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METODO DE LAGRANGE

Consideremos un caso bidimensional. Supongamos que tenemos la


función, f (x, y), y queremos maximizarla, estando sujeta a la condición:

donde c es una constante. Podemos visualizar las curvas de nivel de f dadas


por

para varios valores de dn, y el contorno de g dado por g(x, y) = c.


Supongamos que hablamos de la curva de nivel donde g = c. Entonces, en
general, las curvas de nivel de f y serán distintas, y la curva g = c por lo
general interceptará y cruzará muchos contornos de f. En general,
moviéndose a través de la línea g=c podemos incrementar o disminuir el
valor de f. Sólo cuando g=c (el contorno que estamos siguiendo) toca
tangencialmente (no corta) una curva de nivel de f, no se incrementa o
disminuye el valor de f. Esto ocurre en el extremo local restringido y en
los puntos de inflexión restringidos de f.
Un ejemplo familiar puede ser obtenido de los mapas climatológicos, con
sus curvas de nivel de presión y temperatura (isóbaras e isotermas
respectivamente): el extremo restringido ocurrirá donde los mapas
superpuestos muestren curvas que se tocan.

Sea g una función de dos variables suficientemente regular y consideremos la


curva C de ecuación
{ }
implícita g (x , y) = 0, es (x , y ) ∈ : g (x , y) = 0 . Se trata de un conjunto
decir, C := \2 cerrado y su-
pongamos que es un conjunto f : (x , y ) ∈ U ⊆ \ 2 → f (x , y) ∈ \, con C ⊆
acotado. Si U , es una
función suficientemente regular (en particular continua) entonces alcanza
el máximo y el mínimo absolutos en C. Sin embargo, ningún punto de la
curva es necesariamente un punto crítico de la función f , luego las técnicas
estudiadas en la sección anterior no son válidas en este caso. Sin em-
bargo, si C : t ∈ I ⊆ \ → C (t ) := (x (t ), y (t)) ∈ \2 , siendo x = x (t) e y = y
(t) funciones suficiente-mente regulares, es una parametrización de la
curva C, y consideramos la función de una variable h : t ∈ I ⊆ \ → h (t ) :=
f (x (t ), y (t)) ∈ \, se verifica que: f alcanza un máximo (mínimo) absoluto
en el punto (x0 , y0 ) = C(t0 ) ∈C si y sólo si h alcanza un máximo (mínimo)
absoluto en el punto t0 ∈ I. Por tanto, el problema de obtener los extremos
de la función f en C se reduce a obtener los
extremos absolutos de la función h en I. A veces no es posible determinar
una parametrización de la curva C, hecho que ocurre generalmente cuando
la curva está definida implícitamente por la
ecuación g(x, y) = 0. En este caso se acude al método de los
multiplicadores de Lagrange que ex-ponemos a continuación.
Multiplicadores de Lagrange para funciones de dos variables. Antes de
enunciar el resultado central de esta sección vamos a presentar un ejemplo
que ilustrará el camino a seguir.
EJEMPLO. Consideremos la circunferencia C de ecuación x2 + y 2 = 2 y la
función f (x, y) = x + y. Queremos determinar los puntos de donde la
función f alcanza el máximo y el mínimo absolutos. Observa que estos
puntos existen puesto que C es un conjunto cerrado y acotado y f es una
fun-ción continua. Consideremos las rectas x + y = c, siendo c ∈ \. En los
puntos (x, y) donde esta recta corta a C, tenemos que f (x, y) = c. Si
hacemos variar c ∈ \, obtenemos un haz de rectas pa-
ralelas. El valor máximo (o mínimo) de c en puntos de la curva C se
obtiene cuando la recta co-rrespondiente es tangente a C. En dichos
puntos, la función f alcanza los extremos absolutos. Ob-
serva que en dichos puntos, los vectores normales a la curva C, esto es (2
x, 2 y), y el vector nor-mal a la recta, esto es (1,1), deben ser
proporcionales. Por tanto, existirá λ ∈ \ tal que 2x = λ y 2 y = λ. En
consecuencia x = y y los puntos son (1,1), donde se alcanza el máximo
absoluto y
( −1, −1), donde se alcanza el mínimo absoluto.

