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Este trabajo está dedicado a todos los

estudiantes que se esfuerzan día a día


para el desarrollo de la humanidad
PRESENTACION

Cuando las fuerzas son aplicadas mediante choque o impacto, las tensiones
provocadas son generalmente un múltiplo de lo que valdrían si aquellas fuerzas
hubiesen actuado estáticamente. En algunos casos resulta deseable lograr en el
diseño un impacto determinado; por ejemplo, éste es el caso en el diseño de prensas
de acuñación, estampado y formación. En otros casos, el impacto se produce debido a
deflexiones excesivas o debido a la existencia de espacios libres entre partes; y en
estas situaciones se desea minimizar los efectos.

Las cargas repentinamente aplicadas, llamadas cargas de impulso, producen


respuestas tan complicadas que cualquier procedimiento de proyecto que se adopte
implica una considerable incertidumbre. Intervienen dos cuerpos, uno que incide o
choca y que constituye la carga que produce el efecto y otro que recibe el choque, que
es el investigado, y que tiene una respuesta. La carga se considera que es de impacto
o choque cuando el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar su máximo valor es
menor que el más bajo período natural de vibración del cuerpo incidido. El método
usual de tratar los problemas de impacto es aplicar las leyes de conservación de la
energía y de conservación de la cantidad de movimiento o impulso. La de
conservación de la energía da:
Energía cedida por el cuerpo que actúa de carga = Energía absorbida por el cuerpo
cargado

Sin embargo, existen algunas dificultades prácticas para el cálculo de todas las
energías que intervienen, y los modelos ideales que permiten efectuar los cálculos son
supersimplificados. Para simplificar el problema se supone:

a) Las deformaciones se establecen instantáneamente en toda la pieza, es decir


que la velocidad de propagación de las ondas de deformación es infinita.
b) Se admite que no hay pérdidas de energía durante el choque y que la masa de
la pieza es despreciable frente a la masa que ocasiona el impacto.

La resiliencia es una propiedad importante de los materiales que indica la cantidad de


energía por unidad de volumen que pueden almacenar en el período elástico. En
general, suponiendo que la función que vincula los parámetros cargas-deformaciones
no sea lineal sino que siga una ley cualquiera, la expresión de la resiliencia elástica
puede obtenerse a partir del área encerrada por el diagrama carga-deformación entre
el origen y la abscisa e (deformación alcanzada en el límite elástico), que representa
la energía acumulada por el material hasta ese deformación.
Introducción

Como ya sabemos, las cargas aplicadas sobre un objeto se dividen en:


Estáticas: son de aplicación lenta para no generar efectos vibratorios. El modo
de aplicarlas es un aumento gradual desde cero hasta un valor máximo en
donde la misma se hace constante.
Disponemos de un peso de masa M situado a una altura h determina en
reposo, luego se lo deja deslizar sobre una barra longitudinal hasta golpear al
tope. Al impactar al mismo, la barra sufre un alargamiento lo cual ocasiona
tensiones y deformaciones normales en la misma. En un lapso muy corto, el
tope se moverá hacia abajo y alcanzará el máximo desplazamiento, luego de
un instante la barra se acorta y se alarga repetidas veces durante un
determinado tiempo. Las vibraciones producidas en esos momentos cesan
pronto, debido a los varios efectos amortiguadores alcanzando así el reposo.
Producción de calor y deformaciones plásticas en el peso y en el tope,
Consideramos que el peso y el tope están diseñado de tal manera que no
rebotan y se desplazan conjuntamente. (Este comportamiento se da cuando la
masa del peso es grande respecto a la de la barra).
Despreciamos todas las pérdidas de energía y consideramos que al caer todas
las energías cinéticas de la masa se transforma en energía de deformación de
la barra (Esta suposición es conservadora, ya que predice mayores tensiones
en la barra que los que suceden realmente).
Despreciamos cualquier cambio de energía potencial de la barra debido a su
estiramiento vertical e ignoramos la existencia de energía de deformación en la
barra como resultado de su propio peso.
Suponemos que las tensiones en la barra permanecen en el intervalo elástico
lineal.
Consideramos que las tensiones son uniformes en todo el volumen de la barra
(como si estuviera cargada estáticamente por una fuerza en su extremo
inferior) Estas consideraciones son aproximadas ya que las ondas de esfuerzos
longitudinales causan variaciones en la distribución de la tensión.
MARCO TEORICO

