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PUCP EPG

A. M. E.

Indeterminación Cinemática.
GDL. Criterios de Simetría

Determinación y Estabilidad
Estructuras Planas: 3 ecuaciones de equilibrio por cada
elemento (DCL), así que, para n elementos y r reacciones :

r=3n estáticamente determinada

r>3n estáticamente indeterminada

Determinación y Estabilidad

Determinada (Isostática)

Determinación y Estabilidad

Determinada (Isostática)

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Determinación y Estabilidad

Indeterminada
(Hiperestática)

Determinada
(Isostática)

Determinación y Estabilidad

Determinada
(Isostática)

Indeterminada
(Hiperestática)

Determinación y Estabilidad

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ELEMENTOS (BARRAS)
LINEALES O RETICULARES

Elemento recto de Sección Elemento recto de Sección


Transversal Constante Transversal Variable

Elemento Curvo de Sección Elemento Curvo de Sección


Transversal Constante Transversal Variable

Nudo Rígido / Semi Rígido ?

Transmite Momentos ? / sólo


Fuerzas Axial y Cortante
(Desplazamientos)

Unión, Nudo (Nodo) o Junta Típica

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Idealización de Apoyos

Idealización de Apoyos

Idealización de Apoyos
• En realidad, un “pin connection” genera cierta
restricción a la rotación debido a fricción, por lo que
usar una conexión con un resorte torsional puede ser
más apropiado en la idealización.
• Si la rigidez k=0 la conexión es un pin;
si k= , la conexión es fija .

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Idealización de Apoyos

Idealización de Apoyos

Idealización de Apoyos

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Idealización de Apoyos

Idealización de Apoyos

Idealización de Apoyos

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Idealización de Apoyos
Correderas y Collarines (Deslizadores)

Soporte (apoyo) conexión fija

INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
Número de Grados de Libertad (GDL)
de una Estructura
• GDL de una estructura formada por el ensamblaje de barras
conectadas en los Nudos, se define como el número total de
desplazamientos independientes de los nudos de la
estructura.
• A cada deslazamiento (independiente) se le denomina
redundante cinemática o GDL o coordenada generalizada.
• Un sistema de desplazamientos o coordenadas es
generalizado, si éstos son independientes, es decir, si cada
uno de ellos puede ser variado en forma arbitraria e
independiente de los otros.

Número de GDL: Sistemas Continuos


Sistemas Deformables: 3 gdl / punto ( puntos)

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GDL de una Estructura:


Para Estructuras de Barras (Reticulares)

Planas:
• Armaduras Planas (2 gdl / nudo libre)
• Pórticos Planos (3 gdl / nudo libre)
Espaciales:
• Armaduras Espaciales (3 gdl / nudo libre)
• Pórticos Espaciales (6 gdl / nudo libre)
• Parrillas (3 gdl / nudo libre)

Desplazamiento de Nudos (libres):


a) Armadura plana (con nudos articulados: pine-jointed): 2gdl
b) Armadura Espacial (con nudos articulados): 3 gdl

Desplazamiento de Nudos (libres):


c) Pórtico plano (carga coplanar): 3 gdl
d) Parrilla (carga fuera de su plano): 3 gdl

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Desplazamiento de un Punto: de ‘g’ a ‘h’

( xh – xg , yh – yg , wh – wg )

( ug , vg , wg )

Ejes Coordenados y
Numeración de Nudos
a) Ejes Coordenados (Global),
b) Numeración de Nudos en
Coordenadas Locales

Elemento de Pórtico General (Framework


element): 6 gdl / nudo

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Casos Particulares:

Pórticos Planos,
con elementos:

• Flexibles: Ao, Io, Eo (valores constantes)


• Axialmente Rígidos: EA =
• Transversalmente Rígidos (en Flexión): EI =
• Totalmente Rígidos: EA = EI =

Pórtico plano con


elementos totalmente Deformada general
“flexibles”

Pórtico con Viga


axialmente “Rígida” Deformada general
EA =

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Marco plano con Grados de Libertad y


elementos axialmente Deformada general
rígidos: EA =

GDL y Simetría ???

