01 Sistemas Digitales Micro

Diseño de Sistemas Digitales
Tema 1_ Microprocesadores &

Microcontroladores
Autor: Ing. Díaz Luis Profesor: Dr. Herrera Clemente Postgrado en Instrumentación Caracas – 2014
Referencia histórica.
En el año 1971 la compañía de semiconductores Intel lanzó al mercado
el primer microprocesador, lo que supuso un cambio decisivo en las
técnicas de diseño de los equipos de instrumentación y control. Este
circuito integrado contenía todos los componentes de la unidad central
de procesos (CPU) de una computadora dentro de un solo dispositivo.
En el año 1976, gracias al aumento de la densidad de integración de

componentes en un circuito integrado, salió a la luz el primer ordenador
en un chip, es decir se integraron junto con el microprocesador otros
subsistemas que anteriormente formaban unidades independientes
(memoria, entradas/salidas, etc.). A este nuevo integrado se le denominó
microcomputadora monopastilla.
Microprocesadores
Es un chip (circuito integrado) que procesa o manipula la información
almacenada en la memoria (datos y/o instrucciones). Costa de dos
componentes fundamentales:
• La unidad de Control (UC): Coordina las actividades de la
computadora y determina qué operaciones se deben realizar y en
qué orden.
• La unidad Aritmética y Lógica (ALU): Sólo realiza operaciones como
su nombre lo indica.
Su velocidad se mide en MHz y manipulan palabras de 4 a 64 bits.
Históricamente van desde el 8080, 8086, 80286, 80386, 80486, pentium
I,II,III y IV.
¿Qué es un Microcontrolador?
Es un circuito integrado que contiene todos los
componentes de un computador. Se emplea
para controlar el funcionamiento de una tarea
determinada y, debido a su reducido tamaño,
suele ir incorporado en el propio dispositivo al
que gobierna. Esta última característica es la
que le confiere la denominación de «controlador
incrustado» (embedded controller).
Encapsulados de circuitos integrados digitales
Microcontrolador
Un Microcontrolador es un dispositivo electrónico encapsulado en un circuito de alto nivel de
integración. Los Microcontroladores se pueden adquirir comercialmente de diferentes casas
fabricantes como: Freescale, Motorola, Intel, Philips, y Microchip.
Microchip en particular es una empresa fabricante de dispositivos electrónicos, en sus líneas de
producción se encuentran los Microcontroladores PICMicro, los cuales se pueden adquirir en
diferentes familias, algunas de ellas son: 12F, 16F, 18F, 24F, 30F, y 33F.
En función de la necesidad del proyecto el desarrollador debe escoger la familia y la referencia que
más se acerque a su necesidad, por ejemplo el Microcontrolador 12F675 es un PIC de 8 pines con
módulos integrados básicos como: Timer y ADC. Un Microcontrolador como el 16F877 cuenta con 40
pines y módulos como: Timer, ADC, USART, I2C, PWM, entre otros. Fácilmente se pueden apreciar
diferencias que permiten crear aplicaciones diferentes entre estos dos ejemplos.
Diferencia entre microcontrolador

y microprocesador.
Aplicaciones de los Microcontroladores
1. Periféricos y dispositivos auxiliares de los computadores.
2. Electrodomésticos.
3. Aparatos portátiles y de bolsillo (tarjetas, monederos, teléfonos, etc.)
4. Máquinas expendedoras y juguetería.
5. Instrumentación y control.
6. Industria de automoción.
7. Control industrial y robótica.
8. Electromedicina.
9. Sistema de navegación espacial.
10. Sistemas de seguridad y alarma.
11. Domótica en general.
Aplicaciones de los Microcontroladores
TARJETA DE CONTROL DE
BOTONERA DE ASCENSOR Y
COMUNICACIÓN CON EL
CONTROL PIC16F84
MINI-ROBOT CON
PIC16F84
TARJETA DE
CONTROL DE UN
ASCENSOR BASADO
EN UN
MOTOROLA 68HC11
TARJETA DE
ADQUISICION DE
DATOS CON PHILIPS
80C31 EJEMPLOS DE APLICACIONES
Aplicaciones en Robótica
¿Qué necesitan los Microcontroladores para funcionar?
Sólo una tensión continua estable (5V, 3.3V, 2.5V, 1.5V...) y un
oscilador (reloj).
Los PIC16F87X pueden funcionar con 4 modos distintos de

oscilador. El usuario puede programar dos bits de configuración
para seleccionar uno de estos 4 modos:
1. LP: Low Power Crystal (cristal de cuarzo ó resonador cerámico

hasta 200KHz)
2. XT: Crystal/Resonator (cristal de cuarzo ó resonador cerámico
hasta 4MHz)
3. HS: High Speed Crystal/Resonator (cristal de cuarzo entre 4MHz
y 20MHz)
4. RC: Resistor/Capacitor (red RC externa hasta 4MHz)

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Los PIC16F87X pueden funcionar con 4 modos distintos de

1. LP: Low Power Crystal (cristal de cuarzo ó resonador cerámico

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