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Tema 1 Grado en Ingeniería Mecánica

INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

CONOCIMIENTOS PREVIOS

Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y ponga al día sus
conocimientos en los siguientes contenidos:
• Cálculo de integrales de Riemann.
• Definición y propiedades de la integral de Riemann.

• Manejo de coordenadas polares en  2 .


• Manejo de ecuaciones de curvas y superficies en distintos sistemas de coordenadas.
• Dibujo de curvas y superficies con Matlab.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

A continuación se presentan los objetivos específicos del Tema 1, indicando en cada uno de ellos la
bibliografía que le corresponde, los ejercicios propuestos y los ejercicios resueltos en estos apuntes,
así como los ejercicios resueltos en el proyecto Giematic con contenidos del tema. Las abreviaturas
que encabezan cada línea hacen referencia a los siguientes libros, documentos o bloques de
enunciados y también actividades de la web del proyecto Giematic:

• Tomo 3 de la Colección FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS, de Álvarez, Herrero y Ruiz.


• CÁLCULO de varias variables, de Bradley y Smith; editorial Prentice Hall.
• G) CÁLCULO II. Teoría y Problemas de funciones de varias variables, de García y otros;
editorial GLAGSA.
• M) CÁLCULO VECTORIAL, de Marsden y Tromba; editorial Addison-Wesley Ib.
• P) CÁLCULO VECTORIAL. PROBLEMAS RESUELTOS1, de Marsden y Tromba, por Pao
y Soon; editorial Addison-Wesley Ib.
• S) CALCULUS de una y varias variables. Volumen I, de Salas, Hille y Etgen; editorial
Reverté.
• EP) Enunciados de los ejercicios propuestos de este tema.
• ER) Ejercicios resueltos de este tema.
• EG) Ejercicios y actividades en la página del proyecto Giematic, cuya dirección es:
• http://www.giematic.unican.es/integracion-multiple/material-interactivo

Los objetivos específicos de este tema son:


1. Saber escribir la suma de Riemann de una función z  f x , y  sobre un rectángulo
R  a, b   c, d  , tomando diferentes particiones de R.

1
Los enunciados de estos problemas resueltos están en [M]
2 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

EP 1;
ER 1;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicios 1, 2 y 3.
Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 2. Ejercicios 1, 2 y 3.
Integral doble. Definición y propiedades. Laboratorio y ejercicios 1, 2 y 3.
2. Entender la definición de integral doble y saber escribirla. Conocer las condiciones suficientes de
integrabilidad y las propiedades de la integral doble.
B Cap.13, Sec.1: Ejemplo 13.1;
M Cap.5, Sec.1: Ejemplos 1 y 2;
P Cap.5, Sec.1: Ejercicio 3;
EP 1 y 8;
ER 2, 3, 4, 5 y 7;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicios 4, 5 y 6.
Integral doble. Definición y propiedades. Ejercicio 4.
3. Saber realizar la integral de una función de dos variables sobre un rectángulo mediante
integración iterada.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.1 y 4.2; Cap.4, Sec.3: Ejercicios 4.1 y 4.2;
B Cap.13, Sec.1: Ejemplos 13.2 a 13.4;
G Cap.11: Problemas resueltos 7 a 9;
M Cap.5, Sec.1: Ejemplos 3 y 4;
P Cap.5, Sec.1: Ejercicios 1b, 2b y 8; Cap.5, Sec.2: Ejercicios 1b y 2b;
S Cap.16, Sec.3: Ejemplos 1 a 3;
EP 2;
ER 2.
4. Saber expresar adecuadamente un dominio regular del plano para realizar sobre él una integral
iterada. Hallar el valor de esa integral. Saber expresar la integral en distintos órdenes de integración.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.3 y 4.4;
B Cap.13, Sec.2: Ejemplos 13.5, 13.8 a 13.10;
M Cap.5, Sec.3: Ejemplos 1 y 2; Cap.5, Sec.4: Ejemplos 1 y 2;
P Cap.5, Sec.3: Ejercicios 1b, 2b, 2e, 4 y 7; Cap.5, Sec.4: Ejercicios 1b, 2c, 10, 13; Cap.5,
Sec. Repaso: Ejercicios 1b, 2b, 12, 16 y 19;
EP 2, 3, 4, 5 y 6;
ER 6 y 8;
EG Preliminares. Ejercicio 1.
Integral doble. Aplicaciones. Laboratorio y ejercicio 1.
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
3

5. Conocer y utilizar las interpretaciones de la integral doble como volumen, área, masa y
temperatura.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.9 y 4.10; Cap.4, Sec.3: Ejercicios 4.3 a 4.6;
B Cap.13, Sec.2: Ejemplos 13.6 y 13.7; Cap.13, Sec.6: Ejemplo 13.25;
G Cap.11: Problemas resueltos 16 y 19;
P Cap.5, Sec.1: Ejercicio 10; Cap.5, Sec.2: Ejercicio 7;
S Cap.16, Sec.3: Ejemplos 4 y 5;
EP 4, 5 y 6;
ER 8, 9 y 10;
EG Integral doble. Aplicaciones. Ejercicio 2
6. Saber definir e interpretar el valor medio de una función sobre un recinto del plano.
G Cap.11: Problema resuelto 17;
M Cap.6, Sec.4: Ejemplo 1;
EP 4, 5 y 6;
EG Integral doble. Aplicaciones. Ejercicio 3.
7. Saber el teorema del cambio de variables en integrales dobles y poder efectuar un cambio de
variables en una integral doble. Manejar el cambio a coordenadas polares.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.5 a 4.8;
B Cap.13, Sec.3: Ejemplos 13.11 a 13.14;
M Cap.6, Sec.3: Ejemplos 3 y 4;
P Cap.6, Sec.3: Ejercicios 2, 3, 7, 11 y 14;
S Cap.16, Sec.4: Ejemplos 1 a 4; Cap.16, Sec.5: Ejemplo 1; Cap.16, Sec.10: Ejemplos 1
y 2;
EP 7, 8, 9 y 10;
ER 9, 10 y 11;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicio 17.
Preliminares. Ejercicio 2.
Integral doble. Aplicaciones. Ejercicio 4.
8. Entender y poder escribir la definición de integral triple. Conocer las condiciones suficientes de
integrabilidad y las propiedades de la integral triple.
G Cap.12: Problema resuelto 2;
EP 11;
EG Integral triple. Definición y propiedades. Ejercicio 1.
9. Saber realizar la integral de una función de tres variables sobre una caja mediante integración
iterada.
A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.13; Cap.4, Sec.3: Ejercicio 4.10;
4 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

B Cap.13, Sec.5: Ejemplo 13.20;


G Cap.12: Problema resuelto 4;
P Cap.6, Sec.1: Ejercicio 2.
EP 11;
10. Saber expresar adecuadamente un dominio regular del espacio para realizar
sobre él una integral
iterada. Poder hacer esa integral, sabiendo modificar el orden de integración si esto fuera
conveniente.
A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.14; Cap.4, Sec.3: Ejercicios 4.11 y 4.12;
B Cap.13, Sec.5: Ejemplo 13.21;
G Cap.12: Problemas resueltos 5 a 9;
M Cap.6, Sec.1: Ejemplo 2;
P Cap.6, Sec.1: Ejercicios 5, 7, 13 y 14; Cap.6, Sec. Repaso: Ejercicios 2 y 5;
S Cap.16, Sec.7: Ejemplos 1 y 4;
EP 12, 13 y 14;
ER 12 y 13;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicios 15 y 16.
Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 2. Ejercicio 8.
Integral triple. Aplicaciones. Ejercicio 1.
11. Conocer y utilizar las interpretaciones de la integral triple como volumen, masa y temperatura.
A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.15;
B Cap.13, Sec.5: Ejemplos 13.22 a 13.24;
M Cap.6, Sec.1: Ejemplo 1; Cap.6, Sec.4: Ejemplos 3 y 5;
P Cap.6, Sec.1: Ejercicios 10, 18ª y 18d; Cap.6, Sec.4: Ejercicio 7; Cap.6, Sec. Repaso:
Ejercicios 15 y 30;
S Cap.16, Sec.7: Ejemplos 3 a 5;
EP 12, 13, 15, 16, 17, 18 y 19;
ER 12, 14 y 15;
EG Integral triple. Aplicaciones. Ejercicios 1, 3, 4 y 5.
12. Saber definir e interpretar el valor medio de una función sobre un recinto del espacio.
G Cap.12: Problema resuelto 17;
P Cap.6, Sec.4: Ejercicio 11; Cap.6, Sec. Repaso: Ejercicio 33.
EP 19;
ER 15.
13. Poder escribir el teorema del cambio de variables en integrales triples y poder efectuar un cambio
de variables en una integral triple. Manejar los cambios a coordenadas cilíndricas y esféricas.
A Cap.4, Sec.2: Ejemplos 4.16 y 4.17; Cap.4, Sec.3: Ejercicio 4.13;
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
5

B Cap.13, Sec.7: Ejemplo 13.34 y 13.37;


G Cap.12: Problemas resueltos 11 a 14;
M Cap.6, Sec.3: Ejemplos 6 y 7;
P Cap.6, Sec.3: Ejercicios 23, 26 y 30; Cap.6, Sec. Repaso: Ejercicios 9, 12, 18d, 24 y 27;
S Cap.16, Sec.8: Ejemplos 1 a 3; Cap.16, Sec.9: Ejemplos 1 a 3;
EP 12, 15, 16, 17, 18 y 19;
ER 14 y 15;
EG Integral triple. Aplicaciones. Ejercicio 2.