Pórtico con Viga


transversalmente “Rígida” Deformada general
(infinitamente rígida a la
Flexión: EI = )

Pórtico con Viga totalmente Deformada general


“Rígida”: EA = EI =

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6 GDL

Pórtico con Elementos GDL y Deformada


Flexibles General del Pórtico

Numero de GDL de una Estructura


En una estructura de barras, la configuración deformada está completamente
definida por los desplazamientos de los nudos. En realidad, la estructura tiene
gdl ya que cada punto de ella tiene sus propios gdl, sin embargo, si se
determinan los desplazamientos de los nudos, será posible determinar la
configuración deformada de cada barra.
La configuración deformada de cada barra se puede obtener a partir de los
desplazamientos de los nudos a los cuales concurre la barra; y a partir de la
configuración deformada, es posible determinar las fuerzas internas en la barra.
En el pórtico mostrado a continuación, la configuraciones deformadas de las
barras (desplazamientos transversales al eje) se obtienen a partir de polinomios
(cúbicos) o Funciones de Forma, como :

Las constantes ( ai ) se obtienen de las condiciones de borde de cada barra


(desplazamientos y rotaciones conocidas).
Las Funciones de Forma son válidas sólo para barras de sección constante, sin
cargas transversales aplicadas sobre ellas; es decir, para el caso en el cual sólo
hay cargas externas aplicadas en los nudos de la estructura.

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En barras tipo ARMADURA sólo hay deformaciones longitudinales (axiales),


en consecuencia, la Función de Forma será :

Algunas Funciones de Forma para barras de PÓRTICO de sección constante,


sin deformaciones por fuerza cortante, se resumen en la Tabla 1,

Por ejemplo, en el pórtico mostrado, las configuraciones deformadas de las


barras (desplazamientos transversales al eje) se obtienen a partir de las
Funciones de Forma :

Tabla 1. Deformada Barras Sección Constante (Funciones de Forma)

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Barra 1-2: Los desplazamientos D1, D2 y D3 (comunes a los desplazamientos


del nudo 2) y las configuraciones deformadas (Funciones de Forma) junto con
las ecuaciones que permiten calcular el desplazamiento transversal de
cualquier punto a lo largo de su eje, son:

x
Para D2 (desplazamiento vertical), 2 x D2 1
L
es el desplazamiento axial.

Las fuerzas de extremo de barra correspondientes, se pueden calcular a


partir de las deformaciones de la barra, utilizando p.e. la relación Momento -
Curvatura (M = EI ”), los resultados son:

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Armaduras Planas 2D

Vigas 2D

Pórticos Planos 2D
Pórticos Planos Ortogonales

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- Otro ejemplo de pórtico plano:

Veamos ahora, la justificación de la independencia de los


GDL escogidos, es decir, veamos si los GDL son o no
generalizados? :

Pórticos Planos 2D
Pórticos Planos No Ortogonales

Elementos:
EA = EI = cte.

Ejercicio :
Determine el número de GDL y defina un sistema Q-D apropiado. Luego,
dibuje la configuración deformada de la estructura, dando desplazamientos
unitarios uno a uno en el (o los) GDL de traslación, indicando el valor de los
desplazamientos de los nudos B, C y D.

EA =
EI = cte.

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Ahora -tomamos el sistema Q1-D1, ó (Qi-Di) y averiguamos si los


desplazamientos traslacionales son independientes (o generalizados), para
justificarlos :

En pórticos no ortogonales, cuando se desprecian deformaciones axiales, el


problema radica en la determinación de los GDL de traslación, ya que las
rotaciones son fáciles de identificar.

Si se asume que EA= en todas las barras, la mejor manera de identificar


los GDL de traslación, es la de crear un mecanismo inestable (articular todos
los nudos rígidos) e investigar el número mínimo de restricciones necesarias
para lograr estabilizar el mecanismo creado. En la figura siguiente, se ilustra
la idea.

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En consecuencia, el sistema Q-D podría ser cualquiera de los cuatro


mostrados a continuación.

Ejercicio
Para el pórtico mostrado, si se ignoran las deformaciones axiales en todas
las barras (EA= ), encuentre las relaciones geométricas entre los
desplazamientos 1, 2, 3 y 4.
Si existen dichas relaciones, entonces los desplazamientos no son
independientes, por tanto, el sistema no es generalizado.
Para averiguar la relación geométrica entre desplazamientos lineales, se
puede usar el “polo” o “centro instantáneo de rotación”, así :

• Otro ejemplo de un pórtico no ortogonal :

Pórtico con 9 gdl considerando


deformaciones axiales en todos
los elementos (EA = cte.)

EA = cte.
EI = cte.

Si se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos (EA= ),


para determinar el sistema Q-D generalizado, creamos un mecanismo
introduciendo rótulas en todos los nudos y luego, por inspección se
determina que para estabilizar el mecanismo creado, son necesarias dos
restricciones externas :

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EA =
EI = cte.