1. DEFINICION DE CONCEPTOS:

Como es conocido de la Mecánica Teórica, los problemas de la Dinámica se


pueden plantear como problemas de la Estática, a través del Principio de
D’Alambert. Recordamos, que este principio, se fundamenta, en que el punto
o sistema en movimiento se puede analizar en cualquier momento en
equilibrio, si las fuerzas actuantes en el punto o sistema y las reacciones
dinámicas de las conexiones se unen con las fuerzas inerciales. Las fuerzas
inerciales de un punto material son iguales al producto de la masa del punto
por su aceleración y está orientada en el sentido opuesto a la aceleración. En
general, para un movimiento curvilineo no uniforme, la fuerza inercial posee
dos componentes: tangencial y centrífuga. La primera, está orientada en cada
momento por la tangente a la trayectoria del movimiento y en sentido opuesto
a la aceleración tangencial. La segunda, está orientada por la normal al
movimiento curvilineo y en sentido opuesto a la aceleración normal, la cual
como es conocida, siempre está orientada hacia el centro de la curvatura de
la trayectoria. Se denominan cargas dinámicas, a aquellas que varían con el
tiempo, provocando vibraciones en la estructura. Algunos ejemplos son las
cargas de impacto, como cuando dos objetos chocan o cuando un objeto que
cae golpea una estructura, y las cargas cíclicas originadas por maquinaria
rotatoria. Otros ejemplos son las cargas provocadas por tráfico urbano,
ráfagas de viento, agua, olas, sismos y procesos de manufactura, todas las
cuales son de carácter dinámico.

Alargamiento máximo de la barra (δmax)


El alargamiento máximo de la barra aumenta si se incrementa el peso o la
altura de caía. Caso contrario, disminuye si se incrementa la rigidez EA/L.
El alargamiento de la barra bajo la carga de impacto es mucho mayor que lo
que sería si la misma carga se aplicase estáticamente.
Tensión máxima en una barra
Si suponemos que la distribución de la tensión es uniforme a lo largo de toda
la barra, sabemos que:
La carga de impacto produce efectos mucho mayores que cuando la misma
carga se aplica en forma estática.
Factor de impacto
Es la relación entre la respuesta dinámica de una estructura respecto a la
respuesta estática.
Factor de impacto= δmáx/ δest
Este factor representa la cantidad que el alargamiento estático se amplifica
como consecuencia de los efectos dinámicos del impacto.
Cuando el peso cae desde una altura considerable, el FI puede ser muy
grande, mayor a 100.
Carga súbitamente aplicada
Es un caso de especial del impacto que ocurre cuando una carga se aplica de
súbito sin velocidad inicial. Para explicar esta clase de carga consideraremos
y supondremos que el peso deslizante baja lentamente hasta que toca el tope
y se suelta de repente. La diferencia de comportamiento que existe con el
caso de carga estática de la barra es que la carga no se libera en forma
gradual y no se tiene equilibrio entre la carga aplicada y la fuerza resistente
de la barra.
Cuando el peso hace contacto con el tope y se libera súbitamente, en un
principio el alargamiento de la barra y la tensión en ésta son cero, pero luego
la masa se mueve hacia abajo por acción de su peso y durante este
movimiento la barra se alarga y su fuerza resistente aumenta de manera
gradual. El movimiento continúa hasta que la fuerza resistente se iguala con
el peso. En este instante el alargamiento de la barra es δest, sin embargo el
peso tiene ahora cierta energía cinética que es adquirida durante su
desplazamiento hacia abajo, por lo que continúa moviéndose hacia abajo
hasta que su velocidad se anula por la fuerza resistente de la barra.
El alargamiento máximo se obtiene haciendo h=0 en la ecuación (3)
δmáx= 2 δest
Se observa que una carga aplicada de repente produce un alargamiento
doble al del producido por la misma carga aplicada en forma estática.
Después de alcanzarse dicho alargamiento, el extremo de la barra se moverá
hacia arriba y comenzará una serie de vibraciones verticales, hasta que la
barra alcance el reposo en el alargamiento estático producido por el peso.

