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MATEMÁTICA APLICADA A LA

ELECTRÓNICA

LABORATORIO N° 08

“ANÁLISIS DE ED CON SIMULINK”

-Pereyra Barreto, Gonzalo William


Alumno (os):
-Sarmiento Condori, Jimmy John
Docente: Andrés
Grupo : B
Morocco Apfata Nota:
Semestre : 3
Fecha de entrega : 11 10 18 Hora: 11:00 p.m

ELECTRONICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL


PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
Matemática Aplicada a la Electrónica - Laboratorio
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Tema :
ANÁLISIS DE LA INTEGRAL CON MATLAB
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

I. OBJETIVOS
 Utilizar una herramienta informática para el análisis de la ecuación diferencial.
 Calcular ecuaciones utilizando utilizando la herramienta Simulink
 Análisis de circuito RL en MATLAB y Simulink.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
 Matlab
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
 Computadora Personal.

III. BASE TEÓRICA


Simulink es una toolbox especial de MATLAB que sirve para simular el comportamiento de los sistemas
dinámicos. Puede simular sistemas lineales y no lineales, modelos en tiempo continuo y tiempo discreto y
sistemas híbridos de todos los anteriores. Es un entorno grafico en el cual el modelo a simular se construye
clicando y arrastrando los diferentes bloques que lo constituyen. Los modelos Simulink se guardan en ficheros
con extensión (.mdl).

¿Cómo abrimos Simulink?


Para abrir la librería de bloques SIMULINK puede hacerse escribiendo “>> simulink” en la ventana de comandos
de MATLAB, o bien haciendo click en el icono de simulink que aparece en la barra de menús de MATLAB.

Dentro de Simulink vamos a encontrar una librería donde estarán los bloques que utilizaremos para realizar
nuestro diagrama de bloques en SIMULINK.
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

IV. DESARROLLO
1. Realizar el siguiente ejercicio con MATLAB y SIMULINK:

𝑦 = 4𝑠𝑒𝑛(4𝑡)

SOLUCIÓN:
-Como ya nos dan la función, lo que vamos a hacer primero es realizar nuestro código o programa
en Matlab y una vez terminado vamos a darle click en “RUN” y nos aparecerá la gráfica de dicha y
luego haremos uso de SIMULINK para comprar gráficas. Entonces a continuación vamos a mostrar
el código o programa y también vamos a mostrar la gráfica de la función en MATLAB:
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

-Una vez hecho la solución de la función en MATLAB vamos a pasar a SIMULINK, donde vamos a
hacer uso de componentes para realizar un esquema de componentes para poder mostrar la
gráfica de nuestra función hecha en SIMULINK, a continuación lo mostraremos:

-Cómo podemos ver hicimos uso del componente “SINE WAVE” ya que como sabemos nuestra
función es de función seno y también hemos hecho uso del componente “SCOPE” el cual nos
mostrara la gráfica de nuestra función.
-Es importante también mencionar que nosotros debemos modificar o configurar los datos en el
componente “SINE WAVE”, haciendo click se nos abrirá una ventana donde podemos poner los
datos para que al momento de simular nos salga nuestra grafica según el ejercicio propuesto. A
continuación mostraremos dicha ventana para que quede más claro.
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2. Realizar el siguiente ejercicio con MATLAB y SIMULINK:

𝑦 ′ = 4𝑠𝑒𝑛(4𝑡) , 𝑦(0) = 1
SOLUCIÓN:
-Como en el ejercicio anterior vamos a hacer una comparación de graficas en MATLAB y SIMULINK,
entonces primero vamos hacer nuestro código o programa en Matlab, obviamente aquí haremos
uso del comando “dsolve ()” para que Matlab resuelva nuestra ecuación, luego de haber hecho
nuestro código, daremos click en “RUN” y mostraremos la gráfica de nuestra función pero en
MATLAB, entonces a continuación lo mostraremos:
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- Una vez hecho la solución de la función en MATLAB vamos a pasar a SIMULINK, donde vamos a
hacer uso de componentes para realizar un esquema de componentes para poder mostrar la
gráfica de nuestra función hecha en SIMULINK, a continuación lo mostraremos:

-Cómo podemos ver en el esquema de componentes hemos agregado un bloque más que es el
“INTEGRATOR”, lo hemos agregado porque como queremos que en nuestra grafica salga una
función, y vemos en nuestro ejercicio hay derivadas entonces lo que tenemos que hacer es integrar,
entonces justamente por eso es que utilizamos el bloque “INTEGRATOR”.
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3. Realizar el siguiente ejercicio con MATLAB y SIMULINK:

𝑦 ′ − 2𝑠𝑒𝑛(4𝑡) = 2 , 𝑦(0) = 1

SOLUCIÓN:
-Como en los anteriores ejercicios, vamos a hallar las gráficas de nuestro ejercicio con MATLAB y
SIMULINK, entonces primero vamos hallar la gráfica de nuestra función en MATLAB, por lo que
primero haremos el código o programa usando el comando “dsolve ()” y “ezplot ()”, luego
simularemos para que nos salga grafica, entonces a continuación mostraremos lo dicho
anteriormente:

- Una vez hecho la solución de la función en MATLAB vamos a pasar a SIMULINK, donde vamos a
hacer uso de componentes para realizar un esquema de componentes para poder mostrar la
gráfica de nuestra función hecha en SIMULINK, a continuación lo mostraremos:
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-Cómo podemos ver en el esquema de componentes hemos agregado dos componentes más que es
el “CONSTANT” y “SUM”, esto es siguiendo la misma lógica que el ejercicio anterior, ya que como
vemos en nuestro ejercicio hay una constante y hay una resta, entonces justamente por eso se hizo
uso de estos dos componentes.
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4. Realizar el siguiente circuito RL con MATLAB y SIMULINK:

SOLUCIÓN:

Parte 1: Grafica de la Intensidad de la Corriente vs el Tiempo


-Según el ejercicio nos pide la intensidad de la corriente entonces tenemos que hallar la ecuación, y
para hallarlo vamos a aplicar la ley de Kirchhoff:

𝟑𝟎 − 𝑽𝑹 − 𝑽𝑳 = 𝟎

𝒅𝒊
𝟑𝟎 − 𝒊(𝟓) − =𝟎
𝒅𝒕

𝒊′ + 𝟓𝒊 − 𝟑𝟎 = 𝟎

𝒊′ = 𝟑𝟎 − 𝟓𝒊
-Luego de haber hallado nuestra ecuación diferencial de la intensidad de la corriente, vamos a
realizar nuestro código en Matlab y luego de eso vamos hacer click en “RUN” para que proceda la
simulación y nos muestre la gráfica de la intensidad de la corriente vs el tiempo, cabe mencionar
que haremos uso de los comandos “dsolve ()” y “ezplot ()”, entonces a continuación mostraremos
todo lo dicho anteriormente:
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Ecuación de la Intensidad de la Corriente:

Grafica de la Intensidad de la Corriente vs el Tiempo:


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-Luego de haber hallado la gráfica en Matlab, ahora vamos hallar la gráfica de la Intensidad de la
Corriente vs el Tiempo en Simulink, entonces como sabemos vamos hacer nuestro esquema de
componentes para que Simulink nos de la gráfica de la Intensidad de la Corriente vs el Tiempo.

-Cómo podemos ver, hicimos uso de los componentes “CONSTANT”, “SUM”, “GAIN”,
“INTEGRATOR” y “SCOPE”, bueno la explicación del porqué utilizamos los siguientes componentes
es la siguiente, primero utilizamos el componente “CONSTANT” porque según nuestra función
hallada vemos que nuestra constante es 30 y esa constante va a restar a la intensidad multiplicada
por 5 es por eso que se utilizado el componente “GAIN” que es el que multiplica, también vemos
que en nuestra ecuación hay una derivada por ende si queremos desaparecer esa derivada y nos
quede solo la i (intensidad de corriente) debemos integrarlo, por eso usamos el componente
“INTEGRATOR” y como ya sabemos el componente “SCOPE” es el que nos va a mostrar la gráfica
de nuestra ecuación, y el componente “SUM” es el que suma o resta, cabe resaltar que hemos
configurado cada componente para poner el valor respectivo.
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Parte 2: Grafica del Voltaje en el Inductor vs el Tiempo


