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Tensores cartesianos y
propiedades de materiales
anisótropos
Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 1

Propiedades de materiales anisótropos
¾ Muchos usos tradicionales y avanzados de los materiales

se basan en que una o varias de sus propiedades físicas
son diferentes en diferentes direcciones (no tienen
simetría rotacional)
¾ Es decir, son anisótropos
¾ Pero pueden ser homogéneos o heterogéneos según que

posean o no simetría translacional.

Ejemplos de materiales anisótropos
Materiales laminados
sección A-A
Difusión diferencial
en electroforesis

en un tratamiento
interesa que la difusión
perpendicular a la piel
sea mayor que paralela
a la misma
Difusión de medicamentos
a través de la piel

en una protección solar

interesa que la difusión
perpendicular a la piel
sea pequeña
Difusión de medicamentos
a través de la piel

Ala de airbus
compuesto (“composite”)
epoxi-carbono

Multiplexador para fibra óptica
El movimiento de los microespejos

puede controlarse por medio
de la piezoelectricidad o
la termoelectricidad

q = − k ⋅∇T
⎛ 0.02 0 0 ⎞
k =⎜ 0 0.02 0 ⎟ kJ/s ⋅ m ⋅ K
⎜ ⎟
⎜ 0 0.13 ⎟⎠
⎝ 0
baja conductividad térmica

paralelamente 1 2
a la superficie
alta conductividad térmica
perpendicularmente
a la superficie
¾ Algunas propiedades de materiales con apl. anisótropas:

• difusividad másica
• conductividad eléctrica
• conductividad térmica
• permeabilidad magnética
• expansión térmica
• actividad óptica
• efectos piezoeléctrico directo e inverso
• efecto Hall
• efectos Pockels y Kerr
• efecto termoeléctrico
• complianza y rigidez elásticas
• efecto piroeléctrico

Tensores cartesianos
¾ Para poder hacer cálculos con materiales anisótropos es
preciso adquirir un bagaje mínimo de cálculo tensorial*
¾ Distinguimos dos tipos de tensores:
9 de materia
• representan propiedades físicas de un material
• o coeficientes fenomenológicos en ecuaciones constitutivas
• suelen ser los mismos en todos los puntos del espacio
9 de campo
• representan soluciones de ecuaciones de campo
• suelen ser distintos en cada punto del espacio
* en esta asignatura sólo se requieren conocimientos básicos de tensores cartesianos, es decir, los asociados a
transformaciones de coordenadas no sólo lineales sino además ortogonales. En este caso la distinción entre tipos
covariantes, contravariantes y mixtos desaparece, y el cálculo se reduce a la manipulación de diadas, triadas, etc. y no es
necesario recurrir al tensor métrico. Por tanto estas notas son válidas exclusivamente para tensores cartesianos.

¾ Tensores de materia:
• difusividad másica
• conductividad eléctrica
• conductividad térmica
• permeabilidad magnética
• expansión térmica
• actividad óptica
• efectos piezoeléctrico directo e inverso
• efecto Hall
• efecto Kerr
• efecto termoeléctrico
• complianza
• rigidez

¾ Tensores de campo de orden 1:

• desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza
¾ de orden superior a 1 sólo estudiaremos:

• tensor de esfuerzos
• tensor gradiente de velocidad
• tensor gradiente de desplazamiento
¾ El modo de operar con los de campo y de materia es el mismo

¾ Notación
9 el orden de un tensor es el número de subíndices que tiene
9 de modo informal, es una “tabla” de 1, 2, 3, ... dimensiones (tantas
como el orden) que contiene, en general, dorden elementos, donde d es
la dimensión del espacio (en esta asignatura, 3)*
9 denotaremos el orden subrayando la variable (propiedad, campo)
tantas veces como su orden tensorial
coeficiente de difusión módulo
D
o
difusividad d piezoeléctrico
≡
es un tensor de materia es un tensor de materia
de segundo orden de tercer orden
* la definición rigurosa se vé más adelante

¾ Ejemplos de tensores de materia
1er orden 2º orden
p coef. piroeléctrico
D difusividad (m2/s)
(C/m2.K)
ρ resistividad eléctrica (Ω.m)
σ conductividad eléctrica (S/m)
k conductividad térmica (W/m.K)
α coef. de expansión térmica (K-1)
ε constante dieléctrica relativa (-)

¾ Ejemplos de tensores de materia
3er orden 4º orden
s complianza elástica (Pa-1)

d módulo piezoeléctrico directo e
inverso (C/N)
c rigidez elástica (Pa)
r coef. electroóptico lineal (efecto
Pockels) (m/V)
s coeficiente electroóptico cuadrático
d coef. de efecto Hall (efecto Kerr) (m2/V)
(Ω.m/T)
ρ coeficiente magnetoresistivo
(cuadrático) (Ω.m/T2)
Π coeficiente fotoelástico (-)

¾ Ejemplos de tensores de campo
1er orden 2º orden

v velocidad de un fluido (m/s)
u desplazamiento (m) τ tensor de esfuerzos (Pa)
E campo eléctrico (V/m)

