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Ecuaciones fundamentales de la estática

Vector cartesiano Equilibrio


A  ! Xi ! Y j ! Zk Partícula

Magnitud i&X  0, i&Y  0, i&Z  0

!  !2X !2Y !2Z Cuerpo rígido-dos dimensiones

Direcciones i&X  0, i&Y  0, i-/  0

A !X !Y !Z Cuerpo rígido-tres dimensiones


u!   i j k
! ! ! !
 cos i cos j cos k i&X  0, i&Y  0, i&Z  0
cos2  cos2  cos2  1 i-X€  0, i-Y€  0, i-Z€  0

Producto punto
Fricción
A  B  !" cos .
 ! X"X ! Y"Y ! Z"Z Estática (máxima) Fs  msN
Cinética F k  mk N
Producto cruz

i j k Centro de gravedad

C  A
B  !X !Y !Z
Partículas o partes discretas
"X "Y "Z

iR 7
Vector cartesiano de posición R 
i7
r  (X X)i (Y Y)j (Z Z)k Cuerpo

Vector cartesiano de fuerza 


R D7
'
R 
r
F  &u  & 2 3 D7
R '
Momento de una fuerza
Momentos de inercia de área y masa
M /  Fd i j k
M /  r
F  RX RY RZ )
2
R D! )
2
R DM
&X &Y &Z ' '

Momento de una fuerza alrededor de un eje Teorema de los ejes paralelos


específico
)  ) !D 2 )  ) MD 2
UX UY UZ Radio de giro
-A  u  r
F  RX RY RZ
&X &Y &Z ) )
K  K 
! M
Simplificación de un sistema de fuerza y par

F2  iF Trabajo virtual
(M 2)/  i M i M / 5  

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