INTEGRAL DOBLE

1 Integral doble sobre rectángulos

Definición (Rectángulo).- Rectángulo del plano XY es el conjunto


R = [a, b ] [c, d ] = {(x , y ) / a  x  b, c  y  d }

Definición (Partición de un rectángulo).- Partición de un rectángulo R es el conjunto de


subrectángulos generados al tomar una partición en [a, b ] y otra en [c, d ] . Si hay n
n
subrectángulos y cada uno de ellos se denota por Rk , tendremos R = R
k =1
k

Definición (Norma de una partición).- Llamaremos norma de la partición y la designaremos


por R a la longitud de la diagonal del mayor subrectángulo.

Definición (Suma de Riemann).- Llamaremos suma de Riemann de la función f (x , y ) definida


n
en el rectángulo R para la partición Rk 
n

k 1
a la suma,  f (x , y )A
k k k
donde ( xk , yk ) es
k 1

un punto cualquiera tomado en el subrectángulo Rk y Ak es el área de Rk .


Definición (Integral doble)).- Sea f una función de dos variables definida sobre un rectángulo
cerrado R . Si para toda partición de R , tal que la norma de la partición tiende a cero, existe
el límite
n
lim
R 0
 f (x , y )A
k k k
(n ) k 1
6 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

se dice que f es integrable en R . Además el valor de éste límite es la integral doble de f


sobre R y se denota por
n

 f (x , y )dxdy  lim
R 0
 f (x , y )A
k k k
R (n ) k 1

2 Interpretación geométrica

n
Si f (x , y )  0 , la suma de Riemann  f (x , y )A
k k k
, es igual a la suma de los volúmenes de los n
k 1

prismas rectangulares cuya base es Rk y cuya altura es f (x k , yk ) . (Ver figura 1).

En consecuencia, la integral doble definida anteriormente representa el volumen del sólido de base
R y altura z  f (x , y ) en cada punto de R .

Figura 1.- Representación de la suma de Riemann

3 Existencia y propiedades

CONDICIONES SUFICIENTES DE INTEGRABILIDAD:


- Si f es continua en un rectángulo R , entonces es integrable en él.
- Si f es acotada en un rectángulo R y es continua en él, con excepción de un número
finito de curvas suaves, entonces f es integrable en R .
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
7

PROPIEDADES:
P1. Linealidad.- La integral doble es lineal.
  (af (x, y )  bg(x, y ))dA = a   f (x, y )dA  b   g(x, y )dA
R R R

P2. Aditividad del dominio de integración.- La integral doble es aditiva sobre rectángulos
que tengan en común a lo sumo un segmento de recta:
 R R
1 2
f (x , y )dA =  R
1
f (x , y )dA    f (x , y )dA , si Área (R1  R2 ) = 0
R
2

P3. Acotación.- Si f (x , y )  g(x , y ) en casi todos los puntos 2 de R , entonces

  f (x, y )dA    g(x, y )dA


R R

P4 . Acotación modular.- Para cualquier f integrable en R ,

∫∫ R
f ( x, y ) dA ≤ ∫∫ | f ( x, y ) |dA
R

4 Cálculo de integrales dobles sobre rectángulos. Integrales iteradas

En la práctica una integral doble se calcula mediante dos integrales simples llamadas integrales
iteradas.

Definición (Integrales iteradas).- Si f es integrable en R = [a, b ] [c, d ] ,


d b b d

  f (x, y )dA =  
R c a
f (x , y )dxdy = 
a c
f (x , y )dydx

Estas expresiones indican que el valor de la integral doble es independiente del orden elegido para
calcular las integrales iteradas. Si se integra primero en la variable x y después en la variable y , el
proceso de cálculo es el siguiente:
b
1. Se resuelve la integral a
f (x , y )dx tomando la y como constante, obteniendo como
resultado una expresión A(y ) , que depende de y .
d
2. Se calcula la integral 
c
A(y )dy .

3. Si se resuelve la integral cambiando el orden de integración, el proceso es análogo al


anterior, pero tomando la x como constante en la primera integral y calculando la última
integral en función de x .

5 Integral doble sobre dominios regulares. Integrales iteradas

2
En “casi todos los puntos” significa, en todos los puntos salvo en un número finito.
8 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Una función f (x , y ) es integrable en un conjunto D   2 si lo es en un rectángulo que contenga a


D.

La definición, la interpretación geométrica, las condiciones de existencia y las propiedades de la


integral doble sobre rectángulos recogidas en el apartado anterior, son aplicables a la integral doble
sobre dominios regulares sin más que sustituir R por D.

Existen dos tipos de dominios regulares en  2 : x-simple, y-simple.

Definición (Dominios regulares).-

Un conjunto D del plano es y-simple si se puede escribir como

D = {(x , y ) / a  x  b, 1 (x )  y  2 (x )}

Un conjunto D del plano es x-simple si se puede escribir como

D = {(x , y ) / c  y  d, 1 (y )  x  2 (y )}

Definición (Integrales iteradas sobre dominios regulares).-

- Si un conjunto D del plano es y-simple y la función f (x , y ) es integrable en D , entonces


b  (x )

  
2
f (x , y )dA = f (x , y )dydx
D a  (x )
1

- Si un conjunto D del plano es x-simple y la función f (x , y ) es integrable en D , entonces


d  (y )

  
2
f (x , y )dA = f (x , y )dxdy
D c  (y )
1
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
9

6 Algunas interpretaciones de la integral doble

Volumen. El volumen del sólido H definido inferiormente por la gráfica z  f x , y  y superiormente


por la z  g x , y  para x , y   D   2 , es la integral

Volumen H    g x, y   f x, y dA


D

Valor medio. Se llama valor medio o valor promedio integral de f (x , y ) en D al número

 D
f (x , y )dA

área (D )

Área. Si D   2 , el área de D es

Área (D ) =   dA
D

Masa. Si una lámina L ocupa la región D del plano y está compuesta por un material de densidad
superficial (x , y ) , su masa es

Masa (L) =   (x, y )dA


D

Para la lámina anteriormente descrita, la densidad de masa media es

Densidad media (L) =


  (x, y )dA
D

Área (D )

Temperatura media. Si una lámina L ocupa la región D del plano y la temperatura en cada punto
viene dada por T (x , y ) , la temperatura media de la lámina es

Temperatura media (L) =


  T (x, y )dA
D

Área(D )

7 Simetrías en integrales dobles

El cálculo de la integral doble se simplifica cuando existen simetrías en el dominio y en la función.


Veamos dos casos:
Dominio simétrico respecto del eje OY

- Si f (x , y ) es impar en x , es decir verifica, f (x , y )  f x , y 

 f (x, y )dA  0
D

- f ( x, y )
Si f (x , y ) es par en x , es decir verifica, f (− x, y ) =

 f (x, y )dA  2  f (x , y )dA


D D con x 0
10 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Dominio simétrico respecto del eje OX

- Si f (x , y ) es impar en y , es decir verifica, f (x , y )  f x , y 

 f (x, y )dA  0
D

- Si f (x , y ) es par en y , es decir verifica, f (x , y )  f x , y 

 f (x, y )dA  2  f (x , y )dA


D D con y 0

8 Cambio de variables en integrales dobles

TEOREMA CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES DOBLES

Hipótesis:
- las regiones R y D de los planos XY y ST respectivamente, están relacionadas por
las ecuaciones
x = x (s, t ) , y = y(s, t )
- esa relación entre R y D es biyectiva (cada punto de R es imagen de uno y sólo un
punto de D).
- las funciones del cambio, x (s, t ) e y(s, t ) , admiten derivadas parciales continuas en D.
- la función f (x , y ) es continua en la región R.
Tesis:
(x , y )
 R f (x, y )dxdy =  D f (x (s, t ), y(s, t )) (s, t ) dsdt
siendo,
(x , y ) x s x t
=
(s, t ) ys yt

OBSERVACIONES:

(x , y )
- El factor J = se llama jacobiano del cambio
(s, t )

- El valor absoluto del jacobiano da la relación entre un elemento diferencial de área del plano
XY y un elemento diferencial del plano ST :
dxdy =| J | dsdt

- Puesto que tanto dxdy como dsdt son positivos, el cociente entre ellos es positivo:
recuerda que el jacobiano siempre se introduce en la integral en valor absoluto.
- Si el cambio de variables fuera el inverso, es decir, el que escribe las coordenadas s y t en
función de x e y , entonces el jacobiano sería el inverso, es decir
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
11

(s, t ) 1
=
(x , y ) (x , y )
(s, t )

9 Cambio a coordenadas polares

Este es uno de los cambios de variables más habituales. Las fórmulas del cambio son
x = r cos  , y = r sen 

establecidas de forma biyectiva entre dos conjuntos S y R , siendo r positiva. El jacobiano es

(x , y ) cos  r sen 


J = = =r
(r , ) sen  r cos 

Resultando,

 R
f (x , y )dxdy = 
S
f (r cos , r sen )rdrd 

RELACIÓN ENTRE COORDENADAS POLARES Y CARTESIANAS


Si se hace coincidir el polo del sistema de coordenadas polares con el origen del sistema de
coordenadas cartesianas y el eje polar con el eje OX, se obtiene la siguiente relación entre las
coordenadas cartesianas x , y  de un punto del plano y sus respectivas coordenadas polares

r,   :
- Conversión de polares a cartesianas x  r cos , y  r sen 
- Conversión de cartesianas a polares
y
r  x 2  y 2 ,   arctg ,
x
    , signo   signo y 

Definición (Ecuación polar).- Una curva en polares vendrá dada por una ecuación del tipo
r  r () ó F (r , )  0 , con   I .