ε tensor deformación (-)
JA flujo másico de A (kg/m2 s, o γ tensor velocidad de deformación (1/s)

kmol/m2 s o átomos/m2 s)
P polarización (C/m2)
J densidad de corriente
eléctrica (A/m2)

¾ Las operaciones con tensores de campo generalizan las

relaciones ya conocidas entre escalares (tensores de orden
0) y vectores (orden 1). P.ej.:
ε = α ΔT
deformación = coeficiente de expansión térmica x incremento de temperatura
• Cuando un material es isótropo, el coef. de expansión térmica es el mismo en

todas las direcciones ε = αΔT
• Un material no isótropo se deforma de modo diferente en diferentes

direcciones ε = α ΔT

¾ Muchas de las relaciones que conocemos en su versión

escalar (para materiales isótropos) son en general
tensoriales
J A = − D ⋅ ∇C A
flujo másico = difusividad x gradiente de concentración
P = d :τ
≡
polarización eléctrica = módulo piezoeléctrico x esfuerzo

¾ Reflejan p.ej. el hecho de que en la ley de Ohm, cada componente del

campo eléctrico puede depender de todas las componentes de la
densidad de corriente: E1 = ρ11 J1 + ρ12 J 2 + ρ13 J 3
E2 = ρ 21 J1 + ρ 22 J 2 + ρ 23 J 3
E3 = ρ31 J1 + ρ32 J 2 + ρ33 J 3
¾ o bien, p.ej. que en el efecto piezoeléctrico inverso, cada componente

de la deformación puede depender de todas las componentes del
campo aplicado: ε11 = E1d111 + E2 d 211 + E3 d 311
ε12 = E1d112 + E2 d 212 + E3 d 312
ε13 = E1d113 + E2 d 213 + E3 d313
etc ...

¾ Las direcciones coordenadas se especifican como 1, 2 y 3 (no como x,y,z)
¾ Usaremos varios tipos de productos entre tensores; estos productos (que se

definen a continuación) se denotan por medio de símbolos como
⋅ : # ×
¾ En ocasiones usaremos con estos productos tipos especiales de paréntesis para
hacer patente la naturaleza (orden tensorial) del resultado de un producto:
() = escalar [ ] = vector (tensor 1er orden) { } = tensor 2º orden

¾ El orden del resultado de un producto se obtiene del siguiente modo:
signo de multiplicación orden del resultado
ninguno suma de órdenes de los factores
× suma de órdenes de los factores - 1
⋅ suma de órdenes de los factores - 2
: suma de órdenes de los factores - 4
# suma de órdenes de los factores - 6

¾ Por ejemplo:
uv es de orden 1+1=2
[u × v ] es de orden 1+1-1=1
{σ ⋅ τ } es de orden 2+2-2=2
(σ : τ ) es de orden 2+2-4=0
{c : ε } es de orden 4+2-4=2

¾ Los vectores unitarios (cartesianos) se denotan como:
δ 1,δ 2 ,δ 3
¾ La delta de Kronecker o símbolo de Zehfuss como:
⎧+1 si i = j
δ ij = ⎨
⎩ 0 si i ≠ j
¾ El símbolo de permutación, o símbolo de Levi-Civita, o símbolo de

Eddington*, como:
⎧ +1 si ijk = 123, 231 o 312
⎪
ε ijk = ⎨ −1 si ijk = 321, 213 o 132
⎪0 si hay dos índices iguales
⎩
* más exactamente, el símbolo de permutación es un pseudotensor (de tercer orden), del mismo modo que el resultado de un producto
vectorial es un pseudotensor de 1er orden, pseudovector o vector axial; en contraposición con un vector polar, vector propiamente
dicho o tensor de 1er orden; en esta asignatura no tendremos en cuenta la distinción entre tensores (paridad impar, que son
invariantes bajo rotación) o pseudotensores (paridad par, que son invariantes bajo rotación y reflexión)

1
¾ Se verifica: ε ijk = (i − j )( j − k )(k − i )
2
3
∑ε k =1
ε
ijk mnk = δ imδ jn − δ inδ jm
3 3
∑∑ ε
j =1 k =1
ijk hjk ε = 2δ ih
3 3 3
∑∑∑ ε
i =1 j =1 k =1
ε
ijk ijk =6
¾ Un determinante 3×3 puede escribirse como:

a11 a12 a13 3 3 3
a21 a22 a3 = ∑∑∑ ε ijk a1i a2 j a3k
i =1 j =1 k =1
a31 a32 a33

¾ Operaciones con vectores unitarios:
(δ i ⋅δ j )=δ ij
(producto escalar)
3
⎡⎣δ i × δ j ⎤⎦ = ∑ ε ijk δ k (producto vectorial)
k =1
¾ Expresión de un vector (tensor de 1er orden) en vectores unitarios:

3
v = ∑ δ i vi
i =1
Esta expresión puede interpretarse como “el tensor v , en el lugar
indicado por el índice i, contiene el valor (componente) vi “
⎛ ⎞
v = ⎜ vi ⎟ fila i
⎜ ⎟
3 ⎜ ⎟
¾ Magnitud de un vector (módulo): v = ∑v
i =1
2
i
⎝ ⎠

