Do" se utiliza de dos maneras: a) como verbo auxiliar porque estoy negando y b) como verbo

principal con el significado de "hacer".

¿Trabajan en la quinta planta? = Do they work on the fifth floor?

¿Tienes un minuto? = Do you have a minute?

¿Tienes mascotas? = Do you have any pets?

¿Vas al gimnasio todas las semanas? = Do you go to the gym every week?

¿Te gusta el chocolate? = Do you like chocolate?

¿Vives en Madrid? = Do you live in Madrid?

Did es un auxiliar que se usa en inglés en el tiempo verbal llamado pasado simple.

Verbo Did

¿Fuiste al cine? = Did you go to the cinema?

¿Dormiste bien? = Did you sleep well?

¿Comiste el bocadillo? = Did you eat the sandwich?

¿Qué hiciste anoche? = What did you do last night?

¿Apagaste la luz? = Did you turn off the light?

¿Llamaste a Pepito? = Did you call Pepito?

Will" es un verbo modal (o auxiliar) que se utiliza para formar el futuro.

I will buy a car soon. (Pronto compraré un auto.)

I will make him an offer. (Le haré una propuesta.)

You will stay home today. (Hoy te quedarás en casa.)

You will be home soon. (Pronto llegarás a casa.)

She will wait for a couple of hours. (Ella esperará por un par de horas.)

Sarah will choose the cake. (Sarah eligirá la torta.)