Ecuaciones de curvas en polares

Ecuación cartesiana Ecuación polar


Curva
(variables: x , y ) (variables: r,  )
Circunferencia de centro el
x 2  y2  a2 r a
polo y radio a
  , si y  0
Semirrecta que pasa por el polo
y  mx     , si y  0
y de pendiente m  tg 
con 0
Recta vertical x a r cos   a
Recta horizontal y b r sen   b
12 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

INTEGRAL TRIPLE

10 Integral triple sobre cajas

Definición (Caja y Partición).-


3
- Caja del espacio  es el conjunto
H = [a, b ] [c, d ] [e, j ] = {(x , y, z ) / a  x  b, c  y  d, e  z  j }

- Partición P de una caja H es el conjunto de subcajas generadas al tomar una partición


en [a, b ] , otra en [c, d ] y otra en [e, j ] . Si hay n subcajas y cada una de ellas se denota
n
por H k , tendremos H = H k
k =1

- Llamaremos norma de la partición, y la designaremos por H a la longitud de la


diagonal más larga de las subcajas de la partición de H.

Definición (Suma de Riemann).- Llamaremos suma de Riemann de la función f (x , y, z )


definida en la caja H para la partición H k 
n
a la suma,
k 1
n

f (x , y , z
k k k
)Vk
k =1

donde (x k , yk , z k ) es un punto cualquiera tomado en la subcaja H k y Vk es el volumen de


Hk .

Definición (Integral triple)).- Sea f una función de tres variables definida sobre una caja H.
Si para toda partición de H , tal que la norma de la partición tiende a cero, existe el límite
n
lim
H 0
 f (x , y , zk k k
)Vk
(n ) k 1

se dice que f es integrable en H . Además el valor de éste límite es la integral triple de f


sobre H y se denota por
n

 H
f (x , y, z )dV  lim
H 0
 f (x , y , z
k k k
)Vk
(n ) k 1
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
13

11 Existencia y propiedades

CONDICIONES SUFICIENTES DE INTEGRABILIDAD:


- Si f es continua en una caja H, entonces es integrable sobre H.
- Si f es acotada en una caja H y es continua en ella, con excepción de un número finito
de superficies suaves contenidas en H, entonces f es integrable en H.

PROPIEDADES:
P1. Linealidad.- La integral triple es lineal.
 H
(af (x , y, z )  bg(x , y, z ))dV = a    f (x , y, z )dV  b    g(x , y, z )dV
H H

P2. Aditividad del dominio de integración.- La integral triple es aditiva sobre cajas que
tengan en común como mucho una porción de cara:
 H H
1 2
f (x , y, z )dV =  H
1
f (x , y, z )dV     f (x , y, z )dV
H
2

 H H
1 2
f (x , y, z )dV =  H
si Volumen(H 1  H 2 ) = 0
1

P3. Acotación.- Si f (x , y, z )  g(x , y, z ) en casi todos los puntos de H , entonces

 H
f (x , y, z )dV     g(x , y, z )dV
H

P4. Acotación modular.- Para cualquier f integrable en H ,

 H
f (x , y, z )dV     | f (x , y, z ) |dV
H

12 Cálculo de integrales triples sobre cajas: integrales iteradas

Definición (Integrales iteradas).- Si f es integrable en H = [a, b ] [c, d ] [e, j ] ,


b d j

 H
f (x , y, z )dV =    a c e
f (x , y, z )dzdydx

La expresión de la derecha representa el proceso que comienza integrando la función f respecto


de z , tomando x e y como constantes, resultando una función de dos variables. La integración
iterada de esa función, primero respecto de y y luego respecto de x da como resultado el valor de
la integral triple. Este orden de integración es el expresado en la integral anterior, pero podríamos
intercambiar las variables:

El cálculo de una integral triple se reduce a calcular una integral simple y una doble. Una vez elegida
la variable para la primera integración, la integral doble se extenderá al dominio contenido en el
plano de las otras variables; podemos escribir
14 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

 j 
 H
f (x , y, z )dV =  [a,b ][c,d ]   e f (x, y, z )dz dA
 d 
 H
f (x , y, z )dV =    f (x , y, z )dy dA
[a ,b ][e , j ]  c
 

 b 
 H
f (x , y, z )dV =    f (x , y, z )dx dA
[c ,d ][e , j ]  a
 

Existen seis órdenes distintos de integración, pues cada una de las expresiones anteriores origina
dos formas de resolver las correspondientes integrales dobles.

13 Integral triple sobre dominios regulares. Integrales iteradas

Una función f (x , y, z ) es integrable en un conjunto V   3 si lo es en una caja que contenga


aV .

La definición, las condiciones de existencia y las propiedades de la integral triple sobre cajas
recogidas en el apartado anterior, son aplicables a la integral triple sobre dominios regulares sin más
que sustituir H por V.

Existen tres tipos de dominios regulares en  3 : x-simple, y-simple, z-simple. Un dominio puede ser
de los tres tipos simultáneamente.
Se describe el proceso de cálculo para el caso de dominio z-simple, los restantes casos se deducen
de éste sin dificultad.

Definición (Dominio regular z-simple).- Un conjunto H del espacio es z-simple si se puede


escribir como,

H = {(x , y, z ) / (x , y )  Rxy , 1 (x , y )  z  2 (x , y )}

z=ψ2(x,y)

z=ψ1(x,y)

Rxy

siendo además Rxy un dominio regular.


CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
15

Definición (Integrales iteradas sobre un dominio regular z-simple).-


Si un conjunto H del espacio es z-simple y la función f (x , y, z ) es integrable en H , entonces
 2 (x ,y ) 
  H f (x, y, z )dV =  Rxy   1(x ,y ) f (x, y, z )dz dA
Si además,
Rxy = {(x , y ) / a  x  b, 1 (x )  y  2 (x )}
La integral anterior es
b  (x )  (x ,y )

   
2 2
f (x , y, z )dV = f (x , y, z )dzdydx
H a  (x )  (x ,y )
1 1
Según sea la forma de H y de f , puede ser recomendable utilizar otro orden de integración.

14 Interpretaciones de la integral triple

Volumen.- Si el sólido H se puede escribir como el conjunto

H = {(x , y, z ) / a  x  b,1 (x )  y  2 (x ),1 (x , y )  z  2 (x , y )}

entonces
b  (x )  (x ,y )

   dV =   
2 2
Volumen(H ) = dzdydx
H a  (x )  (x ,y )
1 1

Valor medio.- Se llama valor medio o valor promedio integral de f (x , y, z ) en H al número

 H
f (x , y, z )dV
Volumen(H )

Masa.- Si un sólido S ocupa la región H del espacio y está compuesto por un material de densidad
(x , y, z ) , su masa es

Masa S    (x , y, z )dV


H

Para el sólido anteriormente descrito, la densidad de masa media se calcula como

Densidad media (S ) =
   (x, y, z )dV
H

Volumen H 

Temperatura media.- Si un sólido S ocupa la región H del espacio y la temperatura en cada punto
viene dada por T (x , y, z ) , la temperatura media del sólido es

Temperatura media(S ) =
   T (x, y, z )dV
H

Volumen(H )

15 Simetría integrales triples


16 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

El cálculo de la integral triple se simplifica cuando existen simetrías en el dominio y en la función.