¾ Convenio de sumación sobre índices repetidos (Einstein): en un
producto en el que aparece uno o varios índices repetidos (y no hay
signos de sumatorio explícitos sobre esos índices), se entenderá que
existe sumación sobre esos índices. Esta convención es exactamente
equivalente a mantener los sumatorios, pero elimina los signos de sumación y
reduce notablemente la complejidad de las expresiones. P. ej. un vector puede
escribirse como:
3 3 3
v = δ i vi = ∑ δ i vi v = vi vi = ∑ vi vi = ∑i 2
v
i =1 i =1
i =1
índice repetido i > suma sobre este índice
∑v
2
Atenció
Atención: en la expresió
expresión v i NO hay índice repetido, por tanto no hay suma sobre i: v ≠
2
i
2
i = v
i =1
La expresió
expresión vi2 significa “el cuadrado de la i-ésima componente del vector”
vector” (donde el valor de i no está
está especificado)

¾ Operaciones con vectores:
escalar por vector: sv = sδ i vi = δ i ( svi )
producto escalar u ⋅ v = (δ i ui ) ⋅ (δ j v j ) = (δ i ⋅ δ j )ui v j = δ ij ui v j = ui vi

de dos vectores: (esta expresión contiene dos índices repetidos, es por tanto una doble suma con un total de 9 términos.
De estos nueve términos, la δ de Kronecker selecciona los 3 términos que se indican)
producto vectorial: u × v = (δ i ui ) × (δ j v j ) = ⎡⎣δ i × δ j ⎤⎦ ui v j = ε ijk δ k ui v j = ε kij δ k ui v j =

δ1 δ 2 δ 3
= u1 u2 u3
v1 v2 v3

¾ Para tensores cartesianos de órdenes superiores se opera de modo
análogo. En vez de vectores unitarios se utilizan diadas, triadas, tetradas,
etc. unitarias:
¾ Las diadas unitarias son: δ i δ j , i, j = 1, 2,3 (hay 9)
δ 1δ 1 , δ 1δ 2 , δ 1δ 3 , δ 2 δ 1 , δ 2 δ 2 , δ 2 δ 3 , δ 3 δ 1 , δ 3 δ 2 , δ 3 δ 3
¾ Las triadas unitarias son: δ i δ j δ k , i, j , k = 1, 2,3 (hay 27)
¾ Las tetradas unitarias son: δ i δ j δ k δ l , i, j , k , l = 1, 2,3 (hay 81)
y así sucesivamente para órdenes superiores
¾ El nombre de las diadas es “delta i delta j”, el de las triadas es “delta

i delta j delta k”, etc. Es decir, la diada unitaria es el “bloque”: δ i δ j
etc.
¾ Un tensor de 2º orden se expresa en función de sus componentes y

de las diadas unitarias de modo absolutamente análogo a uno de 1er
3 3
orden τ = ∑∑ δ iδ jτ ij = δ iδ jτ ij (dos índices repetidos, doble suma,
i =1 j =1 9 términos)
Esta expresión puede interpretarse como “en el tensor τ , en el lugar

indicado por los índices ij, colocar el valor (componente) τ ij “
Representando el tensor de 2º orden como una matriz (atención: un tensor de 2º orden NO

es una matriz; sus componentes se pueden representar como una matriz; la distinción se
ve más adelante)
⎛ ⎞
τ = ⎜⎜ τ ij ⎟⎟ fila i
⎜ ⎟
⎝ ⎠
columna j

¾ Un tensor de 3er orden se expresa en función de sus componentes y

de las triadas unitarias de modo absolutamente análogo a uno de 1er
3 3 3
o de 2º orden
d = ∑∑∑ δ iδ jδ k d ijk =δ iδ jδ k d ijk (tres índices repetidos,
triple suma)
i =1 j =1 k =1
Esta expresión puede interpretarse como “en el tensor d , en el lugar

(componente) indicado por los índices ijk, colocar el valor d ijk “
Representando un tensor de 3er orden como un cubo:
índice k
d ijk índice i
índice j

¾ Operaciones con diadas unitarias: es una generalización directa de las operaciones
con vectores unitarios:
⎡⎣δ i δ j ⋅ δ k ⎤⎦ = δ i (δ j ⋅ δ k ) = δ iδ jk
(productos escalares, o contracciones, de diada unitaria por
⎡⎣δ i ⋅ δ j δ k ⎤⎦ = (δ i ⋅ δ j )δ k = δ k δ ij vector unitario)
{δ δ i j ⋅ δ k δ l } = δ i (δ j ⋅ δ k )δ l = δ i δ jk δ l = δ i δ l δ jk
(producto escalar, o contracción,
de dos diadas unitarias
(δ δ i j : δ k δ l ) = (δ i ⋅ δ l )(δ j ⋅ δ k ) = δ il δ jk (doble contracción de dos diadas unitarias)
¾ Como regla general, cada “ ⋅ ” (llamada “contracción de índices” o producto interno) opera
sobre los símbolos que están inmediatamente a su izquierda y a su derecha, es decir, es
formalmente idéntico a un producto escalar de los dos vectores unitarios adyacentes al
operador.
¾ Cuando hay más de una contracción (p.ej. “ : ” es una doble contracción tensorial), se
lleva a cabo la operación anterior tantas veces como contracciones haya.