-Ahora lo que nos pide el ejercicio es hallar el Voltaje en el Inductor entonces para hallar el voltaje
en el inductor debemos derivar la intensidad de la corriente, es decir, derivamos la ecuación
anteriormente hallada. Cabe resaltar que la fórmula del voltaje en el inductor es la inductancia
multiplicado por la derivada de la intensidad de la corriente, pero si vemos nuestro circuito el valor
de la inductancia es 1, entonces vamos a realizar nuestro código o programa en Matlab y luego
vamos a darle click en “RUN” para que Matlab no muestre la ecuación en el del voltaje en el
inductor y la gráfica respectiva, a continuación mostraremos que anteriormente hemos dicho.

Ecuación del Voltaje en el Inductor:

Grafico del Voltaje en el Inductor vs el Tiempo:


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-Luego de haber hallado la gráfica en Matlab, ahora vamos hallar la gráfica del Voltaje en el
Inductor vs el Tiempo en Simulink, entonces como sabemos vamos hacer nuestro esquema de
componentes para que Simulink nos de la gráfica del Voltaje en el Inductor vs el Tiempo.

-Cómo podemos ver, hicimos uso de los componentes “CONSTANT”, “SUM”, “GAIN”,
“INTEGRATOR”, “SCOPE”, “DERIVATIVE”, bueno la explicación es la siguiente, como se puede ver el
esquema de componentes es similar al anterior la única diferencia es la siguiente, en el anterior
hallamos la ecuación de la intensidad de corriente pero nosotros queremos el voltaje en el inductor
entonces como sabemos el voltaje en el inductor es la derivada de la intensidad , entonces
tenemos que derivar dicha ecuación, es por eso que utilizamos el componente “DERIVATIVE” que lo
pusimos al final del componente “INTEGRATOR”.
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Parte 3: Grafica del Voltaje en la Resistencia vs el Tiempo


-Ahora como vemos el ejercicio nos pide es el Voltaje en la Resistencia entonces para hallar el
Voltaje en la Resistencia aplicaremos la ley de Kirchhoff, porque ya tenemos la ecuación del voltaje
en el inductor y tenemos el valor del voltaje que es 30, entonces haciendo un simple despeje nos
quedaría lo siguiente:

𝑽 − 𝑽𝑹 − 𝑽𝑳 = 𝟎
𝑽𝑹 = 𝑽 − 𝑽𝑳
𝑽𝑹 = 𝟑𝟎 − 𝟐𝟓𝒆(−𝟓𝒕)
-Entonces con lógica explicada anteriormente vamos a realizar nuestro código o programa en
Matlab, luego de realizar nuestro código vamos hacer click en “RUN” y Matlab nos dará la
ecuación del Voltaje en la Resistencia y la gráfica correspondiente, a continuación mostraremos
todo lo explicado anteriormente:

Ecuación del Voltaje en la Resistencia:


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Grafico del Voltaje en la Resistencia vs el Tiempo:

-Luego de haber hallado la gráfica en Matlab, ahora vamos hallar la gráfica del Voltaje en la
Resistencia vs el Tiempo en Simulink, entonces vamos hacer nuestro esquema de componentes
para que Simulink nos de la gráfica del Voltaje en la Resistencia vs el Tiempo.

