PED 1 José Ramón Vencelles García Diseño de Estructuras y Construcciones Industriales 2018/2019

EJERCICIO 1

El sistema es Isostático Externo e Hiperestático Interno de grado I.

Lo que hago es dividir, quitando una barra (ya que tiene grado de hiperestaticidad interna I), el
sistema.
Una vez dividido, resuelvo por el método de los nudos cada uno de los sistemas.

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Estado I:
Lo primero calculo las reacciones en los apoyos:
ΣFX=0 XB + 0 = 0 XB = 0
ΣFY=0 YA + YB – 1 = 0 YA = -1/2T
ΣM=0 YB·2 – 1·3 = 0 YB = 3/2T

Nudo A:

ΣFX=0 NAB + 0 = 0 NAB = 0

ΣFY=0 NAE – 1/2T NAE = 1/2T

Nudo E:

ΣFX=0 NEF + NEC·cos60 = 0 NEF = -0,288T

ΣFY=0 -NEC·sen60 = 1/2 NEC = -0,577T

Nudo B:

ΣFX=0 -Nbccos60 + NBDcos60 = 0 NBD = -0,866T

ΣFY=0 NBCsen60 + NBDsen60 +3/2 = 0 NBC = -0,866T

Nudo D:

ΣFX=0 -NDFcos60 – NBC + 0,866cos60 = 0 NDC = 0,288T

ΣFY=0 NDFsen60 + 0,866sen60 – 1 =0 NDF = 0,288T

Nudo F:

ΣFX=0 -NFCcos60 – 0,288 +0,288cos60 = 0 NFC = -0,288T

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Estado II:
Lo primero calculo las reacciones en los apoyos:
ΣFX=0 XB + 1·cos60 - 1·sen60 = 0 XB = 0
ΣFY=0 YA + YB + 1·sen60 - 1·sen60 = 0 YA = 0
ΣM=0 1·cos60·1,732 – 1·sen60·1 + YB·2 = 0 YB = 0

Como era de esperar

Nudo A:

ΣFX=0 1·cos60 + NABcos60 = 0 NAB = -0,5T

ΣFY=0 NAE + 1·sen60 = 0 YA = -0,866T

Nudo B:

ΣFX=0 NBDcos60 + NBCcos60 + 0,5 = 0 NBD = -0,5T

ΣFY=0 NBDsen60 + NBCsen60 = 0 NBC = 0,5T

Nudo E:

ΣFX=0 NEF + NeCcos60 = 0 NEF = -0,5T

ΣFY=0 -NECsen60 + 0,866 = 0 NEC = 1T

Nudo D:

ΣFX=0 -NDFcos60 – NDC + 0,5cos60 = 0 NDF = -0,5T

ΣFY=0 NDFsen60 + 0,5sen60 = 0 NDC = 0,5T

Nudo F:

ΣFX=0 0,5 – NFCcos60 – 0,5cos60 = 0 NFC = 0,5T

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Según el PTV, los trabajos internos deben ser iguales a los trabajos externos.
Los trabajo internos, en este caso por ser estructura articula sólo trabaja a axil, son el producto de
estos esfuerzos por las deformaciones. Los trabajos externos son el productos de las fuerzas por los
desplazamientos.

WEXT = WINT
WEXT : 1·δA + 1·δC – 0,5uA + 1,5uB = -X·L/AE
WINT = N·ΔL = NII·[(NI + x·NII)L/EA]

xL/EA = NII·[(NI + x·NII)L/EA] = 0,866·[0,5+x·(-0,866]·2·1,732/EA – 0,5·[0 + x·(-0,5)]·2/EA +

+ 1·[-0,577 +x·1]·2/EA + 0,5·[-0,866 + x·0,5]·2/EA + (-0,5)·[0,288 + x·(-0,5)]·2/EA +
+ 0,5 [(0,288 + x·0,5]·2/EA - 0,5·[0,288 + x·0,5] +
+ 0,5·[0,288 + x·0,5]·2/EA – 0,5·[-0,866 – x·0,5]2/EA = -x·2/EA

De aquí despejo la x:

x=0,32T

NAB = 0 – 0,32·0,5 = -0,16T

NAE = 0,5 – 0,32·0,866 = 0,22T
NAC = 0 + 0,32·1 = 0,32T
NBC= -0,866 + 0,32·0,5 = -0,706T
NBD = -0,866 – 0,32·0,5 = -1,026T
NDC = 0,288 + 0,32·0,5 = 0,488T
NDF = 0,288 – 0,32·0,5 = 0,128T
NFC = -0,288 + 0,32·0,5 = -0,128T
NFE = 0,288 – 0,32·0,5 = 0,128T
NEC = -0,288 + 0,32·1 = 0,032T
NEA = 0,5 – 0,32·0,866 = 0,223T