¾ Operaciones con triadas, tetradas, etc. unitarias: se aplica la regla
general de la transparencia anterior hasta realizar todas las
contracciones:
{δ δ
i j δ k ⋅ δ l } = δ i δ j (δ k ⋅ δ l ) = δ i δ j δ kl producto, o contracción, de triada unitaria
por vector unitario; resultado: tensor de 2º orden
⎡⎣δ i δ j δ k : δ l δ m ⎤⎦ = δ i (δ k ⋅ δ l )(δ j ⋅ δ m ) = δ iδ kl δ jm doble contracción de triada unitaria

por diada unitaria; resultado: tensor de
1er orden
(δ δ
i j δ k #δ l δ m δ n ) = (δ i ⋅δ n )(δ k ⋅ δ l )(δ j ⋅ δ m ) = triple contracción de triada unitaria
= δ inδ jmδ kl por triada unitaria; resultado: escalar,

tensor de orden cero

¾ Mientras que las contracciones anteriores reducen el orden del resultado
respecto a la suma de órdenes de los factores, existe finalmente otro
tipo de producto, el producto diádico, no conmutativo, de dos
vectores, cuyo resultado es un tensor de segundo orden:
Producto diádico de dos vectores. Se denota escribiendo los
uv = δ i δ j ui v j dos factores sin ningún signo de multiplicación entre
ambos. Resultado: tensor de 2º orden (con 9
( uv ≠ vu ) componentes, hay doble suma, sobre los dos índices
repetidos)
¾ Usando las anteriores definiciones, el modo de realizar productos es:

Doble contracción de dos tensores de 2º orden:
(σ : τ ) = ( δ δ i j σ ij ) : (δ k δ lτ kl ) = (δ i ⋅ δ l )(δ j ⋅ δ k )σ ijτ kl = δ il δ jk σ ijτ kl = σ ijτ ji
de los términos que contiene esta expresión (hay cuatro índices repetidos y por tanto 34 = 81 términos), las dos δ de Kronecker
seleccionan los 9 (=32 doble suma) términos que se indican; es decir, aquéllos para los que i=l y j=k, o lo que es lo mismo,
en la penúltima expresión se identifican i con l y j con k, puesto que tienen que ser iguales estos índices

¾ Tensor de 2º orden por vector:
⎡⎣σ ⋅ v ⎤⎦ = (δ i δ jσ ij ) ⋅ (δ k vk ) = δ i (δ j ⋅ δ k )σ ij vk = δ iδ jk σ ij vk = δ iσ ij v j
3
es decir, el resultado es el vector cuya componente i-ésima vale: σ ij v j = ∑ σ ij v j
j =1
Se puede comprobar que el modo de calcular este producto se
corresponde exactamente con el modo de calcular el
los nombres de los índices pueden cambiarse a
producto de una matriz por un vector columna.
voluntad, con tal de hacerlo de modo
consistente. Son variables “dummy” o
etiquetas, es decir, el nombre particular que
lleven es irrelevante
⎡⎣ v ⋅ σ ⎤⎦ = (δ k vk ) ⋅ (δ i δ jσ ij ) = δ j (δ k ⋅ δ i )σ ij vk = δ j δ kiσ ij vk = δ jσ ij vi = δ iσ ji v j
es decir, el resultado es el vector cuya componente j-ésima vale:
Se puede comprobar que el modo de calcular este producto se 3
corresponde exactamente con el modo de calcular el

σ ij vi = ∑ σ ij vi
i =1
producto de un vector columna transpuesto (fila) por una
matriz.
¾ Contracción de dos tensores de 2º orden:
{σ ⋅ τ } = (δ δ i j σ ij ) ⋅ (δ k δ lτ kl ) = δ i δ l (δ j ⋅ δ k )σ ijτ kl = δ i δ l δ jk σ ijτ kl = δ i δ lσ ijτ jl

3
es decir, el resultado es el tensor cuya componente i,l-ésima vale: σ ijτ jl = ∑ σ ijτ jl
j =1
Se puede comprobar que el modo de calcular este producto se
corresponde exactamente al modo de calcular el producto de
dos matrices cuadradas 3×3.
¾ Escalar por tensor de 2º orden:

sσ = s (δ i δ jσ ij ) = δ i δ j sσ ij
todas las componentes se multiplican por el escalar.