Veamos tres casos:

Dominio simétrico respecto del plano ZY

- Si f (x , y, z ) es impar en x , es decir verifica, f (x , y, z )  f x , y, z 

 f (x, y, z )dV  0


H

- Si f (x , y, z ) es par en x , es decir verifica, f (x , y, z )  f x , y, z 

 f (x, y, z )dV  2  f (x , y, z )dV


H H con x 0

Dominio simétrico respecto del plano ZX

- Si f (x , y, z ) es impar en y , es decir verifica, f (x , y, z )  f x , y, z 

 f (x, y, z )dV  0


H

- Si f (x , y, z ) es par en y , es decir verifica, f (x , y, z )  f x , y, z 

-  f (x, y, z )dV  2  f (x , y, z )dV


H H con y 0

Dominio simétrico respecto del plano XY

- Si f (x , y, z ) es impar en z , es decir verifica, f (x , y, z )  f x , y, z 

 f (x, y, z )dV  0


H

- Si f (x , y, z ) es par en y , es decir verifica, f (x , y, z )  f x , y, z 

 f (x, y, z )dV  2  f (x , y, z )dV


H H con z 0

16 Cambio de variables en integrales triples

El teorema sobre cambio de variable en integrales triples se obtiene del visto para integrales dobles
con las modificaciones obvias resultantes de añadir una variable más. El jacobiano del cambio de
variables
x = x (u, v, w ) , y = y(u, v, w ) , z = z (u, v, w )

x u x v x w
(x , y, z )
es el determinante J = = yu yv yw
(u, v, w )
z u z v z w
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
17

RELACIÓN ENTRE COORDENADAS CILÍNDRICAS Y CARTESIANAS

Las coordenadas cilíndricas se obtienen utilizando coordenadas polares en uno de los planos
coordenados, de forma que son las apropiadas para describir conjuntos del espacio, como el
interior de un cilindro, que tienen un eje de simetría. Si ese eje de simetría es el eje OZ , las
coordenadas cartesianas se escribirán del siguiente modo en función de las cilíndricas:
x = r cos 

y = r sen 


z = z

Cambio a coordenadas cilíndricas

Para el cambio de variables x  r cos , y  r sen , z z


el jacobiano es
cos  r sen  0
(x , y, z )
J = = sen  r cos  0 = r
(r , , z )
0 0 1

Y el elemento diferencial de volumen, dV = dxdydz , en cilíndricas es dV = rdrd dz


puesto que r es no negativo.

Las superficies de ecuación más sencilla en coordenadas cilíndricas son:


- r =a es el cilindro de eje 0Z y radio a ;
-  =b es el semiplano que contiene al eje 0Z y forma ángulo b con el plano
XZ , x > 0
- z =c es un plano perpendicular al eje 0Z .
18 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

RELACIÓN ENTRE COORDENADAS ESFÉRICAS Y CARTESIANAS

Las coordenadas esféricas son útiles en sólidos acotados por esferas, planos que pasan por
el eje 0Z y conos con ese eje. Es decir, aquellos volúmenes en los que existe un centro de
x =  sen  cos 

simetría. Las fórmulas del cambio son: y =  sen  sen 

z =  cos 

Las variables del sistema representan las siguientes magnitudes geométricas:


- ρ distancia del punto al origen de coordenadas,  2 = x 2  y 2  z 2
-  ángulo de variación respecto del eje 0X positivo, se toma entre 0 y 2π ;
-  ángulo de variación respecto del eje 0Z positivo, se toma entre 0 y π .

Cambio a coordenadas esféricas

Para el cambio de variables x =  sen  cos  , y =  sen  sen  , z =  cos 


el jacobiano es
(x , y, z )
J = =  2 sen 
(, , )

El elemento diferencial de volumen dV = dxdydz en esféricas es


dV =  2 |sen  |d d d 
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
19

Las superficies de ecuación más sencilla en coordenadas esféricas son:


-  =a es la esfera de centro el origen y radio a
-  =b es el semiplano que contiene al eje 0Z y forma ángulo b con el plano
XZ , ( x > 0 )
-  =c es un semicono de eje 0Z .

Ejercicios propuestos
1 1 1 3 x 2
1 D   dA E   dA
a) Aproxima el volumen del sólido 0 y 2 x 2 4x

limitado inferiormente por el rectángulo Solución: A  2 ; B  2  2 / 2 ;


[0, 2] [0,1] del plano XY y superiormente
C = 5/ 6 ; D  1/ 3 ; E  9/2
1 2
por la superficie z =
4

x  y 2 , mediante 
una suma doble de Riemann sobre una partición
3
Se consideran los dominios de  2 ,
regular de 10 × 5 celdas, tomando el valor de la definidos en las gráficas siguientes:
función en el punto medio de cada celda.
b) Comprueba la calidad de la aproximación,
calculando el valor exacto de la integral.
f iv 0  1  0 .
Solución: a) Vaprox= 0, 830
b) Vexacto = 0, 833

2
Para cada una de las siguientes
integrales dibuja la región de integración,
escribe la integral equivalente cambiando el
orden de integración y encuentra su valor
utilizando el orden que consideres más
conveniente:
2 
A    0
(sen x  cos y )dxdy
 x
B   x senydydx
0 0
2 y2
C   dxdy
1 y

Se pide:
20 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

1. Define estos dominios utilizando


desigualdades, como regiones x-simples e
y-simples.
2. Calcula sobre cada dominio la integral I
indicada, utilizando los dos órdenes de
integración posibles. Comprueba que el
valor de las integrales no depende del
orden de integración utilizado.
 x  3y dA
2
IA 
A
área B = 16 / 3
 x 
2
IB   3y dA
1 32
B
d) masa A = k ; masa B = k ; k es la
Solución: a) I A  261 / 32 b) I B  18 12 5
constante de proporcionalidad.
1
4 e) densidad media de A: k ; en los puntos
Se consideran las dos regiones del plano 2
 
siguientes: x , y  / 1  x  1 , y  1 
A x, y  / 0  x  1 , x  y  x   4 2 2 

B  x , y  / 0  y  2 ,  2y  x  2y  densidad media de B:


6
k ; en los puntos
5
1. Defínelas cambiando el orden (si viene  

 3 3 6
definida como x-simple, escribirla como y- x , y  /  2 x 2 ,y 
simple, y viceversa). 
 5 5 5

 

2. Calcula, a mano, el área de cada una.
3. Utiliza Matlab para representar las regiones
y comprobar el valor del área. 5
Se considera la región del plano D,
4. Supondremos que estas regiones son acotada por las rectas y = x , y = 2x , x = 1 y
láminas (sin grosor) de un material de x = 2 . Se pide:
densidad de masa proporcional en cada
a) Represéntala gráficamente y defínela como
punto a la distancia del punto al eje y  0 .
región x-simple y también como región y-
Encuentra la masa de cada lámina, primero simple.
a mano y después con Matlab.
b) Calcula a mano el área.
5. Calcula el valor medio de la función c) Comprueba los apartados a) y b), utilizando
densidad en cada placa y los puntos de la
Matlab para representar la región y para
placa en los que se alcanza ese valor.
calcular el área.
6. Utiliza Matlab para representar sobre cada d) Calcula la temperatura media de una
una de las regiones A y B, los puntos donde
lámina que ocupa la región D, sabiendo que
se alcanza el valor medio de la función de
la temperatura en cada punto viene dada
densidad.
por T (x , y ) = x / y y encuentra los puntos
Solución: a) y b)
de la placa donde se alcanza esta
temperatura media.
e) Utiliza Matlab para representar el
rectángulo [1, 2] [1, 4] coloreado según la
función temperatura y destaca sobre él el
contorno de la lámina y los puntos que
están a temperatura media.

Solución: a) Región y-simple:


área A = 1 / 6 
D  (x , y ) / 1  x  2, x  y  2x 
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
21

Región x-simple:

D  (x , y ) / 1  y  2, 1  x  y  

 y 


(x , y ) / 2  y  4,  x  2


 2 


b) 3/2 d) Temperatura media = log 2 ;
Puntos a temperatura media:

 x 


(x , y ) / y  , 1  x  2



 log 2 

6
Sea D la región del plano limitada 8
inferiormente por la gráfica de y = x y Se consideran las siguientes regiones
superiormente por y = 2 para 0  x  4 . del plano, donde a es un número real positivo:
a) Escribe un fichero para dibujar con Matlab =A {( x, y ) / −a ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a2 − x2 }
la región D definida por
D = {(x , y ) / 0  x  4, x  y  2}
=B {( x, y ) / −a ≤ y ≤ a, 0 ≤ x ≤ a2 − y2 }
 3π 
b) Define la región en el otro orden, es decir, =C ( r , θ ) / 0 ≤ θ ≤ , 0≤r ≤a 
de la forma  4 
D = {(x , y ) / c  y d, x 1 (y )  x  x 2 (y )}  7π 
=D ( r , θ ) / 0 ≤ θ ≤ , 0≤r ≤a 
 6 
c) Una placa delgada plana ocupa la región D
a) Represéntalas gráficamente.
y la temperatura en cada uno de sus puntos
es T (x , y ) = xy . Calcula a mano el valor b) Supón que una función f x , y  es
medio de la temperatura en la placa. integrable en cualquier región del plano, es
d) Utiliza Matlab para representar el positiva en el semiplano x  0 y además
rectángulo [0, 4] [0, 2] coloreado según la es simétrica impar respecto del eje x  0 .
función temperatura y destaca sobre él el Ordena de menor a mayor las integrales de
contorno de la placa, D, y los puntos que f x , y  sobre A, B, C y D .
están a temperatura media. Comprueba
c) Sustituye la función f x , y   x  e y , que
que esos puntos están sobre un arco de
hipérbola. cumple las características del apartado b) y
Solución: calcula las integrales utilizando Matlab.
a) D = {(x , y ) / 0  y 2, 0  x  y 2 } Elige también el valor de a  2 .
Solución: a) Las regiones son sectores del
c) Temperatura media =2 círculo x 2  y 2  a 2
d) Puntos a temperatura media:
 2 3 

(x , y ) / y  , 1  x  4 
 x 

7
Calcula la siguiente integral doble
I =  S
(y 2  x 2 )xy (x 2  y 2 )dxdy

donde S es la región del primer cuadrante del


plano XY acotada por las curvas xy = 1 ,
xy = 3 , y = x e y 2  x 2 = 1 . Dada la forma
de la región S y la del integrado, es
conveniente realizar el cambio de variables
u = xy , v = y2  x 2
Solución: I = log 2 / 2
22 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Solución: a)
b) I B  IC  I A  I D . 
 

