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ROBOTICA

FASE 2: REALIZAR DIAGNOSTICO DE NECESIDADES


DE APRENDIZAJE

JHON ALBERTO SOLANO CALDERON

TUTOR: JULIO CESAR BEDOYA PINO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


FACULTAD DE INGENIERÍA
CEAD SOATA
2019
Tabla 2. Aspectos para la implementación de un sistema robótico.

Aspecto Descripción
Infraestructura física de un FANUC P-155 PAINT
robot
El robot de pintura FANUC P-155
está diseñado para el acabado de
pintura y aplicaciones en
ambientes peligrosos. La
muñeca de alta velocidad y
configuración de fácil uso hacen
de este robot ideal y confiable
para la pintura industrial en
general y revestimiento, pintura
automotriz y acabado de
superficies, sellado, y
aplicaciones de pulverización
peligrosos. El FANUC P-155
puede manejar seguimiento o
sistemas estacionarios.
Costo económico 3200 US aproximadamente
Requerimientos de energía 220v - 650w
Peso soportado 7 kg
Pie del robot 209mm X 207mm
Grados de libertad 6
Distancia de trabajo 2.613 mm
Repetitibilidad 0,5 mm
Peso del robot 60 Kg apx.