¾ Tensor de 3er orden por tensor de 2º orden:
⎡ d : τ ⎤ = (δ δ δ d ) : (δ δ τ ) = δ δ δ d τ = δ d τ
⎣ ⎦ j k l jkl m n mn j lm kn jkl mn j jkl lk
3 3
es decir, el resultado es el vector cuya componente j-ésima es: d jklτ lk = ∑∑ d jklτ lk
La ley constitutiva de la piezoelectricidad directa es precisamente k =1 l =1
de esta forma:
P = d :τ esfuerzo a que se somete el material
polarización que aparece en el material

módulo piezoeléctrico del material
¾ Vector por tensor de 3er orden:
{E ⋅ d} = (δ E ) ⋅ (δ δ δ d
i i j k l jkl ) = δ k δ l (δ i ⋅ δ j ) Ei d jkl = δ k δ l δ ij Ei d jkl = δ k δ l Ei d ikl
3
es decir, el resultado es el tensor de 2º orden cuya componente k,l-ésima es: Ei d ikl = ∑ Ei d ikl
i =1
La ley constitutiva de la piezoelectricidad inversa es precisamente de esta
forma: ε = E ⋅d módulo piezoeléctrico del material
deformación que aparece en el material

campo eléctrico a que se somete el material

¾ Tensor de 4º orden por tensor de 2º orden:
{ ε}
c: = (δ j δ k δ l δ m c jklm ) : (δ nδ p ε np ) = δ j δ k δ mnδ lp c jklm ε np = δ j δ k c jklm ε ml
3 3
es decir, el resultado es el tensor de 2º orden cuya componente j,k-ésima vale: c jklm ε ml = ∑∑ c jklm ε ml
l =1 m =1
La ley constitutiva de la elasticidad lineal (ley de Hooke) para materiales
anisótropos es precisamente de esta forma:
esfuerzo que aparece en el material τ = c :ε deformación a que se somete al material
rigidez elástica
es decir: esfuerzo = rigidez × deformación

o bien en la forma: deformación = complianza × esfuerzo
ε = s :τ
deformación que aparece en el material esfuerzo a que se somete al material
complianza elástica

¾ Tensor simétrico en dos índices: es un tensor de cualquier orden para el que se
verifica: τ ... jklm... = τ ... jlkm...
se dice que es simétrico en esos dos índices. Si se verifica: τ ... jklm... = −τ ... jlkm...
el tensor es antisimétrico en esos dos índices.
¾ Tensor transpuesto de un tensor de 2º orden: si τ = δ iδ jτ ij
el tensor transpuesto es: τ = δ j δ iτ ij

†
¾ Tensor unitario de 2º orden: sus componentes son 0 o 1 según: δ = δ iδ j δ ij

Se cumple: δ ii = 3
¾ Módulo de un tensor de 2º orden: τ =

1
2
( )
τ :τ † =
1
2
τ ijτ ij (doble sumatorio)

¾ Invariante de un tensor de 1er orden: sólo tiene uno: v ⋅ v = vi vi
(no depende del sistema de coordenadas)
¾ Invariantes de un tensor de 2º orden: es posible definir tres cantidades que son

independientes del sistema de coordenadas utilizado: las trazas de las tres primeras
potencias del tensor:
I = tr (τ ) = τ ii
II = tr (τ 2 ) = tr (τ ⋅ τ ) = τ ijτ ji
( )
III = tr (τ 3 ) = tr (τ ⋅ τ ) ⋅ τ = τ ijτ jkτ ki
Es posible definir otros invariantes (cualquier función de estos invariantes es evidentemente
invariante), pero están necesariamente relacionados con éstos, de modo que sólo existen
tres independientes. También suelen emplearse estos:
I1 = I
1 2
I2 = ( I − II )
2
1
I 3 = ( I 3 − 3I ⋅ II + 2 III ) = det(τ )
6
∂
¾ Con el operador diferencial “nabla” o “del”: ∇ ≡ δ i
∂xi
(cartesiano) podemos definir:
∂s Atenció
Atención, algunos textos definen
¾ Gradiente de un campo escalar: ∇s = δ i
∂xi el gradiente de un campo
∂vi
(vector o tensor de 1er orden) vectorial como: δ i δ j
∂x j
⎛ ∂ ⎞ ∂v j
¾ Gradiente de un campo vectorial: ∇v = ⎜δi ⎟( j j )
δ v = δ δ
∂ ∂xi
i j
(tensor de 2º orden) ⎝ xi ⎠
∂v
¾ Divergencia de un campo vectorial: ( ∇ ⋅ v ) = ⎛⎜ δ i ∂ ⎞⎟ ⋅ (δ j v j ) = δ ij j = ∂vi
⎝ ∂xi ⎠ ∂xi ∂xi
(escalar o tensor de orden cero)
¾ Divergencia de un campo tensorial de ⎛ ∂ ⎞ ∂τ jk ∂τ ik

2º orden (vector o tensor de orden uno)
⎡⎣∇ ⋅ τ ⎤⎦ = ⎜ δ i ⎟ ⋅ ( δ δ τ ) = δ δ = δ
⎝ ∂xi ⎠ ∂xi ∂xi
j k jk k ij k

¾ Ejemplo, la ecuación constitutiva del fluido newtoniano es: τ = − μ ⎡⎣∇ v + ( ∇ v ) ⎤⎦