Las configuraciones deformadas para desplazamientos unitarios en las


coordenadas 1 y 2 del Sistema Q-D, se muestran a continuación:

• Otra posibilidad para estabilizar el mecanismo, es la siguiente:

Para el sistema Q-D de la figura anterior, las configuraciones deformadas del


pórtico para desplazamientos unitarios en cada una de las coordenadas, se
indican a continuación:

• Otro ejemplo de un pórtico no ortogonal :

EA =
EI = cte.

Si EA= en todos los elementos, se crea un mecanismo y por inspección se


determina que para estabilizar el mecanismo creado, son necesarias dos
restricciones externas :

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Estructuras Simétricas
Tipos de Simetría

Simetría respecto a un Eje

Estructuras Simétricas, Cargadas Simétricamente

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Condiciones de Contorno en el Plano (Eje) de


Simetría. Carga Simétrica

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6 GDL

2 GDL
6 GDL

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Si EA Todos = Cte. :
Otro 18 GDL
Ejemplo:
Si EA Vigas= :
14 GDL

Si EA Todos= :
8 GDL

Nota Importante:

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Estructuras Simétricas, con Carga Antisimétrica

Condiciones de Contorno en el Plano (Eje) de


Simetría. Carga Antisimétrica

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Descomposición en Carga Simétrica y Antisimétrica

Descomposición en Carga Simétrica y Antisimétrica

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Descomposición en Carga Simétrica y Antisimétrica

Descomposición en Carga Simétrica y Antisimétrica

Simétrica Antisimétrica

Ejemplo de Simetría y Antisimetría en un Pórtico Plano

Revisarlo !!!!

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EA Vigas= : (Sólo “Vigas Indeformables axialmente”)

Total : 14 GDL

EA Vigas=

Total : 6 GDL

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GDL , Simetría y Configuración Deformada

Pórtico plano (EI =cte., EA= ). Defina el número de GDL para la estructura
reducida por consideraciones de simetría, para cuando está sometida a :
a) La acción de un sistema de cargas simétrico
b) La acción de un sistema de cargas anti-simétrico
Luego, para cada caso (a y b), dibuje la configuración deformada para valores
unitarios de los GDL traslacionales, y calcule el desplazamiento horizontal y
vertical de los nudos B, C y D.

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Estructura
Reducida :

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Estructura Reducida :
(Si la carga es Anti-simétrica)

EA =
EI =

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• Caso de estructura con elementos rígidos (+ bielas) :

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Pórticos Espaciales 3D 6 GDL / Nudo


Total: 6 GDL/Nudo x 4 Nudos = 24 GDL

6 GDL / nudo : 3 traslaciones ortogonales + 3 rotaciones.


Los apoyos restringen algunos GDL. El análisis de estructuras
espaciales implica un gran número de GDL .

6 GDL / nudo :

6 GDL / nudo x 4 nudos = 24 GDL

Si existe un diafragma rígido en su plano (losa de piso) y


flexible fuera del mismo, éste debe comportarse como un S.R.
en su plano, por tanto, se generan dependencias entre los GDL
de los nudos.
P.e. las rotaciones verticales Ry de todos los nudos de un
mismo nivel deben ser iguales. De manera similar, los
desplazamientos Dx y Dz de todos los nudos del nivel deben
ser compatibles con el movimiento de S.R. del diafragma, así :

Sistema Q-D para un Pórtico


Espacial con Diafragma Rígido

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Diafragma Rígido
Deformaciones
ante un
desplazamiento en
la dirección X

Si además, EA = para columnas ( 15 – 4 ) GDL = 11 GDL

Si adoptamos EI = para las vigas ( 11 – 8 ) GDL = 3 GDL

EIVigas =
EATodos =

Comportamiento Sísmico de una Estructura (Modelo Tipo Corte)

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Ejemplo:

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Ejemplo (Carga Simétrica) :

Si EA Todos = : 7 GDL

( EA = )

Ejemplo (Carga Antisimétrica) :

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Ejemplo (Pórtico Plano sujeto a Carga Lateral - Antisimétria) :

4 GDL

3 GDL

Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Simétrica) :


Ignore las deformaciones axiales (EA = ), salvo en las bielas.

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Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Asimétrica) :


Ignore las deformaciones axiales (EA = ), salvo en las bielas.

5 GDL

Ejemplo :

Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Simétrica) :

Ignore las deformaciones axiales (EA = )

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Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Simétrica) :


( EI = cte, EA = )

8 GDL

Ejercicio (Pórtico Plano Simétrico con Carga Simétrica) :

( EI = cte, EA = )

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