DEFINICIÓN. Sea f : (x, y) ∈ U ⊆ \ 2 → f (x, y) ∈ \ una función y sea C ⊆


U una curva de ecua-ción implícita g(x, y) = 0. Se dice que f alcanza en
(x0 , y0 ) ∈ C un máximo relativo sujeto (condi-cionado) a la restricción
g(x, y) = 0, si existe un disco D centrado en (x0 , y0 ) tal que
f (x0 , y0 ) ≥ f (x, y) para todo (x, y) ∈ D ∩ C ( (x, y) ∈ D y g(x, y) =
0 ).
Se dice que f alcanza en (x0 , y0 ) ∈ C un mínimo relativo sujeto
(condicionado) a la restricción g(x, y) = 0, si existe un disco D centrado
en (x0 , y0 ) tal que

1
f (x0 , y0 ) ≤ f (x , y) para todo (x, y ) ∈ D ∩ C ( (x, y ) ∈ D y g (x , y) =
0 ).
En ambos casos decimos que f alcanza en (x0 , y0 ) ∈ C un extremo relativo
sujeto (condicionado) a la restricción g(x, y) = 0.

Observa que los extremos absolutos de la función f en C se alcanzan en puntos


donde la función
f alcanza extremos relativos condicionados a g(x, y) = 0.

TEOREMA (DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE). En las


condiciones anteriores, supongamos que f alcanza un extremo relativo en
el punto (x0 , y0 ) sujeto a la restricción g(x, y) = 0 y que las
funciones f y g tienen derivadas parciales continuas en un disco D centrado
en (x0 , y0 ). Si Dg(x0 , y0 ) ≠ 0, entonces existe un número λ ∈ \ (llamado
multiplicador de Lagrange) tal que
, y0 ), es decir, se verifica
Df , y0 ) = λ ⋅ , y 0 ) = λ g x ( x0 ,
fx ( x0
(x0 Dg(x0 que y0 ),
f (x ,y )λ =g (y x , ).
y0 0 y0 0
DEM. Puesto que g tienen derivadas parciales continuas, g(x0 , y0 ) = 0 y Dg(x0 ,
y0 ) ≠ 0, la función
g verifica las hipótesis del teorema de la función implícita. Por tanto,

podemos despejar una de las variables en función de la otra. Supongamos


que existe una función y = y(x), definida en el inter-
valo (x0 − δ , x0 + δ ), tal que y(x0 ) = y0 y g(x, y(x)) = 0 para todo x ∈ (x0 − δ ,
x0 + δ ). Derivando
implicitamente en el punto x0 obtenemos que gx (x0 , y0 ) + gy (x0 , y0 ) y′(x0 )
= 0. Consideremos la
función una variable h(x) = f (x, y(x)), definida para x ∈ (x0 − δ , x0 + δ ). Se
trata de una función derivable con derivada continua. Puesto que g(x, y(x))
= 0 y la función f alcanza un extremo rela-tivo sujeto a la restricción g(x, y)
= 0, la función h(x) = f (x, y(x)) alcanza un extremo relativo en x0 . Por
consiguiente, h′(x0 ) = 0. Por otro lado sabemos que h′(x) = fx (x, y(x)) + f y
(x, y(x)) y′(x) para todo x ∈ ( x0 − δ , x0 + δ ). En particular, 0 = h′(x0 ) = fx
(x0 , y0 ) + fy (x0 , y0 ) y′(x0 ). Por tanto, los vectores ( gx (x0 , y0 ), gy (x0 , y0 ))
y ( fx (x0 , y0 ), f y (x0 , y0 )) son ortogonales al vector (1, y ′( x0 )) y, por
consiguiente, son paralelos. Luego, teniendo en cuenta que Dg(x0 , y0 ) ≠ 0,
debe existir un número
λ tal que Df (x0 , y0 ) = λ ⋅ Dg(x0 , y0 ).