†
⎛ ∂v j ∂vi ⎞
o, en componentes: τ = δ iδ jτ ij = − μδ iδ j ⎜⎜ + ⎟⎟
⎝ ∂xi ∂x j ⎠
¾ Es decir, si nos dan el campo de velocidad en todos los puntos de un

fluido, v ( x1 , x2 , x3 ) podemos calcular qué esfuerzo aparece en cada punto
de este fluido. En representación matricial:
⎛ ∂v1 ∂v2 ∂v1 ∂v3 ∂v1 ⎞
⎜ 2 + + ⎟
⎜ ∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂x3 ⎟
⎛ τ 11 τ 12 τ 13 ⎞
⎜τ ⎜ ∂v ∂v ∂v2 ∂v3 ∂v2 ⎟
⎜ 21 22
τ τ 23 ⎟⎟ = − μ ⎜ 1 + 2 2 + ⎟
⎜τ τ 33 ⎟⎠ ⎜ ∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x3 ⎟
⎝ 31 τ 32 ⎜ ∂v1 ∂v3 ∂v2 ∂v3 ∂v ⎟
⎜ + + 2 3 ⎟
⎝ 3 ∂x1
∂x ∂x3 ∂x2 ∂x3 ⎠
que es simétrico

¾ La definición de tensor cartesiano se basa en su comportamiento bajo

una rotación de ejes coordenados (cartesianos):
e’ e Sean ced un sistema de ejes

cartesianos (el sistema “viejo”) y c’, e’
E y d’ otro sistema (el sistema “nuevo”)
rotado respecto al primero.
componentes de E Sea lij ≡ cos θ ij el coseno
en el sistema viejo componente d E2′
en el sistema nuevo del ángulo que forman los
d’ ejes i nuevo y j viejo.
Un vector E cuyas
componentes Ei son
conocidas en el sistema
d
viejo tiene como
c componentes en el sistema
E2′ = l21 E1 + l22 E2 + l23 E3
nuevo: Ei′ = lij E j (suma
c’ La componente d’, nueva, es la suma de las
sobre índice repetido)
proyecciones de las componentes viejas sobre el
nuevo eje d’

¾ Esta regla de transformación Ei′ = lij E j garantiza que el vector E (por ejemplo un
campo eléctrico) mantiene su significado físico antes y después de la
transformación, es decir, representa la misma magnitud física (que
necesariamente debe ser independiente del sistema de coordenadas).
¾ Los cosenos que definen la transformación de sistema de coordenadas pueden
representarse como una matriz ortogonal:
⎛ l11 l12 l13 ⎞ ⎛ l11 l21 l31 ⎞

L = ⎜⎜ l21 l22 l23 ⎟⎟ que cumple L† = L−1 = ⎜⎜ l12 l22 l32 ⎟⎟
⎜
⎝ l31 l32 l33 ⎟⎠ ⎜l
⎝ 13 l23 l33 ⎟⎠
Las filas de L son las componentes de los vectores unitarios nuevos expresados

en el sistema antiguo.
¾ La matriz de la transformación inversa, del sistema nuevo al viejo, es L−1 = L†

(la matriz de tranformación no es un tensor. Las matrices se denotarán por un
subrayado con tilde: L )

¾ Aunque las componentes de E cambian (se transforman) de valor

numérico al rotar los ejes, si la transformación es la indicada, los valroes
numéricos de las nuevas componentes son tales, que el vector se
mantiene invariable en el espacio.
¾ Este requerimiento físico es la base de la definición matemática de
un tensor cartesiano de primer orden: se define como una magnitud
cuyas componentes, al rotar el sistema de referencia por medio de L ,

se transforman como: Ei′ = lij E j (*)
¾ Desde el punto de vista físico, debe existir un modo de verificar que
efectivamente se cumple (*). Por ejemplo, si se miden las componentes
de E antes y después de rotar el sistema de referencia y se observa que
se cumple (*), entonces E es un tensor de primer orden. En caso
contrario, no lo es.

¾ Por tanto, cabe preguntarse ¿cómo se transforman las componentes de

magnitudes como la difusividad anisotrópica, la rigidez elástica, etc?
¾ Tomando como ejemplo la ley de Ohm: E = ρ ⋅ J , o bien por
componentes: Ei = ρij J j , puesto que tanto el campo eléctrico como la
densidad de corriente eléctrica son tensores de 1er orden, se
transforman como:
Ei′ = lij E j Ei = l ji E ′j
J i′ = lij J j J i = l ji J ′j
¾ Experimentalmente se ha comprobado que la ley de Ohm es válida

independientemente del sistema de coordenadas, es decir en ambos:
Ei = ρij J j Ei′ = ρij′ J ′j
donde las magnitudes con ´ están expresadas en el sistema nuevo.