S1  (r , ) / 0     , 2 cos   r  4 cos 
;
c) Se resuelven todas en polares: 

 4 


IA =
0 , IB =
−7, 7951 , I C =
−3, 4075 , I D =
0,9430
3
área de S1 
4
  2
9 b)
Halla las siguientes integrales mediante

  

el cambio a coordenadas polares y representa S2    
(r , ) / 0    , 4 cos   r  2  2 cos 
gráficamente la región de integración 

 2 



  

a a 2 y 2 
 (r , ) / 
   , 0  r  2  2 cos 
a)   0 0
(x 2  y 2 ) dA 

 2 


a/ 2 a 2 y 2 ; área de S 2  2
b)  0  y
x dA

Solución: a) a 4 / 8 ; b) 2a 3 / 6 11
(a) Prepara una función Matlab que
tenga como argumentos de entrada una función
10 de  3 , f x , y, z , los extremos
Utilizando coordenadas polares, define
mediante desigualdades, representa y calcula el a, b, c, d, h, y j de una caja
área de las regiones siguientes: a, b   c, d   h, j  y una partición de la caja
     
a) Región S1 , comprendida entre las
definida por el número de subintervalos en cada
circunferencias x 2  y 2 = 2x , eje: n, m y p . Como salida de la función se
x 2  y 2 = 4x y las rectas y  x , y  0 . obtendrá la suma de Riemann de f en la caja,
tomando como puntos para evaluar la función,
b) Región S 2 , interior a la cardioide los puntos medios de los subintervalos en cada
r  2  2 cos  y exterior a la coordenada. La función se dará como string
circunferencia x  2  y 2 = 4 .
2
(carácter). Puedes seguir los siguientes pasos:

- generar incrementos
inc=[b-a,d-c,j-h]./[n,m,p];
- generar vector de x
vx=a+inc(1)/2:inc(1):b-
inc(1)/2;
- generar vector de y
vy=c+inc(2)/2:inc(2):d-
inc(2)/2;
- generar vector de z
vz=h+inc(3)/2:inc(3):j-
inc(3)/3;
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
23

- generar malla con meshgrid produce con z negativo y la otra con z


[X,Y,Z]=meshgrid(vx,vy,vz); positivo) y el cilindro x 2  y 2 = 2x .
- vectorizar f c) Intenta calcular con Matlab, utilizando
- (con los comandos vectorize (inline(f)) coordenadas polares, el volumen del sólido
f=vectorize(inline(f));
limitado por x 2  y 2 = x entre las dos
- evaluar f sobre la malla
val=f(X,Y,Z); hojas de x 2  y 2  z 2 = 1 . Verás que
- calcular la suma de Riemann Matlab te devuelve un resultado simbólico
suma=sum(val(:))*prod(inc) mediante funciones elípticas, ello es debido
a que la integral en la variable t no tiene
c) Comparar los resultados obtenidos con las una primitiva elemental. Calcula tú, de
sumas de Riemann (tomando 1003 cajas) y forma aproximada, el valor de esta segunda
con la integración simbólica para las tres integral iterada en la variable t.
integrales: Solución: b) Volumen=128/15
2 4  c) Volumen  1,834
senz 
I1     x  y e dzdydx
1 2 0
13
5 1 
Halla, mediante una integral triple, el
I2    x 1  cos yz  dzdydx
2
volumen del sólido del primer octante limitado
4 0 0
inferiormente por el plano z = 3 y
1 1 1
superiormente por la superficie z = 4  x 2  y
I3     x 2  y 2  z 2 dV
.
0 0 0

Solución: b) Con las sumas de Riemann se Solución: Volumen = 4 / 15


obtiene,
I 1  130, 385646 , I 2  17, 835264 ,
I 3  0, 960582

Con el cálculo simbólico se obtiene,


I 1  130, 383918 , I 2  17, 835288 ,
I 3  0, 960592

12 14
a) Dibuja, utilizando Matlab o Dpgraph Si H es el sólido limitado inferiormente
la porción del cilindro x 2  y 2 = 2x entre por z = x 2  y 2 y superiormente por z = 3 ,
z = 3 y z = 3 y sobre la misma figura una calcula
porción del cilindro parabólico z 2 = 2x . I =  H
(x  y  2z )dV

Solución: I = 81 / 2

15
a) Halla mediante una integral triple el
volumen del sólido del primer octante limitado
por los planos coordenados, por el cono
b) Calcula, utilizando el paquete simbólico de
Matlab, el volumen del sólido H limitado z 2 = x 2  y 2 y por la esfera x 2  y 2  z 2 = 8 .
entre las dos hojas de z 2 = 2x (una hoja se
24 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

b) Calcula la densidad media de dicho sólido,


sabiendo que su densidad de masa viene dada
por la función
z
 x , y, z  =
x  y2
2

Solución: a) Volumen = 8( 2  1) / 3 b)


Densidad media = 1 / ( 2  1)

17
a) Expresa en coordenadas esféricas las
ecuaciones de las superficies siguientes:
S1: el cono de ecuación z  x 2  y 2 ;

16 
S2: el cono de ecuación z  3 x 2  y 2 
a) Calcula mediante una integral triple
S3: la esfera de ecuación x  y  z  16
2 2 2

el volumen del sólido H, limitado


b) Halla el volumen del sólido H, que está
superiormente por el paraboloide
comprendido entre los conos S1 y S2, y dentro
z = 9  x 2  y 2 , inferiormente por z = 0 y de la esfera S3.
que es exterior al cilindro x 2  y 2 = 1 .  
Solución: a) S1:   ; S2:   ; S3:   4
b) Encuentra la temperatura media de H, 4 6
sabiendo que la temperatura en cada punto
viene dada por la distancia del punto al eje OZ. b) Volumen = 
64
3
3 2 
Solución: a) Volumen = 32
b) Temperatura media=37/20
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
25

Solución: a) Masa = 8π ;

b) I = log a / b 
2
19
Se considera el sólido H que ocupa la
18 región limitada inferiormente por z = x 2  y 2
a) Calcula la masa del sólido H, situado y superiormente por z = 2  x 2  y 2 . Cada
en el semiespacio y  0 , que está limitado por
punto de H está a una temperatura dada por
la esfera x 2  y 2  z 2  4 y también por el T (x , y, z ) = x 2  y 2  (z  1)2 . Calcula el
plano y  0 , sabiendo que la densidad de masa
volumen del sólido H y la temperatura media
en cada punto es
del sólido.
 x , y, z  = 2 x  y  z 
b) Calcula el valor de la integral
dV
I   , siendo H la
 
H 3/2
x 2  y2  z 2
región del espacio limitada por las esferas
x 2  y 2  z 2  a 2 y x 2  y 2  z 2  b 2 , donde
a > b > 0.

