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1.

Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes


actividades teóricas para encontrar el modelo matemático del
sistema en el dominio del tiempo:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante


una ecuación diferencial.

3.2 Representar el modelo matemático en el espacio de estados


mediante variables de estados.

3.3 Determinar las matrices de controlabilidad y observabilidad


del sistema linealizado.

2. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las


siguientes actividades prácticas de acuerdo al modelo matemático
obtenido:

2.1. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo


matemático del sistema.

2.2. Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques y


grafique la salida del sistema cuando se aplica una entrada
constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉 durante los primeros 5 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escalón unitario durante 5
segundos más, de manera que la simulación dura 10
segundos.

1. Circuito mixto RLC