasta cuatro líneas
de producción en una computadora, sin embargo en el InVision 9000 solamente
se puede 1 línea por computadora. Si su máquina de selección tiene más de
cuatro líneas, probablemente tenga una computadora InVision configurada por
cada grupo de cuatro líneas del calibrador. Cada computadora tendrá una
instalación del software InVision.
Cuando se instala más de una computadora InVision para un mismo calibrador,
una de las computadoras va a ser la computadora Maestra y las otras
computadoras serán computadoras Esclavas. Cuando un programa InVision es
encendido y trabaja con otras computadoras, es llamado Nodo.
La configuración de los Nodos está basada en sus propios requerimientos del
sistema. InVision puede estar configurado para tener dos o más nodos en una
sola computadora. El primer InVision ejecutado en cada computadora
determinará si existe algún otro nodo en la computadora, y lo iniciará
automáticamente.
Deberá configurar todos los cambios para las Variedades y Clasificaciones en la
versión Maestra de InVision. Desde la Maestra, los cambios son copiados
automáticamente para cada uno de los Esclavos.
Por más información sobre los nodos Maestro y Esclavos, vea el documento
separado, el Manual del Técnico del InVision.

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Cambio de los Niveles de Acceso de


Seguridad
Puede cambiar los niveles de acceso al InVision que está funcionando. Cambiar
el nivel de acceso le habilita o no ciertas funciones en InVision. Por ejemplo, un
usuario que ha recibido entrenamiento de Compac puede tener un nivel de
acceso más alto que un usuario estándar. El usuario de nivel alto de acceso
podría necesitar realizar un cambio al nivel de acceso para realizar un cambio a
la configuración de InVision, y luego configurar nuevamente el nivel de acceso
para un usuario estándar. Estas contraseñas previenen el uso de determinadas
características por operadores no calificados.

Advertencia: Para configurar un nivel de acceso, necesita una contraseña. Los


Gerentes de Planta deberían guardar registros de todas las contraseñas de los
niveles de acceso para sus usuarios de InVision.

Instrucciones
# Paso Resultado
Se abre la pantalla Cambio de Nivel de Acceso.

En el menú de InVision,
seleccione Cambio de Nivel
1
de Acceso, o presione las
teclas CRTL-A del teclado.

En el campo de Contraseña,
entre la contraseña para el Su Nivel de Acceso es cambiado según los
2
nivel de acceso más alto, valores mostrados a continuación.
luego haga clic en OK.

Opciones de Nivel de Acceso del Usuario


Esta tabla señala las principales opciones adicionales que tiene en cada nivel.
Cada nivel tiene acceso a las opciones de niveles más bajos.
Nivel Contraseña Barra de Estado Opciones Adicionales
del Texto
Básico 0 “” (no hay “Básico” Cambia el nivel de
contraseña) acceso.
Mínimo 1 “Compac” “BASICO” Salida del programa.

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Nivel Contraseña Barra de Estado Opciones Adicionales


del Texto
Cliente 2 “hal” “COMPAC” Seleccione la variedad
de la cosecha, cambia
el grado pero no el
mapa de color, captura
la cosecha.
Cliente 4 “depurar” o “ESPECIAL” Cambia el mapa de
Avanzado “configurar” color, realiza la
calibración.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Saliendo del InVision


Hay tres opciones de salida en el software InVision:
• Apagando InVision y todas las computadoras InVision. Esta es la manera
estándar de salir y apagar InVision.
• Apagar solo una computadora InVision. Esto puede ser utilizado cuando
se tiene un problema en una computadora y se reinicia mientras que se
está clasificando en las otras.
• Salir del software InVision mientras que se deja la computadora prendida.
Esto se requiere para el modo de Mantenimiento (actualizando el software,
restaurando los respaldos)
Todas estas opciones se encuentran explicadas debajo.

Instrucciones
# Paso Resultado
El InVision puede preguntar si desea realizar
un respaldo.

En InVision, vaya al menú de Nota: Si el nivel de acceso actual no le


1 permite salir, entonces se abre la pantalla del
InVision y seleccione Salida.
nivel de acceso. Usted podrá dejar el
programa luego que haya ingresado la
contraseña correcta.
Una vez que está hecho el respaldo, o si no
realiza un respaldo, se abre la pantalla de
Apagar.

Seleccione SI o NO. Si
2 selecciona SI, el sistema
realizará un respaldo.

Seleccione si desea o no apagar todas las


computadoras InVision, o solo una La computadora o
computadora específica. computadoras InVision se
3
Seleccione si desea o no reiniciar la apagarán, en base a los valores
computadora luego de haberla apagado. que haya seleccionado.
Luego haga clic en Apagar.
Para cancelar el apagado, haga clic en
4 El InVision permanece prendido.
Cancelar.

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El software InVision se apaga.


Para salir del InVision y retornar a la
5 La computadora principal
computadora principal, haga clic en Salir.
permanece encendida.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Navegando en el InVision
Esta sección describe como navegar en las pantallas del software InVision. La
interfase del usuario InVision es un conjunto de pantallas de Windows. Utilice el
mouse para abrir ventanas, seleccionar ítems, y posicione el cursor antes de
escribir.

Pantalla Principal del InVision


La pantalla principal del InVision se abre siempre y cuando el software InVision
esté abierto en una computadora. La pantalla siguiente es una pantalla
representativa con los elementos básicos del InVision.

Menú

Principal Barra de
Herramientas

Barra de
Herramientas
para las
Funciones de
la Pantalla

La Pantalla
de
Funciones
Seleccionad
as en el
InVision se
abre aquí

Estado
del
Sistema

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Menúes en el InVision
Un Menú es una pantalla que le permite tener acceso a una función del InVision.
Haciendo clic en un ítem en el Menú se abre la función del ítem seleccionado.
Para abrir un menú haga clic en una palabra de la Barra del Menú.
Los menúes siguientes están incluidos en la pantalla principal del InVision.
InVision Le permite cambiar el nivel de
acceso, ver registros, imprimir
información de planilla y
diagnósticos (ver debajo), y salir
del programa.

Vista
Seleccione cual ventana de
InVision desea ver o Restaurar
la Vista Estándar.

Alarmas Le permite reconocer y quitar las


alarmas con la vista de Alarmas.
Clasificación Le permite realizar cualquier
operación disponible en las
vistas de Clasificación y Offline.
También vuelve a 0 los
contadores de la ventana de
estado.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Calibración Le da acceso a una variedad a


las ventanas de calibración y a
ventanas que configuran el
InVision.

Diagnósticos Realiza varios diagnósticos a


funciones relacionadas.

Ayuda Muestra la información del


programa, selección del lenguaje
y funciones de ayuda online.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Funciones de la Barra de
Herramientas en el InVision
La Barra de Herramientas contiene accesos directos a las pantallas más
utilizadas del InVision. Haciendo clic en un botón de la Barra de Herramientas le
permitirá cambiar lo que está viendo y con lo que está trabajando en el InVision.
Nota: Su Barra de Herramientas puede no tener ciertas funciones. Si una función
no está incluida, es porque los niveles de acceso del sistema no le permiten a
usted verla.

La vista del Estado muestra los aspectos


importantes del estado del InVision,
Estado
permitiendo a los usuarios saber si
InVision está funcionando correctamente.
Abre la vista de Clasificación, que le
Clasificación permite configurar la clasificación para la
Variedad activa.
Abre la vista Offline, el cual le permite
Offline
editar Variedades inactivas.
Abre la vista de la Información, que le
permite monitorear toda la información
Info
sobre las frutas que fueron clasificadas
por el InVision.
Abre la ventana de Imágenes, mostrando
Imágenes las imágenes de todas las frutas
capturadas.
Este botón TINTINEA cuando una alarma
ha sido activada. Abre la ventana de
Alarmas
Alarmas para que esas alarmas sean
vistas y corregidas.
Abre la ventana de Video en Vivo,
Video mostrando imágenes de video casi en
vivo desde la máquina de selección.

Alertas Abre la ventana de Alertas.

Diags Abre la ventana de Diagnósticos.

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Pantallas en el InVision
La sección siguiente describe cada una de las principales pantallas utilizadas
diariamente del InVision. Por favor observe que hay varias pantallas que incluyen
menúes desplegables con funciones específicas a esa pantalla.
Pantalla de Estado
La pantalla de Estado brinda detalles a cerca de cómo la máquina de selección
está funcionando y como el InVision está clasificando la cosecha en la máquina.

Por más detalles en como utilizar Vista de Estado, vea la página 182.
Pantalla de Clasificación
La pantalla de Clasificación le permite ver y editar el criterio de Clasificación para
una Variedad de la cosecha. En esta pantalla puede ajustar los Mapas de
Colores y los Mapas de Clasificación para la Variedad activa.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Por más detalles de como utilizar la pantalla Grados, vea la página 71.
Pantalla Offline
La pantalla Offline le permite ver y editar el criterio de Clasificación para una
variedad de la cosecha. La diferencia entre esta pantalla y la pantalla de
Clasificación es que usted utiliza la vista Offline para ajustar los Mapas de
Colores y los Mapas de Clases de las Variedades Offline.

Por más detalles en como utilizar la pantalla Offline, vea la página 71.
Pantalla de Video en Vivo
La pantalla de Video en Vivo muestra las imágenes de video en vivo desde la
máquina, y opcionalmente otras informaciones que muestran como el InVision
está interpretando el video en vivo.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Por más detalles en como utilizar la pantalla Vista del Video en Vivo, vea la
página 184.
Pantalla de Gráficos
La pantalla de Gráficos presenta una vista gráfica de cierta información recabada
por el InVision.

Por más detalles en como utilizar Gráficos, vea la página 205.


Pantalla de Información
La pantalla de Información le permite rever y analizar la información para la
cosecha que ha sido clasificada por el InVision.

Por más detalles de como utilizar la pantalla de Información, vea la página 201.

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Pantalla de Alarmas
La pantalla de Alarmas muestra la lista de Alarmas para el InVision. Si una
Alarma ha sido activada, lo puede saber desde esta pantalla. También puede
activar y desactivar Alarmas desde la lista de Alarmas en esta pantalla.

Por más detalles en como utilizar la pantalla Alarmas, vea la página 186.

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Barras de Estado en la Pantalla InVision


Hay dos barras de estado que se ven en la pantalla del InVision. La Pantalla
Principal siempre tiene una barra de estado por defecto. Cuando la pantalla de
Clasificación está abierta, una segunda barra de estado se abre con valores de
clasificación. Ambas dos se muestran y definen debajo.

Barra de Estado de la Pantalla de Grados


Variedad de la Fruta Muestra la Variedad seleccionada y la
Seleccionada e Identificación identificación de la Variedad.
Muestra cuantas semillas de color están
Semillas de Color disponibles para la Variedad seleccionada. Esto
es muy útil cuando esta Quitando colores.
Ubicación del Cursor en la Muestra los valores de los ejes X e Y de donde
Imagen de la Cosecha está ubicado el cursor.
Valores de Color RGB de
Muestra los valores exactos del Rojo, Verde y
Píxeles Seleccionados en la
Azul del píxel de donde se encuentra el cursor.
Imagen de la Cosecha

Barra de Estado de la Pantalla Principal


Día y Hora Muestra el día y hora actual.
Estado del Sistema Muestra el estado de sistema actual.
Porcentaje del Procesamiento Muestra el porcentaje de la computadora que ha
del CPU sido utilizado en el procesamiento.
Rotación de la Máquina en Muestra la velocidad de la máquina: online,
RPM offline, o rotación por minuto.
Muestra la velocidad de rotación de la máquina:
Velocidad de Rotación de la
detenida, velocidad, o Sin Cámaras si las
Máquina en MM por Segundo
cámaras no han sido detectadas.

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Utilizando Ayuda Online


Esta ayuda online está diseñada para brindarle toda la información que pueda
llegar a necesitar como usuario directo, para operar el Calibrador CSE. Por favor
observe que hay un nivel de funciones incluidas en el software habilitadas
solamente para Técnicos.

Imprimiendo Temas de la Ayuda Online


Puede imprimir una página de la ayuda online. Para poder hacerlo haga clic con
el botón derecho de su mouse en la página. En el menú que aparece, seleccione
Imprimir. La página se imprimirá en su impresora por defecto.
Hay cuatro maneras para encontrar información en esta ayuda online, las cuales
se describen a continuación.

Utilizando Temas Interrelacionados


La sección que comienza con temas incluye una lista de hipervínculos a todos
sus sub-temas relacionados. Los temas que se relacionan con otros en esta
ayuda online pueden ser accedidos a través de hipervínculos a esas
instrucciones. Para acceder a un tema vía un hipervínculo, haga clic en Vincular.
El nuevo tema se abrirá en la ventana de la ayuda online.

Utilizando la Tabla de Contenidos


La Tabla de Contenidos brinda una lista de temas incluidos en esta ayuda online.
Para poder usarla haga clic en la tabulación Contenidos. Haga clic en el signo de
más al lado del icono del libro y los temas relacionados se abrirán. Para ver un
tema, haga doble clic en el nombre del tema que usted quiera ver.

Utilizando el Índice
El Índice provee una lista de temas y funciones. Para usarlo haga clic en el
tabulador de Índice. Puede ingresar una palabra al comienzo de la pantalla, y la
ayuda online le encontrará la palabra que se asemeje más a la palabra que
ingresó. También puede ir hacia abajo de la pantalla y ver la lista. Haga clic una
vez sobre un ítem del índice para abrir el tema relacionado.

Buscando en la Ayuda Online


Puede correr una búsqueda de texto completo. Esto es especialmente útil para
un ítem específico. Para correr una búsqueda, haga clic en la tabulación Buscar.
Puede ingresar una palabra o un conjunto de palabras al comienzo de la pantalla,
y la ayuda online localizará todos los temas que incluyan esa palabra o ese
conjunto de palabras.
Los buscadores Wildcards están disponibles.
Para realizar una búsqueda wildcard de un solo carácter, utilice el símbolo “?”,
por ejemplo, te?t para encontrar “test” y “text”.

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Para realizar una búsqueda wildcard de múltiples caracteres, utilice el símbolo de


“*”, por ejemplo, equipo*.
Nota: No puede utilizar el símbolo * o ? como el primer carácter en la búsqueda.

Teclas de Funciones de Acceso Directo


para el InVision
Las teclas de funciones de acceso directo le permiten abrir acciones en el
programa del InVision de forma más rápida. Están etiquetados como F1, F2 …
hasta F10. Las teclas de función están a lo largo de la fila superior del teclado de
su computadora.

Tecla Opción del Menú Detalle


F1 Ayuda Online Abre la ayuda online para la pantalla.
En la pantalla de Abre la pantalla de Fotografiar Líneas, lo que le
F3 Clases, abre permite capturar imágenes de la cosecha en una
Fotografiar Líneas línea que usted haya especificado.
Restablecer
F10 Restablece todas las pantallas del InVision.
Pantallas
CTRL- Abre la pantalla de Abre la pantalla de Niveles de Acceso en
A Niveles de Acceso cualquier momento.
Reinicia la Captura de Imagen, si la Captura
F9 Reiniciar Captura
puede ser permitida en ese momento.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Configuración de la Cámara del


InVision
Esta sección describe como se configuran las cámaras utilizadas por el sistema
InVision. Este proceso es llamado configuración de cámaras.
Una vez que configure sus cámaras, no necesitará volver a cambiar la
configuración. Si tiene alguna duda sobre esta sección, o sobre la configuración
de la cámara, deberá contactar a su técnico de Compac.
Cada conjunto de cámaras InVision deben ser configuradas antes que el InVision
pueda clasificar la cosecha. Esto se requiere en los nodos Maestro y Esclavos.
La configuración programa al InVision a captar imágenes de la cosecha, para
configurar las cámaras y software del InVision se necesita lo siguiente:
• Las cámaras necesitan ser enfocadas.
• La exposición de la cámara necesita ser configurada.
• Los colores deben coincidir en todas las cámaras.
• Se le debe indicar al InVision donde buscar la cosecha en los campos de
vista de las cámaras.
• El InVision necesita calcular donde están montadas las cámaras, para que
pueda triangular y medir las dimensiones de la cosecha.
• A través de los campos de vistas de la cámara, la desigualdad de
iluminación y/o los efectos de la cámara/lentes deben ser compensados
para dar lecturas de colores uniformes.
• Las mediciones que se deben promediar con un mismo valor para todas
las líneas (por ejemplo, los diámetros) deben ser vinculados entre sí para
dar un rendimiento consistente.
Esta sección brinda instrucciones para configurar las cámaras del InVision y
clasificar las imágenes capturadas, iluminación, y medidas almacenadas por el
InVision.

Gráficos de Calibración
Con el InVision, recibirá un conjunto de Gráficos de Calibración. Estos son reglas
de metal largas con calcomanías que tienen imágenes de calibración. Deberá
utilizar los Gráficos de Calibración para configurar la calibración de la cámara.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Pantalla de Configuración del Iris de la


Cámara y Funciones
La pantalla de Configuración de la del Iris de la CámaraIris es utilizada cuando se
configura:
• Los valores del iris y foco de la cámara. En la cámara debe configurar
manualmente el iris y el foco. Todo iris en el lente de la cámara debe estar
completamente abierto. La ventana de configuración de cámara brinda
información que lo ayuda a obtener la mejor configuración de foco. Esta
información está disponible también para la configuración de la ganancia y el
obturador de velocidad.
• La ganancia de la cámara, Gamma, y la velocidad de apertura. Dependiendo
del modelo de la cámara, puede configurar la ganancia y velocidad de
apertura desde la cámara, o utilizar el InVision para configurarlos
remotamente por medio de vínculos seriales. Cuando InVision tiene una serie
de vínculos con la cámara, puede corregir las configuraciones o dejar al
InVision que continúe la búsqueda de la mejor configuración (Control
automático de la cámara - ACC). Haga esto al menos que su sistema de
InVision use cámaras antiguas (como JVC/Ikegami) a través de los vínculos
en serie.
• Valores de iluminación para el área de la cámara.
• Control automático de la cámara (ACC).

Para abrir ésta pantalla, seleccione Configurar Iris desde el menú Calibración.
Para cerrar ésta ventana, seleccione Salir desde el menú de ésta ventana.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 35 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

La sección en donde se ven las imágenes de la pantalla Configuración de


Cámara está dividida en cuatro áreas:
Área de Vista Descripción
Vista de Ubicado en la parte superior izquierda. Muestra la estadística
Estadísticas numérica para el ROI (Región de Interés) en la imagen actual.
Vista del Ubicado en la parte superior derecha. Muestra continuamente
Brillo los valores promedios en forma gráfica desde la vista de
estadísticas. Los valores promedios se muestran con una línea
gruesa en color rojo. Los valores mínimos y máximos de la vista
de estadísticas se muestran con líneas finas.
Vista de la Ubicado en el centro de la pantalla. Muestra una imagen en
Imagen tiempo real desde la cámara y desde el ROI en uso.
Vistas del Ubicado en la parte inferior izquierda. Se muestran perfiles
Perfil horizontales y verticales del ROI. Esta vista es usada para hacer
pruebas y está normalmente oculta. Cada perfil es un gráfico de
la intensidad de la imagen (rojo, verde y azul) de alguna manera
promediada en el ROI actual. Por ejemplo, cada punto en el
perfil horizontal es un promedio de los valores R (rojo), G
(verde) o B (azul) para los puntos que tienen la misma posición
horizontal en el ROI. Cada uno de esos promedios se obtendrá
a partir de una línea vertical que cruza el ROI.
Nota: Puede mostrar o ocultar cada área de vista seleccionando las opciones en
el menú de Vistas. Cuando oculta la vista de Imagen, los perfiles también se
ocultan para permitir que se agranden las vistas de estadísticas y brillo. Esto los
hace más fácil de ver a distancia mientras que usted ajusta la configuración de
las cámaras manualmente.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 36 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Funciones de la Pantalla de Configuración de Cámara


Funciones del Menú
InVision Tiene una función, para salir del InVision.
Le permite a los usuarios a seleccionar como se verán las Vistas,
Vistas
incluyendo etiquetas de detalle e imágenes.
Permite a los usuarios acercar y alejar las imágenes, centrar el
Herramientas ROI, guardar las configuraciones de la cámara, configurar el brillo
de la fruta, documentar y guardar las configuraciones y más.
Le permite al usuario a Cargar y Almacenar las configuraciones
ACC
ACC.
Sale de la pantalla de Configuración de Cámara y retorna al
Salir
programa principal del InVision.

Funciones de la Barra de Herramientas


Selecciona en las casillas de chequeo las siguientes áreas de
la pantalla que desea ver o ocultar:
• Imagen
Vistas
• Brillo
• Estadísticas
• Perfiles
Configuraciones
Selección de
Un menú desplegable le permitirá realizar la selección.
Cámara
Gamma Marque o desmarque la opción para encender o apagar
Encendida gamma para la imagen.
Cargar ACC ROI Haga clic en este botón para cargar un ACC ROI guardado.
Haga clic en este botón para guardar el ACC ROI
Almacenar ACC
actualmente activo. (Guarda tanto la ubicación y los valores
ROI
actuales del RGB como objetivos).
Selecciona la luminosidad del brillo de la fruta desde el menú
Brillo de la Fruta
desplegable.
Ganancia Rojo,
Valores del brillo de la imagen de los niveles de color para el
Ganancia Maestro
rojo, verde (maestro) y azul.
y Ganancia Azul
Velocidad del Seleccione la velocidad del obturador de la cámara desde el
Obturador menú desplegable.
Para obtener resultados RGB en el rango OK, las ganancias
Configuración de la cámara necesitan ser modificadas. Haciendo clic en
Automática Configuración Automática le transmitirá al InVision que
modifique continuamente las ganancias de la cámara. La
mayoría de las otras opciones están inactivas. Haga clic

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 37 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

nuevamente en Configuración Automática para detenerlo


cuando las líneas de RGB están dentro del rango OK.
Almacenar Guarda las configuraciones.
Configurar el Mueve el rango OK del Brillo a la ubicación de las líneas G
Rango OK en la pantalla del Brillo.

Ver y Guardar las Imágenes de la Configuración de


Cámara
Las siguientes funciones les ayudan a ver y guardar las imágenes de la pantalla
de Configuración del Iris de la Cámara.
Tarea Acceso
Seleccione cual cámara desea ver. Seleccione la Cámara desde la
lista del menú desplegable en el
menú de Herramientas.
Acerque y aleje, a 1:1, o hasta que la Las opciones están en el menú
imagen entre por completo en la pantalla. de Herramientas.
Vea o congele el video en vivo. Desde el menú Ver, opción Vista
de Imagen del Video en Vivo.
Abra un archivo de imagen formato Desde el menú Ver, opción Vista
Windows .bmp. de Imagen desde Archivo.
Guarde la imagen actual en un archivo con Desde el menú de Herramientas,
formato de imagen Windows .bmp. opción Guardar Imagen.
Guarde las configuraciones actuales de la Desde el menú de Herramientas,
cámara e información asociada. opción Almacenar Configuración
de Cámara.
Configure la velocidad de actualización de Desde el menú de Ver, opción
pantalla. Vista Rápida.
Nota: en el modo rápido, la vista es
actualizada en cada blanco vertical (60
veces por segundo). Generalmente la
actualización ocurre solo 4 veces por
segundo. El modo rápido puede causar una
carga muy pesada para el CPU, resultando
en una pobre respuesta del mouse o del
teclado. Solo se recomienda para la fase de
prueba.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Tarea Acceso
Valores del registro desde el ROI actual a Desde el menú de Herramientas,
archivar. opción Valores a Grabar.
Nota: Cuando los valores de los registros
se inician, el InVision grabará cada 5
minutos un grupo de información desde el
ROI de más de 60 imágenes (1 segundo en
el modo rápido). La información guardada
puede ser útil para rastrear problemas en la
cámara o iluminación. Seleccione la misma
opción del menú para detener los valores a
grabar.
Cuando los Valores a Grabar está
encendido, puede:
Presione la tecla A del teclado para iniciar o
detener el Grabado Automático. Aparecerá
un mensaje cuando haga esto.
Si el Grabado Automático está detenido,
presione R para grabar los valores
inmediatamente.
Centre el ROI horizontalmente o Desde el menú de Herramientas,
verticalmente sin cambiar su tamaño. opciones Centrar ROI
Horizontalmente y Centrar ROI
Verticalmente.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Marcando una Región de Interés (ROI)


Para configurar varias opciones de Configuración de Cámara, necesitar marcar
una Región de Interés (ROI) en la imagen capturada por la cámara. Estas
instrucciones describen como configurar y guardar una ROI.

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que la máquina
de selección esté apagada.
1 • Tome el gráfico de prueba de
Calibración de Color y
posiciónelo sobre los rodillos
en la línea para la cámara
que está calibrando.
En la pantalla principal del InVision,
Se abre la pantalla Configuración de
2 vaya al menú de Calibración y
Cámara.
seleccione Iris.
En la pantalla de Configuración de
Cámara, haga clic en el área
Se debe abrir el borde de selección del
3 principal de la imagen. Sostenga el
ROI.
botón izquierdo del mouse y
arrastre el mouse hacia la derecha.
Arrastre el mouse hasta que el ROI
está posicionado donde usted lo
quiera. Debería enmarcar un área
simétrica del final del ítem de
Calibración por Color.
También puede cambiar el tamaño
del área del ROI utilizando las El borde del ROI cambia su posición.
flechas del teclado. Presionando Observe que un rectángulo blanco
SHIFT y usando las flechas del aparece al lado del borde rojo del ROI.
4 teclado reducirá o agrandará el ROI
mientras que mantiene la esquina
superior izquierda del ROI
bloqueada.
Para mover el ROI, utilice las teclas
del teclado.
Nota: Desde el menú de
Herramientas, puede seleccionar el
Centro del ROI. Esto centra el ROI
en el centro del área.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 40 de 230
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Configurando el Iris de la Cámara


Si el sistema utiliza cámaras con control en serie, debe configurar el iris de la
cámara para que esté completamente abierto. Luego, utilice la ganancia de la
cámara para controlar el nivel del brillo.
Si el sistema no tiene control en serie para las cámaras, haga lo siguiente:

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que la máquina de selección esté
apagada.
1
• Tome el gráfico de Calibración de Color y
posiciónelo sobre los rodillos en la línea
para la cámara que está calibrando.
Se abre la pantalla
En la pantalla principal del InVision, vaya al menú
2 Configuración de
Calibración y seleccione Iris.
Cámara.
Seleccione la cámara para la cual está
3
configurando los valores de Iris.
Cree un ROI dentro del área gris al final del gráfico
4
de prueba de la Calibración por Color.
En las casillas de chequeo de Ver, quite la
5 selección a Imagen. Agrande las vistas de
Estadísticas y Brillo.
Utilizando los valores de ganancia del Rojo, del
Maestro, y del Azul, ajuste las ganancias de la
cámara. Ajústelos hasta que todos los valores del
rojo, verde y azul estén en el rango de OK. El
6 rango OK se muestra por dos líneas verticales
negras en la Vista del Brillo.
Vea las instrucciones específicas (página 42) para
Configurar el Rango OK.
Guarde las configuraciones del Iris haciendo clic en
7
Almacenar.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 41 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Configurando el Rango OK para las


Configuraciones del Iris
Para cada pieza oscura o clara, o piezas con un amplio rango de niveles de brillo,
tal vez quiera configurar un rango “OK” diferente. Este rango define el nivel
“normal” de brillo que usted espera.

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que la máquina
de selección esté apagada.
• Asegúrese que está dentro
de un nodo Maestro del
1 InVision.
• Tome el gráfico de prueba de
Calibración de Color y
posiciónelo sobre los rodillos
en la línea donde está la
cámara que está calibrando.
En la pantalla principal del InVision,
Se abre la pantalla de Configuraciones
2 vaya al menú de Calibración y
de Cámara.
seleccione Configurar Iris.
Seleccione la cámara a la cual le
3 está configurando los valores del
iris.
Cree un ROI dentro del área gris al
4 final del gráfico de prueba de la
Calibración por Color.
En las casillas de chequeo de Ver,
quite la selección a Imagen.
5
Agrande las vistas de Estadísticas y
Brillo.
Utilizando los valores de ganancia
del Rojo, del Maestro, y del Azul,
ajuste las ganancias de la cámara.
Ajústelos hasta que todos los Vea la gráfica siguiente como ejemplo
6 valores del rojo, verde y azul de la pantalla durante la configuración
coincidan con sus requerimientos del Rango OK.
para el brillo. Para hacer esto:
Posicione una pieza de la cosecha
debajo de la cámara.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 42 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Seleccione un valor Rojo que tenga


un buen brillo para la imagen del
producto.
Quite la pieza. Reemplácela por el
gráfico de Calibración por Color.
Vea el área gris del gráfico de
Calibración por Color.
Presione el botón de Configurar el El rango OK está configurado, en
7
Rango OK. referencia al nivel actual verde.
Una vez que el rango OK está
8 configurado, haga clic en
Almacenar.

Está gráfica muestra una configuración OK satisfactoria en progreso. Observe


que el rango OK en la sección de Brillo en la pantalla.

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Configurando el Foco de la Cámara


Algunas cámaras necesitan ser enfocadas. Ciertos modelos de cámaras pueden
haber sido pre-enfocadas en la fábrica, y tendrán su control de foco bloqueado
en posición. Si debe poner en foco una cámara, utilice la pantalla de
Configuración de Cámara. Para configurar el foco de la cámara, haga lo
siguiente:

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que la máquina de selección esté
apagada.
1
• Tome el gráfico de prueba de Calibración de
Color y posiciónelo sobre los rodillos en la
línea para la cámara que está calibrando.
Se abre la pantalla de
En la pantalla principal de InVision, vaya al menú
2 Configuraciones de
de Calibración y seleccione Configurar Iris.
Cámara.
Seleccione la cámara para la cual está
3
configurando el foco.
Cree un ROI dentro del área gris al final del gráfico
4
de prueba de la Calibración por Color.
Maximice el valor de foco mostrado tanto en la
vista de estadísticas como en la de brillo. Haga
esto yendo a la cámara y cambiando físicamente el
fofo del lente de la cámara.
El máximo valor que pueda lograr cambiará con las
5 condiciones de vista de la cámara. El valor indica el
foco, pero no mide nada que pueda compararse de
cámara en cámara o de lugar en lugar. No es
necesario llevar el valor hasta 100, solo llevarlo lo
más alto posible para las configuraciones
utilizadas.
Una vez que el foco está configurado, haga clic en
6
Almacenar.

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Combinando Configuraciones para el


Color de la Cámara
Cuando dos o más cámaras son utilizadas por un nodo de InVision, deben
coincidir en la medición del color para así generar resultados de clasificación
consistentes. Esto se realiza dándoles configuraciones idénticas del iris, para la
luz, sombra y brillo medio de la fruta.

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que la máquina de
selección esté apagada.
1
• Tome el gráfico de prueba de
Calibración de Color y posiciónelo
sobre los rodillos de la línea para la
cámara que está calibrando.
En la pantalla principal de InVision, vaya al
Se abre la pantalla de
2 menú de Calibración y seleccione
Configuraciones de Cámara.
Configurar Iris.
En la pantalla de Configuraciones de
3 Cámara, configure un valor de Oscuridad
para el Brillo de Fruta.
Seleccione la cámara en la cual está
4
configurando el iris.
Cree un ROI dentro de un área gris de
5
acuerdo al Brillo de Fruta.
Configure la Velocidad de Obturación para
6 que el área gris del ROI no aparezca ni muy
oscuro ni muy claro.
Configure la Ganancia Maestra de forma
que el valor verde esté en el medio del
rango OK de la vista del Brillo. Utilice las
diapositivas de ganancias del rojo y del azul
para configurar los niveles del rojo y azul
igual al verde.
7
Nota: Puede hacer clic en el botón de
“Configuración Automática” una vez, para
que InVision busque la mejor ganancia.
Luego, haga clic nuevamente una vez que
haya encontrado configuraciones
aceptables.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Ha guardado el valor de
8 Haga clic en Almacenar. configuración de brillo
oscuro de la fruta.
Repita este proceso para configurar los
9
valores de brillo de la fruta Medio y Claro.
Repita los pasos 2 hasta el 9 para la
10 segunda cámara, utilizando la misma
selección de grises elegidas por la primera.

Nota: Si es necesario, puede utilizar un ajuste gris diferente para los distintos
niveles de brillo. El brillo del ajuste gris que seleccionó debería ser lo más
parecido posible al brillo oscuro, medio, o claro de la fruta colorida a ser
seleccionada.

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Configuraciones Gamma para la Cámara


El control gamma de la cámara puede estar activado o no. Cuando en control
gamma está encendido, los colores oscuros se iluminan para que sean más
distinguibles para el InVision. Los colores más claros se vuelven más difíciles de
distinguir. Esto se demuestra en el gráfico siguiente:

Por defecto, la función gamma está apagada. En ocasiones (con frutas oscuras)
sería de ayuda encender gamma para ver si se distingue mejor a la fruta del
fondo, o a las áreas con defecto de las cáscaras sanas.

Mantener las Configuraciones de Gamma y del Obturador Consistentes


Para asegurar que los colores están coincidiendo lo más posible, es importante
usar la misma configuración de velocidad (tanto para gamma como para el
obturador) en todas las cámaras del sistema. De no ser así los colores solo
coincidirán para el ajuste gris usado para igualarlos, y hacer coincidir los colores
restantes será más difícil cuanto más lejos de este gris estén los mismos.

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que la máquina de selección
esté apagada.
• Tome el gráfico de prueba de
Calibración de Color y posiciónelo sobre
1 los rodillos de la línea para la cámara
que está calibrando.
• Asegúrese que está usando el nodo
Maestro del InVision.
• Asegúrese que está en el sistema con
un nivel de acceso avanzado. Esta
función está inactiva para usuarios con

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 47 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

bajo nivel de acceso.


En la pantalla principal del InVision, vaya al Se abre la pantalla
2 menú de Calibración y seleccione Configurar Configuraciones de
Iris. Cámara.
3 Seleccione una cámara.
En la pantalla Configuraciones de Cámara, Las configuraciones de
4 seleccione o quite la selección a la casilla de Gamma están prendidas
chequeo de Gamma. o apagadas.
Un mensaje aparece,
preguntándole si desea
5 Haga clic en Almacenar. transferir las
configuraciones a algún
nodo Esclavo.
Seleccione alguna otra cámara y proporciónele
6
las mismas configuraciones Gamma.

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Configurando el Control Automático de


Cámara (ACC)
El control automático de cámara (ACC) ayuda a la cámara a compensar los
cambios de luz causados por la temperatura, hora del día y edad de los tubos de
luz. Es utilizado en los sistemas InVision 9000. ACC saca muestras de las
condiciones de luz cada cierto número de imágenes y usa un algoritmo PID
(proporcional, integral, derivativo) para ajustar continuamente las configuraciones
de la cámara.
Para usar ACC, InVision necesita conocer donde están los campos de vista de la
cámara para sensar las condiciones de luminosidad y determinar cuales son las
condiciones deseadas. ACC requiere un vínculo en serie a las cámaras y a los
objetivos ACC montados para que puedan ver los objetivos ACC, sin embargo
los objetivos ACC no oscurecen las imágenes de la cosecha.
Nota: Trate de mantener los objetivos ACC y sus ROI correspondientes en un
solo grupo. El proceso ACC agrupa todos los ROI en un rectángulo limitado más
grande, y luego realiza el procesamiento sobre este rectángulo. Si los objetivos
están muy separados, habrá mucho tiempo desperdiciado durante el proceso de
regiones de la imagen que no contienen objetivos. El funcionamiento del InVision
se reducirá.
Puede poner alarmas para los ítems ACC. Vea la documentación de la pantalla
de Alarmas en el manual del Usuario por más detalle.

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que la máquina de selección
esté apagada.
• Esté preparado para instalar el gráfico de
prueba ACC al lado de la línea para la
cámara que está calibrando. Este gráfico
1 de prueba ACC está permanentemente
instalado. NO DEBE cubrir la cosecha.
• Haga esto en cada nodo.
• Asegúrese que está en el sistema con un
nivel de acceso avanzado. Esta función
está inactiva para usuarios con bajo nivel
de acceso.
En la pantalla principal del InVision, vaya al Se abre la pantalla
2 menú de Calibración y seleccione Configurar Configuraciones de
Iris. Cámara.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 49 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

3 Seleccione una cámara.


Seleccione la primer/última combinación de
nivel del brillo de la fruta y la cámara,
4
comenzando con el nivel oscuro para la cámara
1.
Esto carga el ACC ROI
5 Haga clic en el botón Cargar ACC ROI. actual y lo abre en la
imagen.
Posicione un conjunto de objetivos ACC (ajustes
apropiados de grises) en el campo de vista de la Debería ver los objetivos
cámara. Solo necesita ver una pequeña porción ACC desde la vista de
del objetivo. Estos objetivos están Configuraciones del Iris
permanentemente instalados en el sistema. como se muestra
En los sistemas InVision 5000, monte los debajo:
objetivos en cualquier lugar que no bloquee las
6 imágenes de la cosecha mientras mantiene a
los objetivos en la vista de la cámara.
En los sistemas InVision 9000, monte los
objetivos arriba de las luces más bajas del
Blemish así los objetivos son visibles en las
vistas laterales.
Fije los objetivos ACC en lugar.
Ahora los objetivos ACC están instalados, debe
usar los objetivos ACC para configurar los
valores del brillo de la luz en InVision.
7 Vaya al objetivo de ajuste más oscuro del
gráfico ACC. Ajuste la posición y tamaño del
ROI así encaja en el ajuste apropiado del
objetivo ACC para esta cámara y nivel de brillo.
Asegúrese que los niveles de intensidad R, G y
8 B son correctos (vea más arriba Combinando
Cámaras).
Haga clic en el botón Almacenar ACC ROI para
9 guardar la posición del ROI y el nivel de imagen
utilizado.
Repita los pasos del 7 al 9 para los niveles de
10
brillo medio y claro en la segunda cámara.
Cierre la pantalla de Configuración de Cámara.
11 Ahora puede utilizar los ítems del menú de
Calibración de ACC Encendido para activar y
desactivar ACC.