Limitantes
En estos análisis se supuso que no hubo pérdidas de energía durante el
impacto, sin embargo, siempre se disipa energía en forma de calor y
deformación localizada de los materiales. En consecuencia, menos energía
se convierte en energía de deformación de la barra que como se supuso
antes y el desplazamiento real es menor que el predicho. También supusimos
que las tensiones en la barra permanecen dentro del límite proporcional, por
lo que si el esfuerzo máximo lo supera, el análisis se complicará, ya que no
será proporcional al esfuerzo normal.
Otros factores a tener en cuenta son los efectos de las ondas de tensiones,
amortiguamiento e imperfecciones en la superficie de contacto.
Por lo tanto las condiciones son de un sistema idealizado y las fórmulas son
solo aproximaciones por lo general sobreestimando el alargamiento.
2. CÁLCULO POR IMPACTO DURANTE LA ACCIÓN AXIAL DE LA CARGA:

Se suele evaluar la influencia de la acción dinámica de la carga sobre el valor de la


deformación o la tensión por medio del coeficiente dinámico 𝐾𝑑 ; la deformación
dinámica 𝛿𝑑 producida por ejemplo al caer el peso Q.

En la figura se puede ver.

En la figura la altura H, puede expresarse por medio de la estática (𝛿𝑒𝑠𝑡 ), producida


durante la aplicación gradual de una carga de cero hasta su valor finito Q .

𝛿𝑑 = 𝑘𝑑 . 𝛿𝑒𝑠𝑡

por analogía, la relación entre la tensión dinámica ( 𝜎𝑑 ) y la estática ( 𝛿𝑒𝑠𝑡 ):

𝜎𝑑 = 𝑘𝑑 . 𝜎𝑒𝑠𝑡 = 𝑘𝑑 𝑄 ÷ 𝐹

Al deducir el coeficiente dinámico se parte de admitir que la relación entre los


esfuerzos y las deformaciones se mantiene igual tanto para la
carga estática Pest como para la dinámica 𝑃𝑑 es decir:

𝛿𝑒𝑠𝑡 = 𝑃𝑒𝑠𝑡 ⁄𝐶 = 𝑄 ⁄𝑐

𝛿𝑑 = 𝑃𝑑 ⁄𝐶

Siendo
𝑐 = 𝐸𝐹 ∕ 𝐼 la rigidez de la barra
La deducción de la fórmula para determinar el coeficiente dinámico se basa, como ya
se mencionó, en el principio de conservación de la energía. El cambio de la energía
potencial de la posición del peso Q al caer desde la altura H y recorrer el camino
𝐻 + 𝛿𝑑 será:

Q 𝑈𝑑 = 𝑃𝑑 . 𝛿𝑑 ⁄2 = 𝑐. 𝛿𝑑 2 ∕ 2

Si 𝑇 = 𝑈𝑑

Entonces 𝑐. 𝛿𝑑 2 ∕ 2 = Q (H + 𝛿𝑑 )

Y como 𝛿𝑒𝑠𝑡 = 𝑄 ∕ 𝑐

𝛿𝑑 2 − 2𝛿𝑒𝑠𝑡 𝛿𝑑 − 2𝛿𝑒𝑠𝑡 𝐻 = 0

De aquí se determina la deformación dinámica:

𝛿𝑑 = 𝛿𝑒𝑠𝑡 ± √𝛿𝐸𝑆𝑇 2 + 2𝐻⁄𝛿𝑒𝑠𝑡 )

Dejando, según el sentido físico del problema el signo más:

𝛿𝑑 = 𝛿𝑒𝑠𝑡 (1 + √1 + 2𝐻⁄𝛿𝑒𝑠𝑡 ) = 𝑘𝑑 . 𝛿𝑒𝑠𝑡

Si se tiene en cuenta que H = v 2 / 2g (v es la velocidad del peso caído al principio del


impacto):

1 + 𝑣2
𝑘𝑑 = 1 + √ 𝛿
𝑔 𝑒𝑠𝑡
Cuando H = 0, kd = 2; puesto que, por regla general, H est, en la expresión para kd se
puede prescindir de uno en comparación con el segundo sumando, por lo tanto:
𝑣2 2𝐻
𝑘𝑑 = 1 + √ 𝛿 =1+√
𝑔 𝑒𝑠𝑡 𝛿𝑒𝑠𝑡

La tensión dinámica durante el impacto será:

2𝐻 𝑄 2𝑄𝐻𝐸
𝜎𝑑 = 𝑘𝑑 𝜎𝑒𝑠𝑡 = 𝜎𝑒𝑠𝑡 (1 + √1 + )= +√
𝛿𝑒𝑠𝑡 𝐹 𝐼𝐹

Del análisis de la fórmula se ve que durante la distribución uniforme de las tensiones


por el largo de la barra, es decir, cuando ésta tiene una sección constante, el valor de
las tensiones dinámicas depende no sólo del área de la sección transversal de la barra
F , sino también de su longitud l y del módulo de elasticidad del material E. Además,
cuanto mayor es el volumen del material sometido al impacto de la barra elástica,
menores serán las tensiones dinámicas que surgen en él.
Si se comparan dos barras de secciones circulares de la misma longitud, de igual
sección mínima y del mismo material, una de ellas entalla, se tiene:
𝑃1 2
𝑈1 =
2𝐹1. 𝐸

U2 = P2 ( l /3) / ( 2 F1 E ) + P2 (2 l /3) / ( 2 F2 E )

Como
F2 = 4 F1,

entonces U2 = P2 l / ( 4 F1 E )

Se ve que la cantidad máxima de energía elástica almacenable en la barra entallada


(barra 2) es menor que en la circular de igual resistencia estática (barra 1), a pesar del
suplemento de materia que contiene la primera (barra 2).

3. Tensión durante el impacto torsional:


En el caso de torsión de impacto efectuada, por ejemplo, según el esquema de la
Figura 3, las tensiones dinámicas máximas en el árbol d se determinan:

𝜏𝑑𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑑 𝜏𝑒𝑠𝑡 𝑚𝑎𝑥

2𝐻
𝑘𝑑 = 1 + √1 +
𝛿𝑒𝑠𝑡

𝑀𝑡𝑜𝑟 𝐼 𝑄𝑅 2 𝐼
𝛿𝑒𝑠𝑡 = ∅𝑅 = 𝑅=
𝐺𝐿𝑃 𝐺𝐿𝑝

𝑀𝑡𝑜𝑟 𝑄𝑅
𝜏𝑑𝑚𝑎𝑥 = =
𝑊𝑃 𝑊𝑝
Las tensiones dinámicas que surgen en el árbol al frenar bruscamente el volante que
gira a gran velocidad (Figura 4) se obtienen teniendo en cuenta que la energía
potencial de deformación del árbol durante la torsión de impacto Ud es igual a la
energía cinética To del volante de peso Q que gira con velocidad angular w:

𝑀𝑡𝑜𝑟.𝑑 ∅𝑑 𝑀2 𝑡𝑜𝑟. 𝑑𝐼
𝑈𝑑 = =
2 2𝐺𝐿𝑝

como:

𝜋𝑑3
𝑀𝑡𝑜𝑟.𝑑 = 𝜏𝑑𝑚𝑎𝑥 𝑊𝑝 𝜏
16 𝑑𝑚𝑎𝑥

entonces:

𝜏𝑑𝑚𝑎𝑥 2 . 𝑙𝐹
𝑈𝑑 =
2𝐺

Y
𝐽 𝑄𝐷 2 2
𝑇0 = 𝑊 2 = 𝑊
2 16𝑔

resulta:
𝑇0 𝐺
𝑇𝑑𝑚𝑎𝑥 = √
𝑙𝐹
4. CÁLCULO POR IMPACTO DURANTE LA FLEXIÓN:

Las tensiones dinámicas máximas durante la flexión de impacto se determinarán por


medio de la fórmula:

𝜎𝑑𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑑 . 𝜎𝑒𝑠𝑡 𝑚𝑎𝑥

Siendo

: 𝑘𝑑 = (1 + √1 + 2𝐻 ∕ 𝑓𝑒𝑠𝑡

donde 𝑓𝑒𝑠𝑡 es la flecha estática en el lugar del impacto que depende del esquema de
solicitación y las condiciones de apoyo. En el caso de impacto en la mitad de la viga
con rigidez a la flexión de la sección E J (Figura 5), se tendrá:

𝑄𝐿3
𝑓𝑒𝑠𝑡 =
48𝐸𝐽

𝜎𝑒𝑠𝑡 𝑚𝑎𝑥 = 𝑀⁄𝑊 = 𝑄𝐿⁄4𝑊

y las tensiones dinámicas máximas en este caso serán:

𝑄𝐿 1 + 96𝐻𝐸𝐽
𝜎𝑑 𝑚𝑎𝑥 = (1 + √ )
4𝑊 𝑄𝐿3

Esta fórmula muestra que la tensión máxima es inversamente proporcional a l de


manera tal que una viga de longitud 2l tiene una resistencia al choque mayor que una
viga de longitud L.
PROBLEMAS RESUELTOS SOBRE CARGAS DE IMPACTO

PROBLEMA_01

Un peso de 500 kg masa se desliza hacia abajo sin fricción por una barra de acero
de 10mm de diámetro y de 1m de longitud. En su caída se detiene mediante un
cabezal fijo a la barra. Determinar la altura máxima del cual puede caer el peso, si el
esfuerzo máximo no debe exceder de 284MPa. Considere E = 200 * pa.

Datos
W=500kg.masa
D=10mm
Esfuerzo máximo=284Mpa
L=1m
E = 200 * Pa.
Hmax=?
L=1m

Se tiene que.

2∗𝐸𝐻
𝑒𝑠𝑓. 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 = 𝑒𝑠𝑓. 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 ∗ √1 + 𝐿∗𝑒𝑠𝑓.𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜

𝑊
𝑒𝑠𝑓. 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = 𝐴
500𝑘𝑔
𝑒𝑠𝑓. 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = 3.1415∗100/4

Reemplazando los datos en la formula


2.∗200∗109 ∗𝐻
284 ∗ 106 = 6.366 ∗ 106 ∗ (√1 + 102 ∗6.366∗106 )

Hmax= 22.91mm
PROBLEMA_02

Un peso w = 100Lbs. Se desliza hacia abajo sin fricción por una barra de acero que
tiene como área de sección transversal 0.2 pulg2, como se indica en la fig. Determinar
el esfuerzo Max. la Deformación Unitaria, y el Factor de Impacto cuando; a) h = 0 pies.
b) h = 1 pie. c) h = 2 pies. E= 80 GPa

• ESFUERZO MÁXIMO:

σD = W/A + [(W/A)2 + 2h(WE/AL)]1/2

 DEFORMACION UNITARIA MÁXIMA:


w
δD = WL/AE + [(WL/AE)2 + 2h(WL/AE)]1/2

• FACTOR DE IMPACTO:
h
F.I = σD / σest σest = P/A

a) h = 0 pies.