EJEMPLO. En el resultado anterior, el hecho de que Dg(x0 , y0 ) ≠ 0 se ha


usado para poder aplicar el teorema de la función implícita. Sin embargo,
como muestra este ejemplo, es necesario exigir tal restricción.
Consideremos la función f (x, y) = x2 + y 2 y la curva g(x, y) = (x − 1)3 − y2
= 0. Es cla-ro que el mínimo de f restringido a g(x, y) = 0 se alcanza en el
punto P = (1,0), puesto que la función f expresa el cuadrado de la distancia
del punto (x, y) al origen de coordenadas. Sin em-bargo, Df (1,0) = (2,0) y
Dg(1,0) = (0,0) con lo que no existe λ tal que Df (1,0) = λ ⋅ Dg(1,0).
OBSERVACIÓN. Los posibles extremos relativos de la función f restringidos
a g(x, y) = 0 se en-
cuentran entre las soluciones del siguiente sistema (no lineal) de tres
ecuaciones con tres incógnitas ( x, y y λ )

2
g (x , y) = 0,
fx (x , y ) = λ g x (x , y),

También es necesario analizar los puntos de la curva g (x , y) = 0 de forma que


Dg (x , y) = 0.
EJEMPLO. Vamos a calcular los extremos absolutos del campo escalar f : (x ,
y ) ∈ \ 2 → f (x , y) ∈ \ {}
definido por f (x , y ) = y 3 + x 2 y + 2x 2 + 2 y 2 − 4 y − 8 (x , y ) ∈ \2 : x 2 +
en el conjunto U := y2 ≤ 1 .
Observa que al ser la función f continua y U un conjunto cerrado y
acotado, los valores máximos
y mínimos se alcanzan en puntos del conjunto U , que pueden estar en su
interior o en su frontera.
Los que se encuentren en su interior, necesariamente serán puntos críticos
de f . Por tanto, determi-naremos los puntos críticos de f y analizaremos
qué información proporciona el criterio de las de-
rivadas segundas sobre cada uno de dichos puntos críticos. Como sabemos,
los puntos críticos son aquellos donde se anulan simultáneamente las
derivadas parciales de la función f (x , y), es decir,
(x , y ) = 2xy + 4x = 2x ( y
f + 2) = 0,
x De la primera ecuación deducimos x = o
2 2
(x , y ) = 3y + x + 4 y que o bien 0 bien
f − 4 = 0.
y

y= x = entonc 3y 2 + 4 y − 4 = 0. Es 2o y = −2. Por otro y=


−2. Si 0, es decir, y = lado, si −2,
3
2
entonc f y ( x , −2) = 12 + x − 8 − 4 = 0. Por Resumiendo, hay solamente
es tanto, x = 0. dos puntos
críticos: P 2 y P = 0, −2 ). Observa que P ∉U. Para aplicar el criterio de
= 0, ( las derivadas se-
1 2 2
3
gúndas calculamos la matriz diferencial 2y+ 2
4 x
segunda, esto es, D 2 f (x , y) =
6 y y, por tan-
2x + 4
16
to, D 2 f 0
, que es definida positiva. En consecuencia, 2 la
(P ) = 3 en el punto P = 0, fun-
1 1

0 8 3

ción alcanza un mínimo relativo. Ahora usaremos el teorema de los


multiplicadores de Lagrange para buscar los puntos de la frontera de U , es
decir puntos que verifican x 2 + y 2 = 1, en los que la función f alcanza
extremos relativos condicionados. Llamemos g (x , y ) = x 2 + y2 −1. Si el
punto (x, y) es un extremo relativo de f (x , y) sujeto a g (x , y) = 0,
entonces existe un número real λ tal
que Df (x , y ) = λ ⋅ Dg (x , 2 x( y + 2) = Distinguimos dos casos.
y), es decir, λ2 x, Si x = 0,
3y 2 + x 2 + 4 y − 4
= λ2 y.
primera verifica g (0, y ) = y2 − 1 = 0 obtenemos los puntos
la ecuación se y de P = (0,1) y
3
P = (0, −1) son dos candidatos a ser extremos relativos. Para ambos la
4 segunda ecuación tiene solu-
ción. Si x ≠ 0, y + 2 = Po tanto, 3y2 + x 2 + 4 y − 4 = ( y + 2)2 y.
entonces λ. r Simplificando esta
ecuación x 2 + = 4. Esto contradice que g (x , y) = 0. Por tanto,
obtenemos que y2 no hay extremos
relativos condicionados x ≠ 0. Por el teorema de Weierstrass, la función f
tales que (x , y) alcanza
el máximo absoluto y el mínimo absoluto en el conjunto de puntos que
verifican x 2 + y2 = 1 (ya que