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Configurando Límites de la Fruta


Para que el InVision detecte la cosecha, usted debe configurar los límites donde
la cosecha es vista en la máquina de selección. Esto es llamado configuración
de los Límites de la Fruta. Se debe confirmar los bordes externos y los centros de
los Límites de la Fruta. La imagen de abajo muestra la parte superior de la
pantalla que se despliega. La parte inferior de la pantalla mostrará imágenes
instantáneas cuando se haga clic en el botón Foto de la Fila de Fruta.

Necesita configurar los Límites de la Fruta para cada vista de cada línea. El
InVision no verá ninguna parte del producto afuera del rectángulo que configuró,
porque estas fronteras definen el área de la imagen que es copiada desde el
cuadro de captura de imágenes a la memoria de la computadora. Este copiado
toma tiempo. Cuanto más amplio es el límite, menos tiempo queda para procesar
cada foto.
Una cámara puede ver más de una vista o más de una línea, dependiendo del
sistema de imagen utilizado. Por ejemplo, InVision 5000 utiliza 1 cámara para 2
líneas, InVision 9000 utiliza 2 cámaras para 1 línea con 2 vistas desde cada
cámara. En ambos casos cada cámara tiene dos filas de fruta. Cada Fila de Fruta
tendrá diferentes condiciones de vistas, y deben ser configuradas
separadamente.
En máquinas donde una cámara es usada para un par de líneas, asegúrese de
probar cual de las dos líneas mostrados en las imágenes coincide con el número
de línea en la máquina de selección. Tenga cuidado con las cámaras que están
montadas dadas vuelta.
Nota: Si debe cambiar los límites de la fruta para incluir un área más amplia,
también debe actualizar la calibración uniforme y la calibración fuera de límite.
Estas configuraciones son cambiadas cuando los límites de la fruta son
alterados.

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que el calibrador
esté encendido pero no esté
1
siendo usado para clasificar.
• Asegúrese que el Calibrador
esté funcionando.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 51 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

En la pantalla principal del InVision,


Se abre la pantalla Límites de
2 vaya al menú Calibración y seleccione
Fruta.
Límites de Fruta.
Seleccione la Fila de la Fruta para
clasificar. Elija la línea para la cual está
3
configurando los Límites de la Fruta
desde el menú desplegable.
Haga funcionar la máquina de
selección. El InVision, haga clic en el
botón Foto de la Fila de la Fruta. La
máquina de selección debe estar
funcionando para que la cámara pueda El InVision captura una imagen
sacar una foto de la imagen. de los rodillos en la máquina de
4
Nota: Si está usando rodillos negros, selección, desde la línea que
el color de fondo puede ser muy seleccionó.
oscuro para verlo. Si es necesario
puede ajustar el “Mejoramiento” y
sacar otra foto para obtener una mejor
imagen de la Fila de la Fruta.
Configure el valor para el “Número de
Frutas Visibles.” Debe coincidir con los
rodillos visibles en la imagen
5 fotografiada.
Nota: Es correcto configurar menos
que el número de rodillos y usar solo
los rodillos centrales para este valor.
Configure el valor Dirección del
Recorrido de la Fruta luego de
observar como los rodillos están
orientados en la imagen fotografiada:
De Izquierda a Derecha:

De Derecha a Izquierda:

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 52 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

En las vistas laterales de la fila de la


cosecha, configure el valor Orientación
de la Imagen. Estos valores son:
7 • Normal – La pieza parece estar
sentada en el rodillo.
• Boca abajo – La pieza parece
estar colgada del rodillo.
Configure los límites de la imagen.
Deben ser lo más amplio posible sin
incluir el objetivo ACC. Observe que en
los sistemas InVision 9000, esto
significa que las vistas laterales serán
más cortas que las vistas superiores.
El resultado debe lucir así:
Para hacer esto:
• Haga clic en Editar Límites. Las
líneas magenta aparecen
alrededor de los límites del área
de la imagen para los rodillos.
• Mueva las líneas magenta
8 haciendo clic en ellas y
arrastrándolas. Haga clic en el
botón Reconfigurar Límites si Cada límite magenta está
tiene problemas en encontrar numerado:
las líneas para arrastrarlas. 1 = Límite Izquierdo
• Asegúrese que los límites 2 = Límite Superior
superiores e inferiores están
3 = Límite Derecho
configurados de forma que los
productos más grandes entran 4 = Límite Inferior
en ellos.
• Deje los límites de las líneas
izquierda y derecha al borde de
la imagen al menos que hayan
ajustes del objetivo ACC.
Configure la imagen central. Para
hacer esto:
• Haga clic en el botón Editar
Centros. Aparece un par de
líneas cruzadas magenta en el
9 centro de la imagen.
Cada límite magenta está
• Mueva las líneas magenta numerado:
haciendo clic en ellas para
ubicar los centros del producto. 1 = Centro del Rodillo Izquierdo

• La línea del rodillo central 2 = Centro del Rodillo en el Medio


izquierdo debe estar 3 = Línea Central Horizontal

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 53 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

posicionado en la imagen del 4 = Centro del Rodillo Derecho


rodillo central más de la
izquierda, y la línea del rodillo
central derecho en el centro del
rodillo más alejado a la derecha.
La mejor posición centrada del
rodillo es en medio de los
rodillos.
• Corrobore que el gris que está
en el medio de las líneas del
rodillo coincidan con los otros
centros del rodillo. Si no
coincide, ajuste el número de
cosecha en Ver.
Haga clic en el botón Guardar Fila de Las nuevas configuraciones están
10
la Fruta. guardadas.
Pruebe los Límites de la Fruta como se
muestra aquí:
• Haga clic en Editar Centros para
mostrar los centros del
producto.
• Tome varias fotos desde la
cámara. Corrobore que los
centros del producto
permanecen alineados con los
centros del rodillo. Si no lo
11 están, corrobore que la
dirección del recorrido del
producto sea el correcto.
• Para un sistema InVision 9000,
en la Configuración del Iris –
Vista del Video (en el menú de
Ver, opción Vista de Video en
Vivo), debería ver dos largas
"filas de fruta" y dos cortas. La
cortas están excluidas en los
objetivos ACC.
Repita los pasos desde el 3 hasta 12
12 para cada línea de la máquina de
selección.
Vaya hasta el menú y haga clic en Está regresando a la pantalla
13
Salir. principal del InVision.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 54 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Valores de la Pantalla
Seleccionar Fila de Utilice esto para seleccionar la línea y la vista de la
Fruta línea para configurar los límites de la fruta.
Haga clic para capturar una imagen desde la máquina
Foto de la Fila de Fruta
de selección.
Número de Frutas Utilice esto para observar el número de rodillos
Visibles visibles.
Utilice este menú desplegable para ver la dirección en
Dirección del Recorrido
la cual los rodillos se están dirigiendo, de izquierda a
de la Fruta
derecha o de derecha a izquierda.
Realza el brillo de la imagen para ver los rodillos en
Mejoramiento
un fondo oscuro.
Utilice esto para seleccionar tanto la orientación
Orientación de Imagen Normal de imagen como la Boca abajo. Para
imágenes laterales únicamente.
Haga clic en estos botones para:
• Editar Límites
Configure Límites • Reconfigurar Límites
• Editar Centros
• Reconfigurar Centros
Guardar la Fila de la Haga clic en este botón para guardar las
Fruta configuraciones para una fila de fruta.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Calibración de Dimensión
Para realizar mediciones exactas de las dimensiones del producto, el InVision
necesita estar calibrado para contar las variaciones en el montaje de la cámara,
lentes, ángulo de vista, entre otras. Esto se realiza por medio del funcionamiento
de la Calibración de Dimensión, utilizando un ítem del Gráfico de Calibración de
Dimensión y la función de Calibración de Dimensión en el InVision.

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que la máquina de selección esté apagada.
1
Posicione el Gráfico de Calibración de Dimensión sobre la línea que desea
clasificar.
Se abre la pantalla Clasificar
Dimensiones.

En la pantalla principal del InVision,


vaya al menú de Calibración y
2
seleccione Clasificar Dimensiones
Físicas.

Puede clasificar una línea por vez. Corrobore las


3 casillas para el número de la línea que desea
clasificar. Haga clic en el botón Clasificar.
Una ventana de Resultados muestra los
resultados de la calibración para cada cámara
viendo la línea seleccionada.
4
Si el InVision acepta los resultados, el botón de
Aceptar es resaltado. Si InVision lo rechaza, el
botón de Rechazar es resaltado.
Revea los resultados antes de Aceptarlos o
5
Rechazarlos.
6 Calibrar las líneas siguientes.
Cuando todas las líneas han sido calibradas,
7 aparece un botón de Salida en la pantalla de
Calibración.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 56 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Problemas Comunes de Calibración


La calibración puede fallar para una o más filas de cosecha por una serie de
razones:
• El gráfico de calibración está rayado o dañado.
• Muy pocas marcas de calibración pueden ser vistas (al menos se
necesitan 3).
• Mala iluminación.
• El mapa color para de la calibración especial del diámetro de la
variedad de la fruta no está configurada correctamente.
• Las marcas de la calibración que fueron detectadas no están
igualmente espaciadas.
Configure la ventana de Resultados así usted puede ver la imagen superior en el
conjunto que aparece detrás de la ventana. Generalmente, cuando la calibración
tiene éxito, debe haber una o más líneas de color corriendo a través de la
imagen, y un rectángulo magenta encuadrando todas las marcas de calibración
encontradas. Todas las otras líneas deben caer dentro de las marcas, con las
líneas rojas y azules cerca de los bordes de la marca.
InVision puede trabajar desde gráficos de calibración dañados. Si se posicionan
marcas magenta sobre cualquier raya del gráfico, el gráfico está muy dañado
como para usarlo. Si las líneas rojas o azules no siguen las marcas de los
bordes, esto indica un problema en la iluminación o en el mapa de color.
Si las líneas son correctamente posicionadas, la ventana de resultados debería
tener buenos valores y diría “Aceptable” en la casilla de edición en la parte
superior de la ventana de resultados. Los valores pueden ser chequeados como
sigue:
• La altura calibrada debe ser similar a lo que uno puede medir con una
cinta métrica. Alrededor de 1000mm.
• El número de ajustes encontrado debe igualar al número de marcas
adjuntadas por el rectángulo magenta.
• Las distancias mínimas y máximas promedio entre marcas debe ser
similar.
• Si la calibración falla, intente posicionar el gráfico más lejos del
transportador. Si eso no soluciona el problema, vaya hasta la pantalla
de Clasificación y abra la pantalla de la Variedad Seleccionada. Haga
clic en la opción Incluir Variedades Especiales de Fruta y seleccione la
Calibración de Dimensión. Luego, verifique una vez más el mapa color.
Las marcas deberían ser marcadas como frutas y el negro como el
área de fondo.
• Si no hay un Gráfico de Calibración, usted puede utilizar la función de
Cálculo Forzado de la Calibración Física. Esto utiliza las
configuraciones del límite de la fruta y los detalles de las dimensiones
del rodillo para calibrar el sistema. Accede a esta función a través del
menú Técnico.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 57 de 230
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Calibración del Diámetro


Puede ajustar como el InVision está percibiendo la calibración del diámetro. Esto
resulta útil si necesita corregir diferencias en las lecturas del diámetro entre los
diferentes lentes en la máquina de selección.

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Asegúrese que la máquina de
selección esté apagada.
1
• Adquiera una muestra del
producto o una pelota. Mida y
anote el diámetro.
Corra el producto muestra o la pelota
en cada línea de la máquina. Hágalo InVision observa y guarda las
2
10 veces así su diámetro es leído 10 lecturas del diámetro.
veces.
Revise las lecturas del diámetro para
cada nodo del InVision. Para hacer
esto:
Las lecturas deben ser
Vaya hasta la pantalla Info en el
consistentes.
3 InVision.
Si no lo son, debe ajustar la
Ver el Diámetro Mayor y el Diámetro
Calibración del Diámetro.
Menor para cada nodo.
La Desviación Standard (SD) para
cada uno debe ser menos de 1.
En la pantalla principal del InVision, Se abre la pantalla Clasificación
4 vaya al menú Técnico y seleccione de Ajuste del Diámetro.
Clasificación de Ajuste del Diámetro.
Ingrese los valores como sigue:
• La casilla de selección de Ajuste La calibración del diámetro se
todas las filas de fruta por línea modifica para ajustar las
debe estar siempre diferencias entre el diámetro real
seleccionada. y la lectura del InVision.
5
• Seleccione fila de fruta = Puede ver el ajuste en la pantalla
Seleccione la línea. Diag, en el tabulador Filas de
Fruta, como el valor para “Altura
• Diámetro real de la pelota =
de la Línea Sobre la Cámara.”
Ingrese el diámetro real del ítem
de prueba.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 58 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

• Diámetro InVision de la pelota =


Ingrese el que detectó el
InVision como el diámetro de la
pelota.
Luego haga clic en OK.
Para deshacer una Calibración de
Dimensión, abra la pantalla de Ajuste La calibración del diámetro más
6
de Calibración de Dimensión y haga reciente está anulada.
clic en Reiniciar.

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Calibración Uniforme
Hay generalmente variaciones a lo largo del campo de vista de la cámara que
haría un objeto uniformemente colorido parecer que varía en brillo. El InVision
trabaja para corregir estos problemas en el brillo del color con la función llamada
calibración uniforme.
Advertencia: Esto es REQUERIDO para todas las máquinas que estén usando
InVision.
Siga estos pasos para clasificar de forma uniforme el brillo del color:

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes que comience:
• Augúrese que la máquina
de selección esté
apagada.
1
• Posicione el gráfico de
Calibración Uniforme
sobre la línea que desea
clasificar.
Se abre la pantalla Calibración
Uniforme.

En la pantalla principal del


InVision, vaya al menú de
2
Calibración y seleccione
Calibración Uniforme.

Seleccione las casillas de chequeo para el


número(s) que desea clasificar. Haga clic en el
3 botón de Clasificar.
Puede seleccionar más de una línea para
clasificar.

4 Se abre la pantalla de Resultados. El InVision


mostrará primero una imagen mostrando el

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 60 de 230
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objeto de calibración, y un rectángulo


rodeando el gráfico como el InVision lo ha
visto.
Si InVision acepta los resultados, el botón de
Aceptar se resalta. Si el InVision rechaza los
resultados, el botón de Rechazar se resalta.
Revise los resultados antes de Aceptarlos o
Rechazarlos.
5
¡No mueva o toque el gráfico hasta que la
calibración haya terminado!
Para cada fila de fruta, el InVision luego
ajustará las ganancias de la cámara hasta que
logre una configuración de luz que le permita
corregir las mediciones. Luego repetirá el
proceso para la configuración de luz que utilice
6 a gamma en funcionamiento. Cuando el
InVision completa esto, le preguntará para
confirmar la ubicación del gráfico para la
próxima fila de fruta. (Vuelva al paso 3).
Esto puede tomar varios minutos.
7 Clasificar las próximas líneas.

Nota: Papel brillante


Al final de la calibración, el InVision muestra
dentro del gabinete de la
un conjunto de curvas de calibración. El
cámara u otras superficies
resultado perfecto para la calibración uniforme
brillantes puede causar
8 es un arco suave y boca abajo. Si hay
manchas brillantes, pero
discontinuidades muy grandes, o áreas sin
no le debería impedir que
suaves curvas, trate de buscar la fuente de
acepte los resultados de
estos problemas y vuelva a clasificar.
la calibración.

Nota: Si tiene muy malas curvas de calibración que no puede corregir, puede
apagar la calibración uniforme en el archivo Vision.ini. En el archivo Vision.ini,
configure el valor:
IgnoreUniformityCalibration=TRUE (IgnorarCalibracionUniforme=VERDADERO).
Luego reinicie el InVision.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Vinculando Líneas
Vinculando líneas puede reducir las diferencias en la clasificación entre líneas.
Necesita seleccionar una o más propiedades que son calculadas para la
clasificación y vincularlas a través de una o más líneas.
Asegúrese que las propiedades que vinculó no tengan razón de ser diferentes a
lo largo de las líneas. Por ejemplo, si generalmente las piezas grandes caen a
una línea, no vincule las mediciones de diámetro. Vinculando mediciones de
color no es recomendado debido a las variaciones de luminosidad a lo largo de
las líneas.
Vinculando líneas funciona manteniendo un valor medio no compensable para
cada propiedad en cada línea en el sistema. El término medio es calculado sobre
un número limitado de piezas recién procesadas.
La diferencia de cada valor medio al valor medio global puede ser usado para
ajustar cada propiedad así el término medio para cada línea coincidirá con el
valor medio global. Esta técnica asume que la distribución de la cosecha a lo
largo de cada línea es la misma, así sus medias deberían ser las mismas.

Instrucciones
# Paso Resultado
Se abre la pantalla Vincular Línea. La
pantalla muestra las líneas y
propiedades que han sido vinculadas
previamente.
En la pantalla principal del
InVision, vaya al menú de
1
Calibración y seleccione Vincular
Línea.

Se abre el menú Propiedad.

Para vincular una propiedad a


2 una línea, haga clic en el botón
Agregar Propiedad.

Nota: Debido a la manera en que el


vínculo se realizó, usted solo debe

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 62 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

seleccionar propiedades de continua


valoración. Por ejemplo, las funciones
de volumen, diámetro, o color pueden
ser vinculadas, pero clasificaciones y
cuentas de manchas no deben ser
vinculadas.
Las propiedades de forma tienen
valores continuos, pero sus
distribuciones no son usualmente
suficientemente parecidas a lo largo de
las líneas como para hacer funcionar
bien los vínculos. Puede agregar la
misma propiedad más de una vez, por
ejemplo, así puede vincular volumen en
líneas 1 y 2, y separadamente en líneas
3 y 4.
Seleccione los ítems del menú y verifique las
casillas de chequeo para las combinaciones
línea/propiedad que usted necesita. Las
líneas están vinculadas por una propiedad si
3 ambos tienen seleccionada la propiedad en
la misma columna. No seleccione una
propiedad más de una vez para cualquier
línea si se están usando propiedades
duplicadas.
Para verificar los efectos de la vinculación de
línea, haga clic en el botón de Info, o
seleccione Información del Diagnóstico de la
Fruta desde el menú Ver. Agregue las
4 propiedades en las cuales usted está
interesado a la pantalla. Utilice las
tabulaciones de debajo de la pantalla para
mostrar los valores antes y después de la
vinculación.

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Identificando Clases de Rodillos para el


InVision
Necesita comunicarle al InVision que tipos de rodillos son usados en la máquina
de selección. Esto le permitirá al InVision traducir la velocidad de la rotación del
motor en velocidad de rotación de la fruta, y luego identificar las mejores áreas
en la fruta para clasificar por color.

Instrucciones
# Paso Resultado
En el menú de Calibración, Se abre la pantalla Clase de Rodillo.
1
seleccione la Clase de Rodillo.
La nueva Clase de Rodillo es
Seleccione la Clase de Rodillo desde
seleccionada. Sus valores se
2 el menú desplegable. Luego haga
muestran en los campos de
clic en Seleccionar.
medición del rodillo.

Si necesita cambiar cualquier valor


de la clase del rodillo, escríbalos y
haga clic en el botón de Actualizar
Clase. Si cambia el nombre de la
3
clase del rodillo, una nueva clase de
rodillo se creará con los valores
mostrados. No hay forma de borrar
una clase de rodillo.

La nueva clase de rodillo es


4 Reinicie el InVision.
aplicada.

Valores del Campo de Medición del Rodillo


La distancia entre los rodillos (distancia entre los centros
Ancho del Rodillo
adyacentes de dos rodillos).
Altura del Rodillo El ancho del transportador.
Diámetro interno del El diámetro interno del rodillo donde la fruta toca cuando
rodillo dobla.
Diámetro externo del El diámetro externo del rodillo que toca la cinta
rodillo transportadora.
Todos los valores están en milímetros.
El diámetro interno o externo puede ser invertido en algunos rodillos, como el
Eshet Elion. Para estos rodillos, las piezas se sientan en el diámetro externo y la
correa de rotación toca el diámetro interno.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Clases Estándar de Rodillos


Clase A Transportador estándar con rodillo sólido.
Clase B Para las máquinas de Fomesa.
Clase C Rodillo divido (negro o azul).
Igual que la clase C, pero con el rodillo en el agujero
Clase C Ancha delantero para darle 5 pulgadas en la distancia entre los
rodillos.
Clase D Para se usados con las cadenas 2080
Singulador Aweta 1 Para máquinas Aweta.
Agritech presionar 1 Para máquinas Agritech.
Durand-Wayland Para máquinas Durand-Wayland.
Eshet Eilon Para los rodillos Eshet Eilon.
Rodillo virtual
Para clasificador de calamares (cinta plana sin rodillos).
(mejillón)

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Variedades, Valores de Color, y


Clasificación
Para analizar las imágenes de la cosecha en el InVision, necesita configurar
información sobre la cosecha. El InVision necesita conocer a que producción está
observando, de que fruta se trata, y a los grados que debe aplicar a variaciones
en la apariencia de la cosecha.
Para comunicarle al InVision que es lo que necesita saber sobre la cosecha,
debe crear una Variedad para identificar la cosecha, su color y sus
requerimientos de clasificación. Luego, necesita crear el Mapa de Color, utilizado
para identificar los colores de la cosecha para la clasificación. Una vez que esto
esté finalizado, se debe crear el Mapa de Color, utilizado para identificar los
colores de la producción y otros requerimientos de clasificación para la
clasificación de los grados.
Esta sección brinda una introducción a las opciones de clasificación y funciones
en InVision. Da instrucciones básicas para configurar las diferentes partes de la
calibración óptica; Variedades, Mapas de Color y Mapas de Clasificación. En
próximas secciones de este manual se brindan detalles específicos sobre formas
específicas de clasificación y sus requerimientos de configuración. Por más
detalles, ver:
• Clasificación por Color
• Clasificación por Dimensión
• Clasificación por Marcha

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Opciones de Clasificación Disponibles


desde el InVision
La Clasificación Óptica puede ser utilizada para identificar y clasificar la cosecha
utilizando sus distintas características. Hay cuatro áreas principales de la
clasificación óptica:
• Clasificación por Color – Obtener producción consistente en cuanto a sus
propiedades de color.
• Clasificación por Dimensión – Para obtener cosecha consistente en los
grados basados en forma, tamaño, u otros diámetros o valores de
volumen.
• Clasificación por Manchas – Clasifica la cosecha en base a la presencia
de marcas en la superficie que afecten a la calidad del producto.
• Clasificación por Textura (solo para cítricos) – Clasifica a la cosecha en
base a la presencia de arrugas, bordes y cáscara áspera.
Hay otras opciones de Clasificación Especial, que le permiten al InVision corregir
los errores de clasificación o ambigüedad asilando las piezas en una salida
específica o reciclándola para la re-clasificación.

Opciones de Clasificación por Color


Color Uniforme o Función de Clasificación por Color
Clasifica por: Grados de producción que miden por el color o sombra promedio
de la pieza entera de la cosecha.
Utilizada para: La cosecha que tiende a ser igual en color pero tiene muchas
variaciones en sombras (por ejemplo, los tomates que van desde el verde,
pasando por el rojo suave hasta el rojo fuerte).

Porcentaje de la Clasificación por Color


Clasifica por: Grados de producción que miden por el porcentaje del área
cubierta por dos colores específicos.
Utilizado para: Cosecha con un color principal “de fondo”, y un color diferente
“de primer plano“, la producción con colorido complejo, o producción que parece
aun no madura (por ejemplo, manzanas amarillas o verdes con un toque de rojo
– la clase A puede requerir 20% de rojo; los cítricos con un verde inaceptable
pueden ser separados por permitir un máximo del 10% de verde en las clases
para los mercados de exportación o local).

Clasificación por Área de Color


Clasifica por: Grados de producción que utilizan cualquier valor de las clases de
arriba, pero basados en el área de color real, no sobre un porcentaje de color.

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Utilizado para: Cosecha en que pequeñas áreas de color pueden hacer una
diferencia importante al resultado de la clasificación (por ejemplo, cítricos con la
cáscara dañada – el sistema debe rechazar cualquier fruta con mas de 2
milímetros cuadrados que muestren una marca blanca).

Combinando Clasificación por Color


Clasifica por: Combina dos colores que aparecen en la cosecha para clasificar
en su total combinado.
Utilizado para: Por ejemplo, si una clase A de manzana es más del 70% rojo
fuerte, y clase B es más del 70% rojo claro, combinar los dos colores para que la
clase C pueda requerir mas de 70% de “rojo claro o fuerte”. De forma optativa
también se determinan límites bajos para los colores individuales – Clase C es
más del 70% “rojo claro o fuerte” y más de 25% rojo claro y más de 35% rojo
fuerte.

Opciones de Clasificación por Dimensión


Clasificación por Forma
Clasifica por: Grados de producción de acuerdo a su forma física, en base a
ratios del contorno y diámetro.
Utilizado para: Separar manzanas alargadas de las redondas; rechazar kiwis
chatos; etc.

Clasificación por Tamaño


Clasifica por: Grados de producción de acuerdo a su tamaño, en base a
contornos, diámetros y volúmenes.
Utilizado para: Seleccionar la cosecha de acuerdo al diámetro o volumen.

Opciones de Clasificación Especial


Clasifica: Identificando las piezas la cosecha que están duplicadas o tocándose
en el calibrador. Detecta la cosecha que no ha sido correctamente fotografiada
porque es muy grande o tiene otros problemas visuales.
Utilizado para: Identificar dos piezas en un rodillo, identificar interferencia desde
un rodillo vecino, o identificar las piezas que se extiende más allá de la vista
disponible. Las piezas observadas como de Tamaño más grande pueden ser
recicladas y clasificadas correctamente.

Opciones de Clasificación en Base a la Línea


Calidad por Línea

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Si la producción ya ha sido asignada a una clase antes de pasar por la máquina


de selección, puede informarle al InVision cual línea tiene que clases.
Alternativamente, puede realizar clasificación de color y tamaño de la cosecha
cuya calidad ya ha sido evaluada.

Opciones de Clasificación por Característica de la


Superficie o Mancha
Clasificación por Daños (Blemish)
Clasifica por: Grados de producción en base a áreas llamativas en la superficie
de la pieza que le quita valor del producto.
Utilizado para: Clasificar la cosecha de acuerdo a la presencia de marchas o
cualquier otra característica que le quite valor. Clasificación por Manchas puede
contar las manchas pequeñas, medianas y grandes por separadas.

Clasificación por Característica de la Superficie


Clasifica por: Grados de producción en base a las áreas llamativas en la
superficie de la pieza que agregan valor al producto.
Utilizado para: Clasificar la cosecha en referencia al número de etiquetas, la
presencia de un tallo en un cítrico, u otra característica de valor agregado. Se
requiere que esa cosecha tenga al menos los números mínimos especificados de
la característica para realizar la clase.

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Como el InVision Procesa la Clasificación


Esta sección describe como el InVision procesa la información de la clasificación
de la cosecha. Por favor lea esta sección para mejorar su entendimiento de cómo
diferentes criterios de clasificación son procesados para una Variedad.
InVision clasifica la producción tomando sus medidas y generando grados a partir
de la combinación de los mismos.
La clasificación esta basada en tres tipos de mediciones:
• Medidas Continuas – que miden la cantidad de alguna propiedad (por
ejemplo, porcentaje o área de color, tamaños, grados o elongación.) Estos se
observan con números decimales, como 47.3% o 12.1. la mayoría de
nuestras mediciones son continuas – mediciones valoradas.
• Valores discretos de mediciones observados en números enteros. Esto se
aplica solo a las cuentas de manchas de cierto tamaño e identificaciones de
líneas (pequeñas/medianas/grandes).
• Valores de Si/No, los cuales solo aplican a “clases especiales”. Las clases
especiales se sobreponen a todo otro criterio de clasificación – no puede
tener una clase de fruta tocándose que sea al menos 10% naranja. No bien
seleccione una casilla en una clase especial, todo otro criterio de clasificación
es borrado para dejar solo el criterio de la clasificación especial.
Para clasificar la fruta, el InVision primero verifica si hay clases especiales. Luego
la fruta es asignada a una primera clase donde todas las medidas satisfacen
TODOS los criterios de la clasificación asociado con esa clase. Para los tipos de
medición continuos y discretos, el criterio será:
• Calores continuos: un rango, como de 0 a 50%, o de 75% a 100%.
• Valores discretos: tanto una cuenta mínima como una máxima. Por ejemplo,
para ser Clase A, una fruta puede estar permitida como mucho un máximo de
3 manchas pequeñas.
Cuando se tienen múltiples propiedades para clasificar, se tiene un “Y” de todos
los criterios. Por el ejemplo, la Clase A de manzana roja debe tener no más del
15% verde, Y no más del 5% amarillo. Pero a veces usted querrá hacer una
combinación O – la clase A puede ser no más de 15% verde Y no más de 5%
rojo. Puede introducir condiciones “O” para obtener completa flexibilidad de
clasificación. Alternativamente, puede usar clases separadas para representar
las posibilidades “O” separadas, y usar la máquina de selección para dirigir las
diferentes clases a la misma salida.
Opcionalmente, sobre todos los tipos de defectos, puede combinar estas cuentas
y requerir los totales para que no sean más que los límites que usted configuró.
Por ejemplo, la clase A puede permitir 3 instancias pequeñas de marcas suaves,
o 2 instancias pequeñas de marcas oscuras, pero en total, no más de 3
instancias pequeñas de cualquier clase que éste permitida. Usted puede
determinar los límites de corte (pequeño, mediano, grande) individualmente para
cada tipo de defecto.

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La Pantalla de Clasificación/Offline y sus


Funciones
Esta sección brinda una idea general de las funciones en la Pantalla de
Clasificación/Offline. Dos funciones importantes que están accesibles a través de
estas dos vistas, la Ventana de la Variedad e la Fruta y Frutas Capturadas, son
discutidas separadamente en las secciones que están a continuación.
Las vistas de Clasificación y Offline están solamente accesibles desde el nodo
Maestro del InVision.
Cualquier cambio realizado a las variedades desde el nodo Maestro será
aplicado a los nodos Esclavos.

¿Cuáles son las Diferencias entre las Vistas de Clasificación y Offline?


Las Vistas de Clasificación y Offline en el InVision tienen funciones muy
similares. Ambas vistas le permiten editar Variedades, Mapas de Color y Clases.
• La Vista de Clasificación le permite cambiar la Variedad Activa, la que el
InVision utilizara para clasificar la cosecha. Tiene un botón de Aplicar
Cambios que graba inmediatamente los cambios y los aplica a la Variedad
Activa para la clasificación de productos.
• La Vista de Offline le permite editar o crear Variedades Offline mientras que el
clasificador esta en uso. Utilice esta pantalla para realizar cambios a otra
Variedad además de la Activa. Tiene un botón de Guardar Cambios que
guarda cualquier cambio a la Variedad editada. Observe que el Optimizador
de la Clasificación no se actualiza en la Vista Offline.
• No puede abrir una Variedad para editarla en la Vista Offline si esta
seleccionada como la Variedad Activa. Edite la Variedad Activa desde la Vista
de Clasificación.
• Puede seleccionar variedad de frutas con diferentes brillos en cada vista.
Esto significa que es posible capturar la cosecha que tiene colores más
brillantes o más oscuros de los configurados en la Vista Offline, ya que de
las frutas capturadas siempre utilizan las configuraciones de la cámara que
están configuradas en la Vista de Clasificación. Asegúrese que cualquier
cambio que usted realice a los mapas de Color o Clase están basados en
las configuraciones de brillo correcto de la fruta y en las imágenes correctas
de la cosecha.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Pantalla de Clasificación y Offline


Para acceder a la Vista de la Clasificación, puede hacer clic en el botón de
Clasificación en la parte superior de la barra de Herramientas (cerca del lado
superior izquierdo de la pantalla) o seleccionar Clasificación desde el menú de Ver.
Para acceder a Vista Offline, haga clic en el botón Offline para seleccionar la Vista
Offline, o seleccione Clasificación Offline del menú Ver.

Menú

Barra de Herramientas
Principal

Barra de Herramientas
de la Pantalla de
Clasificación
Pantalla de
Color con la
barra de
herramientas
Mapa de y el menú.
Clases

Información
de la Fruta
Capturada y
Funciones

Funciones de la Barra de Herramientas de la Clase


Colores Activa el modo de Color para crear o cambiar el Mapa de Color.
Las características del Mapa de Clases están inactivas.
Clases Activa el modo de Clase para crear o cambiar el Mapa de Clase.
Las características del Mapa de Color están inactivas.
Seleccionar Selecciona la Variedad Activa para el procesamiento del
Variedad InVision.
Nueva Crea una nueva Variedad, incluyendo un Mapa de Color y un
Variedad Mapa de Clase actualizado.
Editar Le permite editar los valores de los niveles de la Variedad para
Variedad una Variedad específica. Editar una Variedad Activa desde la
Vista de Clasificación. Editar una Variedad inactiva desde la
Vista Offline.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 72 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Agregar Agrega clases nuevas al Mapa de Clase.


Clase
Aplicar Guardar todos los cambios que han hecho el mapa Color y el de
Cambios Clase, los cuales se aplican a la clasificación del InVision para
esta Variedad.
Desechar Deshace todos los cambios realizados y re carga los últimos
mapas de Color y Clase guardados para la Variedad.
Nota: Cuando se cambia entre el modo de Color y de Clase, el área cubierta por
la sección de la imagen es ajustada para dar más o menos vista de los diferentes
Modos. En cada Modo, puede arrastrar manualmente el borde de la sección de la
imagen para ajustar cuanto pueda ver.

Funciones de la Barra de Herramientas de Color


Botón Descripción
Foto Captura una sola imagen congelada de cualquier cosa que
esta enfrente de cada una de las cámaras.
Fruta Activa el modo de aprendizaje de color. Haga clic aquí y un
cursor especial aparecerá. Utilizando el cursor para hacer clic
en un punto de la imagen de una pieza aprenderá una nueva
semilla de color para el color seleccionado.
Color de Cambia al modo de aprendizaje del color de fondo para
Fondo del aprender los colores de la semilla para el color de fondo. El
Transportador cursor de la imagen cambiara para indicar este modo.
Aprender Corre el proceso de aprendizaje para encontrar los colores
similares a los seleccionados desde él último Aprender. De
esta forma reconstruye el mapa de Colores.
Zoom Cambia al modo de ampliación. Haciendo un clic con el botón
izquierdo aumenta la imagen. Mientras que un clic con el
botón derecho del mouse la disminuirá. La imagen del cursor
cambia para indicar este modo.
Adecuar el Ajusta el tamaño de la imagen actual para que se adecue al
Zoom área de la imagen.
Deshacer Con cada clic en este botón, una semilla de color es
quitada de la parte del mapa de color que usted ha
seleccionado para editar. Por ejemplo, si está trabajando
en la cartografía de Cáscara Buena, entonces las semillas
de colores de la cáscara sana serán quitadas. Usted
puede deshacer hasta que no hayan mas colores en la
sección correspondiente del mapa de color. Luego de
realizar tantos deshacer como quiera, tendrá que hacer
clic en el botón de Aprender para reconstruir el mapa de
color y ver los efectos de su cambio o cambios.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Botón Descripción
Borde Haga clic para agregar o quitar las los bordes de las piezas.
El tipo del borde mostrado es controlado desde el menú de
Ver en la sección de imagen.
Destacar Haga clic para resaltar al color (o volver a la vista normal)
actualmente seleccionado. Lo marcado se muestra en color
rosado fuerte.
Nota: En el modo de Clase, los botones de la Fruta, el Color de fondo, Aprender y
Deshacer están inactivos para prevenir cambios accidentales al Mapa de Color.
En el modo de Color, el botón de la Fruta o su cursor puede también estar
inactivo en ciertos momentos. Esto solo sucederá cuando los colores de los
defectos (defecto o colores característicos) están incluidos en el mapa de color,
pero no hay información disponible en la imagen para aprender el color.

Menú de la Sección de Imagen


La sección de imagen tiene su propio menú. Muchas opciones de este menú son
accesibles a través de otros botones. Las opciones del menú incluyen:
Menú Funciones
Modo Selecciona el modo de mapa de color como los Colores de las
Frutas, Cáscara Buena u Colores de la Mancha.
Editar La opción de Deshacer es lo mismo que usar el botón en la barra
vertical de herramientas.
Imagen La opción de Imagen de la Foto desde la Cámara es la misma
que presionando el botón de Foto; las opciones también están
disponibles para permitirle guardar y cargar imágenes hacia y
desde los archivos.
Ver Tiene varias opciones mostradas en los botones (como se
describen abajo), y los modos de Muestra de Bordes y Vistas
Dobles.
Herramientas Todas las opciones de este menú corresponden a los botones en
la barra vertical de herramientas con dos excepciones: la opción
Selección de la Región de Interés le permite dibujar una región
rectangular en ambas imágenes para enfocar sobre cierta área; la
opción de Deshacer le permite deshacer la función de aprender.