W = 100 lbs. A = 0.2 pulg2 L = 4 pies = 48 pulg.

E= 80 GPa = 80x109 Pa

ESFUERZO MÁXIMO:

σD = W/A + [(W/A)2

2h(WE/AL)]1/2 σD = 100 /

0.2 + [(100 / 0.2)2 +0]1/2 σD =

1000 lb / pulg2

DEFORMACIÓN UNITARIA MÁXIMA:

δD = WL/AE + [(WL/AE)2 + 2h(WL/AE)]1/2

δD = 100lb x 48pulg. / 0.2pulg2 x 80 x 109Pa + [(100lb x 48pulg. / 0.2pulg.2 x 80 x

109Pa)2 + 0)]1/2 δD = (2 x 100 x 48) / (0.2 x 80 x 109 x 1.48 x 10-4)

δD = 4.05 x 10-3 pulg.


FACTOR DE IMPACTO:

F.I = σD / σest σest = P/A σest = 100/0.2 = 500 lb/pulg2

F.I = σD / σest = 1000 lb/pulg2 / 500 lb/pulg2 = 2

b) h = 1 pies. = 12 pulg.

W = 100 lbs. A = 0.2 pulg2 L = 4 pies = 48 pulg.

E= 80 GPa = 80x109 Pa

ESFUERZO MÁXIMO:

σD = W/A + [(W/A)2 + 2h(WE/AL)]1/2

σD = 100lb/0.2pulg.2 + [(100lb / 0.2pulg2)2 + 2 x 12pulg. (100lb x 80 x 109Pa/0.2pulg.2

x 48pulg)]]1/2

σD = 100/0.2 + [(100 / 0.2)2 + 2 x 12(100 x 80 x 109x1.48x10-4/0.2 x 48)]]1/2

σD = 54908.18 lb/pulg2

DEFORMACIÓN UNITARIA MÁXIMA:

δD = WL/AE + [(WL/AE)2 + 2h(WL/AE)]1/2

δD = 100lb x 48pulg / 0.2pulg.2 x 80 x 109Pa + [(100lb x 48pulg / 0.2pulg2. x 80 x

109Pa)2 + 2 x

12pulg. (100lb x 48pulg. / 0.2pulg.2 x 80 x 109Pa)]1/2

δD = 100 x 48 / 0.2 x 80 x 109 x 1.48 x 10-4 + [(100 x 48 / 0.2 x 80 x 109 x 1.48 x 10-4)2

+ 2 x 12 (100 x 48 / 0.2 x 80 x 109 x 1.48 x 10-4)]1/2

δD = 0.223 pulg

FACTOR DE IMPACTO:

F.I = σD / σest σest = P/A σest = 100/0.2 = 500 lb/pulg2

F.I = σD / σest = 54908.18 lb/pulg2 / 500 lb/pulg2 = 109.82

c) h = 2 pies. = 24 pulg.

W = 100 lbs. A = 0.2 pulg2 L = 4 pies = 48 pulg


E= 80 GPa = 80x109 Pa

ESFUERZO MÁXIMO:

σD = W/A + [(W/A)2 + 2h(WE/AL)]1/2


σD = 100lb. / 0.2pulg.2 + [(100lb. / 0.2pulg.2)2 + 2 x 24pulg. (100lb. x 80 x
109Pa/0.2pulg2. x 1/248pulg.)]]
σD =100 / 0.2 + [(100 / 0.2)2 + 2 x 24 (100 x 80 x 109 x 1.48 x 10-
4
/0.2 x48)]]1/2

σD = 77443.16 lb/pulg2

DEFORMACIÓN UNITARIA MÁXIMA:

δD = WL/AE + [(WL/AE)2 + 2h(WL/AE)]1/2

δD = 100lb. x 48pulg. / 0.2pulg2 x 80 x 109Pa + [(100lb. x 48pulg. / 0.2pulg.2 x 80 x