¾ Podemos por tanto escribir:

Ei′ = ρil′ J l′
Ley de Ohm en
el sistema nuevo
transformación de E ′ transformación de J
al sistema viejo al sistema nuevo
Ei′ = lij E j = lij ρ jk J k = lij ρ jk llk J l′ = lij llk ρ jk J l′
Ley de Ohm
en el sistema
viejo
igualando
se deduce que las componentes de las dos resistividades en los dos sistemas deben estar
relacionadas por: ′ ρil = lij llk ρ jk
Sólo de esta manera se garantiza que:
• el campo y la densidad de corriente mantengan su significado físico (sean tensores de 1er orden)
• se cumpla la ley de Ohm en los dos sistemas de referencia, es decir, la resistividad eléctrica
mantenga su significado físico (sea magnitud tensorial de 2º orden)

¾ La definición de un tensor de 2º orden es por tanto: una magnitud

cuyas componentes, al rotar el sistema de referencia por medio de L

se transforman como: T ′
ij = l l T
ik jl kl
¾ Por un procedimiento análogo (p.ej. usando la ley constitutiva de la

piezoelectricidad inversa ε = E ⋅ d ) se verifica que la definición de un
tensor de 3er orden debe ser: una magnitud cuyas componentes, al
rotar el sistema de referencia por medio de L se transforman como:

Tijk′ = lil l jm lknTlmn
en el 2º miembro de esta expresión hay tres
índices repetidos, por tanto es una suma triple,
sobre cada uno de ellos, y por tanto contiene
33=27 términos. Es decir, para calcular cada uno
Y para 4º orden: de los 27 términos del tensor en el nuevo sistema,
es preciso sumar 27 productos como el indicado.
el número de
factores es
′ = lim l jn lkp llqTmnpq
Tijkl Igualmente, para calcular cada uno de los 81
términos de un tensor de 4º orden en el nuevo
igual al sistema, es preciso sumar 81 productos como el
orden del indicado.
tensor.

¾ Es importante apreciar que las leyes de transformación de tensores de

cualquier orden son lineales en las componentes. Es decir, las
componentes nuevas dependen de las viejas a través de funciones
lineales homogéneas
¾ Sin embargo, la dependencia espacial, es decir, cómo varían las

distintas componentes al variar la orientacion de los eje nuevos, es
mucho más complicada, debido a la presencia de productos de cosenos.
Esta dependencia es tanto más complicada cuanto mayor sea el orden:
dependencia lineal entre
componentes
Tijk′ = lil l jm lknTlmn

las componentes nuevas
dependen de los cosenos
directores cúbicamente

¾ Por tanto cabe esperar que la dependencia espacial (anisotropía)

de propiedades tensoriales de orden alto sea complicada
¾ El ejemplo más característico es el de las propiedades elásticas

lineales de materiales anisótropos (ver probs. en Cap. 9) > el
diseño de estructuras con materiales compuestos, o anisótropos
en general, es complicado

¾ Como consecuencia de la linealidad, la mayoría de las propiedades
enumeradas en la transp. 9 corresponden a leyes constitutivas lineales:

J A = − D ⋅ ∇C A
p.ej.
P = d :τ
≡
¾ Pero es perfectamente posible formular leyes constitutivas no lineales
usando términos de orden superior, por medio de productos diádicos;
p.ej.: Δη = r ⋅ E + s : EE (describe la variación en el índice de

refracción de un material al someterlo
a un campo eléctrico)
Δηij = rijk Ek + sijkl Ek El
coeficiente electroóptico cuadrático

coef. electroóptico lineal (efecto Kerr) (m2/V)
impermeabilidad óptica (-)
(efecto Pockels) (m/V)

¾ Otro ejemplo es la magnetorresistividad (variación en la resistividad de

un material al someterlo a un campo magnético, efecto cuadrático en la
inducción magnética), que es el principio físico en el que se basa el
almacenamiento (lectura) de información en discos duros.
ρ = ρ 0 + ρ : BB
ρij = ρ 0ij + ρijkl Bk Bl
campo magnético
coeficiente magnetoresistivo (inducción magnética) (T)
(cuadrático) (Ω.m/T2)

¾ Una de las ventajas de formular leyes físicas usando exclusivamente

magnitudes tensoriales es que estas leyes son válidas en cualquier L

sistema de coordenadas (en este caso, cartesianas), es decir, son
independientes del sistema en que las expresemos.
¾ Los conceptos anteriores pueden generalizarse a coordenadas

curvilíneas y a espacios no euclídeos con un esfuerzo moderado; estos
tensores más generales no son necesarios en esta asignatura.

¾ La transformación de tensores de 2º orden puede escribirse también como:
Tij′ = lik l jlTkl
T ′ = LTL†

donde la 2ª expresión hay que entenderla como el producto de la matriz de
transformación y su traspuesta (inversa) por el tensor estando éste escrito
como matriz.
¾ Para tensores de orden superior existen expresiones que usan productos con
la matriz de rotación (es decir, análogas a T ′ = LTL
†
) pero no son

prácticas. Es preferible usar la ley de transformación general.