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Modos de Borde
Cuando la ventana Borde está habilitada, tanto usando el botón de Mostrar
Bordes como la opción de Colores del Borde en el submenú de Ver, usted puede
definir el tipo de borde que usted desea ver. Configure el modo de Mostrar Borde
utilizando las siguientes opciones en el submenú de Ver:
• Borde de la Fruta — muestra el borde de la pieza, es decir, la frontera entre
las regiones del color de fondo y todo otro color de las piezas.
• Borde Actual — muestra los bordes de todas las regiones identificadas con
el color que está actualmente seleccionado.
• Todos los Bordes — muestra las fronteras entre todas las regiones de
distintos colores.

Modo de Vista Doble


Hay un número de diferentes vistas de diagnósticos del producto y otra
información disponible en las dos secciones de imágenes de la ventana. Se
acceden a ellas a través del submenú de Modo de Vista Doble del submenú de
Ver. El acceso es restringido a estas vistas, las cuales son utilizadas únicamente
por los técnicos para diagnosticar ciertos problemas en el mapa de color.

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Variedades
Todas las clasificaciones ópticas están basadas en el concepto de una Variedad.
Para cada Variedad de la producción que necesite clasificación óptica, necesita
configurar una Variedad de Fruta en InVision. La información de la Variedad
realiza lo siguiente para el tipo de producción:
• Lo vincula con la información correspondiente para la misma Variedad del
Calibrador. Esto le permite a InVision cargar automáticamente la Variedad
correcta cuando el Calibrador cambia lotes.
• Asigna sus Opciones de Clasificación activas.
• Vincula la información de la Variedad con el Mapa de Color y con el Mapa
de Clase para la Variedad.
El InVision analiza a la producción en base a la Variedad activa. Usted puede
seleccionar una Variedad Activa. Si el Calibrador está funcionando, le envía al
InVision la Identificación de la Variedad para la Variedad que está siendo
procesada en la máquina de selección. El InVision luego activa la Variedad
observada, para que InVision y el Calibrador estén analizando la misma
Variedad.
En InVision usted puede crear una nueva Variedad o editar una Variedad ya
existente.
Una Variedad no tiene que corresponder a una variedad botánica de la cosecha.
Por ejemplo, tal vez usted quiera configurar diferentes mapas de color para las
tempranas, medias y tardes estaciones para una variedad botánica. También
usted tal vez quiera configurar mapas de clase diferentes para satisfacer los
requerimientos de su cliente.

Antes que Cree una Variedad


Usted necesita los siguientes ítems e información antes que cree o edite una
Variedad:
• Los detalles de la Variedad para el Calibrador (número de Identificación
(ID) [# no es universal] y el Nombre de la Variedad)
• Los Requisitos para la Clasificación para la Variedad, por color, tamaño,
forma, diámetro y otros requisitos. Estos requerimientos están basados en
el tipo de cosecha que está procesando, y en las expectativas del cliente
para este producto. Cada conjunto de requisitos necesitan ser combinados
con la Variedad específica.
• Tener una muestra de la cosecha de la Variedad para crear los mapas de
Color y Clase. Debe tener tanto buenos como malos ejemplos de
productos.
Una vez que conoce sus requerimientos, (por ejemplo, mas de 80% de color rojo
fuerte con no más de 2mm de defecto es clase A) puede acceder al InVision y
configurar los valores de clasificación.

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Creando una Variedad de Fruta


Para crear o editar una Variedad de Fruta en InVision, utilice la pantalla
información de la Variedad de Fruta.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 En la pantalla principal, haga clic en los Se abre la pantalla de
botones de Clasificación u Offline. Clasificación u Offline.
2 En la pantalla de barra de herramientas, Se abre la pantalla
haga clic en el botón Variedad Nueva. Información de la Variedad
de Fruta.
3 Ingrese los valores par la nueva Variedad.
Debe especificar:
• Un Nombre descriptivo
• Si se requiere, Variedad de Fruta del
Calibrador
• El Estándar más apropiado para el
Tipo de la Fruta
En la mayoría de los casos seleccionando un
tipo de fruta estándar configurará todas las
opciones apropiadamente. Su técnico
Compac ha determinado las mejores
configuraciones para usted. Sin embargo,

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 77 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

usted puede cambiar cualquier opción que


necesite.
4 Luego que haya entrado todos los valores, La nueva Variedad está
haga clic en Finalizar. guardada.
5 En la pantalla de Clasificación, la nueva
Variedad es seleccionada como la Variedad
online.
6 Ahora puede configurar los Mapas de Color
y de Clase para la Variedad.

Valores de Pantalla
Nombre Nombre de la Variedad.
Identificación del El número de Identificación (ID) compartido con la
Calibrador para la Variedad en el Calibrador. Si usted no desea este tipo
Variedad de la Fruta de integración, no brinde un número de ID. Puede
designar más de un número de ID a una Variedad.
Esto es útil cuando hay dos o más Variedades del
Calibrador que son muy similares, como variedades de
manzanas con estaciones tempranas y tardes. Utilice
los botones de Agregar ID o Quitar ID como es
requerido para construir la lista de números de ID que
desea.
Realice las Seleccione el tipo de fruta más adecuado desde el
configuraciones menú desplegable. Se pre-configuran todas las
utilizando los tipos opciones con los valores óptimos para la clasificación
de frutas estándar de esta tipo de fruta.
Opciones de
Clasificación por
Color
Brillo de la Fruta Desde el menú desplegable seleccione el brillo de la
imagen (clara, medio, oscura) de forma de obtener
mejores imágenes posibles de la fruta que está
clasificando. Por ejemplo:
Claro = Papas blancas, manzanas amarillas, limones
Medio = Tomates, naranjas
Oscuro = Ciruelas negras, cebollas rojas, manzanas
rojas
Calibración del NO UTILIZADO, no lo seleccione.
Color
Definición del Color Seleccione el botón de radio para la definición de color
Bueno, Medio o Áspero. Cuando esté haciendo la
cartografía, esto controla cuantos colores similares son

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 78 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

tratados como exactamente iguales.


Bueno da mejor control de los colores. Utilice Bueno
como el de defecto.
Áspero brinda mejor información sobre el mapa para
los usuarios que recién comienzan a utilizar el
programa o para las frutas con colores muy distintos.
Opciones de la
Función de
Clasificación
Aplicar la función al Seleccione esta casilla de chequeo para computar una
primer color de la función en áreas donde se registre el primer color de la
fruta fruta, y habilítelo para la clasificación. Seleccione la
función para computar desde la casilla del menú
desplegable de la función de color.
Para ciertos tipos de productos de color uniforme,
como los tomates, lo mejor asignar al mapa todos los
colores de las frutas en un solo color lógico, y
computar una función como “rojo” o “madurez” en
áreas de ese color.
Función de Color Seleccione la función a ser computada en áreas que
estén en el mapa con el primer color de la fruta.
Clasificar por valor Cuando una función es aplicada al primer color usted
de función puede clasificar utilizando únicamente el valor de esa
únicamente función. Si usted no selecciona esta casilla de
chequeo, usted podrá clasificar tanto en el porcentaje o
área del color, y el valor de la función.
Clasificación por
Dimensión
Clasificación por el Seleccione esta casilla de chequeo para activar las
Diámetro Permitido opciones de la clasificación por diámetro y enviar las
mediciones mayores y menores del diámetro a la
computadora del Calibrador.
Diámetro Mayor Selecciona que mediciones para el diámetro mayor
InVision provee a la computadora del Calibrador.
Diámetro Menor Selecciona que mediciones para el diámetro menor el
InVision provee a la computadora del Calibrador.
Filtro del Diámetro Selecciona el tipo de filtro del diámetro es utilizado por
el InVision para obtener los resultados más exactos.
Clasificación por Cuando es verificada, el InVision computará el
Volumen Permitido volumen de cada pieza de la cosecha y lo envía a la
computadora del Calibrador.
Separar la fruta en Cuando se habilita la función el InVision intenta reparar
contacto las imágenes encontradas donde hay frutas en
contacto. Esto se realiza para mejorar la clasificación

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Manual del Usuario para InVision 2.0

por dimensión y tamaño en la fruta en contacto. Vea la


sección de la Fruta en Contacto para una descripción
completa.
Tratar a las frutas Cuando se habilita la función, el InVision separa las
en contacto como imágenes de las frutas en contacto, no las tiene en
buenas cuenta cuando calcula los grados de la fruta en
contacto.
Fruta con tallo Cuando es habilitada, le comunica al InVision que la
largo variedad de la fruta tiene un tallo lo suficiente largo
como para poder ser visto en el contorno de la fruta
(como los limones, cebollas). El InVision puede
calcular medidas y formas de forma distinta para esos
tipos de productos.
Opciones del
Optimizador de
Clase
Utilice el Utilice el Optimizador Automático de clase para
Optimizador de mantener una distribución específica de fruta a lo largo
Clase para las del rango de clases X hasta la Y. por ejemplo,
clases desde la X mantener una separación de 50:30:20 en número de
hasta Y frutas entre las clases B, C y D, con el 50% de la fruta
de mejor calidad para estas clases yendo a la Clase B,
el 20% peor yendo a la Clase D. Vea Optimizador de
Clase (en alguna página que necesite escritura…)

Nota: Si usted es un Técnico y ha entrado al sistema en un nivel de acceso para


Técnicos, usted puede utilizar el botón de Guardar Tipo. El botón de Guardar
Tipo asigna a la Variedad de Fruta detalles que configuró para un tipo de fruta.
Posteriormente, seleccionando el tipo de fruta pre-configurará todas las diversas
opciones para los valores guardados.

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Editando una Variedad de Fruta


Usted puede realizar cambios a una Variedad de Fruta existente. Puede editar
una Variedad Online desde la vista Clasificación, o puede editar una Variedad
Offline desde la vista Offline.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 En la pantalla principal, para editar una Se abre la pantalla
Variedad, seleccione una de las siguientes: Clasificación ó Offline.
• Para una Variedad Online – el botón de
Clasificación en la Barra de Herramientas
• Para una Variedad Offline – el botón
Offline en la Barra de Herramientas
2 En la pantalla de la Barra de Se abre la pantalla Información de la
Herramientas, haga clic en el botón Variedad de la Fruta.
de Editar Variedad.
Nota: Si está usando la Vista
Offline, pero no la ha usado desde
que se inició el InVision, se le
requerirá que primero seleccione
una variedad utilizando la pantalla
Seleccionar Variedad.
3 Ajuste cualquier opción como se
requiera. Tal vez tenga que
cambiar los nombres, agregar o
quitar Identificaciones del
Calibrador, o ajustar cualquiera de
las otras configuraciones.
4 Luego que haya entrado todos los La Variedad editada está guardada.
valores, haga clic en Finalizar.
Nota: Si usted estaba editando en la
variedad online, estos cambios
tendrán efecto inmediato en la
máquina. Asegúrese que cualquier
cambio importante a las variedades
de producción son representadas
por cambios a los mapas de color o
clase, o a la configuración del
Calibrador.
5 Ahora usted puede configurar
Mapas de Color y de Clase para
una Variedad.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Seleccionando la Variedad Online


En el InVision, las Variedades pueden estar tanto online como offline. Una Variedad
Online está activa; está midiendo valores que son utilizados para clasificar la
cosecha procesada por la máquina de selección. Una Variedad Offline no está
activa.
En la pantalla Seleccionar Variedad, todas las variedades guardadas en InVision se
exhiben. Están listadas en orden según la fecha de su última utilización. Puede
ordenar Variedades por los valores mostrados en cada columna. Utilice el cursor
para hacer clic en el encabezado de la columna. La lista de las Variedades será
ordenada.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 En la pantalla principal, haga clic Se abre la pantalla Clasificación.
en el botón Clasificación.
2 En la pantalla de Barra de Se abre la pantalla Seleccionar
Herramienta, haga clic en el Variedad.
botón Seleccionar Variedad.
3 Seleccione la Variedad que La Variedad es traída como online en
quiera como la Variedad activa. el InVision.
Luego. Haga clic en Finalizar. Desde la pantalla Clasificación, esta
variedad está activa ahora para
clasificar o editar.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Desde la pantalla Offline, esta variedad


está activa ahora únicamente para
editar.

Valores de la Pantalla
Nombre de la
Nombre para la Variedad.
Variedad de Fruta
ID Identificación para la Variedad.
Calibración de Color Denota si esta o no configurada la calibración de color.
Si = clasificación por diámetro permitido para esta
Variedad
Diámetro
No = clasificación por diámetro no activo para esta
Variedad
Si = clasificación por diámetro permitido para esta
Variedad
Volumen
No = clasificación por diámetro no activo para esta
Variedad
Brillo Denota el nivel de brillo para la Variedad.
Definición del Color Denota el nivel de definición del color para la Variedad.
Fecha y hora de cuando la Variedad fue usada para la
Última vez utilizada
clasificación.
Última vez cambiada Fecha y hora de cuando la Variedad fue cambiada.
Creada Fecha y hora de cuando la Variedad fue creada.
Seleccione esta casilla de chequeo para incluir
Incluir Variedades
Variedades de Fruta Especiales en la lista que se
de Fruta Especiales
muestra.
Incluir Variedades Seleccione esta casilla de chequeo para incluir
de Fruta Borradas Variedades de Fruta Borradas en la lista que se muestra.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Capturando Imágenes de la Cosecha


El InVision puede capturar y guardar todas las imágenes obtenidas para
clasificar una pieza de la cosecha. Estas imágenes capturadas pueden ser
utilizadas para crear Mapas de Color y Mapas de Clasificación para analizar la
cosecha. Desde las imágenes, y otras informaciones guardadas con ellas,
InVision puede re calcular las propiedades de la fruta en cualquier momento.
Pequeñas diferencias en los valores calculados serán visibles cuando la fruta
capturada en un nodo son reprocesadas por un nodo diferente.
La captura de imagen utiliza muchos recursos en la computadora del InVision.
Por este motivo, el InVision solo captura la producción cuando se requiere. La
mínima distancia entre dos frutas capturadas es un metro o más de separación.
Esta sección incluye instrucciones de como capturar imágenes de la producción.
La información capturada para una Variedad se observa en el marco Captura de
Imágenes, mostrado debajo. Este marco tiene su propia barra de herramientas.

Barra de Herramientas de la Captura de Fruta


Botón Función
Iniciar Haga clic para iniciar a capturar la cosecha haga clic de nuevo
Captura para detener la captura. Para detener e inmediatamente
reiniciar la captura, presione el botón F9.
Este botón esta dibujado cuando la maquina esta capturando.
Re-clasificar Reprocesa toda la cosecha capturada para medir todas las
la Fruta propiedades y reasignar sus grados. Esta re-clasificación
también sucede automáticamente cuando ciertas acciones
son realizadas. Esto le permite verificar si la configuración de
la clasificación actual es razonable.
Vista de la Alterna las vistas de la fruta capturada, entre la vista normal y
Cáscara la vista de la cáscara. Este botón será inactivado hasta que
haga clic en una línea en la grilla de captura para seleccionar
una pieza capturada.
Configurar Selecciona el criterio que debe aplicar para capturar las
Captura piezas.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Botón Función
Cargar Fruta Carga desde el disco una secuencia de imágenes de la pieza
capturada. Usted puede cargar múltiples secuencias
capturadas de una vez seleccionando muchos archivos de la
ventana de abrir archivo. Las secuencias de imagen del
producto están descriptas por los archivos “cap”. Archivos
adicionales son también grabados.
Guardar Guarda en secuencia las imágenes de la cosecha al disco.
Fruta Este botón estará inactivo hasta que haga clic en una línea en
la grilla de captura para seleccionar una pieza capturada.
Disponible en nivel de acceso para usuarios avanzados en
adelante.
Borrar Todos Borra la grilla de captura de toda la cosecha capturada o
cargada.
Captura Configura la captura periódica y guarda la secuencia de las
Automática imágenes de la cosecha al disco. Disponible en nivel de
acceso para usuarios avanzados en adelante. Esto solo
debería ser usado para juntar información para los
programadores del software de Compac.

Opción del Menú Clasificación para la Captura


Aparte de Ver Cáscara, todas estas opciones de la barra de herramienta están
también disponibles en la sección de la fruta capturada del menú Clasificación.
Una opción extra en ese menú que no aparece en la barra de herramienta es:
Reconfigurar Captura de Fruta – esto realiza la función (F9) de detener/reiniciar.

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Capturara una Muestra Aleatoria de las Imágenes de


la Cosecha
La forma más sencilla de usar la función Captura de Imagen es capturando una
muestra aleatoria de imágenes de la cosecha durante el procesamiento
estándar.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Abra la Variedad de la cual usted desea
capturar imágenes.
2 En la máquina de selección, haga La máquina de selección llevará
correr la cosecha. a la cosecha por debajo de las
cámaras del InVision para la
captura de imagen.
3 En la barra de herramientas de la Todas las imágenes guardadas
Captura de Fruta, haga clic en botón previamente de la cosecha son
Iniciar Captura, o presione la tecla F9 borradas.
de su teclado. El InVision capturará imágenes
de la cosecha hasta que
alcance su cantidad máxima de
imágenes guardadas. La
captura se detendrá
automáticamente cuando llegue
a este punto.
4 Proceda a Ver Imágenes Capturadas
de la Cosecha.

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Configurando el Criterio de la Captura de Imagen y


Captura Condicional
Usted puede configurar la Captura de Imágenes para capturar solamente
imágenes específicas de la cosecha. Seleccionar imágenes específicas de la
cosecha puede ayudarlo a identificar problemas con el mapa de color o mapa de
clase. Una aplicación típica es capturar cosecha solo desde una clase
seleccionada o rangos de clases. En este ejemplo, la producción será capturada
desde ambas líneas, pero solo si son de las clases A hasta la C.
Observe que utilizando “captura condicional” (capturar únicamente fruta con
algunas propiedades específicas) puede resultar que se capture muy pocas o
ninguna pieza.

Puede capturar imágenes desde todas las líneas de la máquina de selección.


Puede agregar cualquier otro criterio, como el rango de la clase, presionando el
botón de Agregar Propiedad en la ventana. Una lista completa de las mediciones
que el InVision realiza está disponible para ayudarlo a identificar los productos
que usted quiera. Un ejemplo de lo que puede llegar a ver cuando presione el
Botón de Agregar Propiedad se muestra a continuación:

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Instrucciones
# Paso Resultado
1 Abra la Variedad de la cual desea
capturar imágenes.
2 En el menú de Captura de Fruta, haga Se abre la pantalla de Captura
clic en el botón Configurar Captura. de Fruta.
3 Para seleccionar la línea de la máquina
de selección de la cual desea capturar
la cosecha, haga clic en la casilla de
chequeo para las líneas que usted
requiere.
4 Para seleccionar propiedades para la Aparece el menú emergente de
producción que usted quiere capturar, las categorías de la propiedad.
haga clic en el botón Agregar
Propiedad.
5 Las mediciones disponibles son Se abren los menúes
agrupadas por categoría. Busque la emergentes de las propiedades
categoría que necesita y haga clic en la individuales par cada categoría
medición que desea agregar. a medida que usted mueva el
indicador de su mouse sobre
cada categoría.
6 Especifique el rango permitido par la
propiedad que ha seleccionado
(mínimo y máximo valor permitido).
7 Si tiene una muestra grande de Todas las imágenes de la
cosecha, y quiere capturar todas las cosecha que coincidan con las
piezas y guardar las imágenes al disco, condiciones serán capturadas y
seleccione “Guardar todas las frutas en guardadas en el disco.
captura automática”.
Cierra la pantalla de Captura de Fruta.
En el marco de Captura de Fruta, haga
clic en el botón Captura Automática.
Ingrese el nombre del archivo.
Corra la producción en la máquina de
selección, con una brecha de por lo
menos 2 m entre las piezas de la
cosecha.
Nota: No utilice esta opción en
producción. Puede llegar a interferir con
la clasificación.
8 Para borrar las configuraciones de la Todas las configuraciones para
captura, haga clic en Borrar. capturar son borradas para que
todas las líneas estén
habilitadas y poder aplicar sin

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restricciones las propiedades de


la fruta.
9 Para guardar las configuraciones de El InVision comenzará a
captura, haga clic en OK. capturar en base a las
condiciones definidas.
Las condiciones son
reconfiguradas a cero cuando
usted cambie la Variedad o
reinicie el InVision.
10 Para cancelar los cambios de las Cualquier cambio para las
configuraciones de la captura, haga clic configuraciones de captura son
en Cancelar. canceladas.

Captura de Imágenes Automática


Esta función es utilizada para capturar grandes muestras aleatorias de cosecha
para que los programadores de Compac puedan analizar y mejorar su máquina.
La función de Captura Automática inicia y detiene la captura de imágenes
automática continuamente para capturar y guardar imágenes de frutas al azar en
el disco. Esto se hace hasta que alcanza su capacidad máxima de memoria.
Usted puede capturar y guardar automáticamente hasta 1000 piezas de la
cosecha utilizando la función de captura automática. La cosecha es capturada
cada minuto para reducir la carga del procesador, y continuará hasta que 1000
piezas de la cosecha sean capturadas, o hasta que el disco alcance su máxima
capacidad de información de imágenes guardadas.
Cuando usted presione el botón de Captura Automática, una ventana se abre y
le preguntará por un nombre del archivo base para guardar. Si quiso especificar
“manzana” luego la función de captura automática creará configuraciones de
archivos como se muestra a continuación:
• Un solo archivo de manzana_nnn.cap conteniendo información del nivel-
cosecha para la pieza capturada número nnn (nnn será remplazada por los
números).
• Un conjunto de archivos de manzana_nnn_fr.seq conteniendo información
de la fila de fruta (vista de la cámara) por nnn pieza desde la vista fr (fr será
remplazado por un código como L para la vista izquierda, o TI para la vista
superior entrando).
• Un conjunto de archivos de manzana_nnn_fr_mm.bmp que son las
imágenes por nnn pieza desde la vista fr (mm es remplazado por el número
de imágenes desde la vista especificada por fr).
Cuando se copia la cosecha capturada a otro lugar, asegúrese de copiar todos
los archivos. Cuando el InVision se está usando para trabajar con cosecha
capturada manual o automáticamente, el InVision puede encontrar todo lo que
necesita desde los archivos .cap solamente.

Instrucciones
# Paso Resultado

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1 Abra la Variedad para la cual desea


capturar imágenes.
2 En la máquina de selección, haga La máquina de selección llevará
correr la cosecha para la captura de a la cosecha por debajo de las
imagen. cámaras de InVision para la
captura de imagen.
3 En la barra de herramientas la Captura Una pantalla aparece,
de Fruta, haga clic en el botón de pidiéndole ingresar un nombre
Captura Automática. para el archivo de Captura
Automática.
Nota: Esto funciona si está procesando
la cosecha comercialmente, o si esta
procesando la cosecha solo para
guardar una muestra. Si solo está
guardando una muestra, corra la
cosecha con separaciones de dos
metros entre cada pieza en la línea.
4 Ingrese el nombre base del archivo Todas las imágenes guardadas
para el conjunto de imágenes previamente son borradas.
capturadas. InVision capturará imágenes de
la cosecha hasta alcanzar la
máxima cantidad de imágenes
guardadas. La captura se
detendrá automáticamente
cuando llegue a este punto.
5 Proceda a Ver las Imágenes de la
Cosecha Capturada.

Ver Imágenes Capturadas de la Cosecha


Luego que las imágenes de la cosecha son capturadas, las puede ver en las
vistas de Clasificación u Offline. El marco izquierdo de la pantalla muestra las
imágenes de la Fruta Capturada. Puede ir hacia abajo o arriba en la pantalla,
acercar o alejar para ver las imágenes y puede hacer clic en imágenes
específicas par ver los detalles de esa pieza.
Nota: Hay funciones avanzadas para ver las imágenes capturadas en las vistas
de Imágenes e Info. Vea esas secciones por más detalles.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Abra la Variedad para de la cual usted
quiere ver las imágenes.
2 En la pantalla de Clasificación u Offline, Se abre la pantalla de Colores.
haga clic en el botón Colores de la

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barra de herramientas.
3 En la pantalla de Clasificación u Offline,
vaya a al marco de Imágenes
Capturadas.
4 Para ver la imagen más reciente del La imagen se ve en la pantalla
ítem al cual se ha Capturado imagen, de Colores. Las mediciones
haga clic en una celda en su fila de la para la cosecha se ven en la
tabla. columna de la Fruta Activa en la
grilla de clasificación.
5 Para ver la Imagen Capturada de un Se abre la pantalla Abrir
ítem guardado, haga clic en el botón Archivo. Seleccione la Imagen
Cargar Imagen. Capturada guardada. Se ve en
la pantalla de Imagen
Capturada.
6 Para leer los detalles del ítem de Los detalles de este ítem son
Imagen Capturada, ver la información observados en la fila de la tabla,
en su fila de la tabla en el marco de utilizando la lista de valores de
Imágenes Capturadas. abajo.

Valores del Marco de la Fruta Capturada


Computadora Número del nodo óptico (si el sistema tiene
muchos nodos.)
Fruta Número de ID (identificación) asignado para la
imagen capturada.
Línea Línea donde la pieza de la cosecha fue
fotografiada, o el nombre del archivo si la
cosecha fue cargada desde el disco.
Clase Clase asignada a la cosecha.
Diámetro Mayor y Valores de diámetro para la pieza. Está presente
Menor si la clasificación por diámetro está activada para
la Variedad.
Volumen Valor del volumen de la pieza. Esta presente s la
clasificación por volumen está activa para la
Variedad.
Clasificación Una fila adicional será insertada en la grilla si es
necesario mostrar la clase de la fruta, y la
“puntuación” en cada uno de los criterios de la
clase. Esta puntuación tiene un rango desde 0%
(total de no correspondencia) a 100%
(correspondencia perfecta). La puntuación para
la clase que fue correspondida se muestra en
color rojo.

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Mapas de Color
Mapas de Color y Trabajando con Colores
Para procesar la cosecha, el InVision necesita tener configurado colores para
poder separar la cosecha del color de fondo. Necesita configurar al menos un
color de la cosecha para poder usar el mapa. Usted agregará más colores
dependiendo en sus requerimientos de clasificación por color.
Nota: Un Mapa de Color debe ser el primer criterio de clasificación para cada
Variedad. Como mínimo, debe configurar el principal color de la cosecha y el
color del fondo, así InVision puede diferenciar la cosecha del color de fondo. Si
está configurando la clasificación por color para una Variedad, debe configurarla
antes de que agregue cualquier otro criterio de clasificación.
Los colores asignados a una Variedad son llamados Mapa de Color. Los valores
del Mapa de Color se muestran en el marco de la Clase, y son asignados
utilizando la vista de Color de la pantalla de Clasificación. Los colores que son
usados en el mapa son nombrados en la segunda columna de la tabla de
Clases. El color de fondo de la celda de la tabla para cada color es un color
representativo de los que se marcaron en las imágenes.
Cuando hace clic en una celda que contiene un nombre del color, o usa las
flechas del teclado para moverlo hasta él, ese color se selecciona. Las celdas
actúan como un botón para seleccionar el color, y se mostrará como que ha sido
presionado. Seleccionando el color también selecciona la herramienta de Fruta
desde la barra de herramientas vertical (si es posible) así usted puede
seleccionar las semillas de colores para la clasificación.
Para seleccionar semillas de colores, en la sección de la imagen haga clic en
buenos ejemplos del color que le interesa. Fotografíe, cargue o capture una
imagen que sea un buen ejemplo con el botón Fotografiar de la barra de
herramienta, el menú Imagen en la sección de imagen, o usando la función
Capturar.
La sección de Clasificación por Color tiene normas específicas para cada tipo de
clasificación. Algunas normas generales son:
• Haga clic en tantos ejemplos de color como sea posible — un ejemplo
generalmente siempre es suficiente para obtener un buen resultado.
• Trate de hacer clic en ejemplos de colores obvios, y mantenga distancia de
los bordes. Realizando esto, los bordes de los colores quedarán mejor
definidos.
• InVision realiza la mayoría de su medición de color en el centro de la
imagen de la pieza donde la iluminación es más consistente. Trate de
encontrar ejemplos para hacer clic en el centro de las imágenes.
• Observe los valores mostrados RGB en la barra de estado en la parte
inferior derecha de la pantalla. Estos irán cambiando a medida que vaya
cambiando de píxel a píxel en la imagen, y le puede ayudar a decidir donde
hacer clic par seleccionar puntos semillas.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 92 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Las mediciones de color son realizadas por conteo de píxeles que coinciden con
cada color lógico. El InVision inicialmente cuenta todos los colores, incluyendo el
color de fondo, pero no deben ser presentados necesariamente en sus
resultados finales. Si el color de fondo es agregado al mapa de color, o
combinado con otros colores, entonces será contado.
Por ejemplo, con solo un color de cosecha, aunque haya puntos oscuros sobre
las piezas que son coloridas como el color de fondo, estos no serán contados, y
la cosecha será medida como 100% del color del producto.
Con dos o más colores “normales”, el color de fondo queda excluido, y el total de
los porcentajes del color sumarán 100%.
Si una combinación de colores es creada (vea “Ejemplo: Combinando Colores”
en la página 121) que involucra una combinación de color de fondo, entonces el
color de fondo será contado. El total de los colores individuales de las piezas
totalizarán menos o igual que el 100%.

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Creando el Mapa de Color para una Variedad


El InVision necesita conocer cuales son los colores que pertenecen a la cosecha,
y cuales pertenecen al color del rodillo o otras características del fondo. Necesita
asignar la cosecha y a los colores del rodillo/fondo a cada Variedad
seleccionando estos colores desde las imágenes capturadas.
Los colores base para la cosecha son llamados Colores Semilla, porque dan las
semillas de la clasificación por color al InVision. Los Colores Semillas asignados
para una Variedad son llamados un Mapa de Color. Estas instrucciones
describen como crear un Mapa de Color para una Variedad.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Para crear un Mapa Color para una Variedad, usted La Variedad está
debe haber: lista para que se le
asigne colores.
• Creado la Variedad
• Haber seleccionado esa Variedad como
Activa o seleccionarla para editar
• Haber capturado imágenes de la cosecha
para la Variedad disponible y abrirlas en la
pantalla de Colores
2 En la pantalla Offline o Clasificación, haga clic en el Se abre la pantalla
botón de Colores de la barra de herramientas. de Colores.
3 En la pantalla Offline o Clasificación, vaya al marco Se abren las
de Imágenes Capturadas. Imágenes
Seleccione las Imágenes Capturadas para verlas. Capturadas para la
Variedad.
4 Revise las imágenes. Si es necesario, ajuste el brillo Una vez que el
de la imagen de la Variedad. Para hacer esto: brillo se ajuste
correctamente,
• Abra la Variedad para editar.
esta listo para
• Seleccione un valor diferente en el menú aprender los
Brillo de Fruta. colores de la
cosecha.
• Guarde el cambio.
• Vea las imágenes de nuevo.
5 Para agregar y aprender colores para la Variedad: Se abre una nueva
fila.
• Vaya al marco de la Clase.
• Para agregar un color nuevo, haga clic en el
botón de Agregar Color de la Fruta
6 Asigne un nombre al color nuevo haciendo clic en el El nombre nuevo
nombre de la celda y remplazando el nombre “Color es asignado al
1” o “Color 2” genérico con el nombre específico. color.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 94 de 230
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7 Para agregar valores de colores desde las imágenes El sistema InVision


para la clasificación por color: identifica este color
Seleccione ese color en el Mapa de Color. y lo asigna a este
valor de color para
• Vaya al marco de Colores con las imágenes la Variedad. Se
capturadas. muestra como
• Haga clic en el botón Fruta. Un cursor color de fondo para
aparece. la celda con el
nombre del color.
• Utilice este cursor para hacer clic en lugares
Los colores
precisos en la imagen de la fruta capturada.
guardados se
• Utilice la función de Acercar o Alejar para ver llaman Colores
la selección del color exacto de la fruta. Usted Semillas.
querrá iniciar a hacer su mapa de color con la
imagen a un tamaño que muestra a la pieza
claramente, similar al ejemplo de abajo:
• Una vez que haya seleccionado dos o tres
lugares que tienen los colores, haga clic en
Aprender.
Nota: Para deshacer aprendiendo un color semilla,
haga clic en el botón de Deshacer.
8 Repita paso 7 para cada color en la cosecha.
9 InVision debe aprender el color del rodillo, para El sistema InVision
ayudar a distinguir entre la cosecha y el color del identifica este color
fondo. y lo asigna al
Para hacer esto haga clic en el botón de Fondo y transportador. Los
repita el paso 7, seleccionando el color del área del ítems de este color
Fondo. no son
identificados como
parte de una pieza
de cosecha. Se
muestra como
color de fondo para
la celda con el
nombre del color.
10 Verifique el mapa de color utilizando el botón Borde. La cosecha de la
vista inferior
debería mostrar
definiciones de los
bordes de forma
precisa,
comparada con las
imágenes de la
vista superior.
11 Luego que haya asignado colores a la Variedad,
usted podrá configurar la Clasificación.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 95 de 230
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Mapas de Clasificación
Mapas de Clasificación y las Clases
Cuando una pieza de la cosecha es procesada por el InVision, se realizan
mediciones para todas las características configuradas, y se comparan con el
criterio para cada clase. Si hay al menos un grado en al cual hay una
combinación perfecta con el criterio, este será asignado a la cosecha.
Es posible que no exista un criterio coincida exactamente. Cuando no hay una
coincidencia perfecta, la clase que tenga la mejor coincidencia será asignada a
la cosecha. Si ha capturado imágenes de la cosecha, puede hacer clic en ellas y
ver los valores asignados para esa clase. Los valores asignados se muestran
arriba de la grilla del criterio de clasificación. La clase con la mejor semejanza
tendrá sus valores en color rojo.
Cuando los mapas de colores o clases son cambiados, las mediciones
mostradas para la cosecha capturada son (a veces) actualizadas
automáticamente. La cosecha será re clasificada si realiza lo siguiente:
• Aprender el mapa de Color (haga clic en el botón de Aprender)
• Aplicar o descartar los cambios (botones Aplicar Cambios y Desechar
Cambios)
• Agregar o quitar nuevas clases (botón Agregar Clase; opción de menú
Borrar contexto
• Agregar o quitar características de clasificación (Agregar Categoría, Agregar
Color de Fruta, entre otros botones; opción de menú Borrar contexto).
• El botón de re clasificar tintineará cuando los criterios de clasificación son
cambiados pero la cosecha no ha sido reclasificada aún. Esto indica que las
clases mostradas para la cosecha capturada pueden no coincidir con la
clasificación actual.

Valores de Pantalla del Mapa de Clase y Menú


Desplegable
La mayoría de las secciones de la grilla muestran configuraciones para los
mapas de color y clase. Hay también una fila pequeña a lo largo de la parte
superior de la grilla, y las dos columnas de la izquierda actúan como botones que
realizan determinadas acciones.
Los criterios de clasificación que determinan la clase de un producto están al
lado derecho de la grilla, y comienza desde la primera columna de la clase. Todo
en la grilla a la izquierda de los criterios de clasificación se relaciona con el mapa
de color, o con parámetros o estilos de ciertas características que influencian en
la clasificación, pero no son estrictamente criterios de la clasificación.

Menú del Botón Derecho del mouse del Mapa de Clase

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Haga clic con el botón derecho del mouse en cualquier parte del marco de
Clasificación para ver menú Funciones de la Clase:

Estas funciones están activas para la Clase o, específicamente, para una celda
seleccionada en el marco de la Clase. Las Funciones de la Clase son las
siguientes:
Agregar Clase Es equivalente a presionar el botón Agregar Clase en la
vista horizontal de la barra de herramientas de Clasificación
u Offline.
Borrar Borra el contenido de las celdas. Esto despejará cualquier
criterio de clasificación en una celda de criterio, o borra
columnas enteras de la clase o filas de características de
acuerdo con lo que esté seleccionado por el cursor.
Despejar Despeja los contenidos de la celda. Como borrar, despejará
el criterio de clasificación, criterio en columnas enteras de
clase, o filas enteras de las características. Cuando una fila
de características de color o una mancha de color es
despejada, no solo los criterios de la clasificación son
despejados, sino que cualquier valor relacionado al color
semilla de la fila son quitados.
Condición Agrega un rango extra al criterio en una celda, o a todo
Agregar O criterio en una clase entera. Por ejemplo, esto le permite
especificar rangos como 0 al 10 O 20 al 50. Aplicar
repetidamente para obtener rangos múltiples.
Agregar Nueva Es igual que presionar el botón Agregar Categoría.
Característica
Función del Habilitado únicamente cuando hace clic en una etiqueta de
Mapa de la celda para una función. Abre una ventana que le permite
Colores dirigir el InVision para computar la función solo en ciertos
colores. Vea las anotaciones al final de esta sección para
una completa descripción.