-Cómo podemos ver hemos hecho uso de los siguientes componentes: “CONSTANT”, “SUM”,
“INTEGRATOR”, “GAIN”, “SCOPE” y “DERIVATIVE”, la explicación para este ejercicio es la siguiente,
como vemos hasta cierta parte el esquema de componentes es el mismo que el ejercicio anterior,
lo único que se agrego es otro “GAIN” que tiene como valor 5 , se le agrego eso porque como
sabemos el voltaje en la resistencia es intensidad de la corriente multiplicado por la resistencia que
en este caso seria 5, por esa razón que se agrega dicho componente.
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Parte 4: Grafica de la Carga vs el Tiempo


-Ahora como vemos el ejercicio nos pide es la Carga vs el Tiempo entonces para hallar la Carga es
aplicando una formula la cual es la siguiente:
𝒅𝒒
𝒊=
𝒅𝒕

-Entonces conociendo dicha fórmula, haremos lo siguiente, como sabemos tenemos la ecuación de
la intensidad de la corriente, lo único que tenemos que es integrar la ecuación de la intensidad de
la corriente para poder hallar la ecuación de la carga, entonces al hacer nuestro código haremos
uso del comando “int ()”, luego de hacer nuestro código, haremos click en “RUN” y Matlab nos
dará la ecuación de la carga y la gráfica respectiva. A continuación mostraremos lo anteriormente
explicado.

Ecuación de la Carga:
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Gráfico de la Carga vs el Tiempo:

-Luego de haber hallado la gráfica en Matlab, ahora vamos hallar la gráfica de la Carga vs el
Tiempo en Simulink, entonces vamos hacer nuestro esquema de componentes para que Simulink
nos de la gráfica del Voltaje en la Resistencia vs el Tiempo.

-Cómo podemos ver en nuestra simulación utilizamos los mismos componentes como en el anterior
ejercicio, aquí explicaremos lo siguiente: cómo podemos ver el esquema de componentes es similar
o igual al esquema de componentes de Voltaje en la resistencia, lo único que agregamos es un
“INTEGRATOR”, la razón del porque agregamos dicho componente es porque como explicamos
antes para hallar la carga solo tenemos que integrar la ecuación de la corriente, entonces por esa
razón agregamos el “INTEGRATOR”.
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V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES:
 Para poder ingresar a simulink, se debe escribir dicho nombre en la ventana de comandos y
presionar enter, con lo cual se abrirá una nueva ventana en la cual se trabajará.
 Para pode realizar una suma de señales, se utilizó el componente “Sum”, dentro de la sección
“Commonly used blocks”, en la librería de simulink.
 Este componente “Sum”, consta de dos entradas, que se puede configurar para que sean de
signos iguales o diferentes, como por ejempo: +- , y consta de un único terminal de salida.
 En lugar de utilizar el componente “constant”, también se puede utilizar el componente
“Step”, en el cual se debe hacer doble click y colocar la constante en la tercera entrada de
datos.
 Todas las gráficas realizadas con simulink fueron corroboradas por simulaciones en código en
MatLab, siendo los resultados idénticos.

CONCLUSIONES:

 Primeramente se logró desarrollar en multsim un esquema que constaba solo de una señal
análoga en la entrada, esto con la finalidad de familiarizarnos con el entorno de trabajo y con
algunos elementos de la librería.
 El elemento que nos permite visualizar una salida es “Scope”, en cual se encuentra en la
sección “sinks” de la librería de multisim.
 Se logró utilizar correctamente el elemento “Integrator”, el cual consta sólo de una entrada y
una salida, siendo importante configurar las condiciones iniciales haciendo doble click en el
elemento.
 Se logró realizar un circuito RL en simulink, para lo cual se tuvo adicionalmente que utilizar el
componente “gain”, el cual permite multiplicar cierta salida, y poderla utilizar en otra parte
del circuito.
 En las gráficas realizadas a partir del circuito RL, es muy importante colocar la escala
correspondiente al tiempo, y esto se puede modificar en el cuadro de texto “Simulation Stop
Time” en la barra de herramientas de simulink.
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I. Bibliografía

 Aracil, J. (11 de 10 de 2018). Introducción a Matlab y Simulink. Obtenido de


Introducción a Matlab y Simulink:
http://www.esi2.us.es/~fabio/apuntes_matlab.pdf
 Rodriguez, J. A. (11 de 10 de 2018). esi2. Obtenido de esi2:
http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/RegAuto/Practica3.pdf