3
.

este conjunto es cerrado y acotado). Puesto que estos extremos absolutos


deben ser extremos relati-vos condicionados, necesariamente son P3 =
(0,1) y P4 = (0, −1) . Para determinar en cuál se alcanza
el máximo absoluto evaluaremos la función f (x , y) en dichos puntos: f ( P3
) = −9 y f ( P4 ) = −3. Es decir, P3 = (0,1) es el punto donde la función
alcanza el mínimo absoluto y P4 = (0, −1) es el punto donde alcanza el
máximo absoluto. Finalmente, determinaremos los puntos donde el campo
f alcanza sus valores máximo y mínimo absolutos en U . El único punto crítico
del interior es P1
25
y f ( P1 ) 6 . En cuanto a los segundos ya los hemos calculado en el
=− apartado anterior. Por tan-
27
2
to, el máximo absoluto se alcanza en P4 = (0, −1) y el P
mínimo absoluto en = 0 .
1 ,
3
Multiplicadores de Lagrange para funciones de tres variables en una
superficie. En el caso tri-dimensional, el método funciona de forma
análoga en el caso de una restricción g (x , y , z) = 0, lo
que corresponde a considerar los valores máximo o mínimo absolutos de una
función f (x , y , z) de
tres variables sobre la superficie S := : g (x , y , z) =
(x , y , z ) ∈ \3 0.
{ }
DEFINICIÓN. Sea f : (x , y , z ) ∈ U ⊆ \ 3 → f (x , y , z) S ⊆ U una
∈ \ una función y sea superficie de
ecuación implícita g (x , y , z) = 0. Se dice que f alcanza un máximo
en (x0 , y0 , z 0 ) ∈ S relativo su-
jeto (condicionado) a la restricción si existe una bola B centrada en (x0 ,
g(x, y, z) = 0, y0 , z0 ) tal
que f (x0 , y0 , z0 ) ≥ f (x, y, z) (x, y, z) ∈ B ∩ S (o sea, (x, y, z) ∈ B y g(x, y,
para todo z) = 0 ). Se
dice que f alcanza en (x0 , un mínimo relativo sujeto (condicionado) a
y0 , z0 ) ∈ S la restricción
g(x, y, z) = 0, si existe una bola B (x0 , y0 , z0 ) tal que f (x0 , y0 , z0 ) ≤ f
centrado en (x, y, z) para
todo (x, y, z) ∈ B ∩ S (o sea, (x, y, z) ∈ B y g(x, y, z) = 0 ). En ambos casos
decimos que f alcanza en (x0 , y0 , z0 ) ∈ S un extremo relativo sujeto
(condicionado) a la restricción g(x, y, z) = 0.

TEOREMA (DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE). En las


condiciones anteriores, supongamos que f alcanza un extremo relativo en
el punto (x0 , y0 , z0 ) sujeto a la restricción g(x, y, z) = 0 y
las funciones f y g tienen derivadas parciales continuas en una bola B
centrada en (x0 , y0 , z0 ). Si Dg(x0 , y0 , z0 ) ≠ 0, entonces existe un número
λ ∈ \ (llamado multiplicador de Lagrange) tal que
fx (x0 , y0 , z0 ) = λ gx (x0 , y0 , z0 ), Df (x , y , z ) = λ ⋅
Dg(x , y , z ), es decir f (x , y , z ) = λ g (x , y , z ),

EJEMPLO. Supongamos que entre todas las cajas rectangulares con área
constante e igual a 10 m2 hay una caja de mayor volumen posible. Vamos a
hallar sus dimensiones. Llamemos x , y y z a las longitudes de los lados de
la caja. Su volumen es xyz y el área de la superficie de la caja viene dada
por 2(xy + xz + yz). Por tanto, el problema es calcular el máximo de f (x, y,
z) = xyz sujeto a la restricción g(x, y, z) = xy + xz + yz − 5 = 0. Además,
observemos que puesto que x , y y z repre-

4
.