Test de autoevaluación

1 >> [X,Y]=meshgrid(x,y);
Sea la función z  f x , y   x 2  y ,
>> Z=X.^2-Y;
definida en el rectángulo R   0,1   0, 2 . Si
    >> s=sum(Z(:))/64
se ejecuta la siguiente secuencia de comandos
¿Qué representa el valor de s?
de Matlab,
A. Daría error.
>> x=1/8:1/8:1; B. Una aproximación de la integral doble de
z  x 2  y sobre R .
>> y=1/8:1/8:2;
26 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

C. Una aproximación del volumen limitado por A. 4   f (x , y )dxdy  4


el trozo de la gráfica de f x , y  sobre el D

rectángulo R , con el plano z  0 . B.  f (x, y )dxdy  0


D. Ninguna de las anteriores. D

C.  f (x, y )dxdy  0
2 D

Sea f (x , y ) una función continua en D.  f (x, y )dxdy  2 f (x, y )dxdy ,


 3 5  D D1
R 2 y tal que 
  f (x, y )dx dy  M , siendo D1 la parte del dominio D situada en
1 2
el primer cuadrante.
entonces se puede asegurar que:
3  5
  6
A.    f (x , y )dy dx  M
  El valor medio de la función
1  2
1
5 3

 f x , y   definida sobre el

B.    f (x , y )dy dx  M
 1 
x y 1
rectángulo R   0, 2   0,1 , es:
2

3    

5

C.  
2 1
f (x , y ) dy dx  M
 
A. 2 3  2  3 
D. Ninguna de las anteriores.
B.
2
3
9  3 3  2 2 
3 C. 2 5 5  2 2 
¿Cuál de las siguientes igualdades es
cierta? D. Ninguna de las anteriores.
1 x2 1 y

A.   dydx    dxdy 7 2
0 0 0 1 Cierta región de  , está definida en
0  r  a
2
1 x 1 1

B.   dydx    dxdy coordenadas polares por:   ¿Cómo


0    
0 0 0 y 
1 x 2
1 y habrá que definirla usando coordenadas
C.  dydx   dxdy cartesianas?
0 0 0  y 
x 2  y 2  a 2
A.  
D. Ninguna de las anteriores. y  0




x 2  y 2  a 2
4 B. 
El valor de la integral  (x  y )dxdy , 



x 0
R

donde R es el recinto plano limitado por las 


x 2  y 2  a 2
C. 
curvas de ecuación xy  4 , x  y  5 , es: y0



A. 8.
D. Ninguna de las anteriores.
B. 9.
C. 8/9.
D. Ninguna de las anteriores. 8
¿Cuál de los siguientes resultados es
verdadero?
5
Dada la función
4y 2
f x , y   x 2  y 2  1 y el dominio
2
2
A.   dxdy  2
D  x, y   2 / x 2  y 2  4  0 0 4  y2
4y 2
En base a las propiedades de la integral doble 2
2
de Riemann, sin calcular las integrales, decir B.   dxdy 
cuál de las siguientes afirmaciones es 0 0 4  y2
verdadera:
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
27

2  /2
2r ¿Cómo se definiría esta misma región en
   4  r 2 sen2 
d dr coordenadas cilíndricas?
0 0

2 4y 2 2  /2
r 0  r  4 ; 0    2 ; 
2 A.  
C.   dxdy    cos 
d dr  16  r 2  z  16  r 2 
0 4  y2
0 0 0  
D. Ninguna de las anteriores. B. 3  r  4 ; 0    2 ; 4 z  4 
3  r  4 ; 0    2
 
;
9 
 

C.  
Elegir cuál de las siguientes  16  r 2  z  16  r 2
 


 

afirmaciones es la verdadera:
1  2x
D. Ninguna de las anteriores.

A.    (x  y )dy  dx 
0  0  12
2  2  ¿Cuál de las siguientes igualdades es
    (x  y )dx  dy cierta?
0  y /2  2 3 3r 2 3 3x 2 3x 2 y 2

2  ex



e2  2  A.   rdzdrd      dzdydx
B.    f (x , y )dy  dx     f (x , y )dx  dy 0 0 0 0 0 0

0  1 
 1  ln y  2 3 3r 2 3 3x 2 3x 2 y 2

C. Sea D la región del primer cuadrante tal que B.   rdzdrd      dzdydx


1  cos   r  3 cos  , entonces el área 0 0 0 3  3x 2 0

de dicha región en coordenadas polares 2 3 3r 2 3 3x 2 3x 2 y 2


 /3 3 cos 

viene dada por  


1
dr d 
C.   rdzdrd      dzdydx
0 1 cos 
cos  0 0 0 3 0 0

D. Ninguna de las anteriores.


D. El área interior a la curva r  2 sen 
 
cuando 0    es
4 8 13
Una interpretación geométrica de la
 /4 3
10 2

  
2
La ecuación en coordenadas cilíndricas integral triple sen  d  d  d  es:
r  2z , representa: 0 0 0

A. un cono. A. Volumen de una semiesfera de radio 3


B. un cilindro. B. Volumen de un cono de ecuación
C. un hiperboloide. z  x 2  y2
D. Ninguna de las anteriores. C. Volumen de un sector esférico limitado
inferiormente por el cono z  x 2  y 2 y
superiormente por la esfera
11
Dada la región de  3 , definida en x 2  y2  z 2  9
coordenadas cartesianas por las condiciones D. Ninguna de las anteriores.

 2 2
x  y  9
 2

x  y 2  z 2  16

Soluciones del Test:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
B C B B A B C B B A C D C

Ejercicios resueltos
28 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

1 Aproximar el volumen del sólido situado entre el paraboloide

( )
z =f x , y =4 − x 2 − 2y 2

y la región cuadrada R dada por 0  x  1 , 0  y  1 . Hacer una partición de R formada por


celdas cuadradas de lado 1 / 4 .

Solución
Construimos la partición mencionada sobre el cuadrado R y elegimos dentro de cada celda el
vértice superior derecho como punto para calcular el valor de f x , y  .

Utilizando una notación con subíndices dobles, como la que se emplea en matrices, el punto de

coordenadas x i j , yi j  representa el elegido sobre el cuadrado de la i-ésima fila y j-ésima
columna. Luego resulta

i j 
x ij 
, yi j   ,  ,
 4 4 
i, j  1, 2, 3, 4

El valor de f en xi j , yi j es:( )
2 2
i  j

f x i j , yi j   4     2  
 4   4 

Dado que el área de cada subregión es 1/16, aproximamos el volumen mediante la suma doble
de Riemann

 1   2
4  i  j   1   2,5938
  f x 
4 4 4 4 2
  
ij
, yi j 16    

 
16 8  16 
i 1 j 1 i 1 j 1

A continuación se representa gráficamente el volumen que se calcula con la suma de Riemann


anterior y se escribe el código de Matlab para calcular el valor de esta suma.
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
29

inc=1/4; 4

vx=inc:inc:1;
3
vy=vx;
[x,y]=meshgrid(vx,vy); 2

f=4-x.^2-2*y.^2; 1
suma=sum(f(:))*inc.^2
0
1
0.8
0.6 0
0.2
0.4 0.4
0.2 0.6
0.8
0 1


 


1 / 2, si 0  x  2
 
2 
 
0 y 1
La función f (x , y ) se define como z  f (x , y )   
 0  x  2


 y , si 
 
 
1y 2

 
2  2 
Estudiar si existe la integral I   0
dx   f (x , y )dy  . En caso afirmativo, calcular su valor.
 0 
Solución
La integral cumple con una de las condiciones suficientes para la existencia de integral doble:

"Si f (x , y ) es una función acotada en un dominio acotado y cerrado R y es continua en dicho


dominio, salvo en un número finito de curvas suaves, entonces f (x , y ) es integrable en R".

Sobre el segmento de la recta y  1 , comprendido en


0  x  2 , es donde se produce la discontinuidad de salto
finito de la función f (x , y ) . Este segmento es una curva suave,
luego f (x , y ) es integrable sobre el dominio de integración.

La integral se debe plantear como suma de dos integrales, así:


2
 1 1   2  1 2 1 2 y 
2 2 2
I   dx   dy    dx   ydy   x  y   x     4
0  0 2  0  1  2 0 0 0 2
  1
 

3
Sea R  1, 2 x 0,1 , entonces  x 
2
 y dxdy  0 . Razonar sin resolver la integral.
R

Solución
30 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Según se observa en la figura, la parábola x 2  y  0 , sólo toca en un punto al dominio R. Los


puntos exteriores (junto con la frontera) a la parábola verifican la condición y  x 2 ó bien

 (x
2
x 2  y  0 . Al ser la función subintegral no negativa, también será  y )dxdy  0 , luego
R

la proposición de partida es CIERTA.

4
Sea la función f (x , y )  x 2  y 2  1 y D x, y    2

/ x 2  y 2  4 . Estudiar,

razonadamente, si se cumple 4    f ( x , y ) dx dy  2 0  .
D

Solución
En efecto, basta recordar que

m área(D )   f ( x , y ) dx dy  M área(D )
D

siendo m el mínimo de la función f ( x, y ) en D y análogamente M el máximo de f (x , y ) también


en D. En nuestro caso m se obtiene en (0, 0) es decir m  f (0, 0)  1 y el máximo M se produce
en los puntos de la frontera del dominio de ecuación x 2  y 2  4 , por tanto M  5 .

área(D )  22  4 , por tanto

4   f (x , y ) dx dy  20
D

que coincide con la expresión del enunciado, luego la proposición es CIERTA.

5
 
Si D  (x , y )   2 / x 2  y 2  1 , estudiar razonadamente, si se verifica

3 2 2 2
x tg(y ) sen(x  y )
 2
x y 1
4
dx dy  0 .
D

Solución
Siendo

- D1 el dominio correspondiente a x  0

- D2 el correspondiente a x  0

tendremos
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
31

 f (x, y ) dx dy   f (x, y ) dx dy   f (x, y ) dx dy ,


D D1 D2

además f (x , y )  f (x , y ) luego  f (x, y )dx dy   f (x, y ) dx dy


D1 D2

Por tanto  f (x, y ) dx dy  0 y la propuesta del enunciado es VERDADERA.


