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República Bolivariana de Venezuela

Universidad Del Zulia


Escuela de Ingeniería Mecánica
Departamento de Diseño y construcciones mecánicas
Cátedra de Dinámica

Profa. Nohelis Rincón, Ing. MSc.


Correo: nrinconr@gmail.com
Balanceo de rotores

Cátedra: Mecánica de Máquinas


 Profa. Jhanie Rodríguez, MSc. Ing.
(co-autora)
Vista Transversal

Rotor que gira a velocidad angular constante


Si en el punto «A» se concentra una masa desbalanceada, se puede
colocar la masa de un contrapeso mc a un radio específico rc
A 𝐹𝑖

Vista Axial simplificada

mc

Haciendo momento alrededor del eje que pasa por Om

𝑚𝑐 ∗ 𝑟𝑐 = 𝑚 ∗ 𝑅
𝐹𝑖1 = 𝑚1 𝑟1 𝜔2 𝐹𝑖2 = 𝑚2 𝑟2 𝜔2 𝐹𝑖3 = 𝑚3 𝑟3 𝜔2

Vista axial Vista transversal


𝐹𝑖1 = 𝑚1 𝑟1 𝜔2 𝐹𝑖2 = 𝑚2 𝑟2 𝜔2 𝐹𝑖3 = 𝑚3 𝑟3 𝜔2

𝐹𝑖𝑐 = 𝑚𝑐 𝑟𝑐 𝜔2

Omr

Haciendo sumatoria de fuerzas = 0

𝐾𝑚𝑟 : Escala del producto m.r 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 = 0


𝐹𝑖1 = 𝑚1 𝑟1 𝜔2 𝐹𝑖2 = 𝑚2 𝑟2 𝜔2 𝐹𝑖3 = 𝑚3 𝑟3 𝜔2

𝐹𝑖𝑐 = 𝑚𝑐 𝑟𝑐 𝜔2

m1r1

Omr

Haciendo sumatoria de fuerzas = 0

𝐾𝑚𝑟 : Escala del producto m.r 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 = 0


𝐹𝑖1 = 𝑚1 𝑟1 𝜔2 𝐹𝑖2 = 𝑚2 𝑟2 𝜔2 𝐹𝑖3 = 𝑚3 𝑟3 𝜔2

𝐹𝑖𝑐 = 𝑚𝑐 𝑟𝑐 𝜔2

m2r2

m1r1

Omr

Haciendo sumatoria de fuerzas = 0

𝐾𝑚𝑟 : Escala del producto m.r 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 = 0


𝐹𝑖1 = 𝑚1 𝑟1 𝜔2 𝐹𝑖2 = 𝑚2 𝑟2 𝜔2 𝐹𝑖3 = 𝑚3 𝑟3 𝜔2

𝐹𝑖𝑐 = 𝑚𝑐 𝑟𝑐 𝜔2

m3r3 m2r2

m1r1

Omr

Se requiere un
polígono cerrado

Haciendo sumatoria de fuerzas = 0

𝐾𝑚𝑟 : Escala del producto m.r 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 = 0


𝐹𝑖1 = 𝑚1 𝑟1 𝜔2 𝐹𝑖2 = 𝑚2 𝑟2 𝜔2 𝐹𝑖3 = 𝑚3 𝑟3 𝜔2

𝐹𝑖𝑐 = 𝑚𝑐 𝑟𝑐 𝜔2

m3r3 m2r2

Desbalance

m1r1
mCrC
Omr

Haciendo sumatoria de fuerzas = 0

𝐾𝑚𝑟 : Escala del producto m.r 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 = 0


𝐹𝑖1 = 𝑚1 𝑟1 𝜔2 𝐹𝑖2 = 𝑚2 𝑟2 𝜔2 𝐹𝑖3 = 𝑚3 𝑟3 𝜔2

𝐹𝑖𝑐 = 𝑚𝑐 𝑟𝑐 𝜔2

m3r3 m2r2

Desbalance

m1r1
mCrC
Omr

Haciendo sumatoria de fuerzas = 0


El producto m.r del
𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 = 0 contrapeso cierra el polígono
Analíticamente

𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑟1 cos 𝜃1 + 𝑚2 𝑟2 cos 𝜃2 + 𝑚3 𝑟3 cos 𝜃3 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 cos 𝜃𝑐 = 0

𝐹𝑦 = 𝑚1 𝑟1 sin 𝜃1 + 𝑚2 𝑟2 sin 𝜃2 + 𝑚3 𝑟3 sin 𝜃3 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 sin 𝜃𝑐 = 0


Resultado:
𝑚𝑐 𝑟𝑐 cos 𝜃𝑐
Componente
Positiva

𝑚𝑐 𝑟𝑐 sin 𝜃𝑐

Componente
Negativa
Rotor de una Turbina
Condiciones de equilibrio dinámico: 𝐹 = 0 y
𝑀 = 0 en dos planos de balanceo como mínimo
Fi2 𝜔
y Fi1
m2
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3

m3
m3
Fi3
Ecuaciones a resolver

Análisis de Momentos alrededor del plano A A+ B+


𝑀𝐴 = 𝑚1 𝑟1 𝑎1 + 𝑚2 𝑟2 𝑎2 + 𝑚3 𝑟3 𝑎3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑎𝐵 = 0

Sumatoria de Fuerzas

𝐹 = 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴 = 0
Gráficamente
Fi2 𝜔
y Fi1
m2
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3

m3
m3
Fi3

A+ B+
Polígono para el Polígono para el
análisis de análisis de 𝐾𝑚𝑟𝑎 : Escala para el análisis de
fuerzas momentos sumatoria de momentos alrededor
alrededor de A del plano A
Omr 𝐾𝑚𝑟 : Escala para el análisis de
Omra sumatoria de fuerzas
𝑀𝐴 = 𝑚1 𝑟1 𝑎1 + 𝑚2 𝑟2 𝑎2 + 𝑚3 𝑟3 𝑎3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑎𝐵 = 0
Fi2
y Fi1
m2 𝜔
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3

m3
m3
Fi3

A+ B+

m1r1a1 Gráficamente
Omr
Omra
𝑀𝐴 = 𝑚1 𝑟1 𝑎1 + 𝑚2 𝑟2 𝑎2 + 𝑚3 𝑟3 𝑎3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑎𝐵 = 0
Fi2
y Fi1
m2 𝜔
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3

m3
m3
Fi3

A+ B+
m2r2a2

m1r1a1 Gráficamente
Omr
Omra
𝑀𝐴 = 𝑚1 𝑟1 𝑎1 + 𝑚2 𝑟2 𝑎2 + 𝑚3 𝑟3 𝑎3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑎𝐵 = 0
Fi2
y Fi1
m2 𝜔
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3

m3
m3
Fi3

A+ B+
m3r3a3 m2r2a2

m1r1a1 Gráficamente
Omr
Omra
𝑀𝐴 = 𝑚1 𝑟1 𝑎1 + 𝑚2 𝑟2 𝑎2 + 𝑚3 𝑟3 𝑎3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑎𝐵 = 0
Fi2
y Fi1
m2 𝜔
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3

m3
m3
Fi3

A+ B+
m3r3a3 m2r2a2
Se cierra el polígono con el
producto de la masa que se
m1r1a1
coloca en el plano B para
mBrBaB
Omr equilibrar el sistema
Omra
𝑀𝐴 = 𝑚1 𝑟1 𝑎1 + 𝑚2 𝑟2 𝑎2 + 𝑚3 𝑟3 𝑎3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑎𝐵 = 0
Fi2
y Fi1
m2 𝜔
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3
θB mB
m3
m3 mB
FB
Fi3