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EJERCICIO 2
E=20·107 T/m2
A=0,002 m2
α=1·10-5 ºC-1
Δt=30ºC

Las cargas que actúan en las barras son debidas a la temperatura y responden a la fórmnula:

F=E·A·α·Δt= 20·107·0,002·1·10-5·30=120Tm

La matriz de rigidez de la estructura es:

Ka11+Kd22 Ka12 Kd21 0 0 0

Ka21 Ka22+Ke11+Kb11 Kb12 0 0 Ke12
Kd12 Kb21 Kb22+Kd11+Kc11+Ki11+Kf11 Kf12 Ki12 Kc12
0 0 Kf21 Kf22+Kh11+Kg11 Kg12 Kh12
0 0 Ki21 Kg21 Ki22+Kg22 0
0 Ke21 Kc21 Kh21 0 Ke22+Kc11+Kh11

La matriz de rigidez elemental en coordenadas coordenadas locales para todas las barras es:

1 0 -1 0 Los valores EA/L para las barras es:

Barras a, c, g = 4/3·105
0 0 0 0 Barras b, f = 1·105
E·A/L Barras d, e, h, i = 0,8·105
-1 0 1 0

0 0 0 0

Para construir la matriz general tengo que referir las matrices locales a coordenadas globales. Tomo
como coordenadas globales las del nudo A.

La fórmula para transformar coordenadas locales es:

KG = L·Ke·LT

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Las matriz de giro es:

cosα -senα
senα cosα

Y su traspuesta:
cosα senα
-senα cosα

Los ángulos de giro son, tomando el sentido antihorario como positivo:

Barras a,c, g: 90º
Barras d, h: 36,87º
Barras e, i: -36,87º
Barras b y f sus sistemas de coordenadas no experimentan giro ya que coinciden con el global.
Las matrices quedan:
0 0
Ka11=Ka22=Kc11=Kc22=Kg11=Kg22= 1·105
0 4/3

0 0
Ka12=Ka21=Kc12=Kc21=Kg12=Kg21= 1·105
0 -4/3

0,512 -0,384
Kd11=Kd22=Kh11=Kh22= 1·105
-0,384 0,288

-0,512 -0,384
Kd12=Kd21Kh12=Kh21= 1·105
-0,384 -0,288

0,512 -0,384
Ke11=Ke22=Ki11=Ki22= 1·105
-0,384 0,288

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-0,512 0,384
Ke12=Ke21Ki12=Ki21= 1·105
0,384 -0,288

1 0
Kb11=Kb22=Kf11=Kf22= 1·105
0 0

-1 0
Kb12=Kb21Kf12=Kf21= 1·105
0 0

Las condiciones de contorno son:

uA=vA=uD=vD=uF=vF=0
XB=-120
YB=120
XC=-120+120=0
YC=120
XE=120
YE=120

Rellenando la matriz y teniendo en cuenta los valores de contorno, queda:

-120 1,512 -0,384 -1 0 0 0 uB

120 -0,384 1,6213 0 0 0 0 vB
0 -1 0 3,024 0 -1 0 uC
120 = 1·105 0 0 0 1,9093 0 0 vC
120 0 0 -1 0 1,512 0,384 uE
120 0 0 0 0 0,384 1,6213 vE

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De aquí obtengo las ecuaciones para calcular los desplazamientos:

1,512uB – 0,384vB – uC = -120·10-5

-0,384uB + 1,6213vB = 120·10-5
-uB + 3,024uC - uE= 0
1,9093vc = 120·10-5
-uC + 1,512uE + 0,384vE = 120·10-5
0,384uE + 1,6123vE = 120·10-5

Resuelvo para obtener los desplazamientos:

uB= -6,444·10-4 m
vB= 5,875·10-4 m
uC= 0 m
vC= 6,285·10-4 m
uE= 6,444·10-4 m
vE= 5,875·10-4 m

Por último calculo el esfuerzo de la barra CD que es la barra c.