D

6
Dibujar la región (R) limitada en el primer cuadrante por la hipérbola xy  16 y las rectas
y  x , y  0, y x  8 . Expresar la integral genérica  f (x, y ) dx dy , extendida al dominio
R

anterior R: a) Por franjas verticales. b) Por franjas horizontales.


Solución
a) Por franjas verticales

4  x  8  16/x 
 f (x, y ) dx dy   0
d x   f (x , y )dy    dx  
 0  4  0
f (x , y ) dy 

R

b) Por franjas horizontales

2  8  4  16/y 
 f (x , y )dx dy   0
dy   f (x , y )dx    dy  
 y
 2  y
f (x , y )dx 

R

7
Hallar el área de las siguientes regiones planas, situadas en el primer cuadrante,
integrando primero en x y después en y:
- S1 es la región limitada por las curvas

x2
y  x 2, y  , y  2, y  4
5
32 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

- S2 es la región limitada por las curvas

x  y 2  1, x  0, y  0, y 2

Calcular el área cambiando el orden de integración de las integrales anteriores.


Solución
Integrando primero en x y después en y, tenemos:
4 5y

área S1  
S1
dA    dxdy  3 
2
4
5 1 4  2  
y

2
2 y 1
14
área S 2   dA    dxdy 
3
S2 0 0

Para poder resolver primero en y , y después en x , el dominio S1 se debe tomar como la unión
de tres subdominios, A, B y C; mientras que el dominio S2 se debe tomar como la unión de dos
subdominios, A y B.

área S1 
2 x2 10 4 2 5 4
14
 dydx   dydx    dydx 
3
2 2 2 2 10 x 2 /5

1 2 5 2
14
área S 2   dydx   dydx 
3
0 0 1 x 1

8
Hallar el volumen definido por z  x 2  y 2 , x 2  y 2  z 2  9 .

Solución
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
33

Para obtener el dominio, eliminamos la z entre las ecuaciones


 2 2 2
z  x  y
 2

x  y2  z 2  9

9 3
resultando x 2  y 2  , que es la circunferencia de centro (0, 0) y radio .
2 2


2 2
2 2
Sean z 1  9  x  y y z 2  x  y . Para saber cuál de estas superficies está por encima
y cuál por debajo, tomamos un punto interior al dominio D, por ejemplo el (0, 0) , obteniéndose
z1  3 y z 2  0 .

Por tanto z1  z 2 y el volumen vendrá dado por


 
V   z 1
 z 2 dxdy     
9  x 2  y 2  x 2  y 2  dxdy

D D

Por simetría en la frontera del dominio y en la función subintegral, ya que al cambiar x por x
e y por y ninguna de las dos cambia podemos escribir

 
 
V  4   9  x 2  y 2  x 2  y 2  dxdy
 
D

3
Siendo D′ el cuadrante del círculo de centro (0, 0) y radio . La integral se resuelve en polares:
2
x  r cos 

y  r sen 


J  r

 3  
El nuevo dominio es: D   0  r  ; 0    
 2 2 

Y el volumen:
34 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

V  4 
D 
 
9  r 2  r rdrd   4  r 9  r 2 drd   4  r 2drd  = A + B
D  D 

Calculamos las integrales A y B:


9  r 2  t 2  rdr  tdt 
 
 /2 3/ 2  3 9 9 3 
A  4  r 9  r 2 drd   4  d  r 9  r 2 dr  r   9    t2  t  
o o  2 2 2 2 
D 
 2 
r  0  9  0  t  t  3 
Primera integral iterada:

3/ 2
 t3  1  27 
 27 
9
 
3/ 2 3/ 2

 r 9  r dr  
2
t dt   
2
   2 2 1
0 3
 3  3 3  2 2 
 2 2

Segunda integral iterada:


π /2 π 
dθ= 4 [θ ]0 = 4  − 0 = 2π
π /2
4∫
o
2 

9 9
2 1  2 2    1  2 2 
 /2 3/ 2
A  4 d  r 9  r 2 dr     u. d. v.
o o
2 2   2

3/ 2
 /2 3/ 2  /2 r 3  9
B  4  r drd   4  2
d  r dr  4  
2  
3 = ;
0
  0
o o
D  2

Finalmente,
9   9  9 2 2  2  9 2  2  u. d. v
V = A + B = 1  2 2      
2 2 2

9
Considera la región del primer cuadrante limitada por las curvas

x2
y  x 2, y  , xy  2, xy  4
5

x2
- Calcula dxdy en función de dudv si u  , v  xy
y
- Calcula el área de la región utilizando las nuevas variables.
Solución

Sabemos que dxdy  J dudv , siendo

(x , y ) 1
J  
(u, v ) (u, v )
(x , y )

Calculemos el jacobiano,
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
35

2x x2
(u, v ) u uy  3x 2
 x  y y2   3u
(x , y ) vx vy y
y x

Por tanto,

1
dxdy  J dudv  dudv
3u

El área de la región se calcula mediante la integral doble

1
 dxdy   J dudv   3u
dudv
A A* A*

Es necesario escribir las ecuaciones de las curvas que limitan el dominio en el nuevo sistema de
coordenadas para definir el nuevo dominio de integración A*

x2
y  x2  u  1; y   u  5; xy  2  v  2; xy  4  v4
5
Luego la integral quedará
5 4
1 1 2
 3u
dudv    3u
dvdv 
3
log 5
A* 1 2

 x  0
x y 
10
Determinar I   e x y
dx dy , siendo D   y0

D
 x  y  1

Solución

El dominio en cartesianas es la región


de la figura

Hacemos el cambio de variable


 x  y  u
 x  y  v

Calculamos el jacobiano del cambio

(x , y ) 1 1 1 1
J      dxdy  dudv
(u, v ) (u, v ) 1 1 2 2
(x , y ) 1 1

La nueva integral es:


36 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

u
1
I 
2  
e v du dv
D

Siendo,
 u  v
 0
 2
 v  u
D '   0
 2
 v  1



1
u
1 1  v
u 
I   e v
du dv   dv   e du 
v
2 
2 0
 v

D

Calculamos primero la integral del corchete:


v
v
u  u 
v e   ve  ve 1  v(e  e 1 )
v e du
v
 
v

  v

Sustituyendo se obtiene,
1
1 1  v2 
1
I  ( e  e ) vdv  ( e  e ) 
1 1   1 ( e  e 1 )
2 2 2  4

0
0

11
Calcular el volumen y el centro de gravedad del sólido limitado por el cilindro z  4  x 2
y los planos x  0 , y = 0 , y  6 , z  0 , siendo la densidad constante e igual a k.

Solución

Definición (Centro de gravedad).-

Sea V un sólido básico cuya densidad se expresa mediante una función continua
   x , y, z  . Las coordenadas del centro de masas o centro de gravedad x M , yM , z M 
son medias ponderadas de la densidad
 x (x, y, z )dxdydz  y (x, y, z )dxdydz
xM  V
; yM  V
;
M M
 z (x, y, z )dxdydz
zM  V

M
Los denominadores representan la masa del sólido, M = ∫∫∫ λ ( x, y, z )dxdydz
V
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
37

La intersección de z  4  x 2 con z  0
será x   2 .

La solución x  2 no sirve por estar


limitado por x = 0 , por tanto 0  x  2 .

 6  4x 2   
 4  x dy  dx ,
2 2 6
   dx  2
V   S
dx dy dz   0  0  0
dz  dy
    
0 0
 
 6 
 
6
d y    4 y  x y   24  6 x , luego
2 2 2
por otro lado   4x
 0   0
2
( 24  6 x ) d x   24 x  2 x   48  16  32
2 2 3
V   0  0
 Masa  Vk  32 udm u

dv

xG 
 S
k x dx dy dz
32 k

2  6  4x 2   2  6 
   dx  k 3
 S
k x dx dy dz  k 
0  0  0 x dz  dy

  0


 0
( 4 x  x ) dy  dx 

 
6
( 4 x  x ) d y   4 x y  x y   24 x  6 x ;
6 3 3 3
  0  0
2
2  3 4
( 24 x  6 x ) dx  k  12 x  x   24k ,
3 2
por tanto  S
kx dx dy dz  k 
0  2  0

luego

xG 
 S
k x dx dy dz

24k 3
 udl
32 k 32k 4

yG 
 S
k y dx dy dz
32 k

2 6   2 
 
2

 dy
4x 6
ky dx dy dz  k       dx  k 2
 S 0
 0  0
y dz
 

 
0 

 0
4  x y dy  dx 


6
 y 
2

 4x     
6 2  2 2
  yd y   4x
2  18 4  x ;

0
0
38 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

2
 3 
 4x  x
2
dx  18 k  4 x    96k ; es
2
por tanto  S
ky dx dy dz  18 k 
0
 3 
 0
decir

yG 
 S
k y dx dy dz
3 udl
32 k

zG 
 S
k z dx dy dz
32 k

4− x 2
 6   z2  1 1
k ∫  ∫  zdz  dy  dx =
2 4− x 2 4− x 2
∫∫∫ S
k z dx dy dz =
0
 0
∫ 0
  ∫0 zdz =
 
 2 0
=( 4 − x 2 ) 2 =
2
8−4x2 + x4
2
6
 4x 2  6      
6
  8  4 x 2  1 x 4  dy   8  4 x 2  1 x 4  y   6 8  4 x 2  1 x 4 
  0 zdz 
 dy   0  2 
   
2   0   2 

  
0

2 6 

2
4x

 k z dx dy dz  k      zdz  dy 


 dx =
S 0
 0  0  
2
 1 4  4 3 1 5 256k
 8  4 x  x  d x  6 k  8 x  x  x  
2 2
 6k  ;
0  2   3 10  0 5

8
zG  udl
5

12
Calcular J=  zdxdydz , siendo V la región limitada en el primer octante por los planos
V

x  y  2 , 2y  x  6 y el cilindro y 2  z 2  4 .