¾ Al rotar los ejes, el tensor unitario se transforma de esta manera:
δ ij′ = lik l jlδ kl = lik l jk = δ ij
o bien:
δ ′ = Lδ L† = LL† = δ

es decir, sus componentes son las mismas sea cual sea la orientación del
sistema de referencia
¾ es por tanto un tensor de 2º orden isótropo (no es un escalar);
¾ físicamente sirve
9 para describir tensores de campo de 2º orden isótropos (p.ej. presión
hidrostática)
9 o propiedades de 2º orden de materiales isótropos (p.ej. la conductividad

eléctrica de un material policristalino no orientado)
¾ Igualmente, para expresar propiedades de 4º orden de materiales
isótropos (p.ej. la complianza elástica de un material policristalino no
orientado) existen tres tensores de 4º orden isótropos :
δ δ ≡ δ i δ j δ k δ lδ ijδ kl
I ≡ δ i δ j δ k δ lδ ik δ jl
I T ≡ δ i δ j δ k δ lδ ilδ jk
¾ Los dos últimos son unitarios en el sentido de que para cualquier tensor A
de orden igual o superior a 2 se cumple:
transposición de la última pareja de índices
A: I = I : A = A
T T
A A
A: I = A ; I : A = A
T T T T
transposición de la primera pareja de índices

¾ Podemos verificar que cada uno de ellos se mantiene invariante al

aplicar cualquier rotación de ejes, es decir, es el mismo en todas las
direcciones y pertenece a la clase límite ∞∞m . Por ejemplo:
( )
δδ
′
mnpq
= lmi lnj l pk lql δ ij δ kl = lmi lni l pk lqk = δ mnδ pq = δ δ ( ) mnpq
producto escalar de las filas m y n producto escalar de las filas p y q

de la matriz de cambio de base de la matriz de cambio de base
(recordar que el producto escalar de dos filas o dos columnas

de la matriz de cambio de base es:
• 0 si son distintas filas o distintas columnas
• 1 si las dos son la misma fila o la misma columna)
y análogamente para los otros dos.

¾ Podemos también verificar que los dos últimos son unitarios :
A : I = (δ i δ j Aij ) : (δ m δ n δ p δ qδ mqδ np ) =
δ p δ q Aijδ mqδ npδ inδ jm = δ p δ q Apq = A
A : I T = (δ i δ j Aij ) : (δ m δ n δ p δ qδ mpδ nq ) =
δ p δ q Aijδ mpδ nqδ inδ jm = δ p δ q Aqp = AT

y análogamente para los dos productos por la izquierda. También se
T
observa que el producto por I o por I sólo afecta a los dos primeros
o a los dos últimos índices de A. Si A es de orden mayor que dos, el
resto de los índices queda inalterado y la transposición se refiere sólo a
los dos primeros o dos últimos índices respectivamente.
¾ El efecto del producto de un tensor de segundo orden por δδ:
A : δ δ = (δ i δ j Aij ) : (δ m δ n δ p δ qδ mnδ pq ) =
δ p δ q Aijδ mnδ pqδ inδ jm = δ p δ qδ pq Amm = tr ( A)δ
es producir otro tensor de segundo orden cuyos elementos diagonales son

todos iguales a la traza de A y el resto nulos. Es decir, produce un
tensor isótropo de 2º orden que es tr ( A) veces el tensor unitario
(isótropo) de 2º orden.

Nota final: las magnitudes tensoriales escritas en notación de Voigt

(ver 02_01_01), aunque más fáciles de manipular (matrices y
vectores ordinarios), pierden su carácter tensorial porque NO se
transforman como tensores.
Es preciso tener siempre en cuenta esta circunstancia: si se realiza

una rotación del sistema de referencia, las magnitudes escritas en
notación de Voigt dejan de ser válidas en el nuevo sistema.

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¾ Tensores de campo de orden 1:

¾ de orden superior a 1 sólo estudiaremos:

¾ El modo de operar con los de campo y de materia es el mismo

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coeficiente de difusión módulo

* la definición rigurosa se vé más adelante

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 13

¾ Ejemplos de tensores de materia

1er orden 2º orden

ρ resistividad eléctrica (Ω.m)

σ conductividad eléctrica (S/m)

k conductividad térmica (W/m.K)

α coef. de expansión térmica (K-1)

ε constante dieléctrica relativa (-)

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 14

¾ Ejemplos de tensores de materia

3er orden 4º orden

s complianza elástica (Pa-1)

Π coeficiente fotoelástico (-)

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 15

¾ Ejemplos de tensores de campo

1er orden 2º orden

u desplazamiento (m) τ tensor de esfuerzos (Pa)

E campo eléctrico (V/m)

JA flujo másico de A (kg/m2 s, o γ tensor velocidad de deformación (1/s)

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 16

¾ Las operaciones con tensores de campo generalizan las

• Cuando un material es isótropo, el coef. de expansión térmica es el mismo en

• Un material no isótropo se deforma de modo diferente en diferentes

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 17

¾ Muchas de las relaciones que conocemos en su versión

polarización eléctrica = módulo piezoeléctrico x esfuerzo

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 18

¾ Reflejan p.ej. el hecho de que en la ley de Ohm, cada componente del

¾ o bien, p.ej. que en el efecto piezoeléctrico inverso, cada componente

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 19

¾ Usaremos varios tipos de productos entre tensores; estos productos (que se

() = escalar [ ] = vector (tensor 1er orden) { } = tensor 2º orden

# suma de órdenes de los factores - 6

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 20

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 21

¾ El símbolo de permutación, o símbolo de Levi-Civita, o símbolo de

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 22

¾ Un determinante 3×3 puede escribirse como:

Laboratorio de Simulación de Materiales no Metálicos 23

JA flujo másico de A (kg/m2 s, o γ tensor velocidad de deformación (1/s)