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Mostrar Habilitado únicamente para las etiquetas de características


Histograma de las celdas (ejemplo, nombres de las celdas de color).
Mostrará un tipo de histograma de acumulación de los
valores de las características seleccionadas para toda la
cosecha que ha sido procesada desde la última inicialización
del mismo. Esto le permite ver con una simple ojeada la
clase de valor que debería configurar como límite para la
característica, de forma tal dejar un cierto porcentaje de la
cosecha a ser clasificada como una clase.
Reiniciar todos Esto reinicia el mecanismo del histograma. El mecanismo
los Histogramas del histograma está basado en el tabulador del histograma
en la vista Info.

Advertencia: Cuando haga clic en una celda, y luego haga clic con el botón
derecho del mouse en otra, la función que usted seleccione será aplicada
generalmente a la celda a la cual hizo clic primero – verifique este
comportamiento.

Creando el Mapa de Clases para una Variedad


Una vez que el Mapa de Color esté creado para una Variedad, usted puede
crear el Mapa de Clase. En el Mapa de Clase usted especifica las clases de la
cosecha para la Variedad. Los valores del color, tamaño y daños están
relacionados con el Mapa de Clase.
Cada variedad de fruta comienza por defecto con una sola clase. Usted puede
agregar clases con el botón Agregar Clase, y asignar nombres y valores a cada
clase.
Para cada clase, especifique el criterio que determina la clase. Esto
generalmente significa un rango de valores para algunas de las características
que el InVision mide. Generalmente dejará muchos criterios “abiertos” en una
clase (ejemplo, cualquier valor en un rango entero es aceptable), y solo se
especifica criterios para las características claves. Por ejemplo, en una pieza roja
de la cosecha, puede permitir cualquier cantidad de rojo en cada clase, pero
reducirá el grado de acuerdo a la cantidad de otros colores presentes. En la
Clase A, puede permitir hasta 5% de verde, en la clase B 10% de verde, y así
sucesivamente hasta que alcance la clase más baja.
El InVision siempre asigna la cosecha a la clase más alta (la que se encuentra
más hacia la izquierda) donde las mediciones coinciden con el criterio de
clasificación. Configure la peor clase con un criterio bien abierto de forma que
cualquier pieza pueda encajar en este grado.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Para crear un Mapa de La Variedad está lista para tener un Mapa
Clase para la Variedad, debe de Clase creado.
haber:

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• Creado la Variedad
• Tener esa Variedad
seleccionada como
Activa o seleccionada
para editarla
• Haber creado un
Mapa de Color para la
Variedad
• Haber destacado la
información del
Calibrador para las
clases utilizadas en
esta Variedad. El
número de las clases
en InVision deben
coincidir el número de
clases en el
Calibrador para esta
Variedad.
2 En la pantalla de Offline o Se abre la pantalla Clasificación.
Clasificación, haga clic en el
botón de Clasificación en la
barra de herramientas.
3 En la pantalla de
Clasificación, revise el Mapa
de Clase para la Variedad.
Debería incluir un Mapa de
Clase completo.
4 Para agregar Clase (s), haga Aparece el dialogo de Agregar Clase (ver
clic en el botón Agregar cambios al documento de los manuales).
Clase. Especifique el número
de clases adicionales
requeridas.
5 Para esto, edite el porcentaje
del área de cada Color que
está permitido en la
superficie de la cosecha para
esa Clase.
Configure los puntos de
corte de la clase de algún
criterio en esta clase para
definir cual pieza recibirá
esta clase.
6 Para agregar una Categoría Se abre la pantalla Seleccionar Categoría.
nueva para clasificar, haga

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clic en el botón Agregar


Categoría en la esquina
izquierda superior del Mapa
de Clase.

7 Agregue una nueva Una segunda pantalla se abre


Categoría que usted quiera preguntando, seleccione una o más
agregar como un criterio de especificaciones para el nuevo criterio de
clase. Luego haga clic en la clase.
Finalizar.
8 Haga clic en Finalizar. Una nueva fila se abre en el Mapa de
Clase para el nuevo criterio de la clase.
Nota: Cada vez que una característica de
una nueva categoría se agregue, la
primera celda de la nueva fila agregada de
la grilla se volverá un botón que le permite
agregar otra característica desde a misma
categoría.
9 Edite la fila de la tabla del La cosecha es asignada a las clases de
Mapa de Clase para el acuerdo a los valores que haya ingresado.
nuevo criterio.
10 Para borrar una clase, Se abre un mensaje de confirmación,
selecciónela y haga clic en el preguntando si desea borrar la clase. Haga
botón derecho de su mouse. clic en Si.
11 Para editar una celda en la Los nuevos valores que ingrese en la clase
tabla del Mapa de Clase, son usados para la clasificación.
utilice el mouse o las flechas
del teclado para mover el Nota: Tan pronto usted se mueva dentro
cursor dentro de la celda. de la celda utilizando las flechas del
Escriba o use las flechas de teclado, los contenidos enteros de la celda
arriba y abajo del teclado son seleccionados y lo que escriba
para cambiar los valores de remplazará el contenido previo.
las celdas.
12 Una vez que haya
configurando el Mapa de
Clase, puede esconder

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cualquier línea de la grilla


que no sea utilizada. En el
menú de Clasificación,
seleccione Ocultar Líneas
No Utilizadas. Para restaurar
las líneas ocultas, seleccione
Mostrar Todas.

Seleccione los Valores de Pantalla de la Categoría


La pantalla Seleccionar Categoría le permite seleccionar una nueva categoría de
valores de clasificación para agregar a un Mapa de Clase de una Variedad. Haga
clic en el botón radio para seleccionar la Categoría, luego haga clic en Finalizar.
Color de la Fruta Le permite clasificar por color de la fruta.
Color de Función Le permite clasificar en colores de función.
Color Le permite clasificar por las características de la superficie
Característico (si su sistema tiene el InVision 9000)
Color Defectuoso Le permite clasificar por defectos (si su sistema tiene el
InVision 9000)
Tallo / Cáliz Le permite clasificar por el tamaño del tallo y el cáliz.
Forma de la Fruta Le permite clasificar por las siguientes propiedades de la
forma:
• Elongación
• Chatura
• Simetría
Tamaño de la Le permite clasificar por la forma de la fruta, como por su
Fruta diámetro o volumen.
Especial Le permite seleccionar clasificación especial, tal como
tocándose o dobles.
Calidad por Línea Le permite marcar calidades por líneas.
Propiedades Le permite clasificar por densidad.
Internas
Textura Le permite clasificar la cosecha por la textura de la
superficie. Únicamente activa para naranjas y cítricos por el
momento.

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Utilizando el Optimizador de la Clase


El InVision tiene un optimizador de clase que ajusta los límites de la clasificación
automáticamente para lograr una cantidad pre-definida de cosecha en cada
clase afectada. Puede aplicar el optimizador a todas las clases, o solo a un sub-
conjunto de clases. Puede permitirle al control del optimizador de clase ciertos
límites mientras que está reteniendo requerimientos específicos en otras.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Vaya a la ventana de Variedad de Fruta y
active el optimizador.
2 Seleccione las clases donde usted quiera Nuevas características
aplicar el optimizador, como se muestra aparecerán en la vista
aquí: de la Clasificación en la
grilla de clasificar
(también aparecerán en
la Vista Offline, pero
ahí no están activos).

3 Nuevas filas y columnas aparecen en la tabla de la Clase, para


permitirle especificar los valores de optimización:
% Requerido = Una nueva fila. Especifique el porcentaje de la cosecha
optimizada que quiere en cada clase. Cuando usted cambie el
porcentaje requerido para cualquier clase, la última clase cambia
automáticamente para mantener el total de las clases optimizadas al
100%. Observe que la cosecha fuera de las clases optimizadas no
contribuye a estas mediciones de porcentaje.
Factor de Escala = Una nueva columna. Le permite especificar como
cada característica afecta la calidad de la cosecha en una forma
positiva o negativa. El factor escala debe ser positivo o negativo para
las características que agregan o quitan calidad de la cosecha
respectivamente.
Mediciones de Calidad = Una nueva Columna. Indica los valores de los
límites de corte de las mediciones de peso utilizadas para alcanzar los
porcentajes requeridos en cada clase. Esta fila es de solo lectura. Los
valores son automáticamente asignados de acuerdo a las
características de clasificación.

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Ejemplo de Optimización
La siguiente pantalla muestra un ejemplo de una posible aplicación de
optimización.

Las Clases A, B y C son clases comerciales, mientras que la clase D acepta toda
la cosecha rechazada. La cosecha que es rechazada es por razones de
presencia de color verde o defectos. La cosecha no rechazada es repartida entre
las A y C por el optimizador para alcanzar una separación de 40:40:20 en el
volumen de la cosecha. Además, una pieza de cosecha de la clase A debe tener
por lo menos 50% de “Buen” color. Los factores de escala del color verde o el
defecto son negativos para asegurar que las mediciones más altas de estas
características terminan en la clase más baja. Tendrá que ajustar las magnitudes
de estos factores de escala para obtener el balance que usted desee entre cada
característica en la cual usted quiera optimizar.

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Prueba de Color y Mapas de Clase


Una vez que haya creado un Mapa de Color y de Clase para una Variedad,
usted necesita probarlo antes de usarlo en el procesamiento. La prueba puede
mostrarle los Mapas que necesitan ser ajustados.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Haga correr una selección de otra
cosecha sobre los rodillos, y capture la
información de ellos. Utilice el botón
Iniciar Captura para comenzar a capturar
la cosecha, y asegúrese que las piezas
de la cosecha están separadas al menos
entre 1 y 2 metros si desea examinar
resultados para una cosecha específica.
2 Haga clic en cualquiera de las líneas de Si no es así, el mapa color
medición que aparecen en la grilla de necesitará ajuste porque los
fruta capturada. Verifique que toda la bordes de la cosecha no están
cosecha pueda ser vista y solo se bien definidos (vea paso 9;
muestra una pieza por imagen. repita los pasos 7 – 10).
3 Cuando haya hecho clic en la línea de la Una “cáscara” entera de la
grilla de la pieza capturada presione el cosecha debe ser mostrada. Si
botón de Ver Cáscara para ver todas las la cáscara mostrada no cubre la
imágenes de esa pieza, en la barra de totalidad del producto, verifique
herramientas de capturar. los límites de la fruta y la
velocidad de rotación de la
máquina, como se observó en la
vista Estado.
4 Si las líneas de medición no aparecen en Si no se han recibido las
la grilla de captura, o la secuencia de imágenes de video, o no están
imágenes es mala (ejemplo, mala imagen correctamente alineadas,
o solo pocas de ellas), haga clic en el verifique los límites de la
botón de Video para verificar que las cosecha.
imágenes de video han sido recibidas, y
los centros de las piezas están bien
ubicadas.
5 Si la secuencia de imágenes de la Realice ajustes al criterio de
cosecha es buena, verifique que las clasificación si es necesario.
mediciones mostradas en cada línea
tengan sentido con las imágenes
capturadas de la cosecha. Verifique la
clase asignada a la cosecha.

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Clasificación por Color y


Ejemplos
La clasificación por color es un tipo de clasificación óptica para la cosecha. En la
clasificación por color la cosecha está clasificada y seleccionada en base a los
colores de la misma. El InVision puede ser configurado para clasificar por color la
cosecha, aunque se esté identificando variaciones complejas de color.

Opciones de la Clasificación por Color


Cada una de las opciones de la clasificación por color en el InVision está
descripta debajo. Esta sección incluye ejemplos con detalles de cómo configurar
cada tipo de clasificación por color.

Color Uniforme o Clasificación por Color de Función


Clasifica por: Color o tonalidad promedio de la pieza entera de la cosecha.
Utilizada para: Cosecha que tiende a tener color parejo pero tiene variaciones
en la tonalidad (ejemplo, los tomates tienen un rango yendo desde verde,
pasando por rojo claro hasta el rojo fuerte).

Clasificación por Dos Colores


Clasifica por: Porcentaje del área cubierta por dos colores específicos.
Utilizada para: Cosecha con un color de “fondo”, y un color de “primer plano”
diferente (ejemplo, naranjas que muestran áreas verdes cuando no están
maduras – la Clase C con 10% de verde puede ser almacenado hasta que
madure).

Clasificación por Color Múltiple


Clasifica por: Porcentaje del área cubierta por más de dos colores específicos.
Utilizada para: Cosecha con coloración compleja (ejemplo, manzanas con un
color de fondo de verde a amarillo al madurar, además de rayas rojas o rojizas
en la parte superior – la Clase A puede requerir 90% de rojo y menos de 1% de
amarillo, y el sistema debe rechazar cualquier otro producto con más de 20% de
amarillo).

Clasificación por Color del Área


Clasifica por: Cualquiera de los tipos de valores de color detallados arriba, pero
en referencia al color del área real, no en el porcentaje de color.
Utilizado para: Cosecha en la cual áreas pequeñas de color pueden hacer una
gran diferencia al resultado de la clasificación (ejemplo, cítricos con la cáscara
dañada – el sistema debe rechazar cualquier fruta con más de 5 milímetros
cuadrados que muestre piel de color blanco).

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Clasificación de Color Combinado


Clasifica por: Combinación de dos colores que aparecen en la cosecha para
clasificar en su total combinado.
Utilizado para: Por ejemplo, en ciertas variedades de manzanas rojas, tal vez
usted quiera separa manzanas rojas fuertes de las claras, pero también tener
una clase separada para la fruta con colores rojos mezclados. Combinando “rojo
fuerte” y “rojo claro” usted crea un color “rojo cualquiera”. Para clasificar, puede
especificar eso, la clase C debe tener más del 90% de “rojo fuerte + rojo claro”.
También puede observar que el 50% del color rojo debe ser “rojo fuerte”.

Solución de Problemas para la Clasificación por


Color
Si ocurre una clasificación por color pobre, verifique lo siguiente antes de llamar
a un técnico:
Razón Posible Solución Posible
El Mapa de color tiene el color Vea la documentación del InVision para re-
del producto y del fondo definir los colores.
definido incorrectamente.
Los rodillos saltaron un diente Ajuste los rodillos correctamente.
en la rueda dentada del eje.
La Cosecha se está moviendo Ajustar la rotación.
por debajo de las cámaras.
Partículas Externas, pequeños Limpie el área de la cámara.
animales o insectos debajo de
la cámara.
Mal función de todos los tubos Reemplazar los tubos.
de luz.
Rayos de luz entrando dentro Ajustar el acceso de luz al área si es posible.
de la caja de la cámara.

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Guía para la Clasificación por


Porcentaje de Color
¿Qué es la Clasificación por Porcentaje de Color?
La clasificación por porcentaje de color es una clasificación óptica para la
cosecha que tiene dos o más colores en su superficie.
Por ejemplo, una variedad de manzana puede ser clasificada por la cantidad de
tres tonalidades diferentes de rojo. La Variedad de manzana puede tener un
color verde de fondo que se va volviendo amarillo a medida que va madurando.
Si las manzanas tienen demasiado verde, o dos demasiados amarillos, estas
piezas necesitan ser puestas en otra clase más baja. Para clasificar estas piezas
en la clasificación óptica, necesitará definir cinco colores, las tres tonalidades de
rojo, el verde y el amarillo. El InVision le permite realizar esto y especificar el
porcentaje permitido de cada color en la superficie de la pieza de cada clase.

Configurando los Porcentajes de Valores para la


Clasificación por Porcentaje de Color
Una vez que haya configurado los colores requeridos para la clasificación por
porcentaje de color, necesita asignar los porcentajes permitidos de color para
cada clase. Recomendamos que ordene sus clases desde las que tienen más
valor comercial (clase “A”) a la con menos valor comercial (generalmente la clase
“jugosa”). InVision siempre asignará la clase más alta que puede hacer para la
cosecha, siempre y cuando satisfaga el criterio que especificó.
Usted no tiene que configurar un porcentaje de cada color para cada clase. En
particular, en su clase más baja, no tiene que especificar ningún criterio de
clasificación.
Para asegurarse que la cosecha está recibiendo la clase más apropiada, cuando
configure un porcentaje de color para una clase recomendamos que solo
configure uno de los valores en cada celda de criterio para especificar el rango
más aceptable. Por ejemplo, permitir 0 a 5 por ciento en A y 5 a 10 por ciento en
B. Los criterios de la clase A son compatibles con los criterios de la clase B. Sin
embargo, el InVision siempre pondrá la cosecha dentro de la clase más alta que
coincida con las características del producto.
La ventaja en usar este criterio de superposición es que el mapa de clase es
más simple. Porque las celdas sin criterio en ellas por defecto aceptan todo el
rango por entero, y se ven en color gris, es más fácil ver cuales valores usted
debe cambiar cuando necesita ajustar algo.
Hay dos maneras de considerar los valores de porcentaje que configuró:
• La clasificación por porcentaje de color requerirá que la cosecha tenga al
menos la cantidad especificada de un buen color.

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o En este caso, el mantendrá el final del rango final fijo y obtendrá


criterios tales como de 60 a 100, o de 85 a 100.
• La clasificación por porcentaje de color puede requerir tener no más que
la cantidad especificada de un mal color.
o En este caso, el mantendrá el inicio del rango final fijo y obtendrá
criterios tales como de 0 a 15 o de 0 a 40.
Cualquiera de los dos puntos de vistas son igualmente válidos, y en ciertas
situaciones usted tendrá que usar los dos juntos. Hay una ventaja mínima en el
último punto de vista si establece todos sus criterios de la forma “0 a X por
ciento”. Muchos usuarios encuentra los valores de clasificación “0 a X por ciento”
más fácil de entender.
Usted puede ver todos estos conceptos funcionando en el mapa de tres-colores
debajo:

Este mapa puede ser apropiado para los cítricos donde la clase A debe tener
como color predominante el naranja, la clase B puede tener una cantidad menor
de amarillo y verde en ella, y en la clase C tomo todo lo que es muy verde o muy
amarillo. Si este mapa no diera la separación deseada de la clase, por ejemplo si
usted obtiene fruta con demasiado amarillo en la clase B, usted deberá disminuir
el valor del porcentaje de amarillo de la clase B al 0 – 15.0 para forzar a esta
fruta entrar a la clase C.

Evitando Brechas Entre las Clases


Si usted no mantiene fijo ni el máximo ni el mínimo en su mapa, usted no tendrá
clases superpuestas. Esto puede causarle problemas. Porque puede
accidentalmente crear una brecha entre clases. Si tiene una brecha, algunos
productos pueden no ser clasificados. Un ejemplo de una brecha puede ser si
configurara una tolerancia a la clase A de 0 a 5%, y clase B una tolerancia de 10
a 20%. Todo lo que esté entre 5 y 10% no es asignado a una clase.
Aunque todos sus puntos de corte entre las clases coincidan, también puede
obtener brechas, como se muestra en el mapa de clase de abajo:

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Si observa la fila verde y amarilla por separado, parecen estar correctas. Pero si
las mira juntas, usted notará que hay brechas entre la mayoría de las clases. Por
ejemplo, ¿cual sería la clase de una pieza que tiene 6% amarillo y 6% verde?
Esto es muy verde para una clase A, pero no lo suficiente amarillo para la clase
B. La pieza terminará en la clase E debido a que esa clase puede tomar
cualquier cosecha.
Si la clase E también tenía criterios dentro de ella (ejemplo, 80 a 100 para
amarillo, y 40 a 100 para verde), el InVision no encontrará una coincidencia
perfecta para cualquiera de los criterios de clasificación para tal pieza. Cuando
no se puede encontrar una coincidencia perfecta, el InVision busca la mejor
coincidencia que puede. Por tanto, InVision siempre puede dar una clase a la
pieza. Lo mejor es no crear situaciones donde el InVision necesita utilizar esta
facilidad de “mejor coincidencia”, porque talvez su idea de mejor coincidencia no
corresponda con la suya.

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Función de Cálculo para la Clasificación


por Color
La clasificación por Color de Función es diferente de la clasificación por color
normal del InVision. En vez de contar cuanta área de la cosecha es cubierta por
un cierto color, el InVision le permite calcular ciertas propiedades del color
(“funciones”), tal como el rojo (para los tomates) o el brillo del amarillo (para los
limones). Estas funciones están configuradas en InVision. Los puede ver como
valores de clasificación para la cosecha en una Variedad.
Las funciones de cálculos simplifican la clasificación en frutas de colores parejos
como los tomates o limones. En vez de hacer mapas con los colores separados
para los colores de las frutas maduras y no maduras, solo un color es usado
para todo el rango del color. Por ejemplo, los tomates pueden tener un (rojo)
valor por encima de 150 para ser clase A, por encima de 120 será clase B, y así
sucesivamente.
El InVision brinda un segundo, mecanismo de clasificación por funciones más
flexible. Este puede calcular cualquier número de funciones en regiones que se
identifican con cualquier número de colores. Esta flexibilidad se alcanza por
alguna pérdida de exactitud en los resultados.
Cuando una sola Función necesita ser calculada en un solo color, esta “función
principal” se calcula como sigue:
• Todos los píxeles en la fruta que coinciden con el primer color en el mapa
de color son identificados.
• La función es calculada para el color de cada uno de estos píxeles.
• El promedio de los valores de estas funciones se vuelen el valor de función
de la fruta.
Cuando usted necesita calcular dos o más funciones, o calcular una función en
base a dos o más colores, las “funciones secundarias” son calculadas como
sigue:
• El valor promedio del color para cada uno de los píxeles que pertenecen a
cada color en su mapa es calculado (ejemplo, en el mapa de ejemplo de la
sección anterior, un color naranja promedio, un color verde promedio, y un
color amarillo promedio serían calculados)
• Los colores que ha seleccionado utilizando la opción Función del Mapa de
Colores en el menú de contextos (ver debajo) son evaluados y combinados
para darle un valor de color promedio para todos los píxeles que combinen
con estos colores.
• La función está aplicado a este valor promedio.
Funciones Disponibles
Las funciones que pueden computar como funciones principales son las
siguientes:

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Manual del Usuario para InVision 2.0

• Limón — una función que rastrea los cambios de color del verde oscuro al
verde, amarillo, plateado y hasta blanco para la clasificación del limón.
• Tomate — una función que rastrea el cambio en la maduración desde el
verde al rojo en los tomates.
• Tonalidad — una función genética que corre a través de un espectro de
colores como un arco iris.
• Brillo – de oscuro a claro.
• Clementina – una función que rastrea el cambio en la maduración del verde
al naranja en ciertas variedades de mandarinas.
Tal vez quiera intentar una función para un tipo de cosecha que tiene colores
similares a la pieza que usted desea clasificar. Por ejemplo, la función Limón
puede darle resultados muy buenos en las variedades de manzanas Granny
Smith o Golden Delicious.
Todas las funciones de arriba pueden ser computadas como una segunda
función. Además, las siguientes funciones genéticas son disponibles como
funciones secundarias:
• Variación de Color — puede ser útil para separar piezas uniformemente
coloridas de aquellas con muchos cambios de color.
• Dureza del Color — puede ser útil para separar piezas con suaves cambios
de color de piezas con cambios de color más agudos (ejemplo, zonas
enrojecidas versus manzanas rayadas)
• 2do. Variación de Color — puede ser útil para separar piezas con muchos
cambios de color pequeños pero agudos de aquellas con pocos cambios.
• Promedio de Rojo, Verde, Azul — los valores promedio del rojo, verde o
azul.

Clasificar Utilizando Funciones Principales


# Paso Resultado
Configurar un Mapa de Color y un Mapa de Clase La Función de
para una Variedad. clasificación por color
1
En los valores de Variedad, seleccione la Función está activa para la
de acuerdo al tipo de fruta. variedad.
En el Mapa de Clase, haga clic en el botón
Agregar Categoría. Cree una nueva categoría por Esta fruta puede ser
una Función y seleccione “Aplicar Función al ahora clasificada
Primer Color”. Seleccione la Función de acuerdo utilizando la Función
al tipo de fruta. seleccionada, la cual
2 O será calculada sobre
regiones teniendo el
Seleccione la opción “Clasificar Solo por Valor de
color o colores
Función”.
seleccionados.
Nota: En la clasificación por función, si está
clasificando solo por el valor de la función (como
en el ejemplo de clasificación por color uniforme)

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Manual del Usuario para InVision 2.0

entonces los valores de corte son “vinculados”


entre las clases. Por lo tanto, la clase A puede
tener de 0 a 50, B de 50 a 100, C de 100 a 200. Si
usted cambia el 50 en la clase B, el 50 de la clase
A se cambiará automáticamente para que no se
introduzcan brechas en su mapa.

Clasificar Utilizando Funciones Secundarias


# Paso Resultado
Configurar un Mapa de Color y un
1
Mapa de Clase para una Variedad.
En el Mapa de Clase, haga clic en el
botón Agregar Categoría. Cree una
2
nueva categoría para una Función y
seleccione la Función.
Haga clic en la celda colorida de
función en el mapa de Clase, luego Aparece el menú del botón derecho
3
haga clic con el botón derecho del del mouse.
mouse sobre la celda.
Se abre la pantalla del Mapa de
Funciones.

Seleccione la opción del Mapa de


3 Colores desde el menú del botón
derecho del mouse.

Esta fruta puede ser clasificada


ahora utilizando la Función
seleccionada, la cual será calculada
sobre regiones con (el o) los colores
seleccionados.

Seleccione los colores en las que la Nota: Si hay más de un color


4 función basará su cálculo, luego haga seleccionado (como se muestra
clic en Finalizar. arriba) el color de la celda (etiqueta)
en la grilla indicará el primer color
seleccionado, y muestra un signo de
“+” para indicar que hay más colores
involucrados. La función principal
únicamente actuará sobre el primer
color.

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Ejemplos de Clasificación por Color


La sección incluye ejemplos comunes de la clasificación por color. Al principio de
cada ejemplo, hay una lista de Conceptos de Ejemplos.

Ejemplo 1: Clasificación por Color Uniforme


(Función)
Ciertas clases de cosechas (ejemplo, los tomates, papas, avocados o paltas)
tienen un color uniforme que cambia a medida que va madurando. Los tomates,
papas, avocados y algunas manzanas son clasificados en color uniforme.
Si una clase puede ser basada en su color normal, y hay una función adecuada
para la cosecha en la ventana de la Variedad, recomendamos que utilice
Clasificación por Función para la cosecha con color uniforme. La opción
Clasificación por Función puede ser activada desde los detalles de la Variedad.
En la Clasificación por Función, un color promedio es computado
automáticamente sobre la superficie de la cosecha. El InVision computa una tasa
de color para la cosecha con una escala desde 0 a 200.
Este conjunto de pasos lo llevan a través del proceso de configuración de la
Clasificación por Color Uniforme.

Conceptos del Ejemplos


• Creación un mapa de color simple
• Configuración del porcentajes de color para cada clase
• Clasificación por Color Uniforme

Instrucciones del Ejemplo


Paso Acción Puntos Claves
1 Crear la Variedad que usará Cuando crea la Variedad:
clasificación por color uniforme. Ver Seleccionar el tipo de la cosecha
página 77 por instrucciones. del menú para Realizar las
configuraciones utilizando el tipo
de fruta estándar.
Haga clic en la casilla de chequeo
para activar Aplicar Función al
primer color de la fruta.
Seleccionar el tipo de cosecha
desde el menú para el Color de
Función.
Haga clic en la casilla de chequeo
para Clasificar Solo por Valor de
Función.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Paso Acción Puntos Claves


2 Posicione la pieza debajo de las
cámaras. Fotografíe las imágenes
así puede cartografiar el color de la
cosecha y del rodillo.
3 Verifique las imágenes y, si es
necesario, ajuste el brillo y
recapture las imágenes. Vea la
página 81 por instrucciones.
4 Crear el Mapa de Color Para la clasificación por color
aprendiendo las semillas de los uniforme, el mapa de color
Colores y los Colores del Rodillo. debería ser configurado con un
Vea la página 94 por más color principal y con el color del
información. Rodillo.
Para hacer esto:
Haga clic en el color del Rodillo y
apréndalo.
Haga clic en el color principal de la
cosecha y apréndala.
Estos dos colores deberían
cartografiar el contorno de la
cosecha.
Si se requiere, aprenda uno o dos
más colores para la cosecha.
5 Agregue Clases. Vea la página 98
por más instrucciones.
6 Configure los Criterios de la Taza Configure los porcentajes de color
de Color para las Clases. para cada clase. El resultado debe
ser similar a:

Observe que el punto de corte superior para la Clase A es el punto de


corte inferior de la Clase B. esto es una excepción a la regla que los
puntos de corte deban tener alguna superposición para evitar perder la
clasificación. Cuando solo una propiedad es usada para clasificar, el
InVision cambia automáticamente el punto de corte de la siguiente clase
cuando usted cambia una clase.

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Paso Acción Puntos Claves


7 Guardar los Cuando aplique los cambios, las últimas
Cambios. actualizaciones serán aplicadas a las piezas que
están corriendo en el calibrador, de modo que la
producción puede comenzar a ser alocada en
salidas diferentes a las asignadas anteriormente.
8 Pruebe los mapas
de Color y Clase.
Vea la página 104
por más
información.

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Ejemplo 2: Clasificación por Porcentaje Color para


un Mapa de Dos Colores
La Clasificación por Porcentaje de Color es utilizada cuando dos o más colores
pueden estar presentes en la cosecha, y necesita clasificar la cosecha de
acuerdo a cuanto de cada color está presente en la cosecha.
Este conjunto de pasos lo lleva a través del proceso de configuración de la
Clasificación por Porcentaje de Color para cosecha con dos colores. Por más
detalles vea la Guía para la Clasificación por Porcentaje de Color.

Conceptos del Ejemplo


• Crear un mapa de dos colores
• Configurar porcentajes de color para cada clase
• Probar el mapa de color

Ejemplo de Instrucciones
Paso Acción Puntos Claves
1 Crear la Variedad que usará la Su técnico debería haber
clasificación por porcentaje de configurado un tipo de fruta con
color. Por más información vea la configuraciones que son
página 77. adecuadas para el tipo de
cosecha que está clasificando.
Seleccione este tipo de fruta
estándar.
2 Posicione la muestra de la Si el color de los cambios de la
cosecha debajo de las cámaras. fruta cambia a lo largo de la
Fotografíe las imágenes así puede temporada, la configuración del
cartografiar el color de la cosecha y brillo en el tipo estándar de fruta
del rodillo. puede no ser la adecuada.
Verifique las imágenes y, si es
necesario, ajuste el brillo y re
capture las imágenes. Por más
instrucciones vaya a la página 81.

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Paso Acción Puntos Claves


3 Cree el Mapa de Color Para la clasificación por
aprendiendo los Colores Semillas y porcentaje de color, el mapa de
Colores del Rodillo. Por más color debe configurarse con al
instrucciones dirigirse a la página menos dos colores diferentes y el
94. color del Rodillo.
Para que aprenda dos colores,
cree y nombre los colores en la
tabla de la Clase. Seleccione cada
color y haga clic en Fruta. En la
imagen de la cosecha, haga clic
en un punto de la imagen que está
en el rango de color del color que
está aprendiendo. Luego, haga
clic en Aprender.
4 Verifique el mapa de color. Es importante tener buenos
bordes entre dos colores de la
cosecha, particularmente en el
centro de la cosecha.
Si el límite entre sus colores está
mal, repita el aprendizaje del color
semilla. En algunas instancias,
usted tal vez obtenga mejores
resultados para la definición del
color si hace clic en los ejemplos
que ya están cartografiados dentro
del color que usted quiera.
Con experiencia, aprenderá como
identificar los mejores lugares en
donde hacer clic para construir el
mapa de color muy fácilmente. Su
técnico de Compac puede darle
consejos en este punto.
Observe que ese color puede
aparecer en la pantalla en una
manera engañosa. Si usted está
tratando de distinguir colores
similares es mejor marcar los
bordes de los colores sobre la
fruta con una lapicera. Luego,
cartografíe los colores de forma
que los bordes de los colores
coincidan con las marcas.
5 Agregue Clases. Por más
instrucciones dirigirse a la página
98.

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Paso Acción Puntos Claves


6 Configure el Criterio de la Vaya al Modo de cada color y
Clasificación por Color. seleccione %.
Haga clic en las celdas de los
criterios de la clase para cada
color. Configure los rangos de los
valores de porcentaje para cada
clase.
Si está usando únicamente dos
colores, solo necesitará asignar el
criterio para uno de ellos. Si lo
hace con el color menos deseable,
solo necesita configurar la
cantidad máxima permitida del
color no deseado para cada clase,
configurándolo de la forma “0.0 a
X”.
La grilla de clasificación será
similar a la siguiente:

7 Guardar cambios. Cuando aplique los cambios, las últimas


actualizaciones serán aplicadas a las piezas que
están corriendo en el calibrador, de modo que la
producción puede comenzar a ser alocada en
salidas diferentes a las asignadas anteriormente.
8 Pruebe el Color y
mapa de
clasificación. Por
más instrucciones
dirigirse a la página
104.

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Ejemplo 3: Clasificación por Porcentaje de Color


Utilizando un Mapa de 3 Colores
Este conjunto de pasos lo llevan a través del proceso de configuración de la
Clasificación por Porcentaje de Color para cosecha con tres colores. Por más
detalles vea la Guía de la Clasificación por Porcentaje de Color.

Conceptos del Ejemplo


• Crear un mapa de tres colores
• Definir áreas en cosechas multi-color
• Configurar porcentajes de color para cada clase

Instrucciones del Ejemplo


Paso Acción Puntos Claves
1 Cree la Variedad que utilizará para Su técnico debería haber
la clasificación por Porcentaje de configurado un tipo de fruta con
Color. Por más instrucciones las configuraciones que son
dirigirse a la página 77. adecuadas para el tipo de
cosecha que está clasificando.
Seleccione este tipo de fruta
estándar.
2 Tome Muestras de Frutas. Seleccione muestras de la
cosecha que le permitan clasificar
tanto los colores buenos como los
malos del producto. Defina
claramente que áreas de la
cosecha corresponden a los tres
colores que usted planea usar
para la clasificación. Es muy útil
marcar los límites entre estos
colores en las mismas piezas de
la cosecha con una lapicera.
3 Fotografíe imágenes para la Si el color en la fruta cambia a
Variedad. través de la temporada, la
configuración de brillo en el tipo
estándar de la fruta tal vez no sea
adecuada. Verifique las imágenes
y, si es necesario, ajuste el brillo y
re capture imágenes. Por más
instrucciones dirigirse a la página
81.

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Paso Acción Puntos Claves


4 Cree el Mapa Color por aprendizaje Para la clasificación por
de los Colores Semillas y Colores porcentaje de color, el mapa de
del Rodillo. Por más información color debe ser configurado con al
dirigirse a la página 94. menos tres colores diferentes.
El orden de los colores no importa
para InVision, pero algunos
operarios encuentran útil
mantener los colores en orden
desde los más deseados al menos
deseado.
5 Verifique el mapa de color. Es importante obtener buenos
bordes entre los tres colores de la
cosecha, particularmente en el
área central de la pieza.
Si los límites ente sus colores
están mal, repita el aprendizaje
del color semilla. Usted puede
obtener mejores resultados para la
definición del color si hace clic en
los ejemplos que ya están
cartografiados dentro del color que
desea.
6 Agregar Clases. Por más
información dirigirse a la página 98.
7 Configure el Criterio de Haga clic en las celdas del criterio
Clasificación por Color. para dos colores y configure los
rangos de los valores que desea
para cada clase.
Aplique los cambios. La grilla de
clasificación será similar es esta:

8 Guardar los Cuando aplique los cambios, las últimas


cambios. actualizaciones serán aplicadas a las piezas que
están corriendo en el calibrador, de modo que la
producción puede comenzar a ser alocada en
salidas diferentes a las asignadas anteriormente.

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Paso Acción Puntos Claves


9 Pruebe los mapas Si un tipo de producción recibe consistentemente
de Color y Clase. una clase equivocada, puede ser que haya un
Por más problema en el mapa de color. Capture fruta para
instrucciones probar que los colores están cartografiados como
dirigirse a la página usted lo quería.
104. También verifique su Mapa de Clase para estar
seguro que TODOS los rangos del criterio están
asignados a las clases. Para la clase más baja,
recomendamos que deje el criterio de las clases
con todo el rango de valores tal como se muestra
en el ejemplo de arriba.

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Ejemplo 4: Combinando Colores


Para requerimientos de clasificación más complejos, puede combinar colores en
los Mapas de Clase. Puede combinar colores si necesita clasificar tanto en
tonalidad de un cierto color (ejemplo, rojo claro, rojo, rojo fuerte) y sobre el color
como un todo (ejemplo, cualquier color rojo). Este ejemplo muestra como crear
un Mapa de Clasificación utilizando 4 colores, el cual combina dos de estos
colores para crear una quinta columna de criterio de clasificación.
InVision le permite hacer combinaciones de cualquier color o color de daños.
Solo un número pequeño de las combinaciones posibles serán útiles para la
clasificación. Si hace una combinación que no tiene sentido, bórrela.
Como una alternativa, para algunas aplicaciones de clasificación, puede utilizar
la técnica que se ha mostrado (vea “Ejemplo: Clasificación de Color y Función”
en la página 125).