N=(ΔL·E·A)/L=(6,285·10-4·20·107·0,002)/3=83,8T

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EJERCICIO 3

E=20GPa = 20·109 N/m² = 20·106 kN/m²

I=1,5·10-3 m4
A=0,12 m

La fórmula de la estructura será:

XA 0
YA Ka11 Ka12 0T 0
0 θA
0 uB
0 = Ka21 Ka22+Kb11 Kb12T vB
-30 θB
0 uC
YB TT 0 TT Kb21 TT Kb22T 0
0 θC

La matriz de giro de coordenadas locales a globales viene es:

cosα -senα 0
T = senα cosα 0
0 0 1

y su traspuesta:

cosα senα 0
T
T = -senα cosα 0
0 0 1

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La matriz de rigidez es:

EA/L 0 0 -EA/L 0 0 EA/L = 20·106·0,12/6 = 4·105

0 12EI/L3 6EI/L2 0 -12EI/L3 6EI/L2 12EI/L3 = 12·20·106·1,5·10-3/63 = 5000/3
0 6EI/L2 4EI/L 0 -6EI/L2 2EI/L 6EI/L2 = 6·20·106·1,5·10-3/62 = 5000
-EA/L 0 0 EA/L 0 0 4EI/L = 4·20·106·1,5·10-3/6 = 20000
0 -12EI/L3 -6EI/L2 0 12EI/L3 6EI/L2 2EI/L = 4·20·106·1,5·10-3/6 = 10000
0 6EI/L2 2EI/L 0 6EI/L2 4EI/L

Las matrices en el sistema de coordenadas locales quedarán:

4·105 0 0
b
K 11 = 0 5000/3 5000
0 5000 20000

-4·105 0 0 -4·105 0 0
b b
K 12 = 0 -5000/3 5000 K 21 = 0 -5000/3 -5000
0 -5000 10000 0 5000 10000

4·105 0 0
b
K 22 = 0 5000/3 -5000
0 -5000 20000

12EI/L3 0 -6EI/L2 5000/3 0 -5000

a 5
K 11 = 0 EA/L 0 = 0 4·10 0
-6EI/L2 0 4EI/L -5000 0 20000

-5000/3 0 5000 -5000/3 0 -5000

Ka21 = 0 -4·105 0 Ka12 = 0 -4·105 0
-5000 0 10000 5000 0 10000

-5000/3 0 5000
Ka22 = 0 -4·105 0
5000 0 20000

-346410 2500/3 -2500

TT Kb21 = 2·105 -4330/3 4330
0 5000 10000

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-3,464·106 2·105 0
Kb12T = 2500/3 -4330/3 5000
-2500 -4330 10000

300399 -172478 -2500

TT Kb22T = -172478 101249,9 -4330
-2500 -4330 20000

Construyo la ecuación:

XA 5000/3 0 -5000 -5000/3 0 -5000 0 0 0 0

YA 0 4·105 0 0 -4·105 0 0 0 0 0
0 -5000 0 20000 5000 0 10000 0 0 0 θA
0 -5000/3 0 5000 401666,6 0 5000 -3,464·106 2·105 0 uB
0 = 0 -4·105 0 0 401666,6 5000 -2500/3 -4330/3 5000 vB
30 -5000 0 10000 5000 5000 40000 0 -4330 10000 θB
0 0 0 0 -3,464·106 -2500/3 -2500 300399 -1742478 -2500 uC
YC 0 0 0 2·105 -4330/3 -4330 -1742478 101249,9 -4330 0
0 0 0 0 0 5000 10000 -2500 -4330 20000 θC

Las ecuaciones quedan:

20000θA + 5000uB +10000θC = 0 θA = 13,58·10-6
5000θA + 401666,6uB + 5000θB - 3,464·106uC = 0 uB = 208,625·10-6
401666,6vB + 5000θB -2500/3uC +5000θC = 0 vB = 7,93·10-6 ≈ 0
10000θA + 5000uB + 5000vB + 40000θB + 10000θC = 0 θB = -0,00107
-3,464·106uB -2500/3vB -2500θC + 300399uC -2500θC = 0 uC = 240·10-6
5000vB - +10000θB - 2500uC + 20000θC = 0 θC = 833·10-6

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XA = -5000·0,00001358 – 1666,66·0,00208625 – 5000·(-0,00107) = 1,8

YA = -400000·0,00000793 = -3,172

Tramo AB Tramo BC
1,8·x x=6 M=10,8 -10,8 + 30 -3,172x x=6 M=0,1≈0
x=0 M=0 x=0 M=19,2

FLEXORES

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He preferido resolverlo sin aplicar las simplificaciones del enunciado, pues me resultaba más
sencillo ya tenía las ecuaciones planteadas. Me resultaba más rápido así que volver a plantearlas.

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