Solución
Por estar la integral extendida solamente al primer octante en lo que respecta a los valores de z,
es decir z = ± 4 − y 2 únicamente tomaremos el positivo, por tanto, tenemos:

  4y
2 
J   d x d y   z d z  (I)
0
D  

siendo D el dominio en el plano XOY limitado


por las rectas

x+ y =2 , 2y  x  6
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
39

Calculamos previamente la integral respecto de la variable z


+ 4− y 2
 z2 
+ 4− y 2 4− y2
∫0
= z d z = 
 2 0 2
;

sustituyendo en (I) se obtiene

1  2  62 y   62 y 62 y


 dx   x 
2

J 
2  0
(4  y ) dy  2y dx 

 , siendo
  2y   2y
 4 y ;

luego sustituyendo queda


1 2
=J
2 ∫
0
( y 3 − 4 y 2 − 4 y + 16 ) dy ,

26
resolviendo la integral se tiene J =
3

13
Una esfera de radio a está situada de forma que es tangente al plano horizontal en el
origen y su diámetro está sobre el eje OZ.
Plantear una integral triple en coordenadas esféricas para calcular el volumen de la esfera situado
sobre el plano z  a . Se escribirán los límites de integración, pero no se calculará la integral.
Solución

Esfera en cartesianas:

x 2  y 2  (z  a )2  a 2

Relación entre cartesianas y esféricas:


x   sen  cos 

y   sen  sen 


z   cos 

El volumen de la semiesfera que está situada por encima del plano z  a , se calcula
con la siguiente integral triple:
2   /4 2a cos 

V   dV      2 sen d d d 
H 0 0 a /cos 

Nótese que la variación de φ es 0     / 4 , por tratarse de la semiesfera con z  a .

14
Considera el cubo en esféricas dado por

H = {(, , ) / 1    2 , 1    2 , 1    2 }

cuya densidad de masa en cada punto es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia


al origen de coordenadas.
40 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

a) Encuentra a mano las fórmulas que dan el volumen de H , su masa y el valor promedio
de la densidad. Encuentra también el lugar geométrico de los puntos donde la función
densidad alcanza ese valor promedio.
a) Prepara una función de Matlab que tenga como variables de entrada
- los límites de  ,  y 

- la constante de proporcionalidad
y como resultado tenga
- los valores del volumen de H , la masa y el valor promedio de la densidad
- una figura donde se dibujen las caras de H y también la superficie formada por los
puntos donde se alcanza la densidad media. Para realizar el dibujo de H puedes
hacerlo llamando a la función
cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2)
Solución
2 2 2
1
Volumen   dV     
2
sen   d   d   d     1 cos 1  cos 2  23  13
3 2
 
H 1 1 1

2 2 2
k k 2
Masa    x , y, z dV   dV    sen   d   d   d 
H H
x  y2  z 2
2
1 1 1
2

Masa  k 2  1 cos 1  cos 2  2  1  

Densidad media 
masa

3k 2  1

 3k 
volumen 23  13  
22  1 2  12 
El lugar geométrico de los puntos donde la función densidad alcanza su valor promedio se obtiene
igualando la función densidad a su valor medio, es decir

 x , y, z   2
k
 2
3k
 2
x y z 2 2

 2
2
 1 2  12 
2
x y z 2

2  1 2  12  3

Concluimos que se trata de la esfera de centro ( 0,0,0 ) y radio =


 2
2
 1 2  12 
3
b) Definimos el código de Matlab de la función masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p1,k), que
resuelve este apartado llamando a la función
cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2)
function masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p2,k)
% masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p2,k)
% Calcula el volumen del sólido H formado por los puntos
%(rho,theta,phi) que en esféricas cumplen que rho está entre r1 y
r2,
%theta está entre t1 y t2 y phi entre p1 y p2
volumen=(t2-t1)*(cos(p1)-cos(p2))*(r2^3-r1^3)/3
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
41

% Calcula la masa de H si la densidad de masa es inversamente


% proporcional al cuadrado de la distancia (k es la constante de
% proporcionalidad)
masa=k*(r2-r1)*(t2-t1)*(cos(p1)-cos(p2))
% Halla el valor promedio de la densidad
valormedio=3*k/(r1^2+r1*r2+r2^2)
radio=sqrt(k/valormedio)
disp(['la densidad media se alcanza en los puntos para los que
rho=',num2str(radio)])
%LLama a la función que dibuja las caras del sólido H
cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2);
%Sobre la gráfica de H dibuja la esfera donde se alcanza la
densidad %media
hold on
t=linspace(t1,t2,30);
p=linspace(p1,p2,30);
[T,P]=meshgrid(t,p);
surf(radio*cos(T).*sin(P),radio*sin(T).*sin(P),radio*cos(P));
hold off

Ejecutando la función masayvm(r1,r2,t1,t2,p1,p2,k) para los valores r1=1,


r2=2, t1=0, t2=3π/2, p1=0, p2=π/4, k=1, se obtienen los siguientes resultados y la figura del cubo
esférico:
volumen = 3.2205 ; masa = 1.3802 ; valormedio = 0.4286 ; radio = 1.5275
42 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Ecuaciones de algunas superficies frecuentes

PLANO
Cartesianas

Ax  By  Cz  D  0

Paramétricas

x  x o  ua1  vb1
y  yo  ua2  vb2
z  zo  ua 3  vb3 
x  1v


y  u u ∈ I, v∈ J




z  u v

ESFERA

Cartesianas

x2 + y 2 + z 2 =
r2

Paramétricas

x  r sen u cos v
y  r sen u sen v
z  r cos u
x  5 sen u cos v

y  5 sen u sen v


z  5 cos u

0  u  , 0  v  2
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
43

CILINDRO ELÍPTICO
Cartesianas

x 2 y2
 1
a 2 b2

Paramétricas

x  a cos u
y  b sen u
z v x  2 cos u

y  4 sen u 0  u  2, v  I


z  v

CILINDRO HIPERBÓLICO

Cartesianas

x2 y2
− 1
=
a2 b2

Paramétricas

x  2 cosh u


y  4 senh u


u, v   D
x = a cosh u 
z v


y = b senh u
z=v
44 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

CILINDRO PARABÓLICO

Cartesianas

x2
z
a

Paramétricas
x u
y v
u2
z u2
a x  u, y  v, z  , (u, v )  D
4

CONO
Cartesianas

z 2  x 2  y2

Paramétricas
x  u cos v

y  u sen v 0  v  2, u  I


z  u

ELIPSOIDE
Cartesianas

x2 y2 z2
+ + 1
=
a2 b2 c2

Paramétricas

x  a sen u cos v x  5 sen u cos v



y  b sen u sen v y  3 sen u sen v


z  c cos u z  2 cos u

0  u  , 0  v  2
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
45

PARABOLOIDE ELIPTICO
Cartesianas

Paramétricas


x  au cos v 


 x  u cos v
y  bu sen v 
y  2u sen v
  u  I , 0  v  2

 
z  u 2 
z  u2

 

PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
Cartesianas

 x2 y 2 
z=
± 2 − 2 
a b 

Paramétricas


x  au cosh v 

 
x  3u cosh v
y  bu senh v 
y  2u senh v
  u  I, v  J

 

z  u 2 

 z  u2

HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA


Cartesianas

x 2 y2 z 2
  1
a 2 b2 c2

Paramétricas


x  a cosh u cos v


y  b cosh u sen v




z  c senh u

46 T1  INTEGRACIÓN MÚLTIPLE


x  2 cosh u cos v


y  4 cosh u sen v   u  , 0  v  2




z  3 senh u

HIPERBOLOIDE DE
DOS HOJAS
Cartesianas

x 2 y2 z 2
   1
a 2 b2 c2

Paramétricas

x  a senh u cos v



y  b senh u sen v


z  c cosh u 
 
x  senh u cos v

y  senh u sen v




z  cosh u

  u  , 0  v  2