Conceptos del Ejemplo


• Crear un mapa de color combinando
• Minimizar restricciones en la clasificación

Instrucciones del Ejemplo


Paso Acción Puntos Claves
1 Cree la Variedad que Su técnico debería haber configurado un
usará la clasificación por tipo de fruta con las configuraciones que
Porcentaje de Color. Por son adecuadas para el tipo de cosecha
más instrucciones dirigirse que está clasificando. Seleccione este tipo
a la página 77. de fruta estándar.
2 Tome Muestras de Frutas Seleccione muestras de la cosecha que les
permitan realizar las distinciones del color
requerido. Claramente defina que áreas en
la cosecha corresponden a los tres colores
que están siendo usados. Marque los
límites entre estos colores con una lapicera
si lo desea.
3 Capture imágenes para la Si el color en la fruta cambia a través de la
Variedad. temporada, la configuración de brillo en el
tipo estándar de la fruta tal vez no sea
adecuada. Verifique las imágenes y, si es
necesario, ajuste el brillo y re capture
imágenes. Por más instrucciones dirigirse
a la página 81.

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Paso Acción Puntos Claves


4 Cree el Mapa de Color En este ejemplo de clasificación por
aprendiendo los Colores combinación de color, el mapa de color
Semilla y los Colores del será inicialmente configurado con cuatro
Rodillo. Por más colores diferentes. En general, necesita al
instrucciones dirigirse a la menos dos colores para combinar, pero
página 94. hay pocas aplicaciones donde esto será
muy útil.
Para crear un color combinado, presione el
botón Agregar Color de Fruta. Seleccione
la opción para crear una combinación de
dos colores existentes.
Presione el botón Siguiente. La siguiente
pantalla aparecerá.
Seleccione dos colores que desee
combinar, luego haga clic en Finalizar.
Luego que haya configurado los colores,
aprenda los colores desde las imágenes
de la cosecha. Perfeccione su mapa de
color si es necesario. Cada color que usted
seleccione muestra un color
representativo. Las combinaciones de
colores muestran sus colores como un
patrón rayado donde las rayas son los
colores de los colores individuales.
5 Verifique el mapa de color. Es importante obtener buenos bordes
entre los tres colores de la cosecha,
particularmente en el área central de la
pieza.
Si los límites ente sus colores están mal,
repita el aprendizaje del color semilla.
Usted puede obtener mejores resultados
para la definición del color si hace clic en
los ejemplos que ya están cartografiados
dentro del color que desea.
6 Agregar Clases. Por más
instrucciones dirigirse a la
página 98.

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Paso Acción Puntos Claves


7 Configure el Criterio para Haga clic en las celdas del criterio para
la Clasificación por Color colores, incluya el color combinado, y
configure los rangos de los valores que
desea para cada clase.
Trate de minimizar el número de
restricciones que está completando. Como
puede ver en el ejemplo, la clase A
requiere al menos una combinación del
80% de rojos, por lo que no puede tener
más de un 20% de verde.
No puede alcanzar la misma clasificación
sin una combinación. Si intenta 0 – 20% de
verde en vez de 80 – 100% de rojo
combinado una fruta con 19% de verde y
4% de amarillo tendrá solo 77% de rojos y
aún sería clase A.
Aplique los cambios. La grilla de
clasificación será similar es esta:

8 Guardar los Cuando aplique los cambios, las últimas


Cambios. actualizaciones serán aplicadas a las piezas que
están corriendo en el calibrador, de modo que la
producción puede comenzar a ser alocada en
salidas diferentes a las asignadas anteriormente.
9 Pruebe los mapas Haga correr una selección de las piezas de su
de Color y Clase. muestra sobre el clasificador, capture algunas de
Por más ellas para probar su mapa de color y clase.
instrucciones Si un tipo de producción recibe consistentemente
dirigirse a la página la clase equivocada, puede ser que haya un
104. problema en la cartografía de color. Capture fruta
para probar que los colores se muestran como
usted lo quería.
También verifique su Mapa de Clase para estar
seguro que TODOS los rangos del criterio están
asignados a las clases. Para la clase más baja,
recomendamos que deje el criterio de la clase con
todo el rango de valores, tal como se muestra en
el ejemplo de aarriba.

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Ejemplo 5: Clasificando por Ambos Valores de


Porcentajes de Color y Función
Este tutor le muestra como puede utilizar funciones de clasificación y color
juntas, para lograr un resultado similar al obtenido combinando colores. Esta
propuesta puede funcionar para si necesita clasificar en ambas tonalidades de
un cierto color (ejemplo, rojo claro, rojo, rojo oscuro) y sobre el color como un
todo (ejemplo cualquier color rojo).

Conceptos del Ejemplo


• Utilizar la Función de Tonalidad
• Clasificar por ambos porcentajes de Tonalidad y Color.

Instrucciones del Ejemplo


Paso Acción Puntos Claves
1 Cree la Variedad que usará Cuando cree una Variedad, marque la
las clasificaciones de Función opción de “Aplicar el valor de Función
y Color. Por más instrucciones al primer color”. Seleccione una
dirigirse a la página 77. Función de Tonalidad. El Brillo será
mejor para las manzanas rojas.
2 Tome Muestras de la Fruta. Seleccione muestras de la cosecha que
les permitan realizar distinciones del
color requerido. Claramente defina
cuales áreas en la cosecha
corresponden a los tres colores que
están siendo usados. Marque los
límites entre estos colores con una
lapicera si lo desea.
3 Capture imágenes para la Si el color en la fruta cambia a través
Variedad. de la temporada, la configuración de
brillo en el tipo estándar de la fruta tal
vez no sea adecuada. Verifique las
imágenes y, si es necesario, ajuste el
brillo y re capture imágenes. Por más
instrucciones dirigirse a la página 81.
4 Cree el Mapa Color por El orden de los colores no importa para
aprendizaje de los Colores InVision, pero algunos operarios
Semillas y Colores del Rodillo. encuentran útil mantener los colores en
Por más información dirigirse orden desde los más deseados al
a la página 94. menos deseado.

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Paso Acción Puntos Claves


5 Verifique el mapa de colores Es importante obtener buenos bordes
entre los tres colores de la cosecha,
particularmente en el área central de la
pieza.
Si los límites ente sus colores están
mal, repita el aprendizaje del color
semilla. Usted puede obtener mejores
resultados para la definición del color si
hace clic en los ejemplos que ya están
cartografiados dentro del color que
desea.
Por ejemplo, si un área verde claro es
asignada al color rojo, no haga clic en
un punto del área del verde claro para
asignárselo al verde. En todo caso,
haga clic en un punto levemente más
oscuro que ya está registrado
correctamente como verde. Esto le dirá
al sistema que vincule más
intensamente el valor al color Verde.
6 Agregar Clases. Por más Agregue tres clases nuevas (así hay un
instrucciones dirigirse a la total de cuatro), y proporciónele
página 98. nombres que tengan sentido para
usted.
7 Configure el Criterio de Habrá notado que una “función de
Clasificación por Color. color” fue agregada automáticamente al
Mapa de Clase. Es etiquetado como
“Tonalidad”, y su color habrá cambiado
al promedio de colores que seleccionó
para su primer color. Una vez que haya
hecho el mapa de color, está listo para
clasificar valores.
Haga clic en las celdas de criterio para
los colores, incluyendo el color
combinado, y configure los valores de
los rangos que quiera para cada clase.
Aplique sus cambios. La grilla de
clasificación será como ésta:

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Paso Acción Puntos Claves


8 Guardar los Cuando aplique los cambios, las últimas
Cambios. actualizaciones serán aplicadas a las piezas que
están corriendo en el calibrador, de modo que la
producción puede comenzar a ser alocada en
salidas diferentes a las asignadas anteriormente.
9 Prueba de los Haga correr una selección de piezas de su
mapas de Color y muestra sobre el clasificador, capture algunas de
Clase. Por más ellas para probar su mapa de color y clase.
instrucciones Si un tipo de producción recibe consistentemente
dirigirse a la página la clase equivocada, puede ser que haya un
104. problema en la cartografía de color. Capture fruta
para probar que los colores se muestran como
usted lo quería.
También verifique su Mapa de Clase para estar
seguro que TODOS los rangos del criterio están
asignados a las clases. Para la clase más baja,
recomendamos que deje el criterio de la clase con
todo el rango de valores, tal como se muestra en
el ejemplo de arriba.

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Ejemplo 6: Clasificación por Área de Color


Este tutor le muestra como puede utilizar modo de área en lugar de porcentaje,
de forma de poder para identificar áreas de color pequeñas que son
insignificantes en términos de porcentaje. Esto puede ser útil para identificar
ciertos defectos muy distintivos (ejemplo, roturas o cortes que expongan a la
pulpa colorida en blanco).

Conceptos del Ejemplo


• Utilizar el color para identificar un área distintiva en al cosecha.

Instrucciones del Ejemplo


Paso Acción Puntos Claves
1 Cree la Variedad que
utilizará la clasificación por
Área de Color. Por más
instrucciones dirigirse a la
página 77 .
2 Tome Muestras de Frutas. Seleccione muestras de cosecha que le
permitirá hacer las distinciones de color.
3 Capture imágenes para la Si el color en la fruta cambia a través de la
Variedad. temporada, la configuración de brillo en el
tipo estándar de la fruta tal vez no sea
adecuada. Verifique las imágenes y, si es
necesario, ajuste el brillo y re capture
imágenes. Por más instrucciones dirigirse
a la página 81.
4 Cree el Mapa de Color Vaya al modo de edición de Color.
aprendiendo los Colores Agregue el número requerido de colores
Semilla y los Colores del para la clasificación de la cosecha
Rodillo. Por más estándar, un color de rodillo, y un color
instrucciones dirigirse a la para el color de las áreas con problemas.
página 94 . El orden de los colores no importa para
InVision, pero algunos operarios
encuentran muy útil mantener los colores
en el orden del más deseado al menos
deseado.
5 Verifique el mapa de color.
6 Agregue Clases. Por más
información dirigirse a la
98.

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Paso Acción Puntos Claves


7 Configure el Modo del ´ Además de las etiquetas de color para
cualquier color hay celdas con un símbolo
Área.
de %. Estas celdas contienen listas
desplegables que le permiten cambiar
entre los porcentajes de medición y el área
de mediciones. Seleccione Área tanto para
el color del rodillo y el color problema.
8 Configure el Criterio de Regrese al modo de edición de la clase, y
Configuración por Color. configure el criterio de configuración por
color para el color deseado.
Vea el ejemplo siguiente.

9 Guarde los Cuando aplique los cambios, las últimas


Cambios. actualizaciones serán aplicadas a las piezas que
están corriendo en el calibrador, de modo que la
producción puede comenzar a ser alocada en
salidas diferentes a las asignadas anteriormente.
10 Prueba de los Haga correr una selección de piezas de su
mapas de Color y muestra sobre el calibrador, capture algunas de
Clase. Por más ellas para probar el mapa de color y clase.
instrucciones Verifíquelo para ver que ítems con defectos en la
dirigirse a la página superficie hayan sido clasificados correctamente.
104.

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Ejemplo 7: Clasificación por Función y Uniformidad


Cuando está utilizando la clasificación por función, tal vez pueda querer
identificar la cosecha que no está colorida en forma pareja. Puede hacer esto
configurando una variación de color como parte de la clasificación por función, y
creando una clase especial para la cosecha que no está coloreada en forma
pareja.
Esto es muy útil cuando por ejemplo, está analizando limones con dos o más
colores presentes en la cosecha, y usted necesita clasificarla de acuerdo a la
cantidad de cada color presente en la cosecha.

Conceptos del Ejemplo


• Utilizar la clasificación de función.
• Desglosar la clasificación por función para un rango de colores uniformes
y un color no uniforme.

Instrucciones de Ejemplo
Paso Acción Puntos Claves
1 Cree la Variedad que será En la pantalla de Variedad, active la
utilizada para la clasificación opción Clasificación por Función.
por Función. Por más Seleccione una función para aplicar. No
instrucciones dirigirse a la seleccione la opción Clasificar por Valor
página 77. de Función Únicamente. Esto no
debería estar seleccionado.
2 Capture de imágenes para la
Variedad.
3 Verifique las imágenes, si es
necesario, ajuste el brillo y
recapture las imágenes. Por
más instrucciones dirigirse a
la página 81.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 130 de 230
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Paso Acción Puntos Claves


4 Cree el Mapa de Color por El mapa de color tiene dos colores; el
aprendizaje de los Colores color de la cosecha y el color de función.
Semilla y Colores del Rodillo. Haga clic en Función de Agregar Color
Por más instrucciones para ver la pantalla de Función de
dirigirse a la página 94. Agregar Color.
Seleccione la Variación de Color y haga
clic en Siguiente.
Seleccione el color donde la Variación
de Color debe aplicarse. Esto debe ser
solo el color de Función de Color. No
seleccione ningún otro color. Luego
haga clic en Finalizar.
Aparece la Variación de Color como
parte de la Función de Clasificación por
Color.
5 Verifique el mapa de color. Es importante obtener una buena
clasificación por color.
6 Agregar Clases. Por más Crear las siguientes clases:
instrucciones dirigirse a la Una clase para cada color uniforme.
página 98.
Una clase para el color no uniforme.
7 Configure el Criterio de Agregue valores de corte para cada
Clasificación por Color. Función de Color y la Variación de
Color.
La grilla de la clasificación será similar a
esto:

8 Guarde los Cuando aplique los cambios, las últimas


Cambios. actualizaciones serán aplicadas a las piezas que
están corriendo en el calibrador, de modo que la
producción puede comenzar a ser alocada en
salidas diferentes a las asignadas anteriormente.
9 Pruebe los mapas de Color y Clase. Por más instrucciones dirigirse a la
página 104.

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Ejemplo 8: Clasificación por Función para Excluir un


Color
Puede utilizar el mapa de color para excluir un color desde la clasificación de
función. Esto es útil cuando por ejemplo, está analizando tomates y quiere
excluir uno de los colores de la superficie del porcentaje de la clasificación por
color.
Este ejemplo repasa como utilizar el mapa de color para excluir un color. Por
ejemplo, en un tomate, puede identificar tallos verdes con un color para que sean
excluidos cuando el color es detectado. De esta forma, un tallo largo sobre un
tomate rojo no hace al color del tomate más verde.

Conceptos del Ejemplo


• Utilizar la clasificación por función.
• Utilizar el mapa de color para observar un color excluido desde la
clasificación por función.

Instrucciones del Ejemplo


Paso Acción Puntos clave
1 Cree la Variedad que utilizará la En la pantalla de Variedad, active
clasificación por Porcentaje de la opción Clasificación por
Color. Por más instrucciones Función. Seleccione la Función a
dirigirse a la página 77. aplicar.
No seleccione la opción de
Clasificar por Valor de Función
Únicamente. Esto no debería estar
seleccionado.
2 Capture las imágenes para la
Variedad.
3 Verifique las imágenes y, si es
necesario, ajuste el brillo y
recapture las imágenes. Por más
instrucciones dirigirse a la página
81.

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Paso Acción Puntos clave


4 Cree el Mapa de Color por Para la clasificación por función de
aprendizaje de los Colores Semilla color, el mapa de color debe ser
y Colores del Rodillo. Por más configurado con el color de la
instrucciones dirigirse a la página cosecha y el color de la Función
94. de Color. El color del rodillo está
oculto.
También creará un color para el
área del tallo de la cosecha. Haga
clic en Agregar Color para crear el
nuevo color.
El mapa tendrá tres colores en
total.
5 Verifique el mapa de color. Es importante obtener buenos
bordes entre dos colores de la
cosecha.
El área del tallo debe ser
claramente definida.
6 Agregar Clases. Por más
instrucciones dirigirse a la página
98.
7 Configure el Criterio de Agregue los valores del punto de
Clasificación por Color. corte solo para la Función de
Color.
La grilla de la clasificación será
similar a esto:

8 Guarde los Cuando aplique los cambios, las últimas


Cambios. actualizaciones serán aplicadas a las piezas que
están corriendo en el calibrador, de modo que la
producción puede comenzar a ser alocada en
salidas diferentes a las asignadas anteriormente.
9 Pruebe los mapas
de Color y Clase
Por más
instrucciones
dirigirse a la página
104.

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Configuraciones de la Potencia del Color


Si está trabajando con el nivel de configuraciones del usuario más avanzado,
puede ajustar la Potencia del Color para el color en el Mapa de Color. Esto
puede ser útil cuando los límites entre los colores en un mapa de color están casi
correctos, pero hay sombras cerca de los límites, asignadas a un color, que
quizás usted asignaría a otro color. Puede arreglar esto ajustando el valor de la
Potencia de Color, mostrado en el Mapa de Color al nivel más alto de vista de
configuraciones del usuario.
Generalmente, cada color tiene un poder de 50. Aumentando o disminuyendo el
poder para un solo color, intercambiará píxeles cerca de los límites de ese color
con otros colores adyacentes. Si la potencia de un color es aumentado, ganará
más píxeles; si es disminuido, los píxeles serán cambiados dentro de otros
colores. Por ejemplo, en la imagen de la izquierda de abajo, la potencia de cada
color fue de 50. En la imagen derecha, la fuerza del color naranja fue aumentada
a 75. El área del naranja fue aumentada.

Debido a que la potencia para el naranja es más mayor, más partes de la


cosecha quedan marcadas en naranja.

Advertencia: Sea conciente que cada límite entre cualquier color que cambie
será afectado. Por ejemplo, puede ver que los límites entre el naranja y el rodillo
también han cambiado a favor al naranja. En la imagen de la derecha, hay una
línea delgada de píxeles en el borde superior derecho de la fruta que ha
cambiado a naranja. Aunque este efecto es leve en esta fruta, puede llegar a
ser inesperadamente grande en otra fruta. De igual forma si el mapa tiene
muchas semillas cerca de las líneas del límite quizás no haya lugar para que la
línea se mueva y cambiar la potencia puede ser que no tenga ningún efecto.

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Clasificación por Dimensión

Clasificación por Dimensión


La clasificación por dimensión es un tipo de clasificación óptica para la cosecha.
En la clasificación por dimensión, la cosecha es clasificada y seleccionada en
base a las dimensiones físicas de la misma. InVision puede ser configurado para
dimensionar clases de la cosecha, identificando las variaciones en tamaño y
forma. El tamaño está basado en diámetro o volumen, la forma está basada en
mediciones de forma específicas. La clasificación especial está relacionada a la
Clasificación por Dimensión. La clasificación especial corrige errores en el
posicionamiento de la cosecha sobre la máquina de selección para que la
cosecha pueda ser clasificada correctamente. Vea la sección de Clasificación
Especial por más detalles.
Opciones e Instrucciones de la Clasificación por
Dimensión
Cada una de las opciones de la clasificación por dimensión en el InVision se
describe a continuación. Esta sección incluye ejemplos con detalles de como
configurar cada tipo de clasificación por dimensión.

Clasificación por Forma


Clasifica por: Forma física, en referencia a los ratios de contorno y diámetro.
Utilizada para: Separar manzanas alongadas de las redondas; rechazando kiwis
chatos; etc.

Clasificación por Tamaño


Clasifica por: Tamaño, en referencia al contorno, diámetro y volumen.
Utilizada para: Clasificar la cosecha de acuerdo al diámetro o volumen.

Opciones de la Clasificación Especial


Clasifica por: Identifica la cosecha que está duplicada o se está tocando en la
máquina de selección. Detecta cosecha que no ha sido fotografiada
correctamente porque es muy grande o ha tenido problemas ópticos.
Utilizada para: Identificar dos piezas de la cosecha en un rodillo, identificando
interferencia desde el rodillo vecino, o identificando cosecha que se extiende
más allá de la vista disponible. Las piezas observadas como de Tamaño Grande
pueden ser recicladas y clasificadas correctamente.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Calibración por Tamaño


La clasificación por tamaño le permite clasificar el diámetro de una pieza, el
volumen y otras opciones adicionales. Debido a que las medidas de diámetro
InVision son tan precisas (desviación estándar típica menor de 1mm) se puede
vincular la medida del diámetro de InVision con la medida de peso del
Calibrador. Esto permite clasificar la producción en base a la densidad (peso
dividido el volumen). La densidad de las piezas es una medida útil cuando está
clasificando fruta con riesgo de haber sido dañada por la helada, defecto que
degenera en un peso menor de la fruta para el tamaño normal.
Nota: Para la calibración por tamaño es importante tener el Mapa de Color y
Clase configurados para detectar los colores de las piezas correctamente.
Verifique que los bordes mostrados en las imágenes de las piezas tal cual son
vistos por InVision estén correctamente delineados. Si InVision no delimita los
bordes de las piezas correctamente, las medidas de las dimensiones no van a
ser precisas.

Mínimo, Máximo y Promedio


Debido a que InVision captura distintas imágenes para producir los diámetros,
también le otorga la opción de utilizar los diámetros medios, mínimos o promedio
de los diámetros que ha seleccionado. Para los valores máximos y mínimo,
InVision descarta los valores extremos y luego promedia los 3 diámetros
mayores y los 3 diámetros menores próximos seguidos.
Por ejemplo, si clasifica por el máximo del máximo diámetro, la fruta
seguramente pase a través de un aro de medición correspondiente a ese
tamaño. Si estuviera clasificando por el diámetro máximo promedio, cierta fruta
asimétrica seguramente no pase por ese aro de medición. Sin embargo, la
utilización de estas propiedades puede generar en errores de medida.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 136 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Activando la Clasificación por Tamaño para una


Variedad
Otras Opciones que afectan la clasificación por Tamaño.

Además de habilitar la clasificación básica por volumen y diámetro, InVision


también le permite configurar las siguientes opciones que afectan los resultados
de la calibración por tamaño y forma.
• Separación de frutas en contacto
• Procesar también frutas en contacto
• Frutas que tienen tallo elongado
Cada una de estas opciones se suma a la cantidad de procesamiento requerido
de la máquina. No seleccione opciones que no son necesarias. La opción de
Tallo Elongado debería usarse únicamente en producción como las cebollas o
limones donde el eje del tallo es claro que forma parte de la pieza. La selección
de cualquiera de las opciones que involucran piezas en contacto, afecta las
mediciones de tamaño y forma.
La imagen a continuación, muestra las Opciones de Clasificación por Dimensión
de la pantalla de Detalles de Variedad de Fruta. Aquí es donde usted destaca los
detalles de la Clasificación por Tamaño y Clases Especiales.

Instrucciones
# Paso Resultado
En la pantalla principal
seleccione una de las opciones
siguientes para editar la
Variedad online:
• Para una Variedad online
Se abre la pantalla Clasificación u
1 – el botón Calibración en
Offline.
la Barra de Herramientas
• Para una Variedad fuera
de línea – el botón Fuera
de Línea de la Barra de
Herramientas
En la Barra de Herramientas de Para una variedad online, se abre la
2 la pantalla, haga clic en el botón pantalla de Información de Variedad
Editar Variedad. de Fruta.
Ingrese los valores de Diámetros
para la variedad. La Clasificación por Diámetro y
3 • Habilite la Calibración por Tamaño o Forma adicionales, son
Diámetro. – Seleccione activadas para la variedad.
esta casilla para habilitar

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 137 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

la Calibración por
Diámetro
• Diámetro Principal –
Seleccione cual medida
de diámetro InVision
entregará como diámetro
principal, a la
computadora del
Calibrador. Vea las
opciones a continuación.
• Diámetro Menor –
Seleccione que medida de
diámetro InVision
entregara como diámetro
menor, a la computadora
del calibrador. Vea las
opciones a continuación.
• Filtrado de Diámetro –
Seleccione el tipo de filtro.
Vea las opciones a
continuación.
• Seleccione otro tipo de
medidas requeridas de
Forma o Tamaño.
La variedad editada se guarda. Esta
Una vez que ha ingresado todos
variedad incluirá ahora las lecturas de
4 los valores de Diámetro, haga
diámetro en el proceso de
clic en Finalizar.
clasificación.
Las lecturas de diámetro están
disponibles en la vista de Información
Calibre una muestra de de Fruta. Aquí se despliegan los
5 producción y verifique las diámetros para cada imagen. Cuando
lecturas de los diámetros. los filtros de diámetros son usados, va
a poder ver ambos bordes en las
imágenes, los primarios y los filtrados.

Opciones del Menú de Medida de Diámetros


Los tipos de medidas de diámetros disponibles se listan a continuación:

Diámetro Significado Notas


Máximo El diámetro más largo.
Mínimo El diámetro más corto.
Perpendicular Diámetro perpendicular al
Máximo.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Diámetro Significado Notas


Perímetro Diámetro que se hubiera No se muestra en las imágenes
obtenido con un aro de de diagnóstico.
medición de diámetros.
Tallo Diámetro en la orientación Únicamente disponible cuando
del tallo/cáliz. la opción de “Fruta con tallo
elongado” es seleccionada.
Ecuatorial Diámetro perpendicular al Vea las notas para este
diámetro del tallo. diámetro.

Longitud del El largo del tallo (parte que Vea las notas par este diámetro
Tallo es recortada para medir el
diámetro del tallo)
Vertical Diámetro perpendicular a
las líneas de transporte de
fruta
Horizontal Diámetro paralelo a las
líneas de transporte de
fruta.

Filtrado de Diámetros
El filtrado de diámetros es usualmente requerido para suavizar los valores de los
diámetros y minimizar los efectos de ruido, asimetría de fruta, o variación de
colores. Existen distintos tipos de filtrado de diámetro:
Filtrado Significado Utilización
Ninguno Sin filtros Cuando no se requiere
clasificación por forma o
tamaño
Filtrado promedio Filtro Estándar La mayoría de las frutas
(fuerte)
Filtrado Filtro estándar con Detecta pequeños golpes
Promedio (débil) superficie no tan lisa en las frutas

Filtro de corte de Filtro especial para cebollas Corta y detecta tallos en


tallo cebollas

Filtro derivativo Versión Antigua del corte No es utilizado


(cebolla vieja) del tallo

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Calibración por Forma


La clasificación por forma le permite clasificar en función de determinadas
propiedades de la forma de la pieza, y elimina producción con foma indeseable.
Opción de Definición
Clasificación
por Forma
Elongación Separa las piezas elongada de las piezas redondas.
Chatura Separa las piezas chatas de las redondas
Simetría Separa las piezas asimétricas
Suavidad La separación de piezas rugosas no funciona
Tallo largo Identifica las piezas con un tallo excesivamente largo
(únicamente tallos largos y elongados, ejemplo; cebollas)
Encuentra tallos en las cebollas que no fueron cortados
correctamente
Encuentra formas raras en la producción
Orientación Identifica el fin del tallo de la pieza para guiar el etiquetado
Sheepnose Separa el sheepnose (deformaciones en el ombligo) o
(Nariz de cuello de botella en cítricos.
Oveja)

Nota: Para la clasificación por forma, es importante tener el Mapa de Color y


Clase, configurados de forma de obtener los colores de las frutas y colores de
los rodillos correctamente. Verifique las imágenes de la producción para estar
seguro que los bordes de las piezas mostrados por InVision se corresponden
con los límites reales de la fruta. Si InVision no está midiendo los bordes de la
cosecha correctamente, las mediciones de dimensión no serán precisas.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 140 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Activación de la Clasificación por forma para una


Variedad
Otras Opciones que Afectan la Clasificación por Forma
Además de habilitar la clasificación básica por diámetro y volumen, InVision
también permite configurar las siguientes opciones que van a afectar los
resultados de la clasificación por tamaño y forma.
• Separar frutas en contacto.
• Tratar frutas en contacto como buenas.
• Fruta con tallo elongado.
Cada una de estas opciones se suma a la cantidad de procesamiento requerido
de la máquina. No seleccione opciones que no son necesarias. La opción de
Tallo Elongado debe usarse únicamente en producción como las cebollas o
limones donde el eje del tallo es claro que forma parte de la pieza. La selección
de cualquiera de las opciones que involucran piezas en contacto, afecta las
mediciones de tamaño y forma.
La imagen a continuación, muestra las Opciones de Clasificación por Dimensión
de la pantalla de Detalles de Variedad de Fruta. Aquí es donde usted destaca los
detalles de la Clasificación por Tamaño y Clases Especiales.

Instrucciones
# Paso Resultado
En la pantalla principal, para
editar una variedad seleccione
una de las siguientes:
• Para una Variedad online
– El botón Clasificación Se abre la pantalla de Calibración u
1
en la Barra de Offline.
Herramientas
• Para una variedad offline
– El botón Offline de la
Barra de Herramientas
Para una variedad online, se abre la
pantalla de Información de Variedad
En la barra de herramientas de de Fruta.
2 la pantalla, haga clic en el botón Para una variedad offline, se abre la
Editar Variedad. pantalla de Seleccionar Variedad.
Seleccione la Variedad de la lista y
haga clic en Finalizar.
Configure los valores de
3 Diámetro para la variedad tal
como se explica en las
instrucciones de Clasificación

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 141 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

por Tamaño en la pantalla de


variedad. En caso de ser
necesario, seleccione la opción
de Fruta con Tallo Elongado.
Esto le indica a InVision que la
variedad de fruta cuenta con un
tallo elongado que puede ser
obviamente identificado
(ejemplo, limones o cebollas).
InVision puede calcular algunas
medidas de dimensiones y forma
de manera diferente para estos
tipos de producción.
Vaya a Editar el Mapa de
Calibración de la Variedad. Haga Está pronto para crear una nueva
4
clic en el botón Agregar categoría.
Categoría.
Seleccione una o más Características
Seleccione Forma de Fruta – de Forma de la lista que aparece.
5 Elongación, Chatura…..y haga Haga clic en Finalizar. Para las
clic en Siguiente. características seleccionadas, agregue
el criterio al mapa de clase.
Agregue los criterios al mapa de
clase para la columna de Forma
6
de la tabla de Mapa de
Clasificación.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 142 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Características de Forma
Los valores que configure van a depender de las características que ha
seleccionado.
Por ejemplo, elongación compara el diámetro menor con el diámetro mayor para
producir un número que es 0 para una fruta perfectamente redonda y cercana a
100 para una zanahoria. En todos los casos, el nombre de la característica es
elegida de forma de que cuanto más pronunciada es la característica, en número
es mayor. Las características de forma son:
Opción Escala Uso
Elongación 0 para una esfera perfecta; Separa la producción redonda
100 para una vara. de la elongada.
Chatura 0 para un cilindro perfecto o Para separa producción chata
esfera; 100 para un pedazo de la redonda.
de papel chato. Particularmente utilizada para
los kiwis.
Simetría 0 para la forma de una silla, Separa piezas asimétricas.
100 para una esfera.
Suavidad 0 par una superficie La separación de frutas
totalmente rugosa, 100 para basada en la textura puede no
una superficie lisa. estar disponible en todos los
sistemas InVision.
% de 0 cuando no hay tallo, 100 Separa piezas con tallos
Elongación cuando el largo del tallo es excesivamente largos (tallos
del Tallo igual al diámetro de la fruta. largos y gruesos únicamente
Ejemplo: cebollas y limones).
Orientación 90 cuando el tallo está a la Identifica el final del tallo de la
derecha del transportador, pieza para guiar el etiquetado.
270 cuando está a la
izquierda del transportador.
Forma de 0 para una esfera perfecta; Separa piezas con forma de
Nariz 100 para una Forma de Nariz nariz o cuello de botella en la
severa. producción de cítricos.

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Clasificación por Forma para Piezas de Forma


Irregular
Puede configurar la clasificación por forma para enfocarse únicamente en piezas
de forma irregular. Vea las instrucciones de cómo configurar la Clasificación por
Forma. Si usted está más interesado en rechazar piezas en base a la forma más
que en obtener información precisa de la clasificación por tamaño, debería
seleccionar el filtrado suave o sin filtrado en la ventana de Variedad de Fruta, de
forma que el contorno de la pieza es bien conservado, y las medidas como
asimetría y nariz de oveja son más efectivas. Cuanto más fuerte sea el filtrado,
mayor cantidad de machucones y detalles van a ser suavizados. Esto tiene un
beneficio al producir medidas de diámetros más precisos, pero puede ser una
desventaja para determinar ciertas medidas de la forma de la pieza.

Clasificación por Forma para Piezas con Tallos


Elongados
Si sabe que la producción que está procesando tiene tallos que sobresalen
demasiado que el InVision puede detectar, deber marcar la opción de Fruta con
tallo elongado en la ventana de Variedad de Fruta. Cuando haga esto, el InVision
va a cambiar la forma de medir algunas propiedades de medidas de la siguiente
manera:
• La elongación va a ser medida utilizando el diámetro ecuatorial y del tallo en
lugar del máximo y mínimo.
• La simetría va a ser medida utilizando el diámetro de tallo en lugar del
diámetro máximo.
• El tallo va a ser medido únicamente en imágenes donde el tallo es
detectado en lugar de todas las imágenes. (El largo del tallo puede ser
usado en producción sin tallos para detectar superficies con machucones y
protuberancias).
La medida de elongación puede estar también basada en el diámetro mayor y
menor seleccionado en la ventana Variedad de Fruta. Seleccione los diámetros
apropiados para usar y configure ElongaciónPorMayor = VERDADERO en el
archivo .ini. Esto anulará la configuración de Fruta con tallo elongado.
Las siguientes imágenes brindan ejemplos de las medidas actuales realizadas
por InVision para algunas de las características.
Ejemplo de
elongación

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Ejemplo de
simetría

Ejemplo de
orientación

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Clases Especiales para Resolver


Problemas de Imágenes de la Cosecha
Cuando las piezas no son posicionadas correctamente en el calibrador. El
InVision puede tener problemas para capturar correctamente estas piezas. El
InVision puede detectar estos problemas asignando la fruta mal posicionada a
una clase específica. A pesar de que este mecanismo está diseñado para ayudar
a los operarios a resolver problemas específicos, puede ser utilizado para
recoger muestras de lo que usted necesite – una clase específica puede ser
asignada para capturar fruta. Esto le permite ver con exactitud como InVision
está clasificando la cosecha bajo condiciones normales de producción.
Para clases especiales, el InVision detecta imágenes donde:
• La producción se está tocando – una pieza parece estar tocando otra en el
rodillo.
• Piezas dobles – dos piezas pequeñas ubicadas en un mismo rodillo.
• Piezas grandes – una pieza de producción es más larga que lo que permite
la vista y sus límites se pasan al rodillo siguiente.
• Pieza resbaladiza – la pieza no rota. Únicamente activo en sistemas donde
la clasificación por defectos está activada.

Las figuras muestran dos cebollas en contacto y un rodillo con dos piezas. Este
es el tipo de problemas de posicionamiento que InVision puede detectar.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 146 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Una clase especial del InVision hace lo siguiente:


• Inspecciona todas las imágenes que tiene para una pieza de la cosecha
• Calcula que porcentaje de ellas que son afectadas por un problema de
posicionamiento
• Si ese monto excede el valor de corte que ha configurado, la pieza va a ser
asignada a la clase especial
• Si la pieza se corresponde con un grado especial, va a ser asignada a este
grado sin importar que tan bien se corresponda con los otros grados.
Puede entregar esta pieza a un grado específico. Es útil asignarlas a un grado
que luego las recicle, de manera que la pieza se vuelva a correr en el calibrador
para su correcta clasificación.
Si desea utilizar un grado especial, no puede aplicar ningún otro criterio a ese
grado. Por ejemplo no puede poner en un grado frutas en contacto solo si son de
un determinado color o si están en un rango específico.

Valores de Corte
Los valores de corte (valor predeterminado 70) indican el mínimo grado de una
característica específica que una pieza debe tener para ser asignada a esa
clase. El valor de grado es igual al porcentaje de imágenes afectadas en el total
de imágenes de la pieza procesadas.
Por ejemplo, una pieza que tuvo 20 imágenes, 12 de las cuales estuvieron en
contacto, tendría un grado de 60% de contacto. Si se utiliza el valor
predeterminado, no se asignarán a la clase especial de contacto. Para asignarlo
a la clase de contacto, debe bajar el valor de límite de corte por debajo de 60.

Activando la Clasificación Especial de Forma para


una Variedad
Para agregar cualquier criterio especial de clasificación a su mapa de clase,
haga lo siguiente:

Instrucciones
# Paso Resultado
En la pantalla principal, para
editar una variedad, seleccione
uno de los siguientes:
• Para una Variedad
online – El botón de Se abre la pantalla de Clasificación
1
clasificación en la barra offline.
de herramientas
• Para una variedad offline
– El botón de offline de
la Barra de Herramientas
2 Vaya a editar el Mapa de Clase Está listo para crear una nueva

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 147 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

de la Variedad. Haga clic en el categoría.


botón Agregar Categoría.
Seleccione Especial – dobles, Seleccione el tipo de característica
tocándose, grandes, desde la especial por la que desea clasificar
ventana y haga clic en de la lista que aparece. Luego haga
3
Siguiente. Puede seleccionar clic en Terminar. Agregar criterio al
más de un Criterio Especial de mapa de clase para las
Clasificación. características seleccionadas.
Verifique la casilla en la
columna, para la clase a la cual
4
le desea agregar la producción
especial.
Si desea, ajuste el valor del
5 límite de corte. Este paso es
opcional.
Guarde los cambios para la La variedad va a ser clasificada con
6
variedad. el criterio especial de clasificación.
7 Si esta utilizando ambos, dobles y tocándose, y asigna frutas
tocándose a la Clase A, y dobles a la Clase E, su criterio debería verse
de la siguiente forma.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 148 de 230
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Trabajando con Piezas Duplicadas o Tocándose


Utilizando las Clases Especiales, el InVision corrige las imágenes de frutas
tocándose de manera que la fruta pueda clasificarse correctamente. Las
duplicadas no pueden ser corregidas, únicamente detectadas. La corrección de
imagen puede no ser suficiente para generar buenos resultados. Sin embargo
para algunos tipos de producción, la corrección trabaja con resultados
razonables.
Cuando las piezas están tocándose, ya sea porque hay dos piezas grandes
consecutivas, o porque una tercera pieza está haciendo de Puente entre rodillos,
o una pieza parece estar tocando a la siguiente, se generan problemas con la
medición de diámetros. También puede afectar severamente la clasificación por
defectos y en menor medida la clasificación por color.
Cuando dos piezas se encuentran en un mismo rodillo, se generan problemas
con la medición y medidas de los límites.
Dos pequeñas piezas juntas en un rodillo, podrían estar tocándose. La definición
InVision para “tocándose” es que parte del área detectada se extiende hasta el
límite izquierdo o derecho del área permitida para la pieza. La definición de
InVision para Sobre medida, es que las piezas tocan el techo o el piso del área
definida para la producción. Esta área es controlada por los Límites de Frutas.
Normalmente las frutas “tocándose” solo ocurren cuando la producción parece
estar en contacto. Sin embargo, en piezas extremadamente largas es posible
tener ambas características, “grandes” y “tocándose” sin que haya ninguna pieza
colindante involucrada.
Las siguientes imágenes muestran un ejemplo de una cebolla en contacto que
fue separada exitosamente.

