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INICIACIÓN en la CONSTRUCCIÓN de BEAMBOTS

#HIRIKIKAS #FILOBÓTICA

Mark W. Tilden ¿QUÉ SON los BEAMBOTS? Rodney A. Brooks Grey Walter
Mark W. Tilden ¿QUÉ SON los BEAMBOTS? Rodney A. Brooks Grey Walter
Mark W. Tilden ¿QUÉ SON los BEAMBOTS? Rodney A. Brooks Grey Walter

Mark W. Tilden

¿QUÉ SON los BEAMBOTS?

Mark W. Tilden ¿QUÉ SON los BEAMBOTS? Rodney A. Brooks Grey Walter
Mark W. Tilden ¿QUÉ SON los BEAMBOTS? Rodney A. Brooks Grey Walter
Mark W. Tilden ¿QUÉ SON los BEAMBOTS? Rodney A. Brooks Grey Walter
Mark W. Tilden ¿QUÉ SON los BEAMBOTS? Rodney A. Brooks Grey Walter
Mark W. Tilden ¿QUÉ SON los BEAMBOTS? Rodney A. Brooks Grey Walter

Rodney A. Brooks

Grey Walter

¿QUÉ VAMOS a CONSTRUIR? Trimet/Symet Brush Robot

¿QUÉ VAMOS a CONSTRUIR?

¿QUÉ VAMOS a CONSTRUIR? Trimet/Symet Brush Robot
¿QUÉ VAMOS a CONSTRUIR? Trimet/Symet Brush Robot

Trimet/Symet

Brush Robot

LECTOR CD

L E C T O R C D RECICLAJE de MOTORES Sin soldadura MÓVILES Con soldadura

RECICLAJE de MOTORES

L E C T O R C D RECICLAJE de MOTORES Sin soldadura MÓVILES Con soldadura
Sin soldadura
Sin soldadura

MÓVILES

L E C T O R C D RECICLAJE de MOTORES Sin soldadura MÓVILES Con soldadura
L E C T O R C D RECICLAJE de MOTORES Sin soldadura MÓVILES Con soldadura
L E C T O R C D RECICLAJE de MOTORES Sin soldadura MÓVILES Con soldadura
Con soldadura
Con soldadura
L E C T O R C D RECICLAJE de MOTORES Sin soldadura MÓVILES Con soldadura

TRIMET

SYMET

COMPONENTES

motor DC 5V alambre 3 condensadores de 470 a 4700 micro Faradios resistencia 1K-10K (2k2
motor DC 5V
alambre
3 condensadores de
470 a 4700 micro Faradios
resistencia 1K-10K
(2k2 ohm)
transistor
2N3906
transistor
2N3904
LED
rojo
panel solar >3V

CEREBRO

1. Dobla las patas del transistor 2N3906.

2. Suelda la pata central del 4 a la tercera pata del 6. Superponlas un poco y recuerda:

¡La numeración hacia arriba!

un poco y recuerda: ¡La numeración hacia arriba! Imágenes extraídas del libro “ JunkBots, Bugbots, and
un poco y recuerda: ¡La numeración hacia arriba! Imágenes extraídas del libro “ JunkBots, Bugbots, and

Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”

CEREBRO

3. Suelda la resistencia entre la tercera pata de la 4 y la central de la 6.

4. Suelda la pata negati- va del LED a la 1ª pata del 4 y de nuevo a la pata central del 6.

5. Por último, soldar el cable negativo (negro) del motor al enlace entre la 4 y la resistencia.

(negro) del motor al enlace entre la 4 y la resistencia. Imágenes extraídas del libro “
(negro) del motor al enlace entre la 4 y la resistencia. Imágenes extraídas del libro “

Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”

CEREBRO

CEREBRO

NEGATIVO

Suelda las patas negativas (franja blanca) de los tres condensadores al motor o a un círculo de alambre. Haz lo mismo con la pata negativa del LED y con el panel solar.

lo mismo con la pata negativa del LED y con el panel solar. Imágenes extraídas del

Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”

NEGATIVO

NEGATIVO

POSITIVO

Por último suelda las patas positivas de los tres condensadores a un círculo de alambre. Haz lo mismo con la pata libre del transistor 6 y con el cable rojo del motor y del panel solar.

6 y con el cable rojo del motor y del panel solar. Imágenes extraídas del libro

Imágenes extraídas del libro “JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology”

POSITIVO

POSITIVO

LISTO! Ajusta y pega con cuidado el alambre al panel solar con una cinta doble

LISTO!

Ajusta y pega con cuidado el alambre al panel solar con una cinta doble cara acolchada. Si has tenido cuidado con la estrutura, tu Trimet debería de ponerse muy contento debajo del sol. Para fijarlo puedes usar pegamento térmico.

BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS

JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels: Building Simple Robots With BEAM Technology

Mark W. Tilden & David Hrynkiw http://www.amazon.co.uk/

dp/0072226013

--------------------------------

Robótica BEAM

http://en.wikipedia.org/wiki/

BEAM_robotics

Grey Walter archives

http://cyberneticzoo.com/cate-

gory/cyberneticanimals/grey-wal-

ter-cyberneticanimals

Cuerpos y Máquinas

Rodney Allen Brooks

http://www.amazon.com/Cuer-

pos-Y-Maquinas-Spanish-Edition/

dp/8466610987

-------------------------------- http://www.youtube.com/watch?-

Cómo hacer Bugs

http://www.youtube.com/watch?-

v=4loVcO0ATF0

Cómo hacer un Trimet

v=hMXTs-33xbs

Cómo hacer un Micro Trimet

http://www.youtube.com/watch?-

v=2wJ8EMu7gOM