sentan longitudes, estos valores deben ser positivos: x > 0, y > 0 y z > 0. El
punto solución debe
g (x , y , z) = 0,
fx (x , y , z ) = λ g x
satisfacer las (x , y , z), para un cierto número λ. En nuestro
ecuaciones caso, tene-
f y (x , y , z ) = λ g y (x
, y , z),
fz (x , y , z ) = λ g z
(x , y , z),
0 = xy + xz + yz − 5,
= λ( y +
mos yz z), Puesto que estamos interesados solamente en soluciones
que del primer
= λ(x +
xz z),
= λ(x +
xy y).
octante, tenemos que la suma de cualesquiera dos coordenadas es no nula. Por
tanto, de la segunda
y tercera ecuaciones anteriores se yz xz , lo que implica que yx + yz =
sigue que y + = x + xy + xz. Es
z z
decir, x = y. Análogamente, se Sustituyendo en la ecuación xy +
obtiene que x = z. xz + yz = 5,
concluimos que 5 5. Luego la solución es la caja con todos los
2
x = y así x = lados iguales a
3 3
5
3. Observemos que no hemos probado que ésta caja tenga volumen máximo.
Lo que hemos obte-
nido es que si existe tal caja esa es la que hemos obtenido. Usualmente
llegados a este punto se hace uso de otros argumentos para concluir que la
solución obtenida es la que optimiza.
Multiplicadores de Lagrange para funciones de tres variables en una
curva en. También puede que estemos interesados en obtener los extremos
de una función f (x , y , z) = 0 definida sobre una
curva C := S1 ∩ S2 dada por la intersección de las superficies S1 := {(x , y , z ) ∈
\3 : g (x , y , z) = 0} y
S 2 := {(x , y , z ) ∈ \3 : h (x , y , z) = 0}.
DEFINICIÓ f : (x , y , z ) ∈ U ⊆ \ 3 → f (x , y función C := S1 ∩ S 2 un
N. Sea , z) ∈ \ una y sea ⊆ U a
curva intersección de dos superficies de ecuaciones implícitas g (x , y , respe
z) = 0 y h (x , y , z) = 0, c-
tivamente. Se dice que f (x0 , y0 , z 0 ) ∈ C un máximo relativo sujeto
alcanza en (condicionado) a
las
restriccione g(x, y, z) y h(x, y, z) si existe una centrada en (x0 , y0 , z0 )
s =0 = 0, bola B tal que
f (x0 , y0 , z0 ) ≥ f (x, y, todo (x, y, z) ∈ B ( (x, y, z) g(x, y, z) = h(x, y, z) =
z) para ∩C ∈B y0 ). Se
dice que f alcanza en (x0 , y0 un mínimo relativo sujeto (condicionado) a
, z0 ) ∈ C las restricciones
g(x, y, z) = 0 h(x, y, z) = bola centrad (x0 , y0 , qu
y 0, si existeuna B a en z0 ) tal e
f (x0 , y0 , z0 ) ≤ f (x, y, tod (x, y, z) ∈ B ( (x, y, z) g(x, y, z) = h(x, y,
z) para o ∩C ∈B y z) = 0 ). En
ambos casos decimos que f alcanza en (x0 , y0 , z0 ) ∈ C un extremo relativo
sujeto (condicionado) a las restricciones g(x, y, z) = 0 y h(x, y, z) = 0.
En este contexto se verifica el siguiente resultado.

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TEOREMA (DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE). En las
condiciones anteriores, supongamos que f alcanza un extremo relativo en
el punto (x0 , y 0 , z0 ) sujeto a las restricciones g (x , y , z) = 0 y
h (x , y , z) = 0 y que las funciones f , g y h tienen derivadas parciales
continuas en una bola B centrada en (x0 , y0 , z0 ). Si Dg (x0 , y 0 , z0 ) y Dh
(x0 , y 0 , z0 ) son linealmente independientes entonces existen dos números
λ, μ ∈ \ (llamados multiplicadores de Lagrange) tales que
Df (x0 , y0 , z0 ) = λ ⋅ Dg(x0 , y0 , z0 ) + μ ⋅ Dh(x0 , y0 , z0 ),
es decir
f
x (x0 , y0 = λ gx (x0 , y0 , z0 ) + μhx (x0 , y0 , z0 ),
, z )
0 f y = λ g y (x0 , y0 , z0 ) + μhy (x0 , y0 , z0 ),
(x0 , y0 ,
= λ gz (x0 , y0 , z0 ) + μhz (x0 , y0 , z0 ).
z0 ) fz (x0
, y0 , z0 )