Si la imagen de la cebolla no se hubiera separado, la línea rosada se hubiera


extendido hacia la parte de cebolla de la izquierda, así como también los
diámetros blanco, rojo y amarillo. Las propiedades de forma son calculadas
basadas en la línea que bordea la fruta, por lo que la no separación de la pieza
lleva a errores de cálculo.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 149 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Distintas formas de “Frutas en Contacto”


Dependiendo de la forma en que las frutas se toquen, es posible obtener
mejores resultados para la clasificación sin utilizar un grado especial de
“tocándose”.
Si las piezas son largas, van a tender a golpearse mutuamente “frente-atrás” (el
frente de una pieza con la parte trasera de la otra). Si las piezas son chicas, tres
piezas podrían intentar posicionarse en el espacio de dos, en este caso el
InVision puede detectar distintas imágenes en las cuales estas piezas se tocan
entre sí “lado con lado”. Estas formas de contacto son mostradas a continuación.

Es difícil ver el contacto “frente-atrás” de piezas, a menos que se capturen


imágenes de este contacto. Sin embargo generalmente es bastante fácil ver las
piezas tocándose “lado a lado”. Generalmente las piezas tocándose “lado a lado”
van a cambiar de rodillo o caerse antes de que pasen por el tren de pesaje.
Usualmente es más fácil reciclar las piezas tocándose “lado a lado” utilizando un
grado especial de contacto.
Cuando las piezas se tocan, la Clasificación del InVision por tamaño, forma y
color va a disminuir su precisión generando una mala Clasificación. Si la mayoría
de las piezas se tocan “frente-atrás”, las dos opciones de “tocándose” en la
ventana de Variedad de Fruta pueden ayudar a mejora la Clasificación.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 150 de 230
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Cuando Separar Fruta Tocándose


Cuando la opción de Separar Frutas en Contacto es seleccionada en el Detalle
de Variedad de Fruta para una variedad, el InVision ajusta la imagen de la pieza.
Lo hace trazando una línea vertical en la parte más angosta de la imagen que
puede encontrar y genera al menos un borde chato en la pieza. Con esta imagen
se puede clasificar por color, forma y tamaño, pero las medidas van a ser menos
precisas, aunque mejores que si no se hubiera separado.
Si su sistema de procesamiento puede reciclar las piezas que están en contacto,
no seleccione “Tratar frutas en Contacto como Buenas”.
Compac recomienda habilitar la opción de Separar Frutas en Contacto si está
usando la clasificación por defectos de piezas.
Compac recomienda utilizar la opción de “Separar Frutas en Contacto” para
piezas que se toquen “Frente – Atrás”. Pruebe esto para ver si se producen
algunos problemas de precisión. La medición de volúmenes (ejemplo, utilizada
para la Clasificación por densidad) es particularmente susceptible a errores de
mala separación. Por lo que errores inaceptablemente grandes suceden, es
mejor utilizar el grado especial para reciclar las piezas.
Cuando Tratar Piezas en Contacto Separadas como Buena
La utilización de la opción “Tratar Piezas en Contacto Separadas como Buena”
reduce la precisión de la medición ya que las frutas en contacto, incluso cuando
han sido separadas correctamente no pueden ser clasificadas con la precisión
de una pieza única. Sin embargo reducirá el reciclaje de algunos calibres.
La regla a seguir con “Tratar Piezas en Contacto Separadas como Buena”, es la
siguiente:
• No utilice esta función si puede evitarla. Si su sistema tiene los recursos
como para reciclar la fruta es preferible reciclarla.
• Si está perdiendo tiempo de producción debido al reciclaje de piezas en
contacto utilice esta función
Si las piezas en contacto es un problema serio, habilite ambas funciones de
contacto. Va a tener un grado especial de de piezas en contacto, sin embargo
esta opción va a tratar las imágenes que fueron separadas exitosamente como si
nunca hubieran estado en contacto.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 151 de 230
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Clasificación por Línea


El InVision puede clasificar piezas basado en la línea donde la producción es
ubicada en el calibrador. Esta función se llama Calibración por Línea.
La Calibración por Línea utiliza el número de línea como parte del criterio de
Calibración de Producción. No se puede crear distintos Mapas de Colores por
línea, pero puede utilizar la Clasificación por Línea para limitar las opciones de
Clasificación en cada línea. Por ejemplo, piezas en la línea uno puede ser
asignada a los Grados A, B, o C. Piezas en otras líneas puede ser asignada a
Grados C y D. Esto es útil si la producción es pre-calibrada.

Instrucciones
# Paso Resultado
En la Pantalla principal, para
editar la Variedad, seleccione
uno de los siguientes:
• Para una Variedad Online
– El botón de Clasificación Se abre la pantalla de Clasificación
1
en la Barra de Offline:
Herramientas
• Para una Variedad offline
– El botón de Offline en la
barra de herramientas
Para una variedad online, la
Información de Variedad de Fruta se
En la barra de herramientas de la muestra.
2 pantalla haga clic en el botón de Parar una variedad offline, la pantalla
Editar Variedad de la Variedad seleccionada se
muestra. Seleccione la variedad de la
lista y haga clic en Finalizar.
Vaya a editar el Mapa de
Clasificación de la Variedad.
4 Está pronto para crear una categoría.
Haga clic en el botón de Agregar
Categoría.
Seleccione cada línea requerida.
Seleccione Calidad por Línea y Luego haga clic en terminar. Agregue
5
haga clic en Siguiente. el criterio al mapa de clasificación para
las características seleccionadas.
Especifique el rango(s) de líneas
asignadas a cada grado (utilice
6 el menú de contexto para
agregar una condición “O”, para
especificar más de un rango).

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 152 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Clasificación por Manchas para


Defectos y Propiedades
Esta sección describe el concepto e instrucciones para la configuración por
Manchas en el InVision. La clasificación por manchas le permite al InVision
clasificar la producción basado en las propiedades y defectos de la superficie.
La configuración de una mancha es más compleja que otro criterio de
clasificación. Lea las instrucciones de esta sección antes de configurar un criterio
de manchas. La configuración precisa de un criterio de manchas requiere de
varios ciclos de pruebas y ajuste de los detalles del Mapa de
Clasificación/Grado.

Clasificación por Manchas


En la clasificación por manchas, las producción es analizada en base a la
presencia de de manchas en la superficie que son distintas a la superficie normal
de las piezas. El InVision puede ser configurado para clasificar producción
identificando variaciones en la superficie. La clasificación por manchas puede
detectar lo siguiente:

• Defectos que reducen la calidad de la producción – Por ejemplo,


machucones, marcas, cortes, etc.
• Tallo y cáliz de la producción – Propiedades normales de la superficie de la
producción.
• Propiedades de la superficie que mejoran la pieza – Por ejemplo, etiquetas,
colores particulares, etc.

Clasificación por Color vs. Clasificación por Manchas


El Ejemplo de Clasificación por Área de Color en la página 128 muestra como el
InVision puede ser configurado para utilizar la clasificación por color para
identificar las áreas obvias de defectos. ¿Cómo sabe cuando necesita
clasificación por color y cuando necesita clasificación por manchas? Por ejemplo,
una marca verde en una papa, ¿es un problema de color o un problema de
mancha?
La Clasificación por color es más fácil de configurar, pero la clasificación por
defectos provee una herramienta más sofisticada para la identificación y análisis
de manchas.
La clasificación por manchas es la única opción cuando los colores de los
defectos en los que esta interesado pueden parecer normales. El procesamiento
extra que ocurre en la clasificación por manchas generalmente permite separar
machas de estos colores sutiles de la cáscara que lo rodea.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

También provee análisis adicional en la zona de las manchas, y puede clasificar


por el número de manchas identificadas en una pieza.
En la mayoría de los casos, si puede identificar el defecto específico con un
color, es más fácil trabajar con la clasificación por color. Si está tratando de
detectar una propiedad pequeña, entonces la clasificación por manchas es mejor
para suministrar resultados más consistentes.

Como se identifican los Defectos


Con la clasificación por manchas, el InVision identifica las regiones inusuales en
la imagen basado en los valores de clasificación del Mapa de Clasificación.
Generalmente el InVision excluye las áreas de tallo y cáliz, y luego separa las
manchas restantes por su color dominante. Una vez realizado, separa las
manchas en cuatro grados de tamaños: muy chicos, chicos, medianos y largos.
El InVision graba y analiza cuantas manchas hay presentes en cada grado de
tamaño, y el total de área de la mancha para cada color en el Mapa de
Clasificación.
Precisión en la Medida del Color y Clasificación de
Manchas
Los colores en las manchas son contados en forma precisa y separadamente.
Las áreas cubiertas por las manchas son reducidas a colores normales, y
contados bajo las medidas normales de color. Cuando las manchas son pocas y
pequeñas no hay gran diferencia con el resultado de las medidas normalmente
por color. Pero a medida que se van agrandando la precisión en la medida del
color decrece, pero como las manchas son las que van a determinar el grado
final de la pieza, esta imprecisión no es tan importante.
Modos de Color
El InVision puede expresar las medidas de color como un porcentaje del total del
área (modelo de %) o como una medida de área (en milímetros cuadrados,
modo de área). Cuando un área es muy grande, el InVision va a mostrar valores
como “>1000” para indicar que el área se ha salido de los rangos que
normalmente pueden ser mostrados. Puede hacer una nueva escala cambiando
los Factores de Escala de Área, en la pantalla de Parámetros de Clasificación
para Variedad/Mancha.
Un modo de área de “pequeños” tamaños también está disponible con colores
de manchas. Este cuenta el área total de manchas que fueron muy pequeñas
para ser consideradas, y pueden ser útiles para detector manchas muy
pequeñas. Vea el ejemplo de Clasificación por Blemish Avanzada en la página
176 para mayor información.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Guías para la Clasificación por Manchas


Usted debería estar familiarizado con la Clasificación por color y con el mapa de
Clasificación antes de intentar realizar Clasificación por manchas.
Los pasos básicos para la Clasificación por manchas son:
• Agregar un color de mancha a un Mapa de Color existente.
• Asignar valores de manchas a los grados, indicando los límites de la
cantidad de manchas o límites del área de las manchas, para cada grado.

Elija una Muestra Representativa de la Producción


Antes de configurar una clasificación por manchas, necesita tener una muestra
de su producción para poder capturar las imágenes. Esta pieza debe tener
manchas, ya sean defectos o propiedades que usted desee clasificar.

Intente utilizar un único color de Manchas


Si es posible utilizar un único color de manchas. En general se obtienen mejores
resultados de esta forma.
Vea el ejemplo de Clasificación Simple de Defectos (página 174) por más
información de como utilizar un único color de defectos.

Evite Mapas de Manchas Complejos


Si un Mapa de Manchas es complejo, se vuelve complejo obtener resultados de
Clasificación consistentes. Cuando intenta separar muchos tipos diferentes de
manchas, con cada separación que hace se introduce una nueva frontera en el
Mapa de Colores.
Las diferencias menores en los datos generan que algunas piezas que se
encuentran cerca de los límites de clasificación, caigan en un lado o en otro en
diferentes corridas del lote.
Si intenta mantener el mapa de forma simple, va a obtener resultados más
confiables y precisos. Un mapa complejo puede suministrar buenos resultados
para una fruta individual, pero no así para la cosecha entera.

Verifique y Repita el Mapa de Manchas


Vea las instrucciones detalladas para verificar el Mapeo de Manchas, y haga
ajustes basado en Clasificación actual del InVision

Medidas de Manchas para la Clasificación por Porcentaje, Área, o


Cantidad
Para un grado determinado hay tres formas distintas para medir una mancha. De
la misma forma que los colores normales le permiten cambiar entre modo de
porcentaje y modo de área, lo mismo puede ser realizado con las manchas. Pero
las manchas también pueden ser clasificadas por el número de manchas
presentes.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Normalmente va a realizar las medidas utilizando el área o cantidad. Si tiene una


aplicación donde la clasificación por manchas por su porcentaje es requerido, va
a ver que el porcentaje total de manchas y color normal es mayor a 100%. Todas
las medidas de color deben totalizar 100%, y las medidas de manchas son
expresadas como un porcentaje del área total de la fruta, por lo que cuanto
mayor sea el porcentaje de la mancha más severo es el defecto.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 156 de 230
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Mapas de Manchas y Clasificación por


Manchas
Existen cuatro pasos para configurar una Clasificación y un Mapa de Manchas
para una Variedad.
• Cree una variedad para la clasificación por defectos (utilizando tipo de
frutas estándar con configuración de defectos)
• Cree el mapa de colores
o Haga un mapa normal de colores y agregue un color de defecto o
propiedad
o Construya el mapa de cáscara Buena
o Construya el mapa de Color de Manchas
• Verifique y afine el mapa
• Asigne límites de corte de clasificación
Los prerrequisitos para configurar el Mapa de Manchas y Clasificación son:
• Una Variedad con Clasificación por Manchas activada
• Un mapa de colores que separa las piezas del rodillo
• Una muestra de producción con defectos para capturar la imagen

Crear una Variedad para la Clasificación por


Defectos
Para habilitar la clasificación por manchas para una Variedad, debe configurar
los valores de Clasificación por Manchas para la Variedad. Esto se realiza desde
la pantalla de Parámetros de Defectos, que es abierta desde la pantalla de
Detalles de la Variedad de Fruta.
Las opciones de clasificación por defectos generalmente se configuran
automáticamente, cuando se selecciona la configuración predeterminada para
una Variedad de Fruta. Puede hacer cambios a estas opciones. Aunque no se
recomienda, se pueden realizar cambios a esta configuración desde la pantalla
de Parámetros de Blemish, la cual es abre desde la pantalla de Detalles de
Variedades.
Nota: Algunos parámetros de clasificación por manchas generalmente no deben
ser cambiados. Debe acceder con un usuario con acceso de seguridad elevado
para cambiar estos parámetros.

Instrucciones
# Paso Resultado

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 157 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

En la pantalla principal para


editar la variedad seleccione
uno de los siguientes:
• Para una variedad
online – El botón de Se abre la pantalla de Clasificación u
1 Clasificación de la Offline.
Barra de Herramientas
• Para una variedad
offline – El botón de
Fuera línea de la barra
de Herramientas.
Se abre la pantalla de Información de
Variedad de Fruta.
En la barra de herramientas Para una variedad offline, si no hay
2 de la pantalla, haga clic en el una Variedad seleccionada haga clic
Botón de Editar Variedad. en Seleccionar Variedad. Seleccione la
Variedad desde la lista y haga clic en
Finalizar.
Revise las opciones en
Configuración Usando Tipo de
Fruta Estándar. Podría haber La Clasificación por Manchas es
una opción de “Tipo + configurada automáticamente para
3
Blemish” para su tipo de este tipo de producción. No necesita
producción. Si esta opción realizar ningún cambio.
esta disponible, seleccione
este tipo.
Si no esta disponible, aún
puede configurar la
clasificación por manchas.
Para clasificar o cambiar la Se abre la pantalla Parámetros de la
4
clasificación por manchas, Clasificación por Defecto.
haga clic en el botón de
Parámetros de Clasificación
por Manchas.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 158 de 230
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Ingrese los valores


requeridos. Vea la tabla más
abajo conteniendo una lista Los Parámetros de Defectos son
5 para estos valores. agregados a la Variedad de Fruta.
Una vez ingresados los
valores haga clic en OK
Ahora puede configurar la Clasificación
Guarde los cambios en la
6 de Manchas como parte del Mapa de
Variedad de Fruta.
Clasificación para una Variedad.
Proceda con el paso
8 siguiente: Crear un Mapa de
Colores de Manchas.

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Crear el Mapa de Colores de Manchas


Los siguientes pasos son requeridos para crear el mapa de colores de manchas.
• Realice un mapa de colores normal y agregue un color de defecto-
propiedad.
• Realice el mapa de cáscara Buena
• Haga el mapa de colores
Cada uno de estos pasos se describen más abajo.
Crear el Mapa de Colores Estándar
Cuando cree un mapa de colores para piezas que se van a clasificar por
manchas necesita agregar un Color de Macha en el mapa

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes de configurar el Mapa de colores
de manchas debe haber: La variedad está lista para
• Creado un Mapa de Colores tener un Mapa de Manchas
1
para la variedad, que al menos creado de los colores de
pueda separar la pieza el manchas.
transportador
En el modo de edición del Mapa de
Colores, haga Clic en el botón de
2
Colores en la pantalla de Clasificación
para cambiar la Variedad.
Cree un nuevo Color de Mancha
3 hacienda clic en Agregar Categoría y el
botón de Defecto/propiedad.
Nombre el nuevo color para
4 identificarlo como el área de la
mancha.
Haga clic en el botón de Color, y El color de la mancha es
5 utilizando el cursor haga clic en el área asignado al color en el Mapa
de la mancha en la imagen. de Colores.
El color de la mancha es
6 Haga clic en Aprender
aprendido.
Siga con el próximo paso.
7
Cree el Mapa de Cáscara Buena.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 160 de 230
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Crear el Mapa de Cáscara Buena


Como parte de la configuración de la clasificación de una mancha se necesita
identificar la Cáscara Buena y la Cáscara Mala para realizar el mapa de colores.
Este mapa de colores se conoce como Mapa de Cáscara Buena. Los colores de
las áreas de “Cáscara Buena” son normalmente identificados como “sin
manchas”. Los colores de las áreas de “Cáscara Mala”, pueden ser identificados
como “manchas”.

¿Por que utilizar un Mapa de Cáscara Buena?


El mapeo de la Cascar Buena le comunica a la computadora cuales colores
están usualmente presentes en manchas y cuales no.
Este mapa es utilizado por la computadora cuando un punto es comparado con
su área adyacente para identificar si es parte de una mancha o es parte de la
Cáscara Buena.

Instrucciones
# Paso Resultado
Debe haber completado el paso 1,
Colores. Esta pronto para crear el Mapa
1 Asegúrese que el color de la Mancha de Colores de Cáscara Buena
es seleccionado del mapa de y Cáscara Mala.
clasificación.
La imagen desplegada
mostrará imagines en la parte
Haga Clic en “2. Cáscara Buena”. superior y un bloque de color
Este botón estará habilitado sólido por debajo, indicando
2 únicamente cuando haya agregado que todos los colores son
un defecto o una propiedad a su considerados como buenos.
mapa de colores. Los botones de Fruta y
Transportadores van a
cambiar a Bueno y Malo.
Se necesita asignar el color de
Cáscara Buena a las áreas “buenas” Una muestra del mapa de
de la pieza. Haga lo siguiente: Cáscara Buena se despliega.
Tenga en cuenta que la
• Clic en el botón de Cáscara
mayoría de las áreas de
Buena.
desperfectos son anotadas
• Con el cursor que aparece, como malas (negro) mientras
3 haga clic en una zona clara y que la mayoría de las arreas
sin desperfectos de la de cáscara buena son
imagen (de la pieza mostradas con el mismo color.
producida), cerca del centro
de la misma. En esta etapa
Seleccione únicamente una
semilla de Cáscara Buena.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 161 de 230
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• Haga Clic en aprender.


• Compare las imagines
producidas con la
identificación de las manchas
en la zona inferior de la
pantalla. La Cáscara Buena
debe ser mostrada
correctamente.

Se necesita identificar las áreas de la


pieza que no son “buenas” como
“Cáscara Mala”.
• Haga Clic en el botón de
Cáscara Mala. Con el cursor
haga clic en una región de la
imagen de la pieza con un
desperfecto. Seleccione
4 únicamente un color de
Cáscara mala en esta etapa.
• Haga clic en Aprender.
• Nuevamente compare las
imagines producidas. La
Cáscara Mala debería ser
mostrada como un
desperfecto.

Repita los pasos 3 y 4 para corregir


5 problemas identificando las áreas de
Cáscara Buenas y Malas.
Una vez que haya obtenido un buen
resultado, haga clic en Aplicar
6 Cambios para la Variedad. Luego,
continúe con el siguiente paso, cree
el Mapa de Colores de Manchas.

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Crear un Mapa de Colores de Manchas


Como parte de la configuración de la clasificación de una mancha, se necesita
identificar los colores de Manchas y de las áreas Sin Manchas. Este Mapa se
conoce como Mapa de Colores de Manchas. Las áreas de colores de “Manchas”
serán identificadas como manchas. Las áreas de colores “Sin Manchas” serán
mostradas como áreas sin manchas. Esto sirve para ayudar a reducir la
ambigüedad en la clasificación de manchas y aumentar la precisión.
El próximo paso es identificar las manchas en la muestra de la pieza, y
vincularlas con uno o más colores.

Instrucciones
# Paso Resultado
Debe haber completado el
paso 1, Colores, y el paso 2,
Cáscara Buena.

Debería estar viendo las Esta listo para crear un mapa de


1
imágenes de las piezas colores de manchas
capturadas.
Asegúrese que el color de la
mancha es seleccionado en el
mapa de grados.
Los botones de Fruta/Transportador o
cursor Bueno/Malo son reemplazados
por los botones de Mancha y Sin
Haga clic en el botón “3.
Mancha. Las imágenes capturadas se
Colores de Manchas” para ir a
muestran en la mitad superior, y una
la pantalla de configuración del
fruta celeste con un fondo azul se
2 Color de Manchas. Este botón
muestra en la imagen inferior. Las
es habilitado únicamente una
imágenes de “media Fruta” que se
vez que ha hecho clic en una
muestra provienen de las imágenes
fruta capturada.
laterales. Las Áreas azules indican
áreas que no han sido procesadas por
la clasificación por manchas.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 163 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Utilice los botones de cursor


de Mancha y Sin Mancha para
seleccionar cursores con los
cuales puede identificar los
defectos o características que
usted quiera. De 2 a 3 semillas
es suficiente para crear un
mapa que identificará el 80% o
más defectos o características.
Cuando haga clic en los
puntos de manchas y no
manchas observe los valores
3
tR,tG,Tb en la barra de estado.
Identifique un área como una
mancha solo si al menos uno
de los valores está por encima
de 20 (o debajo de -20).
Identifique un área como no
mancha si todos los valores
están entre –10 y + 10. Si
estos valores de rango no son
mostrados, necesita
perfeccionar el mapa de
Cáscara Buena.
Nota: Un color de mancha es
generalmente todo lo que se necesita.
Mapa de Colores para
Manchas y Sin Manchas. Haga
lo siguiente:
• En el marco de Colores,
haga clic en el botón de
Colores de Manchas. La
pantalla de edición de
de Colores de Manchas Todas las manchas de la pieza deben
de despliega. ser identificadas en el mapa con una
4 • En el marco del Grado, mancha del color definido, todas las
haga clic en la celda de áreas normales de cáscara deben ser
Color para el color de la identificadas en el mapa de fondo de
mancha. De esta forma color celeste.
vincula el mapa de su
Color de Mancha con el
color real de la mancha.
• Compare las imágenes
de la pieza con la
identificación de

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 164 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

manchas en la mitad
inferior de la pantalla.
Necesita asignar
Colores de Manchas
para identificar
Manchas que no han
sido identificadas
correctamente como
Cáscara Mala.
• Para seleccionar el
Color de Mancha,
amplié la imagen de la
pieza. Haga clic en el
botón de Mancha. Con
el cursor haga clic en el
color de la mancha en
la imagen de la pieza.
• Haga clic en Aprender
Verifique las imágenes en la
pantalla de Imágenes para ver
como el InVision identifica las
manchas, de acuerdo a los
valores que ha configurado.
• En la barra de Las Manchas son recuadradas en las
herramientas principal imágenes. Los marcos blancos señalan
haga clic en imágenes. el tallo y cáliz. Los marcos rojos
señalan manchas. Los amarillos
• En la pantalla de
marcan manchas que han sido
imagines haga clic en el
consideradas muy pequeñas para
botón de Manchas de la
clasificarlas con confiabilidad.
barra de herramientas.
5
• Verifique como el
sistema está
identificando las
manchas. Identifique
que áreas han sido
marcadas
incorrectamente y
cuales han sido
marcadas
correctamente.
Para mayor información vea la
sección de Imágenes en la
página 198.
Ajuste los colores de las
6 Manchas y zonas Sin Manchas
para corregir cualquier

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 165 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

problema posible.
Los cambios son grabados en la
Variedad. Los Valores del Mapa de
7 Haga clic en Aplicar Cambios
Manchas van a ser usados para
clasificar piezas de esta variedad.
Vaya al siguiente paso, Asigne
8
Cortes al Mapa de Manchas.

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Prueba y Ajuste del Mapa de Manchas


Una vez creado el Mapa de Manchas para clasificar una variedad, necesita
revisar que tan bien se están identificando las Manchas en las piezas. Ejecute la
siguiente prueba. Tenga en cuenta que puede ejecutar otros tipos de pruebas en
el Mapa de Manchas, acorde a sus requerimientos.

Instrucciones
# Paso
Obtenga una muestra de piezas de una Variedad. El ejemplo debe ser
1
suficiente para ubicar 20-25 piezas de producción en cada grado.
Realice una prueba de la Variedad en el calibrador, clasifique la
producción en el InVision. Debe tener suficiente producción para tener
2
entre 20 y 25 piezas de producción en el peor grado para esa
Variedad.
Identifique y cuente las piezas que no deberían estar en el peor grado.
Existen dos metas:
• Establecer que el número de piezas fuera del grado es aceptable
(debería tener que aumentar el tamaño de la muestra para hacer
esto – 1 pieza en 20 es solo el 5%)
• O Identificar el patrón de similitud entre las piezas fuera de grado.
3
Si la clasificación es aceptable en este grado, muévase al siguiente
“peor” grado y repita la prueba.
Si ha identificado un patrón (ejemplo, Fruta con in cierto tamaño o
sombra se ubica fuera de grado) continúe identificando la causa del
problema para solucionarlo. Necesita seguir identificando los
problemas más obvios y eliminarlos hasta que la clasificación en cada
grado sea consistente.
Antes de realizar cualquier cambio, asegúrese de identificar la razón
de la clasificación incorrecta:
• Corra muestras de frutas similares varias veces capturando
imágenes cada vez, hasta que pueda identificar la razón por la cual
las frutas están siendo clasificadas incorrectamente. No tome
acciones en el primer problema que encuentre, asegurase de que
el problema que ve en la pantalla ocurre frecuentemente.
4 • Si la fruta siempre recibe el grado incorrecto, verifique el
programa del Calibrador, puede haber un problema de volteo de la
fruta, o algún otro problema mecánico que no puede ser
solucionado ajustando el InVision.
• Utilice las imágenes de la pantalla para chequear que los cuadros
rojos de las manchas son ubicados en manchas legítimas. Si éste
fuera el caso, debe ajustar su criterio de clasificación. Si no:
o ¿Es únicamente un problema de color del mapa? ¿Hay

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 167 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

manchas en la fruta que están siendo ignoradas o


algunas áreas buenas son tomadas como manchas? Si
este fuera el problema ajuste el mapa de Cáscara Buena
y Manchas.
o ¿Es un problema de “rastreo”? Es decir, ¿están el tallo y
el cáliz siendo identificados incorrectamente, o hay
algunas manchas que están siendo contadas dobles, o
no están siendo contadas a pesar de que están siendo
rastreadas en el mapa de colores de manchas? En tal
caso necesita ajustar los parámetros de manchas en el
cuadro de la variedad de fruta. Verifique el tamaño del
tallo/cáliz, habilite el rastreo de tallo o contacte a su
servicio técnico.
Corrija los problemas y repita la prueba, repita el proceso hasta que el
5 mapa funcione bien. Sugerencias de como arreglar los problemas son
dadas más abajo.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Guía para el Ajuste


Problemas de El InVision debe detectar el tallo y cáliz al menos 80%
Rastreo de las veces. Si falla en tal tarea verifique los
parámetros de clasificación del defecto en el Cuadro
de Edición de Variedad. También verifique la
velocidad de rotación y la velocidad de línea. El
rastreo funciona mejor con una velocidad de entre 600
y 700 frutas por minuto.
Problemas con el Tenga en cuenta que el problema que tiene indica que
Mapa de colores parte del Mapa de Colores necesita cambiar, ya sea
Cáscara Mala o colores de las Manchas.
El InVision no Este es un problema del Color de Manchas.
identifica algunas En la etapa de mapeo de manchas, verifique los
manchas. valores de tR, tG y tB mostrados en la barra de estado
para la mancha que esta fallando su visualización. Si
los valores son muy pequeños, (ejemplo, Todos están
entre -20 y +20) es probable que estas manchas se
encuentren en el mapa de cáscara buena. Si al menos
uno de los valores se encuentra fuera del rango
(menor a -20 o mayor a +20) debería poder rastrear
las manchas como una Mancha de color. Evite hacer
clic en puntos con números en el rango de -20 - +20
como semillas de manchas – probablemente va a
registrar en el mapa más información de la que
necesita.
El InVision detecta Este es un problema de Cáscara Buena.
cáscara normal Si las manchas extra tienden a ser muy pequeñas y
como manchas dispersas en toda la pieza, o las manchas que tiene
son más grandes que lo que deberían ser, ajuste el
color de Cascar Buena.
Si encuentra que necesita marcar un punto con tX>10
o Tx<-10 o si obtiene largas manchas aisladas,
particularmente cerca de los bordes oscuros de las
piezas, haga un mejor mapa de Cáscara Buena en
esas zonas oscuras.

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Asignar Límites de Clasificación en un Mapa de


Manchas
Luego que ha habilitado la Clasificación por Manchas para una Variedad, y
verificado que las manchas están siendo identificadas correctamente, necesita
agregar los criterios de clasificación de manchas al mapa de manchas.

Instrucciones
# Paso Resultado
Antes de configurar el mapa de Colores de
Manchas usted debe:
• Crear el Mapa principal de Color para la
1
Variedad
• Haber creado y verificado el Mapa de
Manchas
Haga correr en el calibrador una muestra de
producción que tenga manchas.
2
Revise los valores de Clasificación para cada
una de las piezas.
Configure el valor del punto de corte para la
Clasificación de Manchas de cada grado.
3
Agréguelos al criterio de clasificación por
defectos.
Para ajustar la clasificación basada en el área
de la mancha, vaya a las celdas de
grado/mancha del mapa de clasificación. Para Los valores para el
cada grado ingrese el rango de área para la conteo de manchas
cantidad de superficie (en milímetros cuadrados) se establecen para
4 que pueden tener manchas. cada grado. El valor
mayor es el punto
Por ejemplo: de corte.
Un rango de 0 a 10 permite hasta 10 milímetros
cuadrados de manchas en una pieza en un
determinando grado.
Si se clasifica en ambas formas: por área y por
cantidad, entre los valores para ambas
5
columnas (de valores de manchas) en cada
grado.
Una nueva columna
Si es necesario, puede establecer una segunda es incluida en el
6 mancha. Haga clic en Agregar Color del Defecto Color de Defecto o
o en Agregar Propiedad de Color. un área de color.

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Calibrar por Número de Manchas tipo


Grano
Puede clasificar por el número de manchas, y/o el total de área de las manchas.

Calibrar por el Total de Área de las Manchas


Puede agregar la calibración por granos al Mapa de Clasificación.
Un grano es una mancha que es menor que un tamaño mínimo, es difícil
identificar el color de un grano, por lo tanto son medidos y contados basados en
cantidad y no en color.

Instrucciones
# Paso Resultado
Abra la Variedad.
Debe estar previamente La pantalla de Características se
1 configurada con una clasificación despliega.
por manchas. En el mapa de
clasificación haga clic en
Agregar Defecto del Color.
Una nueva columna, Granos, se
Seleccione la opción de Agregar despliega en la categoría de Agregar
2
Área Total de Granos. Color de Defecto del mapa de
clasificación.
En la celda de grado/mancha del
Mapa de Clasificación, ajuste el
valor en la columna de Mín. o el Los valores de área de granos están
3 valor de granos para configurar configurados para cada grado. El
el máximo tamaño de un grano. mayor valor es el punto límite.
Por Ejemplo:
Grano – 2 mm cuadrados

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Clasificación por Cantidad Total de Manchas


Cuando haya más de un defecto (o propiedad) de color, puede agregar criterios
para clasificar por el número total de manchas.
Por ejemplo, si quiere permitir únicamente una mancha larga (severidad alta) sin
importar de que tipo, puede lograr este objetivo configurando un conteo límite
contra el total de manchas de largas.
El mapa de clasificación (abajo), hace uso del conteo total de manchas. También
utiliza la opción de Ocultar Líneas en Desuso del menú de clasificación, para
eliminar las partes sin uso del mapa.

Este ejemplo muestra el siguiente criterio de clasificación:


Permite hasta 4 manchas pequeñas y 2 medianas de defectos brillantes, hasta 3
pequeñas y 1 mancha mediana de desperfectos oscuros, y hasta 2 manchas
pequeñas de “sooty mould”, pero no permite más de 4 manchas chicas y 2
medianas en total.

Instrucciones
# Paso Resultado
Abra la Variedad. Debería haber
sido configurada previamente
La pantalla de Características se
1 con la clasificación de manchas.
despliega.
En el Mapa de Grados haga clic
en Agregar Color de Defecto.
Dos nuevas columnas, Modo y Mín. se
Seleccione la opción Agregar
2 despliegan al lado de cada color de
Conteo Total de Manchas.
mancha.
Vaya a las celdas de Los valores para de conteo de
grado/mancha del Mapa de manchas son configuradas para cada
3 Clasificación. Para cada grado, grado. El valor más alto es el punto de
ingrese la cantidad total de corte.
manchas permitidas para ese

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 172 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

grado en la columna Min.


Por Ejemplo:
Chicas- 2
Medianas – 1
Largas - 0
Esto permite hasta 2 pequeñas
manchas y 1 mediana en un
grado en una pieza.

Propiedades de Clasificación de Superficie


En algunas situaciones, podría requerir la presencia de manchas en una pieza.
Esta propiedad es conocida como Clasificación de Propiedad. Debería utilizar
ese recurso para clasificar por cada propiedad que puede ser detectada como
una mancha (debido a que se destaca del resto de la superficie) y que agrega
valor a la producción.
Por ejemplo, podría requerir que una pieza de producción tuviera una etiqueta, y
poner todas las piezas sin etiquetas en un grado distinto que es volteado en la
cinta all tip o en la de reciclaje.
La única diferencia entre un defecto y una propiedad de clasificación es que en
la Clasificación de Propiedad, el InVision requiere como mínimo numero de
manchas presentes en la pieza, el número dado por el punto de corte de conteo
que se ha configurado.
En la clasificación por defectos, permite como máximo ese conteo.
Para configurar la clasificación de propiedades, siga las instrucciones estándar
para la clasificación por cantidad o área de manchas. Cada grado debe incluir el
número de manchas requerido para cada grado.

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Ejemplos de Clasificación por Manchas de


Defectos
Ejemplo 1: Clasificación Simple de Defectos.
Este tutor le explica como agregar un único color de defecto a un mapa normal
de colores, permitiendo realizar una clasificación por defectos razonable.
Por que una Clasificación por Color Simple funciona
Un mapa de clasificación por defectos con un único color de defectos puede
realizar una clasificación exitosa. Cuando inicie la configuración de clasificación
por defectos para una variedad, intente clasificar con un único color primero.
La gravedad de todos los defectos se aproxima por su impacto visual. El impacto
visual es una combinación de color y tamaño del defecto, pero debido a que los
defectos más claros son más difíciles de rastrear, el InVision tiende a
disminuirlos en tamaño. A medida que las manchas se vuelven mayores, el
efecto va desapareciendo, pero en el punto donde la diferencia realmente
importa la pieza es generalmente ubicada en el grado de rechazo debido al
criterio general de clasificación por defectos.

Ejemplo de Instrucciones
Paso Acción Puntos Clave
1 Cree la variedad que va a usar En la pantalla de Variedad de
para la clasificación de Defectos Fruta, seleccione una variedad
Simples. Por más instrucciones que incluya la Opción de Defectos,
dirigirse a la página 77. o habilite los Parámetros de
Defectos tal cual están descritos.

2 Capture imágenes para la


variedad.
4 Cree el Mapa de Color
Aprendiendo las Semillas de
Colores y el color de los Rodillos.
Vea las instrucciones en la página
94.
5 Verifique el mapa de colores para
el color estándar de la producción.
6 Agregue Grados. Vea las
instrucciones en la página 98.