109Pa)2 + 2 x
24pulg. (100lb. x 48pulg. / 0.2pulg.2 x 80 x 109Pa)]1/2

δD = 100 x 48 / 0.2 x 80 x 109 x 1.48 x 10-4 + [(100 x 48 / 0.2 x 80 x 109 x 1.48 x 10-4)2
+ 2 x 24
(100 x 48 / 0.2 x 80 x 109 x 1.48 x

10-4)]1/2

δD = 0.314 pulg

FACTOR DE IMPACTO:

F.I = σD / σest σest = P/A σest = 100/0.2 = 500 lb/pulg2

F.I = σD / σest = 77443.16 lb/pulg2 / 500 lb/pulg2 = 154.89


PROBLEMA_03

Un peso de 10Kgs. Se suelta sobre el extremo de una viga en voladizo, como se


indica en la figura. La sección transversal rectangular, con b =100mm, h=60mm y E=
80GPa, Determinar el esfuerzo Max .la deflexión Max. y el factor de impacto, cuando
a) h=0m b)10mm

h
A

1m

10Kg V

V
X

Mo=0

M=10X

10Kg.m=WL

L/3

L/3

W.L=10Kgxm

ᵟdim = ᵟest + (( ᵟest )2 +2.L. ᵟest )1/2 ………………………………..(1)


ᵟest = L*(W*L)*L / ExIx2x3 = L3W / 6xIxE

I = bxh3/12

I = (100x10-3m) (60x10-3m)/12 = 1.8x10-6m

ᵟest = 1m3x10x9.81N/6(80x109N/m2x(1.8x10-6m4) = 1.14X10-4m

Remplazando en (1)

ᵟdim = 0.015m

Hallando el esfuerzo máximo

σmax = (WLxh/2)/I

max =10Kg(30x10-
3m)/1.8x106m4

σmax = 166666.67Kg/m2

Hallando la carga de impacto

a) h=10mm

F.I = σmax/𝜎𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜

σmax = W/A + ( (W/A)2 +( 2HWE)/AL)1/2

2 -3 9 2 1/ 2
σmax = 10Kg + 10Kg + (2x10x10 mx98N x80x10 N/m )
-3 2 -3 2 -3
6x10 m 6x10 m 6x10 m

σmax = 98N/ 6x10-3m2 + 16333.33N/m2

σmax = 32666.67 N/m2

σest = 10Kg /6x10-3 m2= 1666.67 Kg/m2

F.I = σmax/ σest =16333.33N/m2 / 1666.67 Kg/m2 = 0.999

F.I = 2

PROBLEMA_04
Determinar la altura máxima desde la cual puede soltarse el peso de 10kg, si el esfuerzo
máximo en la viga de la figura no debe exceder 120 MPa. b=100mm, h=60mm, E=80
GPa.

Trazamos el DCL: w
h
Por las ecuaciones de equilibrio
sabemos que:
1m
R1=W M1=W*L

R1 W
M1

Trazamos los gráficos del momento máx. y el momento como carga unitaria, y
hallamos el esfuerzo y la deflexión:
1 𝐿 𝐿
WL 𝛿 = 2 (𝑊𝐿) (2) (3)

𝑊∗𝐿3
𝛿= … … … … … . (1)
𝐸𝐼

𝜎 = 𝑀𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜/𝐼

*Pero: y =h/2
y =60mm /2
y= 30mm

𝑊𝐿(30∗10−3 )3
𝜎= … … … … … … … . . (2)
𝐼

El momento de inercia de la sección:

𝑏ℎ3 (100 ∗ 10−3 𝑚)(60 ∗ 10−3 𝑚)


𝐼= = = 1.8 ∗ 10−6 𝑚4
12 12
Remplazando datos en (1) y (2):
(9.81𝑚/𝑠)(10𝑘𝑔)(1𝑚3 )
 En 1 :𝜎𝑒𝑠𝑡 = (6)(80∗10−6 𝑚4 )
=1.10*10-4 m