A+ B+
m3r3a3 m2r2a2
Se cierra el polígono con el
producto de la masa que se
m1r1a1
coloca en el plano B para
mBrBaB
Omr equilibrar el sistema
Omra
Fi2 𝐹 = 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴 = 0
y Fi1
m2 𝜔
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3
θB mB
m3
m3 mB
FB
Fi3

A+ B+
m3r3a3 m2r2a2
Haciendo sumatoria de
m1r1 Fuerzas gráficamente
m1r1a1
mBrBaB
Omr
Omra
Fi2 𝐹 = 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴 = 0
y Fi1
m2 𝜔
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3
θB mB
m3
m3 mB
FB
Fi3

m2r2 A+ B+
m3r3a3 m2r2a2
Haciendo sumatoria de
m1r1 Fuerzas gráficamente
m1r1a1
mBrBaB
Omr
Omra
Fi2 𝐹 = 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴 = 0
y Fi1
m2 𝜔
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3
θB mB
m3
m3 mB
FB
Fi3

m2r2 A+ B+
m3r3
m3r3a3 m2r2a2

m1r1
m1r1a1
mBrBaB
Omr
Omra
Fi2 𝐹 = 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴 = 0
y 𝜔 Fi1
m2
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3
θB mB
m3
m3 mB
FB
Fi3

m2r2 A+ B+
m3r3
m3r3a3 m2r2a2
mBrB
m1r1
m1r1a1
mBrBaB
Omr
Omra
Fi2 𝐹 = 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴 = 0
𝜔
y Fi1
m2
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3
θB mB
m3
m3 mB
FB
Fi3

m2r2 A+ B+
m3r3
m3r3a3 m2r2a2
mBrB Se cierra el polígono de fuerzas
m1r1 con el producto de la masa que se
mArA
m1r1a1 coloca en el plano A para
mBrBaB equilibrar el sistema
Omr
Omra
Fi2 𝐹 = 𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴 = 0
𝜔
y Fi1
m2
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3 θA θB mB
m3 rA m3 mB
mA FB mA
Fi3

FA

m2r2 A+ B+
m3r3
m3r3a3 m2r2a2
mBrB Se cierra el polígono de fuerzas
m1r1 con el producto de la masa que se
mArA
m1r1a1 coloca en el plano A para
mBrBaB equilibrar el sistema
Omr
Omra
Analíticamente
Fi2 𝜔
y Fi1
m2
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3

m3
m3
Fi3

Sumatoria de momentos en el plano A


(en X y Y) A+ B+

𝑀𝐴𝑥 = 𝑚1 𝑟1 𝑎1 cos 𝜃1 + 𝑚2 𝑟2 𝑎2 cos 𝜃2 + 𝑚3 𝑟3 𝑎3 cos 𝜃3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑎𝐵 cos 𝜃𝐵 = 0

𝑀𝐴𝑦 = 𝑚1 𝑟1 𝑎1 Sen 𝜃1 + 𝑚2 𝑟2 𝑎2 Sen 𝜃2 + 𝑚3 𝑟3 𝑎3 Sen 𝜃3 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 𝑎𝐵 Sen 𝜃𝐵 = 0


Analíticamente
Fi2 𝜔
y Fi1
m2
m2
m1 b1
r2 m1 b2
θ2 r1
θ3 a1
a2
θ1
X a3
r3

m3
m3
Fi3

Sumatoria de Fuerzas en X y Y
A+ B+

𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑟1 cos 𝜃1 + 𝑚2 𝑟2 cos 𝜃2 + 𝑚3 𝑟3 cos 𝜃3 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴 cos 𝜃𝐴 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 cos 𝜃𝐵 = 0

𝐹𝑦 = 𝑚1 𝑟1 Sen 𝜃1 + 𝑚2 𝑟2 Sen 𝜃2 + 𝑚3 𝑟3 Sen 𝜃3 + 𝑚𝐴 𝑟𝐴 Sen 𝜃𝐴 + 𝑚𝐵 𝑟𝐵 Sen 𝜃𝐵 = 0