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Paso Acción Puntos Clave


7 Agregue una nueva categoría,
agregue el color del Defecto.
Un nuevo color de mancha va a ser
agregado a la grilla. Nómbrelo
como “Defecto”.
8 Configure el mapa de Color de
Mancha Aprendiendo la Cáscara
Buena y los colores de
Manchas/Sin Manchas, como se
explica en la página 161.
9 Configure el criterio de clasificación El mapa de Clasificación debe ser
como se explica en la página 170. similar al siguiente:

10 Verifique el mapa de clasificación


de manchas como se explica en la
página 167.
11 Ajuste y refine la clasificación de A medida que vaya confiando en
manchas de ser necesario. que las manchas detectadas son
las que desee detectar, comience
a ajustar los puntos de corte de la
clasificación par obtener una
buena separación entre grados.
Puede separar al menos cinco
grados visibles de defectos, más
que suficiente para la mayoría de
los requerimientos.

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Ejemplo 2: Clasificación Avanzada de Defectos


En muchos casos, una cosecha puede ser afectada predominantemente por un
único o dos tipos de defectos, o puede tener únicamente unos pocos tipos de
defectos. Una clasificación simple de defectos va a funcionar en esas
situaciones. Sin embargo si hay muchos tipos distintos de defectos, estos
deberán ser tratados de forma distinta, se necesitará utilizar una clasificación
más avanzada para alcanzar un resultado satisfactorio.
Hay cuatro opciones de clasificación avanzada de defectos:
• Clasificación del área por cantidad. – Se aplica para defectos difusos, o
aquellos que cubren una gran cantidad de área de la fruta sin tener un
área total del defecto significante.
• Utilizar dos o más colores de defectos – Es útil cuando tiene distintos
defectos de tamaño similar pero de gravedad distinta.
• Utilizar colores normales en el modo de área – Es útil para distintos
desperfectos que ocurren en el tallo o cáliz de la fruta
• Utilizar el área de “granos” – Útil cuando se tienen muchas manchas
pequeñas (ejemplo, Oleocelosis) que se desparraman por toda la
superficie de la fruta.
Con el InVision puede hacer mapas para defectos más complejos. El conteo de
defectos puede ser útil para identificar defectos complejos.
Si tiene acceso a muestras de producción con defectos complejos le
recomendamos que pruebe clasificarlos con una clasificación estándar. Puede
llegar a ser suficiente.
Para este ejemplo, vamos a revisar que se debe hacer para realizar una
configuración avanzada de defectos.
La producción para nuestro ejemplo es vulnerable a fisuras en la cáscara, y la
producción con fisuras necesita ser identificada y apartada. Esta producción
también necesita ser clasificada en dos tipos de defectos: daño por helada que
es difícil de identificar y se muestra con una tonalidad levemente mas enrojecida
que el resto de la cáscara, y un defecto causado por insectos conocido como
“escamas”. En este caso la clasificación debe:
• Identificar defectos que generan un color difícil para las cámaras
(oleocelosis)
• Identificar defectos que causan manchas pequeñas (escamas)
• Identificar grietas en la cáscara
Para entender el mapa creado en este ejemplo hay que tener en cuenta:

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• Generalmente no se pueden utilizar colores de defectos para clasificar en


nada que este visualmente conectado con el área del tallo o cáliz. El
InVision generalmente excluye las manchas del cáliz y tallo de una
consideración futura. La utilización de un color normal puede ayudar a
identificar algunos defectos de este tipo. Por ejemplo, el color del
transportador puede ser útil para detectar colores oscuros del cáliz.
• Únicamente utilice colores múltiples de defectos cuando esté clasificando
manchas grandes. En manchas pequeñas, no hay suficiente información
disponible para determinar el color de la mancha.

Ejemplo de Instrucciones
Nota: Este ejemplo es más complejo que lo que normalmente utilizará en la
realidad.
Paso Acción Puntos Clave
1 Cree una variedad que En la pantalla de Variedad de Fruta,
utilice Clasificación de seleccione un tipo de fruta con defectos o
Defectos Avanzada. habilite los Parámetros de Defectos.
Vea las instrucciones en
la página 77.
2 Capture imágenes para
la variedad.
3 Cree el Mapa de colores
Aprendiendo de las
Semillas de Colores y
los Rodillos. Vea las
instrucciones en la
página 94.
4 Verifique el mapa de
colores para el color
estándar de la
producción.
5 Agregue un color extra
al Mapa de Colores.
Nombre a este color
Grieta
Utilizando el mapa de
colores, asigne el color
a un área con una grieta
en la cáscara.
6 Agregue Grados. Vea
las instrucciones en la
página 98.

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Paso Acción Puntos Clave


7 Agregue una nueva
Categoría. Agregue un
color de Defecto.
Un nuevo color de
defectos se agregará a
la grilla. Renómbrelo
“defecto”.
8 Configure el Mapa de Cuando este creando el mapa de color para
Color de Defectos, un defecto sutil, podría necesitar deshacer y
Aprendiendo la Cáscara re-aprender sobre las semillas de cáscara
Buena y colores de buena o defectuosa si ya ha marcado
Defectos/Sin Defectos, colores similares.
como se explica en la Verifique que los defectos pequeños han sido
página 161. marcados como defectos de colores. En el
mapeo de cáscara buena, no se preocupe de
marcar esos pequeños defectos. Tampoco se
preocupe de con que colores de defectos
esta marcándolos. Son demasiado pequeños
para el InVision como para tener información
confiable sobre su color.
9 Configure el criterio de Clasifique utilizando conteo de defectos. Esta
clasificación de defectos propiedad se recomienda para clasificar
de acuerdo a lo donde la propiedad predominante de la fruta,
explicado en la pagina se muestra como muchos defectos
156. separados, tal cual sucede en los ojos de una
papa.
Borre los límites de corte de área, de manera
que no exista criterio de área en ninguno de
los colores de los defectos.

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Paso Acción Puntos Clave


10 Configure los límites de En cada uno de los colores de defectos
corte de los tamaños de configure las áreas mínimas que determinan
defectos. lo que es ser chico, mediano o grande. Los
números especifican el ancho o alto de un
cuadrado con la misma área equivalente de
defectos.
Considere la configuración de tamaño de los
defectos en términos de severidad, es decir
en lugar de pequeño, mediano, grande,
piense el tamaño requerido para un defecto
de ese tipo para tener una gravedad baja,
media o alta. En el ejemplo, si un defecto
normal debe estar entre 10x10 y 15x15 para
ser considerado de “severidad mediana”, sin
embargo la oleocelosis debe tener entre 7x7
y 10x10 para ser mediano, esto indica cuan
severo cada tipo de defecto es con respecto
a otro, es decir que los defectos de
oleocelosis de la misma severidad son
mucho menores que los otros tipos.
Esto le permite comparar defectos de un
color y tamaño con defectos de otro color con
el mismo tamaño lógico o severidad. Si ajusta
los tamaños de corte para especificar una
severidad baja mediana y alta, podría
entonces establecer los mismos límites de
corte para todos los colores de defectos en
sus respectivos grados.

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Paso Acción Puntos Clave


11 Configure los límites de Para establecer los valores de los tamaños
corte de conteo de de los defectos permita al menos dos
defectos. defectos chicos tipo “grano” en el grado A, y
en el grado B permita 5 pequeños y 2
medianos. No permita defectos grandes en
ningún lado. Por lo tanto los límites de corte
serían 2/0/0 y 5/2/0 respectivamente.
En el grado C, comience con límites 8/3/0,
permita 8 pequeños y 3 medianos, pero no
permita ninguno largo. ¿Que pasa si hubiera
un único defecto grande y nada más?
Probablemente la pieza luzca mejor que lo
que el criterio 8/3/0 para defectos
misceláneos permitiría.
Puede acomodar situaciones como esta
agregando una condición “O”. Haga clic para
seleccionar el criterio del grado C para el
defecto, luego haga clic con el botón derecho
en el menú de contexto y elija Agregar
Criterio “O”. La celda va a cambiar tal como
se muestra en la izquierda. Ahora edite los
nuevos valores a permitir 8/3/0 o 6/2/1. Esto
significa que si no hay defectos largos va a
aceptar únicamente 8 chicos y 3 medianos.
Pero si hay alguno grande va a aceptar
únicamente 6 chicos y 2 medianos.

Se requiere mayor configuración de límites


para clasificar basado en el conteo de
defectos. También puede ser poco claro
donde realizar un cambio para mejorar la
calidad de la clasificación, por lo que le
recomendamos intentar una clasificación
simple por área de defectos primero.
12 Configure los límites de Para defectos sutiles debe permitir la
corte de conteo para la existencia de algunos defectos de este tipo
oleocelosis. en todos los grados ya que podría haber
errores ocasionales por la visualización de
defectos parecidos. El ejemplo mostrado
abajo tiene límite de corte cero.

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Paso Acción Puntos Clave


13 Configure las grietas Las grietas suelen ser muy pequeñas, por lo
para ser calibradas por que los porcentajes serían muy pequeños y
área, no por además la severidad de las grietas no varía
porcentajes. con el tamaño de la fruta. Los valores de área
configuradas están en milímetros cuadrados.

14 Configure el límite de Las escamas o pequeños defectos pueden


corte inferior de las ser identificados utilizando la opción de
escamas. medida de granos.
El mapa de clasificación debería ser similar al
mostrado debajo.

15 Verifique el mapa de clasificación


como se explica en la pagina 156.
16 Ajuste y refine el mapa de defectos A medida que vaya tomando
de acuerdo a las necesidades. confianza que los defectos que
esta detectando son los que
quieren detectar, comience a
ajustar los límites de corte de
manera de obtener una Buena
separación entre grados. El
InVision puede separa 5 grados
distintos de defectos, mas que
suficiente para la mayoría de las
aplicaciones.

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Vista del Estado Actual del


Sistema InVision
Muchas pantallas y sus funciones le permiten revisar el estado del sistema
InVision mientras clasifica la producción.

Ver el Estado del Sistema InVision


La Pantalla de Estado del InVision muestra aspectos importantes del estado del
InVison.
Muestra información acerca de la mayoría de los ítems de producción que han
sido procesadas y analizadas por el InVision recientemente, lo que le permite
determinar si el InVision ha operado en forma correcta.
Las únicas funciones disponibles en esta pantalla son para visualizar y borrar la
información.
Haga clic en el botón de Estado de la Barra de Herramientas, o vaya al menú de
Estado para ver la pantalla de Estado.
Para borrar la información de esta pantalla, vaya al menú de Clasificación y
seleccione Reiniciar Totales de Pantalla de Estado. Los valores son reiniciados
desde la Pantalla de Estado. Nuevos valores se despliegan cuando se corre más
producción.

Texto de Pantalla de Estado

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El lado izquierdo de esta pantalla muestra texto con detalles acerca del InVision.
La información puede ser vista para Todas las Líneas del calibrador, o puede
hacer clic en los tabuladores en el borde inferior de la pantalla para ver el estado
individual de cada línea.
El texto muestra la Variedad, velocidad actual del transportador, y la velocidad
de rotación actual. También resume el resultado de la clasificación para la
línea(s) que esta viendo. Los resultados de la clasificación están basados en los
valores de los grados que fueron configurados para cada Variedad. Información
más detallada se muestra para la última pieza que fue procesada en cada línea.
Si una línea muestra diferencia significativa para un grado, podría estar
indicando un problema con la clasificación en esta línea (ventanas sucias, falla
en las luces de las cámaras, mala configuración de límites). También podría ser
causado por una producción distinta siendo alimentada a esa línea (fruta de
reciclaje, fruta chica/grande que puede tender a caer contra un costado)
Pantalla de Estado de Gráficos
El gráfico mostrado en el lado derecho de la pantalla de Estado muestra tres
barras. Esas barras indicadoras dan una vista general de que tan bien el
calibrador y las cámaras están capturando imágenes.
Las tres barras muestran valores de:
• Procesador de Carga – Porcentaje del tiempo de la imagen utilizado
para procesar. Este valor es 100% si el InVision todavía se encuentra
procesando una imagen cuando la próxima imagen es recibida. Es
200% si el InVision se encuentra salteando cualquier otra imagen y
aún está procesando una imagen cuando la próxima imagen es
recibida.
• Rotación – Rotación promedio de piezas de producción ( valor entre 1
y 360)
• Número de Imágenes por Fruta – Número promedio de imágenes
formadas por pieza de producción.
Cada indicador tiene tres áreas coloreadas:
• Verde – Buena Performance
• Amarillo – Performance Aceptable
• Rojo – Mala Performance
El valor promedio para la performance es mostrada con una línea gruesa. Los
mínimos y máximos valores para el área son mostrados con una línea fina.
Para reiniciar estos indicadores, vaya al menú de Clasificación y seleccione
Reiniciar Estado de Totales de Ventana.
• Para mejorar la performance de las áreas, configure la velocidad del
transportador y velocidad de rotación en el calibrador. El indicador de
rotación puede recibir una señal errónea si hay muchas etiquetas en
los rodillos que podrían estar siendo tomadas como piezas.
• Se puede exportar el texto a un archivo.

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Ver Imágenes de Video de InVision


La pantalla de Video en Vivo muestra imágenes de video en vivo desde la
máquina, y opcionalmente información adicional que muestra como InVision está
interpretando ese video.
La pantalla de Video en Vivo muestra imágenes de video de piezas, a medida
que las va calibrando, por lo que si la máquina no se encuentra calibrando fruta
no habrá datos en la pantalla de Video en Vivo.
Haga clic en el botón de Video en la Barra de Herramientas, o vaya al menú de
Video par ver la pantalla de Video.
Haga clic en los tabuladores al borde de la pantalla para ver las imágenes de
producción para una línea simple.
Para agrandar y achicar las imágenes use las teclas + y – del teclado. La tecla +
agranda y la – achica.
Para cambiar la forma como está viendo el Video en Vivo utilice las opciones de
la barra de herramientas, o el menú desplegable con el botón derecho del
mouse. Estas se listan a continuación.

Opciones de Vista de Video en Vivo


Opción Descripción
Doble Esta opción agrega o remueve una copia extra del video en
vivo para cada columna. Cuando el modo de color se
configura en Reducido (vea mas abajo), una copia extra del
video muestra como el InVision interpreta a las imágenes
utilizando su Mapa de Colores.
Centros Esta opción agrega o remueve una señal indicando donde
ubica la predicción de los centros en las imágenes en vivo.
Si los centros no se encuentran en el centro de los rodillos o
piezas de producción, los límites de las frutas necesitan ser
ajustados. Los centros no se muestran cuando el calibrador
se encuentra parado.

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Opción Descripción
Modos de Cada modo de color tiene un botón o ítem de menú que lo
Colores: habilita.
Normal, Motor,
y Reducido • Normal — Muestra imagines como son capturadas
por la cámara.

• Motor – Muestra imagines de colores reducidos,


mostrando únicamente lo que el InVision ha
procesado.

• Reducido – Muestra imágenes de color reducido,


mostrando como el InVision aplica el mapa de
colores.

Nota: Si en el modo Doble las imágenes son mostradas en


la vista Normal pero no en la vista Reducida, el mapa de
colores no es bueno.

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Alarmas en el InVision
Cuando un problema o error de sistema ocurre mientras el InVision esta
calibrando una pieza, una alarma puede ser activada en el InVision. Problemas
que pueden activar una alarma incluyen aquellos relacionados con el calibrador,
o con el programa InVision, o las cámaras.
Cuando una Alarma se dispara, se muestra en la pantalla del InVision y el botón
de alarma de la barra de herramientas tintinea.
Las alarmas pueden indicar la presencia de un problema que necesita ser
solucionado en el InVision, o en el programa del Calibrador, o en la maquina.
Algunas condiciones de alarma no afectan seriamente la clasificación de piezas.
Como se Muestran las Alarmas
Cuando una alarma ocurre lo suficientemente frecuente como para exceder el
límite configurado, el botón de alarma en la barra de herramientas tintinea.
Presione el botón para ir a la Pantalla de Alarmas como se muestra abajo. Para
cada alarma, la vista muestra el total de veces que el error ha ocurrido, y el
tiempo de la última ocurrencia. Las alarmas que requieren una respuesta son
mostradas en rojo.

La ventana de alarma también muestra un valor de porcentaje para cada alarma.


Este es el porcentaje de eventos de la alarma, en el número de eventos que
normalmente ocurriría. Por ejemplo, la pérdida de un blanco vertical cada
segundo va a dar un valor de 2% ya que los blancos verticales ocurren 50 veces
por segundo. El límite de corte es aplicado a este valor.
Puede habilitar o deshabilitar cada alarma separadamente. Cuando una alarma
está deshabilitada, el botón de alarma no tintinea si la alarma ocurre. La alarma
es sin embargo grabada y puede ser inspeccionada yendo a la ventana de vista
de alarmas.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Los dos botones en la barra de herramientas de esa ventana le permiten acusar


recibo de la arma (parar el tintineo del botón de alarma, cambiar el color del texto
de rojo a negro) o borrar toda la información de las alarmas de la pantalla. El
borrado de las alarmas va a acusar recibo de las alarmas y volver los contadores
de todas las alarmas a 0.
Puede imprimir y exportar la información de esta pantalla.

Pantalla de Valores de Alarma


Configuración Valores para la Configuración de Alarma
de Alarma
Alarma Tipo de alarma. Vea la lista de tipos de alarma mas abajo.
Encendido Marque esta opción para activar la alarma. Cuando la alarma
esta encendida el InVision va a activar la alarma si este tipo
de problema ocurre.
Tasa Permitida Es el porcentaje de ocurrencia de esta alarma para el cual el
InVision activa la señal. Si configura un 0% de valor límite,
todas las alarmas de este tipo van ser mostradas. Si configura
un 100% de valor límite, todas las alarmas van a ser
ignoradas.
Nodos Números de nodos del InVision donde la alarma ha sido
Afectados disparada.
Valores para los Nodos
Ultima Fecha y hora de la última ocurrencia de la alarma en este
Ocurrencia nodo.
Tasa Tasa (% del tiempo en proceso) de ocurrencia de esta alarma.
Cantidad Número de veces que esta alarma se ha activado desde el
último borrado de alarmas.

Tipos de Alarmas
Tipo Descripción
Calibrador Offline La computadora del InVision no esta recibiendo
mensajes desde los controles del calibrador. Esta
alarma puede ocurrir con frecuencia cuando el InVision
se inicia. Tasa recomendada 0%.
Perdida de Un mensaje de una varilla se ha perdido. Tasa
Recepción de Pulso recomendada 3%.
de Varilla
Pérdida de Varios mensajes de varillas fueron perdidos. Tasa
Recepción de recomendada 1%.
Múltiples Varillas

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Tipo Descripción
Perdida de pulso de Un mensaje de una varilla fue perdido antes de ser
Varillas procesado. Tasa recomendada 3%.
Pérdida de Proceso Muchos mensajes de varillas fueron perdidos antes de
de Varillas Múltiples ser procesados. Tasa recomendada 1%.
Pérdida de Una única imagen de una cámara se ha perdido, taza
Recepción recomendada: 3%.
Blanco Vertical
Pérdida de recepción Muchas imágenes de una cámara fueron perdidas.
Múltiple de Blanco Tasa Recomendada 1%.
Vertical
Pérdida de Proceso Una única imagen de una cámara no fue procesada.
Blanco Vertical Tasa Recomendada 3%.
Perdida Múltiple de Varias imagines de una cámara no fueron procesadas.
Proceso de Blanco Tasa Recomendada 1%.
Vertical
El InVision no termino de procesar la imagen actual
Procesador antes de que la siguiente imagen se cargara. El
sobrecargado InVision actúa ignorando la nueva imagen y continúa
procesando la imagen actual hasta que se termina. El
funcionamiento del calibrador a alta velocidad con una
gran cantidad de piezas ocasiona este tipo de alarma.
El InVision va a seguir funcionando si esta alarma esta
activa mientras que la carga del CPU en la pantalla de
estado es menor al 200%. Sin embargo, podría pasar
que la performance de la clasificación es reducida.
Puede configurar límites de corte altos para esta
alarma si el problema ocurre frecuentemente y la
clasificación no es afectada. La tasa recomendada es
5%.
Error Interno Un error en el programa. (Nota: Este es un error
técnico y requiere del llamado a un técnico de
Compac.)
Tasa Recomendada 0%.
Error en la red. Error de comunicación entre la computadora central del
InVision y las computadoras esclavas.
Los errores de la red pueden ser algunas veces
arreglados automáticamente por el programa. Esta
alarma puede ser deshabilitada.
Tasa recomendada 0%.

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Tipo Descripción
Error de Cambio de Es un error cuando se está cambiando la variedad de
Fruta fruta. Esto puede ocurrir tanto intentando cambiar la
variedad de fruta en el Calibrador una variedad que no
tiene un match en InVision, o cambiando una variedad
de la fruta en la computadora maestra de InVision y
causando un error al menos en una de las
computadoras esclavas. Si cambia la Variedad,
entonces InVison observará a estas Variedades y
cambiará a una con la misma ID (identificación). Esta
alarma puede ser apagada si no está usando esta
característica.
Error de la Base de Un error mientras se accede a la base de datos
Datos Tasa Recomendada: 0%
Pérdida de Grado El InVision no recibió información de clasificación de
IQS ningún sensor IQS. Tasa Recomendada: 0%
Variación de Nivel de Es un error ACC que ocurre cuando la ganancia ha
Luces variado ± 25 niveles del los valores por defecto. Esto
indica un pequeño cambio en el nivel de luces. Para
solucionar el problema, los tubos de luz podrían
necesitar ser reemplazados, la ventana de la cámara (o
las rutas de monitoreo) podrían necesitar limpieza u
otras áreas de luz deberían ser examinadas.
Nota: Esto puede ocurrir también en operación normal
si existen cambios bruscos de temperatura en el lugar.
Si este fuera el caso, podría ser deshabilitada la
alarma.
Salto de nivel de Es un error de ACC. Ocurre cuando los valores
Luces monitoreados de un ROI varían más de ±50 niveles.
Esto puede indicar una falla de iluminación de una
cámara, o un objeto que esta cubriendo las luces de
monitoreo de cámaras. Es recomendado que esta
alarma esté habilitada si el ACC es utilizado.
Saturación de ACC Es un error de ACC. Ocurre cuando la ACC adquiere
(una de ellas) el nivel de saturación (0/255). Si esta
alarma no es acompañada con una de las alarmas
anteriores, indica que la configuración de la cámara
original para este brillo estuvo muy cerca de los niveles
de saturación. Se recomienda que esta alarma esté
encendida sí el ACC es utilizado.
Error de Es un error de canal de comunicación entre el
Comunicación Serial Calibrador y el InVision. La alarma usualmente indica
una falla en el cable de comunicación.
Tasa recomendada: 1%

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Activando y Desactivando Alarmas


Puede activar y desactivar alarmas en el InVision. Puede también configurar el
porcentaje límite de corte para la ocurrencia de alarmas.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 En la pantalla principal del La pantalla de Alarmas de despliega.
InVision, abra la pantalla
Alarmas haciendo clic en el
botón de Alarma o
seleccionando el ítem Alarma
desde el menú Ver.
2 Para activar la alarma, marque La alarma es activada.
el cuadrado Encender al lado
del nombre de la alarma.
3 Para desactivar la alarma, La alarma no esta activa y por tanto
remueva la marca del cuadrado no se dispara.
Encender.
4 Para configurar la frecuencia La tasa de la alarma es establecida.
de la alarma, vaya a la columna Si una alarma sucede mas
Tasa Permitida para una frecuentemente que la tasa, la
alarma y entre el porcentaje alarma se dispara.
deseado.

Cortes de Alarmas Recomendados


Los niveles de corte de alarma recomendados son:
• Perdida de varillas y blancos verticales: 3%
• Perdida múltiple de varillas y blancos verticales:1%
• Error de red, error de base de datos, error interno, error de cambio de
variedad de fruta: 0%
• Error de IQS (es la opción IQS está encendida):3%
• Errores ACC :1%
• Procesador sobrecargado:5%

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Respondiendo a las Alarmas


Puede responder a las alarmas del InVision usando las pantallas de Alarmas.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 El botón del la Alarma en la La pantalla de alarma se despliega.
barra de herramientas principal
tintinea.
Para responder a la alarma haga
clic en el botón de la Alarma.
2 Verifique los tipos de Alarma de
la lista. Las alarmas que
necesitan ser contestadas se
despliegan en rojo.
3 Para responder a la alarma haga El texto de la alarma va a cambiar de
clic en el botón de rojo a negro. Debería investigar
“Conocimiento”. porque la alarma ha ocurrido para
prevenir que ocurra de nuevo.
Para algunas alarmas puede
incrementar la tasa permitida para la
alarma si esta seguro que no afecta la
performance de la clasificación.
Verifique con su Técnico Compac.
4 Para borrar toda la información, La información de la alarma es
haga clic en el botón Borrar. borrada de todos los Nodos. Los
valores activación y límite de corte de
la alarma no se cambian.

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Ver los Datos de la Producción


Procesada en el InVision
Luego que la producción ha sido analizada por el InVision, puede revisar
detalladamente los datos de la misma. Además, puede verificar los resúmenes
de los datos de las imágenes de piezas capturadas. También puede imprimir o
grabar los detalles de la producción o variedad.
Tenga en cuenta que en los nodos maestros, la tabla de captura en las vistas de
Clasificación y Offline pueden tener piezas de cualquiera de los nodos en el
sistema, así como también piezas cargadas de archivos en el disco duro. En los
nodos esclavos, únicamente piezas de este nodo están generalmente
disponibles. Piezas de los archivos pueden ser cargadas a los nodos esclavos
pero únicamente con un nivel de seguridad de acceso elevado.

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Ver Imágenes de Frutas Capturadas


La pantalla de Imágenes muestra todas las imágenes capturadas para cada
pieza de producción. Para ver la pantalla, haga clic en el botón de Imágenes en
la barra de herramientas principal, o seleccione las imágenes desde el menú
Ver.

La vista de imagines tiene una barra de herramientas que le permite cambiar


como las imágenes son mostradas.
El conjunto total de imágenes capturadas para cada ítem de producción son
mostradas como una o mas filas para pieza de producción.
En los sistemas InVision 3000 y 5000, va a haber una única fila de imágenes por
pieza. Esto corresponde a la vista superior tomada por las cámaras. En el
sistema InVision 9000, hay tres filas de imágenes que corresponden a la vista
superior, y vistas laterales izquierda y derecha. Una leyenda a la izquierda de la
fila le indica que vista se está mostrando, y cuantas imágenes son mostradas en
esa vista.
De la misma manera que en la vista de Video en Vivo, puede utilizar los botones
de + y – para agrandar y achicar la imagen.
Utilizando la barra de herramientas de la pantalla de imágenes mostrada aquí, o
haciendo clic con el botón derecho, puede seleccionar las siguientes funciones:

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Utilizando los tabuladores del borde inferior de la pantalla, puede ver las piezas
capturadas, piezas offline, o motores de análisis de piezas.
Las opciones para seleccionar son las siguientes:
Opción Descripción
Clasificación Muestra las imagines de toda la producción que aparece en
de Fruta la grilla de captura de la vista de Clasificación. Este
Capturada procesamiento se basa en la Variedad cargada en la Vista
de Clasificación.
Piezas Muestra las imágenes para todas las piezas que aparecen
Capturadas en la grilla de captura de la Vista de Offline.
Offline
Motor de Muestra imagines para toda las piezas que fueron
Captura de procesadas por este nodo utilizando la variedad cargada en
Fruta la Vista de Clasificación. Todos los diagnósticos muestran la
pieza tal como fue procesada originalmente.
En la pantalla de Imágenes de Frutas, haciendo clic con el botón derecho se
despliega un menú. El mismo incluye las siguientes funciones:
Opción Descripción
Guardar Distintos tipo de datos útiles pueden ser guardados para cada
imagen. Los mismos son:
• Imagen de Fruta – Guarda la imagen seleccionada (como un
archivo bmp)
• Cáscara – Guarda la cáscara seleccionada (como archivo
bmp)
• Fila de Fruta – Guarda la pieza como una fila de imágenes de
la fruta seleccionada (como un archivo bmp)
• Secuencia de Fruta – Guarda todas las imágenes de la fruta
seleccionada (como una secuencia de archivos bmp con un
archivo de texto adjunto)
• Exportar Diámetros – guarda todos los diámetros para la pieza
seleccionada como un archivo de texto.
• Exportar Manchas – Guarda un conjunto de información sobre
las manchas de la pieza seleccionada como un archivo CSV
(valores separados por una coma).
Gráfico Muestra los datos de las piezas como un gráfico:
• Gráfico de Diámetros – Muestra un gráfico de todos los
diámetros contra el número de imágenes de la pieza
seleccionada. Utilice este gráfico para corroborar la dispersión
óptica.
• Gráfico de radii – Muestra un gráfico de los radios contra el
ángulo para la pieza seleccionada. Utilice este gráfico para
chequear la calidad de filtrado del radii.

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Modos de Vista de Imagen y Color


Modo de Imagen
En la pantalla de Imágenes, puede cambiar como las imágenes de piezas son
visualizadas utilizando tres botones en la barra de herramientas. Puede
seleccionar una única opción de las tres mostradas.
Imágenes – Muestra únicamente la parte de la imagen que contiene la pieza y
fue procesada. Las imágenes muestran la producción moviéndose de izquierda a
derecha tal como el usuario las hubiera visto si hubiese está ubicado debajo de
los rodillos mirando las piezas.

Cáscara – Muestra la cáscara creada a partir de las bandas de fruta procesada.

Filas de Frutas – Muestra las imágenes en el contexto de la imagen entera de


donde fueron recortadas. Todas las imágenes van a ser mostradas tal cual la
cámara las capturó, motivo por el cual pueden estar invertidas comparadas con
las imágenes del modo de Vista. Este modo es raramente utilizado.
Cuando una imagen no puede ser mostrada, es aclarado por el InVision. Los
problemas de muestra de imagines son mostrados con los siguientes colores:
• Cyan (azul claro) en Modo de Imágenes – La imagen no es válida
• Negro en Modo de Imágenes – La imagen es valida pero no hay más
memoria disponible. (la memoria fue borrada por una nueva imagen)
• Magenta (Modo de Cáscara) – La banda no es válida.
• Cyan (Modo de Cáscara) – La región que fue calculada para esta
banda es inválida (fuera de la imagen).

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Manual del Usuario para InVision 2.0

• Negro (Modo de Cáscara) – La imagen utilizada por esta banda es


inválida.

Modo de Colores
Solo una de las opciones de color puede ser seleccionada. Las opciones son:
Normal – Muestra la imagen total de la cámara.

• Motor – Muestra imágenes de color mostrando únicamente lo que el InVision ha


procesado en la imagen.

• Reducido – Muestra imágenes de color reducidas mostrando como el mapa de


color del InVision se aplica.

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Vista de Modos de Clasificación por


Tamaño/Forma/Defectos
En la pantalla de Imágenes, para definir la forma de las piezas puede seleccionar
funciones que agregan bordes a las mismas. Todos en estos modos de vista de
forma pueden ser activados en cualquier momento en la pantalla de Imágenes.
Borde
Haga clic en este botón para activar o desactivar una línea alrededor del borde
de las imágenes (modo de imágenes únicamente), Los colores de borde usados
son:
• Magenta – Color de borde normal.
• Rojo – Color de borde con error (el InVision no pudo calcular el borde).
• Blanco – Fruta en contacto fue exitosamente separada.
• Azul – Fruta en contacto que no pudo ser separada exitosamente.
• Verde – Doble; más de 1 pieza en un rodillo.

Espaciado
Haga clic en este botón para agregar o remover el espacio entre las bandas o
imágenes. Cuando cámaras en línea son usadas (ejemplo, Hay dos cámaras de
vista superior) un espacio extra es insertado entre la ultima imagen de una
cámara y la primera imagen de la cámara siguiente para ayudar a identificar la
transición entre cámaras.
Banda
Haga clic en este botón para agregar o remover el borde blanco punteado
alrededor de la banda utilizada para crear la cáscara (no esta disponible cuando
se está viendo la cáscara).

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Diámetro
Haga clic en este botón para agregar o remover los diámetros superpuestos en
las imágenes (no disponible en vista de cáscara). Los colores utilizados en los
diámetros son:
• Rojo – Máximo diámetro
• Verde – Mínimo diámetro
• Azul – Diámetro perpendicular (90º con respecto al máximo)
• Blanco – Diámetro horizontal, diámetro paralelo al movimiento del
rodillo.
• Negro – Diámetro Vertical, diámetro perpendicular al movimiento del
rodillo
• Amarillo – Diámetro del tallo; diámetro en la dirección del tallo
(disponible únicamente en cebollas)
• Cyan – Diámetro ecuatorial; 90º con respecto al diámetro del tallo (solo
disponible cuando el diámetro del tallo esta disponible).

Viendo Manchas en la Pantalla de Imágenes.


En la pantalla de Imágenes, haciendo clic en el botón de Manchas, puede
agregar o remover una marca asignada a una mancha. A continuación se
muestra un ejemplo. Es una propiedad útil para ver como el InVision está
identificando las manchas en las imágenes capturadas.

Cada marcador de manchas tiene las siguientes tres partes:


• Centro – Es una cruz ubicada en el centro de la mancha

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 198 de 230
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• Rectángulo de Límites – Es un rectángulo que encierra la mancha


• Líneas de Identificación – Son hasta 8 líneas a lo largo del rectángulo
que muestran puntos donde las manchas comienzan y terminan.
Los colores de los marcadores de manchas indican el tipo de mancha mostrado.
Los colores mostrados son los siguientes:
• Blanco – Indica mancha en tallo o cáliz
• Rojo – Mancha Normal
• Amarillo – Mancha “Chica” cuyo tamaño es menor que el límite de
corte inferior para el tamaño de manchas.
• Azul – Mancha que esta cerca del tallo o cáliz y no es contada o
clasificada.
En niveles superiores de seguridad de acceso, marcadores adicionales son
mostrados con propósito de diagnóstico, los colores son:
• Negro – La mancha se ubica muy lejos del centro de la imagen como
para preocuparse en procesarla completamente.
• Verde – La mancha fue procesada completamente en esta imagen,
pero cuando fue analizada en conjunto con otras imágenes, una mejor
vista fue encontrada en otro lugar.
Muestra de Información de Manchas
Cuando la función de vista de Manchas es habilitada en la pantalla de Imágenes,
puede hacer clic con el botón derecho en un marcador de manchas para ver los
detalles de la misma. La información disponible es mostrada en el ejemplo a
continuación:
Descripción:
• Uso de Mancha = Tipo de Mancha
• Área mm2 = Milímetros cuadrados del área de la mancha
• Área % = Porcentaje de superficie de la pieza con macha
• Área en Píxeles = Cantidad de Píxeles en el área de la mancha
• Color = Color de esta mancha especifica
• Tamaño = Categoría de Tamaño de esta mancha específica, (para ser
utilizado cuando se clasifica por conteo de manchas) y en paréntesis, la
medida que determina el tamaño de la categoría.

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Acerca de Vista de Gráficos de Imágenes


Se puede seleccionar una imagen y ver los gráficos de sus datos de medición.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Seleccione la imagen para la cual desea el
gráfico.
2 Luego, haga clic con el botón derecha y elija La pantalla de
Gráfico, y seleccione el tipo de Gráfico. Gráfico se muestra
con un gráfico con
• Grafico Radii = Muestra todas las
los datos.
medidas de radii (límite de piezas) para
ésta imagen
• Gráfico de Diámetro = Muestra todos
los diámetros para esta fruta
3 Para imprimir el gráfico, vaya al menú del Se imprime el gráfico.
InVision y seleccione Imprimir.

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Visualización de Información por Grados


La información de la pantalla le permite revisar y analizar la información de la
producción que ha sido clasificada por el InVision.
Con excepción del las primeras filas, cada fila de datos en la tabla, es para una
pieza de producción o un rodillo. Estas filas superiores muestran los promedios y
desviaciones estándar de los datos de la columna, más otros valores que usted
puede solicitar que se desplieguen (ver abajo).
Los datos van a ser desplegados de acuerdo con las líneas seleccionadas en los
tabuladores. Haga clic en los tabuladores en la parte inferior de la pantalla para
ver dos datos de la producción para lo siguiente:
• Líneas – Muestra toda la información de una línea, aún con rodillos vacíos.
• Frutas Online – Muestra los datos solo de las piezas de producción
detectadas en la línea.
• Pre-vínculo de Líneas – Muestra los datos como estaban antes que
cualquier vinculación entre líneas haya sido hecha para ajustar los valores
(se despliega solamente si la Vinculación entre Líneas está habilitada)
• Fruta Capturada – Muestra los datos capturados.
• Histograma – Vea la sección de descripción del Histograma (página 204).

Valor de Información en Pantalla


Grabar Guarda los datos de las columnas actuales como un
diagnóstico nombrado que puede ser seleccionado desde
el menú Diag.
Diag Selecciona el conjunto de columnas de datos a desplegar
Grupo Selecciona un grupo predefinido de columnas de datos
(ejemplo, Todos los colores) a ser desplegados.

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Ocultar Oculta todas las columnas.