(9.81𝑚/𝑠)(10𝑘𝑔)(30∗10−3 𝑚2 )
 En 2 ≔𝜎𝑒𝑠𝑡 = = 1635 ∗
(1.8∗10−6 𝑚4 )
−3𝑁/𝑚2
10

Hallamos la atura mediante la fórmula:

2ℎ
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑒𝑠𝑡 (1 + √𝜎𝑒𝑠𝑡)

2ℎ
120 ∗ 106 𝑝𝑎 = 1635 ∗ 10−3 𝑝𝑎 (1 + √1 + 1.14∗10−4 𝑚)

h= 0.299m
PROBLEMA_05

Determinar la altura Max. H, desde la cual puede soltarse el peso de 25lb. Si el


esfuerzo Max. en la viga d la fig. No debe exceder de 36klb/pulg2 . La sección
transversal de la viga es rectangular, con b = 4 pulg. y b = 2 pulg. Y E = 30 * 106
klb/pulg2 .

3pies 3pies

6w

6pies

DATOS

W=25IB L=6PIES h max=?

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 36𝑘𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2

b=4pulg d=2pulg E=30*106Ib/pulg2

De La Grafica Tenemos

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 5000𝐼𝑏 ∗ 6𝑝𝑖𝑒𝑠 = 1800𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠


Hallando I

𝐼 = 𝑏 ∗ ℎ3 /12

𝐼 = 4𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 23 /12 y v=1pulg

𝑺𝒂𝒃𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆:

2ℎ
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑒𝑠𝑡 (1 + √𝐿∗𝜎𝑒𝑠𝑡)
Hallando 𝝈𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒊𝒄𝒐 𝜎𝑒𝑠𝑡 = 𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑣/𝐼𝐴
1800𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠 ∗ 1𝑝𝑢𝑙𝑔. 𝑖𝑏
𝜎𝑒𝑠𝑡 =
32𝑖𝑏
∗ 12
𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝜎𝑒𝑠𝑡 = 675𝑖𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2
Reemplazando los datos en la formula

2ℎ
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑒𝑠𝑡 (1 + √ )
𝐿 ∗ 𝜎𝑒𝑠𝑡

106 𝑖𝑏
36Klb 675ib 2.30 ∗∗ℎ
𝑝𝑢𝑙𝑔2
= ∗ 1+ √
pulg pulg2 675𝑖𝑏
6.12𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗
𝑝𝑢𝑙𝑔2
( )
Despejando sale
h Max=22.91mm
EJERCIOS PROPUESTOS

PROBLEMA 1 :

Un resorte de rigidez “k” sostiene una barra rígida prismática AB de masa M1 y


longitud L, tal como se muestra en la figura 10.1. Un objeto pesado de masa M2 cae
sobre la barra desde una altura “h”. Obtener una fórmula para la deflexión máxima
del punto B, si se supone que no hay pérdidas de energía durante el impacto.
Considerar que la masa M2 es mucho mayor que M1

RESPUESTA:

𝟒𝑴𝟐 𝒈 𝒌𝒉
𝜹𝑩 = [𝟏 +√𝟏 +
𝒌 𝟐𝑴𝟐 𝒈
𝒌

PROBLEMA 2:

Sobre una barra escalonada de acero, cae una carga Q = 40kgf , tal como se
muestra en la figura 10.3. Determinar los esfuerzos máximos de compresión que
surgen en las secciones transversales de la barra escalonada, considerando que
la estabilidad de la misma está asegurada.

RESPUESTA: 𝝈𝒅𝒊𝒏 = 𝟏𝟓𝟎𝟓, 𝟎𝟒𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐


PROBLEMA 3

Sobre la barra de acero de eje quebrado ABKC, cae una carga Q, tal como se muestra
en la figura 10.4,a. Determinar el esfuerzo máximo de la estructura y su
desplazamiento vertical en el extremo A. Considerar que el elemento AB es rígido.

RESPUESTAS: 𝝈𝒅𝒊𝒏 = 𝟑, 𝟔𝟖𝒄𝒎