Todo
Borrar Borra todos lo valores de los ítems de la tabla.
Ocultar “0” Oculta o despliega todos los ítems con valor cero.
Pausa Se detiene e inicia el despliegue y ejecuta una
actualización automática de los valores.
Medio Define el promedio de todos los valores mostrados en cada
columna.
SD Define la desviación estándar de todos los valores
desplegados en cada columna.

Vista de la información de una Línea


Puede ver la clasificación de la producción y procesamiento de datos del InVision
correspondientes a una línea.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Desde la Barra de Herramientas principal Cuando ingrese a Ver
del InVision haga clic en el botón de Información, la grilla va a
información, o haga clic en información en mostrar los datos que fueron
el menú Ver seleccionados por última
. vez.
La grilla va a estar en blanco
si no hay columnas de datos
seleccionadas, o si todos los
datos de las columnas son
borrados haciendo clic en el
botón Ocultar Todo.
.
2 Para ver los datos de la línea se debe
seguir alguno de los siguiente pasos:
• De la lista desplegada en el menú
“Diag” seleccione un conjunto de columnas
guardadas como diagnóstico.
• Desde la lista desplegada en el
“Grupo” agregue un grupo de columnas
relacionadas.
• Agregue columnas individuales a la
pantalla, seleccionándolas desde el menú
“jerarquía”.

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3 Luego que los datos se despliegan puede:


• Arrastrar y mover las columnas en el
orden que desea.
• Arrastrar los límites de las columnas
para cambiar su ancho.
4 Cuando seleccione grupos desde la lista
desplegable, solo agrega el conjunto de
columnas en forma temporaria.
Un fondo verde en cada columna indica el
estado de temporario.
Cuando el conjunto de columnas es
grabado o un tabulador distinto es
seleccionado las columnas agregadas son
borradas automáticamente.
5 Para retener cualquiera de las columnas
agregadas en un grupo seleccione
Mantener desde el menú de contexto.
6 Para remover cualquiera de estas
columnas desde la pantalla, seleccione
Ocultar desde el menú de contexto.

Información de la Pantalla del Menú del Botón Derecho


Filtro Despliega la columna de filtro, para que pueda ingresar rangos
(ejemplo, enteros pares como 60,80) de manera que solo las
piezas de producción cuyos valores caen en el rango especificado
son mostrados.
Funciones Despliega las dos columnas de funciones en la grilla permitiendo
que se apliquen funciones a los datos.
También despliega el factor de escala utilizada en la columna de
datos. Puede realizar cambios a este valor. Modificar las escalas
de valores solo afecta a la grilla de datos desplegados (la
clasificación no es afectada)
Gráfico Grafica las columnas seleccionadas en la vista de Información.
Para seleccionar una columna haga clic en el área del título de
esa columna. Puede hacer clic en una y arrastrarla con el mouse
sobre otras par realizar una selección múltiple de columnas.
Gráfico por Grafica el promedio de valores de las columnas de datos
Línea seleccionados para todas las líneas en la Vista de Gráficos.
Gráfico de Grafica la historia de todos los valores de las columnas de datos
Historial de seleccionadas, para todas las líneas en la vista de Gráficos.
Línea
Calculo Agrega una nueva columna, en la cual puede calcular valores para
cada fruta utilizando las funciones de las filas.
Esta ventana puede ser impresa y exportada.

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Acerca de la Vista del Histograma de Información


En la pantalla de Información puede ver una Histograma de datos. Para verlo
haga clic en el tabulador de Histograma en la parte inferior de la pantalla.
En la vista de Histograma, los números de las filas son usados para los valores
de los datos, y los números desplegados en cada columna son los números de
piezas de producción que tenían los valores anotados en cada columna.
Por ejemplo, considere un ejemplo de 100 piezas de producción. 50 fueron
medidas con 20% rojo, y otros 50 tenían 30% de rojo. Si la producción se corre
con el diagnóstico de color, la vista de Histograma mostraría 50 piezas en la
columna 20 y 50 piezas en la columna 30 (la columna de color Rojo), en otras
columnas aparecerá el color 0.
Es más útil ver esta presentación de los datos eligiendo la opción de Gráfico
desde el menú de contexto. Este presentará el histograma en la vista de Gráfico
Siempre hay más de 200 filas en el tabulador de Histograma. Algunos tipos de
medidas que pueden tomar valores fuera del rango 1-200 puede ser no útil
desplegarlas.
Los datos acumulados en este tabulador son también la base para el histograma
disponible para cada característica de clasificación, en la vista Clasificación y
Offline.

Acerca de la Vista de Gráfico de Información


Puede seleccionar una o más columnas de información y ver un gráfico
comparando sus datos.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Seleccione la información a ver en la
pantalla de información.
2 Seleccione las columnas de datos que La pantalla de Gráfico se
quiere ver. Haga clic con el botón derecho despliega con un gráfico
y elija Gráfico, y seleccione el tipo de basado en los datos.
gráfico.
• Gráfico por Línea = Despliega un
gráfico de barras que muestra como
las propiedades de los datos
cambia.
• Gráfico de Historial de la Línea =
Despliega como cada pieza de
producción es analizada en cada
línea.
3 Para imprimir el gráfico vaya al menú El gráfico se imprime
InVision y seleccione Imprimir.

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Vista de Gráficos para los Datos del


InVision
La Vista de Gráficos presenta una vista gráfica con datos recolectados por el
InVision.
Puede acceder a las vistas de Gráficos de Datos desde las siguientes pantallas:
• Clasificación – Desde el Mapa de Clasificación puede graficar una
categoría como un Histograma. El Histograma ayuda a establecer puntos
de corte para ese grado.
• Imagen – Puede hacer clic con el botón derecho en cualquier imagen de
una pieza y seleccionar Grafico. Puede ver un gráfico radii que despliega
un gráfico basado en variaciones en radio de la pieza. O puede ver un
gráfico por diámetro, que muestra una comparación de todos los
diámetros de una pieza.
• Información – Puede seleccionar una o más columnas de información y
ver un gráfico comparando sus datos. Por más detalles, vea la
información de la sección.
Vista de un Gráfico de InVision de Datos Específicos
Normalmente, ira a la Vista de Gráfico cuando seleccione una opción de gráfico
desde otra vista, o durante el proceso de clasificación.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Para ver un Gráfico debe tener datos
disponibles en una de las siguientes
pantallas:
• Clasificación
• Imágenes
• Información
2 Abra los Gráficos de la siguiente manera: La pantalla del Gráfico
se despliega con un
• Clasificación – Haga clic con el botón
gráfico basado en los
derecho en cualquiera de las
datos seleccionados.
categorías de clasificación y seleccione
Mostrar Histograma
• Imagen – Haga Clic con el derecho en
cualquiera de las imágenes y elija
Gráfico, luego seleccione el tipo de
gráfico.
• Info – Marque cualquier columna o
columnas, haga clic con el botón

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 205 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

derecho y elija Gráfico, seleccione el


tipo de gráfico.
3 Para imprimir el gráfico vaya al menú del El gráfico se imprime
InVision y seleccione imprimir.

Cambiando la Apariencia del Gráfico


Puede cambiar la forma en la que el Gráfico del InVision se muestra, incluyendo
el estilo, color y utilización de títulos y leyendas.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Haga clic en el botón de Gráfico La pantalla Gráfico se despliega.
para abrir la vista del Gráfico, o
vaya al menú de Vista y
seleccione Gráfico.
2 Haga clic con el botón derecho Una nueva pantalla con tabuladores
en cualquier lado en la pantalla despliega las Propiedades del Gráfico
de Gráfico. Olectm 2D.
3 En la pantalla de Propiedades Los valores establecidos para la
del Gráfico Olectra 2D utilice los apariencia son utilizados por los
tabuladores para establecer gráficos del InVision.
valores para la apariencia del
gráfico. Puede configurar lo
siguiente:
• Ejes
• Etiquetas de Gráficos
• Tipo de Grafico
• Opciones de Muestra en
3D
• Colores
• Títulos
• Leyendas de Ítems
Guarde los Cambios.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 206 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Diagnóstico del InVision


Menú de Diagnóstico
El menú de diagnóstico colecta distintos tipos de funciones que actúan en los
Datos de Diagnóstico y visualizaciones del InVision. Debe estar registrado como
usuario con un nivel de acceso superior para utilizar las funciones de
diagnóstico. Las Funciones son:
• Borrar Error – Borra los detalles de Errores desde la pantalla de Alerta.
Nivel de Técnico
• Borrar Tiempos Máximos – Borra valores mínimos y máximos de
producción del sistema InVision.
• Borrar información de Fruta – Borra los detalles del tabulador de Línea de
Fruta de la pantalla de información.
• Video de Visualización en Vivo – muestra la funcionalidad del video de
Visualización en Vivo (ver página 184)
• Imágenes de Frutas – Muestra las funciones de Imagen de Frutas al igual
que haciendo clic, con el botón derecho en el menú de Pantalla de
Imágenes (ver página 194).
• Prueba del Bus Maestro – Prueba de la tarjeta de visión del PC. No
ejecute esta prueba mientras el calibrador esta funcionando, y tenga en
cuenta que la velocidad de transferencia de los resultados de la prueba
debe ser mayor a 100.
• Actualización de Accesos – Ejecuta una actualización para todos los
accesos del InVision

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Imprimiendo Datos del InVision


Puede imprimir datos desde la pantalla del InVision.
Tenga en cuenta que la función Imprimir solamente imprime lo que ha sido
desplegado. Por ejemplo, en la pantalla de Estado va a imprimir únicamente los
datos del Tabulador de Línea que ha sido seleccionado, no se imprimirán todos
los tabuladores de Líneas.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Abrir la pantalla de InVision que
desea imprimir.
2 En el menú del InVision La pantalla de Impresión se despliega.
seleccione Imprimir.
3 Seleccione la impresora y Se imprime la pantalla.
seleccione OK.

Nota: Utilice las propiedades de impresión desde las funciones de la Impresora


para configurar la orientación del papel.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 208 de 230
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Exportando Datos desde el InVision


Puede exportar datos desde la pantalla del InVision como un archivo. Puede
únicamente guardar los datos que son desplegados en las siguientes pantallas:
• Estado
• Clasificación
• Alarmas
• (Offline) Offline
• Información
• Diagnóstico
Tenga en cuenta que Exportar solo exporta lo que esta siendo desplegado. Por
Ejemplo en la pantalla Estado va a exportar únicamente datos del Tabulador de
Línea que ha seleccionado, no va exportar datos para todos los tabuladores de
líneas.
Los datos pueden ser exportados en dos formatos:
• CSV = Comma separated value (Valores separados por comas), utilizados
en programas como Microsoft Excel.
• TXT = (Text file) Archivos de Texto.

Instrucciones
# Pasos Resultados
1 Abra la pantalla de InVision
donde están los datos que desea
guardar los datos.
2 En el menú del InVision, La pantalla Exportación se despliega.
seleccione Exportar Dato.
3 Seleccione la localización en el
sistema donde desea guardar el
reporte.
4 Entre el nombre el archivo.
5 El tipo de archivo es seleccionado
automáticamente dependiendo
del tipo de datos en la pantalla.
Las grillas utilizan CSV, los otros
formatos utilizan TXT.
6 Haga clic en guardar Los datos de pantalla se exportan.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 209 de 230
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Respaldando los Datos del InVision


El respaldo del programa InVision guarda los datos del InVision y la
configuración de la instalación de su InVision. Si tiene problemas con la
Instalación de su InVision puede restaurar la versión de respaldo.
Creando un Respaldo del InVision
Tenga en cuenta al realizar el respaldo, que el programa InVision debe estar
apagado.
Normalmente cuando sale del InVision el sistema le consulta si desea realizar un
respaldo, o realizará el respaldo automáticamente.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Apagar el programa Esta listo para ejecutar el respaldo
InVision. No apague el
PC que esta ejecutando
el InVision.
2 En el menú de El proceso de respaldo se ejecuta. Se guarda la
Programas, vaya a configuración del InVision y los datos en el disco
InVision/Respaldo y Zip de respaldo.
haga clic en Respaldo
O
En el directorio de
Utilidades Compac en el
Escritorio del PC haga
clic en Respaldo.
3 Permita que el proceso Un mensaje se muestra confirmando que el
de respaldo se ejecute respaldo se ha realizado exitosamente.
hasta el final.
4 El InVision le preguntará El respaldo es guardado en la ubicación que ha
la ubicación del respaldo ingresado.
en el sistema. Ingrese el El InVision guardará la ruta de respaldo y utilizará
nombre del disco Zip de esa ruta para futuros respaldos.
respaldo.

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Restaurando una Versión de Respaldo del InVision


Tenga en cuenta que para crear un respaldo del InVision, el programa debe
estar apagado.

Instrucciones
# Paso Resultado
1 Apague el programa Ahora esta listo para restaurar una versión de
InVision. No apague el respaldo del InVision.
PC que ejecuta el
programa.
2 En el menú de El proceso de restauración se inicia.
Programa vaya al
InVision/Restaurar
Respaldo y haga clic en
Restaurar Respaldo
O
En el directorio de
Utilidades Compac en el
escritorio del PC haga
clic en Restaurar
Respaldo.
3 Si el InVision le La restauración se ejecuta desde la versión
pregunta la ubicación grabada en la ubicación ingresada.
del respaldo en el
sistema, ingrese el
nombre del disco Zip de
respaldo.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 211 de 230
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Paleta de Colores de las Pantallas


La siguiente sección incluye para su referencia, paleta de colores de pantallas
específicas del InVision.

Pantalla Principal del InVision


Para más detalles vea la sección Pantalla Principal del InVision en la página
23.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 212 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Pantalla de Configuración de Cámaras


La pantalla de Configuración de Cámaras tiene dos secciones:
• Una sección de herramientas (fondo gris) – Sección de control de
herramientas que permite cambiar la configuración de las cámaras
donde el InVision tiene control remoto.
• Sección de Visualización (fondo blanco).
Por más detalles vea la página 35.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 213 de 230
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Vista de Clasificación
La Vista de Clasificación permite ver los colores de las frutas. Para mayor
información ver página 71.
El gráfico muestra la Pantalla de Colores utilizada para la Clasificación por Color.
Para más detalles ver página 94.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 214 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

El gráfico muestra los Colores de Pantalla utilizados para la identificación de


Cáscara Buena. Por mayor información ver página 161.

El gráfico muestra los Colores de la Pantalla utilizados por el Mapeo de Manchas.


Por mayor información vea página 163.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 215 de 230
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Pantalla de Vista de Imágenes de la Producción


Estos son los colores de las imágenes de la Pantalla de Vista de imágenes de
Producción. Por mayor información vaya a la página 195.

Vista de Imagen Estándar

Vista Motor

Vista Reducida

Vista de Manchas

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 216 de 230
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Potencia del Color en la Clasificación


Este gráfico muestra el resultado del cambio del valor de potencia para un tipo
de producto cuando se configura la potencia de clasificación por color. En la
imagen de la izquierda cada color tiene una potencia de 50, mientras que en la
imagen de la derecha el al color naranja se le incremento la potencia a 75. Vea
la página 134 para mayor información.

Gráficos mostrando Líneas de Diámetro


El gráfico muestra la separación de productos en contacto que ha sido realizada
por el programa. El diámetro blanco mide una única pieza en lugar de continuar
midiendo las dos piezas en contacto.

La imagen de abajo muestra como los diámetros son medidos utilizando una
cebolla como ejemplo. Para mayor información vea la sección de Captura de
Diámetros, Clasificación por Forma.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 217 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

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Israel Eshet Elion (Western Galilee)

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+ 972 4 980 7555


E-mail: eshet@eilon.org.il
Sud Africa H.G. Molenaar & Co Pty Ltd (Paarl)
+27 21 868 2210
E-mail: Mhogan@icon.co.za
Corea Pyung Hwa Industry Co. Ltd. (Seúl)
+ 82 2 527 3664
E-mail: paulok1@hanmail.net
Chile Agriteck (una división de Empack Ltda.) (Santiago)
+56 2 440 7944
E-mail: emayer_beckh@empack.cl
U.S.A. Washington State Van Doren Sales (East Wenatchee, WA)
+ 509 886 1837
E-mail: stevep@vandorensales.com

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Envíe un Informe a Compac


Siempre estamos interesados en saber que piensa sobre nuestro programa para
que podamos satisfacer sus necesidades en el futuro. ¿Desea hacer saber a
Compac Sorting Equipment que necesita? Puede enviarnos un e-mail
directamente a esta dirección:
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O puede utilizar el siguiente formulario y entregarlo a su representante de
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Manual del Usuario para InVision 2.0

Glosario de Términos
A
Alimentación – Cinta o Tobogán que dirige la cosecha desde una salida hasta
el empaque.
Alimentación de Entrada – Parte del clasificador Compac. Sistema de cintas
que introduce la cosecha al clasificador.
Amplificador de Peso – Circuito electrónico que amplifica la señal desde la
celda de carga al computador.
Alineación – Proceso de carga y formación de una fila en las cintas divergentes
para poder entregar una única pieza en cada rodillo.
Atributos – Propiedades de un producto que define sus características, por
ejemplo, peso, diámetro, color.
B
Bandeja – Tipo de empaque que utiliza una o más capas de piezas empacadas
en soportes individuales.
Bajomedida – Piezas cuyo tamaño está por debajo del tamaño estándar o
tienen muy bajo peso, volumen o diámetro; estas piezas son rechazadas. Los
valores para los tamaños chicos son ingresados en el software y utilizados por el
clasificador para rechazar piezas que están por debajo de esos rangos.
Bin – Tipo de empaque, contenedor para empaque de cantidades de frutas o
vegetales. Normalmente utilizado para llenado a granel. La producción
usualmente es recolectada en Bins o contenedores y entregada para la
operación de Clasificación/Empaque. La cosecha puede ser clasificada y
retornada a los Bins para el almacenamiento y posterior procesamiento. Los Bins
pueden contener la producción de más de un Lote/Turno/Productor, etc.
Bodega de Atmósfera Controlada – Espacio de almacenamiento de la cosecha
con atmósfera de bajo contenido de oxígeno y alto contenido de dióxido de
carbono para permitir almacenamientos por períodos prolongados. Puede incluir
un incremento en el contenido de etileno (para cítricos o peras).
C
Calidad – Utilizada para describir una sub-categoría de un producto basada en
las asignaciones de la línea; toda la cosecha procesada por línea puede ser
asignada a una calidad. Más comúnmente utilizada para designar una línea del
clasificador para procesar la cosecha rechazada.
Cámara – Parte de la inspección óptica de la unidad “InVision”. Adquiere
imágenes de piezas para ser analizadas con el software InVision.
Cabina de las Cámaras - Contiene las cámaras y luces utilizadas para la
clasificación óptica por el programa InVision.
Capacidad – Máxima cantidad de procesamiento de cosecha del clasificador.
Cinta de Carga – Ver Cinta Divergente.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 221 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Cintas Divergentes – Parte del calibrador Compac. Cintas que transfieren


producción desde la alimentación, forman un flujo de producción de una línea
simple, y cargan cada pieza en un rodillo.
Celda de Carga – Censor físico de pesaje.
Clase – Identifica la apariencia de la clase (usualmente color) de una pieza de
producción, tal como se determina por InVision o algún sistema externo de
medida.
Clasificación - Acción de clasificar, medir el tamaño y categorizar la cosecha, tal
como es determinado por el sistema InVision u otro sistema de medida de la
clase como Taste Technology.
Clasificación Previa – Sistema de Clasificación que selecciona la cosecha en
las categorías principales, usualmente se ponen nuevamente en bins para ser
almacenados nuevamente y ser reclasificados y empacados en su momento de
acuerdo a las demandas del mercado. Esto permite a los empaquetadores
guardar stock para todo el año y pagar la producción a los productores durante la
cosecha.
Clasificador – Identifica a la máquina Compac como un todo en su capacidad
de clasificar la cosecha.
Clips del Rodillo - Piezas de plástico que sujetan el rodillo a la cadena del
clasificador.
Correa de Alineación – Ver Correa de Carga.
Cartones – Tipo de empaque usualmente más chico que un bin, conteniendo
una cantidad definida/peso de producción, generalmente de un único productor.
Cartones Equivalentes – Cantidad de producción por peso o número que es el
equivalente a un empaque de un cartón.
Caja – Vea Cartón.
Calibración – El proceso que analiza la cosecha por uno o más de los
siguientes valores: peso, diámetro, ó volumen. La clasificación puede ser hecha
utilizando valores de pesos o valores de pesos y ópticos combinados.
CMS – Sistema Administrativo de Cartones.
Cantidad – Número de piezas en un empaque. Es una unidad de medida del
empaque, muchas veces es utilizada como el nombre de la medida/Tamaño.
Cinta Transversal – Está ubicada en una salida y corre perpendicular por
debajo de los rodillos para transportar las piezas al costado del clasificador.
Cosecha – Él término cosecha refiere a cualquier ítem procesado en un
clasificador Compac ya sea fruta, vegetales u otros.
Corrida – Ver lote.
Cantidad del Empaque – Número de piezas de producción en un empaque.
Conteo del Empaque – Vea Cantidad del Empaque.
D

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Defecto (Blemish) – Defectos en la superficie de las piezas que le quitan


atractivo o valor de mercado, como cortes, machucones, o marcas. Las cámaras
de Compac "InVision” y el software pueden detectar y clasificar por defecto. Vea
también Manchas.
Demora al Limpiar la Correa - Es el tiempo asignado para la Correa Superior
para limpiar luego que la última pieza de la cosecha ha sido entregada. Esto es
una constante que es arreglada por la velocidad de la correa, la cual es
configurada en el momento de la instalación. Un sistema alternativo será usado
para la velocidad de la correa superior y la distancia de las líneas desde el
empaque para ser más exacto en determinar y minimizar este tiempo.
Dobles – Es él término usado cuando dos piezas están ubicadas en un solo
rodillo. Los Dobles causan problemas de imprecisión en el pesaje y en la
clasificación óptica.
E
Elemento – Ítems individuales utilizados para definir la cosecha para un
producto (tamaño, peso, color).
Empaque – Contenedor físico en el cual la cosecha ya está clasificada y es
almacenada. Tiene atributos como dimensión física, mínimo y máximo, cantidad
de piezas, peso de la producción, etiquetas, tara, etc.
Empaque Establecido – Es el peso deseado de la producción de un empaque.
Empaque a Granel – Tipo de empaque designado para contener cosecha con
un llenado en volumen o suelto.
Eje – Parte del clasificador Compac, motores que rotan las cadenas y las cintas.
El eje primario de la cadena de rodillos es él más grande, pero ejes más
pequeños pueden estar conectados a las cintas.
Equipo – Selección de salidas que son automáticamente programadas juntas y
tratadas como una única salida a los efectos del programa.
Evento – Cualquier cambio notable en el estado del sistema, por ejemplo:
alarmas, errores, inicio y detención del clasificador, cambios del Operador, etc.
Eventos del Día - Un conjunto de atributos únicos (incluyendo la identificación
del turno) asociado con los lotes procesados en períodos de 24hs. Un día puede
empezar y terminar fuera del estándar de 12am.
Estaciones de Descarga – Vea Salidas
F
Frente – Sección del clasificador Compac, que está antes del Gabinete de
Cámaras y/o la sección de pesaje, donde se produce la carga de cosecha al
clasificador, separada por medio de cintas divergentes y se deposita en los
rodillos.
Fruta Perdida – Pieza que no es entregada a ninguna salida, y ni siquiera
volcada. Esto puede ocurrir debido a que una salida está siendo inhibida o a que
existe algún problema con los solenoides.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Frutas en Contacto – Término utilizado cuando dos piezas en rodillos


adyacentes se encuentran en contacto. El contacto causa problemas de
imprecisiones en la clasificación óptica.
Fruta –Ver Producción.
FPM – Frutas por minuto. Explicado en los reportes.
H
HAL 4000 – Electrónica que realiza el pesaje y el rastreo del rodillo para el
clasificador Compac.
I
IQS – Sistema de Calidad Interno (Internal Quality System), software y unidad
NIR, miden los brix y ácidos en una fruta.
L
Línea – Una línea de rodillos que mueve la cosecha a través de la clasificación,
pesaje y salidas. Un clasificador puede tener una o múltiples líneas.
Lote – Una cantidad de la cosecha procesada en el clasificador, normalmente
toda de la misma variedad y suministrada por un único Productor. Cada lote
tiene un único conjunto de atributos (incluyendo número del lote) asociado con
la cosecha procesada en un período de tiempo.
Llenado por volumen – Los empaques pueden ser llenados sobre la base del
volumen, en tal caso son llenados con volumen fijo de producción. En este caso
no son llenados con un número fijo de piezas, para ese tipo de llenado vea la
definición de cartones.
Llenado de Bandejas – Cinta controlada que transporta bandejas hasta la
salida para ser llenados.
M
Módulo de Muestra Compac (CDM) – Visor electrónico ubicado en las salidas.
Suministra a los usuarios información acerca de la cosecha siendo procesada en
las salidas. Los CDM pueden también tener una balanza adjunta a ellos
dependiendo de los requerimientos del cliente.
O
Optimización – Propiedades que permiten a los usuarios maximizar un valor y
manipular los parámetros del clasificador automáticamente.
P
Peso del Empaque – Es el peso de la producción de un empaque.
Procesamiento – Cantidad producida en función del tiempo. (Frutas por minuto,
Kilogramos por minuto, litros por minuto)
Producto – unidad de producción embalada/empacada para entrega o venta. El
software contiene toda la información necesaria del producto para dejar la
producción en las salidas basada en los requerimientos de la salida. Un producto
es la suma de la siguiente información: Nombre, Medida, Clase y Calidad (o tipo
de producción/cosecha), Etiquetado, Empaque y Configuración de Empaque.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Producción – El término producción refiere a cualquier ítem procesado en un


clasificador Compac ya sea fruta, vegetales u otros.
Pieza – Ver Producción/Cosecha.
PSU – Unidad de Suministro de Energía (Power Supply Unit).
Puente de Frutas – Término usado cuando una pieza es posicionada entre dos
rodillos. El Puente genera problemas de precisión en el pesaje y clasificación
óptica.
Puente de Pesaje – Area del clasificador donde la producción y los rodillos son
pesados.
R
Retraso de vaciado de la cinta – Tiempo asignado a la cinta transversal para
vaciarse luego que la última pieza fue entregada. Este valor es una constante
que es fijada por la velocidad de la cinta. Es configurada durante la puesta en
marcha del clasificador. Un sistema alternativo sería utilizar la velocidad de la
cinta transversal y la distancia desde el empaque para minimizar y determinar
con mayor precisión este tiempo.
Rodillos – Contenedor físico que transporta una única pieza de la cosecha en el
clasificador.
Rechazo – Una pieza de producción que no cumple con los estándares del
producto. Las piezas rechazadas se envían normalmente a una salida específica
del clasificador.
Reportero – Programa que le permite reportar los Totales del Lote y Resultados.
Es una ventana independiente de la ventana Totales/Resultados del software del
Clasificador.
S
Salida – Ubicación física donde las piezas son removidas del clasificador. Una
salida puede ser alimentada desde varias líneas. Tiene atributos asociados de
llenado y carga. El uso de las salidas es controlado de acuerdo al llenado del
empaque.
Salida Inhibida – Salida imposibilitada de recibir piezas porque se encuentra
esperando un nuevo empaque.
Salida Inhabilitada – Una salida que ha sido configurada para no recibir piezas
durante el proceso.
SAM4000 – Electrónica que activa solenoides, motores, y luces, y que monitorea
las entradas de datos desde los botones y otras fuentes.
Sección de Pesaje – Parte del Clasificador Compac donde es pesada la
producción en los rodillos.
Sección Media – Parte del Clasificador Compac; es la sección que soporta los
rodillos y su cadena. Los solenoides, cintas transversales y en algunos casos los
toboganes están sujetos a los rieles en la sección media.

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Manual del Usuario para InVision 2.0

Sensor de Rodillos - Es una barra que censa todos los rodillos mientras pasan
por encima de ella. Sincronizan datos con el programa, enviándole mensajes vía
el computador HAL 4000. Cada calibrador tiene un mínimo de dos sensores de
varillas. Están ubicadas a un lado de cada línea, generalmente una al final del
Elevador de Medición y otra cerca de las salidas.
Sensores de Varillas – Ver sensores de rodillos.
Separación – Distancia entre rodillos.
Solenoides – Dispositivo electromagnético que descarga los rodillos bajo el
control del computador.
Sobremedida – Pieza que es muy grande, o muy pesada o de gran volumen o
diámetro, y es rechazada. Los valores para las piezas grandes son ingresados
en el programa y usados por el clasificador para rechazar la cosecha que está
dentro de este rango.
T
Tamaño – Conjunto de criterios utilizados para medir una pieza. El tamaño
puede estar basado en peso, diámetro, longitud, o volumen.
Tara – Peso predeterminado de un empaque vacío, es decir uno que no tiene
piezas en su interior.
Tara del Empaque – Es el peso de un empaque vacío.
Tiempo de Ejecución del Calibrador – Es un período de tiempo donde el
calibrador Compac se encuentra procesando la cosecha (no está vacío). Los
datos son grabados para la obtención de reportes.
Tiempo de Ciclo de llenado – Tiempo que demora una salida en expulsar un
empaque lleno y cargar uno vacío. Este puede ser determinado
automáticamente basado en la operación o ingresado manualmente durante la
puesta en marcha.
Todos Volcados – Ultima salida del clasificador antes que los rodillos finalicen
la vuelta, los rodillos se indican automáticamente de forma que las piezas en los
rodillos son recicladas.
TGV – Divisiones entre líneas en un calibrador de múltiples líneas, para asistir en
la alineación. Llamada TGV porque tienen una forma parecida al tren bala TGV.
Turno – Unico conjunto de atributos (incluyendo la identificación del turno)
asociada con la producción procesada en un período de tiempo repetitivo. Un
lote puede incluir múltiples turnos.
U
Unidad de Medida – Indica como las piezas se categorizan para llenar un
empaque ya sea por peso, número de piezas o ambos, volumen o volumen y
peso.
Usuario – El usuario que se ha registrado en el sistema con los niveles de
seguridad y acceso asociados.
Utilización – Vea Llenado del Rodillo.
V

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 226 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Vacío – Estado del clasificador Compac cuando tiene de 0 a 10 piezas.


Valor de Rechazo – Utilizado por el programa para los informes, registra cuanta
cosecha es rechazada por el clasificador en un determinado período de tiempo.
Variedad – Sub categoría específica de un tipo de producción. Por ejemplo,
algunas variedades de manzanas son Golden Delicious, Braeburn, y Granny
Smith.
Valor Límite de Procesamiento – Límite de la Capacidad operativa del
Procesamiento.
Valor de Advertencia de Procesamiento – Límite de advertencia de la
Capacidad Operativa de Procesamiento.
Velocidad de la cinta Transversal – Velocidad de la cinta transversal en
m/seg., utilizada para calcular el retraso de vaciado de la cinta.

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 227 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Clasificación por Color


ejemplo de Clasificación por Función y
Indice Color Uniforme ................................... 130
Clasificación por Dimensión
aplicar a la Variedad................................. 79
Clasificación por Forma
cosecha irregular .................................... 144
A Clasificación por Función
Alarmas ejemplo de Clasificación por Función y
tipos de alarmas .....................................187 Color Uniforme ................................... 130
Alimentación................................................221 instrucciones........................................... 111
Alimentación de Entrada .............................221 Clasificación por Función
Atributos ......................................................221 aplicar a la Variedad................................. 79
Ayuda Online funciones disponibles ............................. 110
utilizando...................................................32 Clasificación por Función
ejemplo de Clasificación por Color Uniforme
........................................................... 113
B Clasificación por Mancha tipo Grano
barra de herramientas.................................213 definición de manchas............................ 171
Barra de Herramientas Clasificación por Mancha tipo Grano
barra de herramientas de la clasificación .72 área total de mancha.............................. 171
barra principal de herramientas ................26 Clasificación por Tamaño
Barras de Herramientas opciones del diámetro ............................ 138
Barra de Herramientas del color...............73 Clips del Rodillos ........................................ 222
Bin ...............................................................221 CMS ............................................................ 222
Colores
clasificación por porcentaje de color, guía
C
........................................................... 107
Caja .............................................................222 color de la pieza vs color del rodillo ......... 12
Calibración ..................................................222 definición de Color para una Variedad ..... 78
problemas de Calibración de las Compac Sorting Equipment Ltd.
Dimensiones.........................................57 Servicio Técnico ..................................... 218
Calidad ........................................................221 Componentes de la Ventana de la Cámara213
cámara ........................................................213 Configuración de Cámara
Cámara........................................................221 límites de la fruta ...................................... 51
Camera Cabinet ..........................................221 Configuración de Cámara
Capacidad ...................................................221 especificar área donde la cámara toma
Capturando imágenes imágenes.............................................. 51
observando las capturadas.......................90 foco ........................................................... 44
Carton.........................................................222 marcando Región de Interés .................... 40
Cinta Transversal ........................................222 valores gamma ......................................... 47
Cinta Transversal ........................................222 Configuraciones de Cámara
Clase...........................................................222 configuración del color para más de una
Clasificación ................................................222 cámara ................................................. 45
clasificación por porcentaje de color, guía Correa de Alineación .................................. 222
............................................................107
detalles y funciones de la pantalla de D
Clasificación .........................................72
optimizar, aplicar a la Variedad ................80 Datos de la Cosecha
tipos de clasificación disponibles..............10 introducción ............................................ 192
vista general..............................................10 Defecto/Blemish.......................................... 223
Clasificación Demora al Limpiar la Correa....................... 223
Pantalla Offline, detalles y funciones........72 Diámetros
Clasificación Especial opciones de la clasificación.................... 138
aplicar a la Variedad .................................80
Clasificación por Color E
clasificación por función de color, vista
general................................................110 Empaque..................................................... 223
Clasificación por Color Evento......................................................... 223
ejemplo de Clasificación por Color .........113 Eventos del Día........................................... 223

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 228 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

F Menú de Window...................................... 24
menú del InVision ..................................... 24
Fruta ............................................................224 Vista del menú.......................................... 24
Mostrar Elementos de la Clasificación y de la
G Vista Offline ............................................ 214

gráficos........................................................213 N
Gráficos de Calibración
definiciones ...............................................34 Navegación
menúes..................................................... 24
H pantalla principal....................................... 23
Navegando
HAL4000 .....................................................224 barra principal de herramientas................ 26
Pantalla de Alarmas ................................. 30
I Pantalla de Clasificación .......................... 27
Pantalla de Estado ................................... 27
Imágenes Pantalla de Información............................ 29
observando el archivo de imágenes Pantalla de Video en Vivo ........................ 28
capturadas............................................90 Pantallas de los Gráficos.......................... 29
Imágenes de la Cosecha pantallas en el InVision............................. 27
vistas capturadas......................................90 teclas de funciones de Acceso Directo .... 33
InVision Nodos
apagando ..................................................21 nodo maestro............................................ 18
iniciando el programa ...............................17 nodos esclavos......................................... 18
InVision 3000 - 3000 NIR..........................10 Número de ID de la Variedad ....................... 78
InVision 5000 ............................................10
InVision 9000 ............................................10
P
múltiples computadoras InVision..............18
utilizando diariamente, diagrama de flujo .16 Pantalla de Información
utilizando por primera vez, diagrama de vista de la función................................... 203
flujo .......................................................15 Pantalla de Información
IQS ..............................................................224 vista del filtro........................................... 203
Pantalla de la Configuración del Iris de la
L Cámara..................................................... 35
Pantalla de la Configuración del Iris de la
Límites de la Fruta Cámara
definición...................................................51 funciones .................................................. 37
Llenado de Banderas ..................................224 navegación ............................................... 35
Lote.............................................................224 pruebas ....................................................... 213
PSU............................................................. 225
M
Mapa de Clase
R
agregar clases a .......................................97 Rechazo...................................................... 225
Mapa de Clases Regió de Interés
creando .....................................................98 marcando.................................................. 40
Mapa de Color Región de Interés
vista general..............................................11 definición .................................................. 40
Mapas de Clases Reportero................................................... 225
mostrar histograma...................................98 Respaldo
reiniciar histograma ..................................98 de los datos del InVision ........................ 210
vista general..............................................12 Rodillo ......................................................... 225
Mapas de Manchas Rodillos
solución de problemas............................169 identificando tipos..................................... 64
Menúes ROI.................................Ver Región de Interés
Menú de Alarmas......................................24
Menú de Ayuda.........................................24
S
menú de Imagen.......................................74
Menú de la Calibración .............................24 SAM4000 .................................................... 225
Menú de la Clasificación...........................24 Sensor de Rodillos ................................... 226
Menú de los Diagnósticos.........................24

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 229 de 230
Manual del Usuario para InVision 2.0

Sensores de Varillas .................................226 Utilización.................................................... 226


Separación .................................................226
Servicio Técnico..........................................218 V
T Valor de Advertencia ................................ 227
Valor Límite ............................................... 227
Tamaño .......................................................226 Variedad
Tara .............................................................226 ID de la variedad ...................................... 78
Teclas tipo estándar............................................. 78
funciones de acceso directo .....................33 Variedades
TGV .............................................................226 creando Mapas de Clases para ............... 98
Todos Volcados ..........................................226 editando.................................................... 81
vista general ............................................. 11
U

2003 Compac Sorting Equipment Ltd Versión 2.0 05 de julio de 2004 Página 230 de 230