Determine el centroide del área mostrada en la siguiente figura.

𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 r1 < r2

𝑦 = √𝑟 2 − 𝑥 2

𝑦
X=0 Y=2 da = Y dx

En donde “da” será:

𝑑𝑎 = √𝑟 2 − 𝑥 2 𝑑𝑦
Formula de integración

∫ 𝑌 𝑑𝑎
𝒚=
∫ 𝑑𝑎
1. Encontramos la integral de “da” para la figura con r2.
𝑟 𝑟
∫ 𝑑𝑎 = ∫ √𝑟 2 − 𝑥 2 𝑑𝑦
0 0

𝑥 √𝑟 2 −𝑥 2
sin ∅ = 𝑟
cos ∅ = 𝑟

x 𝑥 = sin ∅ ∗ 𝑟 √𝑟 2 − 𝑥 2 = cos ∅ ∗ 𝑟

𝑑𝑥 = 𝑟 cos ∅ 𝑑∅
√𝑟 2 − 𝑥 2

𝑟 𝑟 1+cos 2∅
∫0 𝑑𝑎 = ∫0 𝑟 cos ∅ ∗ 𝑟 cos ∅ 𝑑∅ Sabemos que: cos ∅2 = 2
𝑥
= ∫ 𝑟 2 (cos ∅)2 𝑑∅ sin ∅ = 𝑟
en donde:
𝑥
= 𝑟 2 ∫(cos ∅)2 𝑑∅ ∅ = sin−1 ( )
𝑟

1+cos 2∅
= 𝑟2 ∫ 2
𝑑∅ Sabemos que: sin 2∅ = 2 sin ∅ cos ∅

𝑟2
= [∫ 𝑑∅ + ∫ cos 2∅ 𝑑∅]
2

𝑟2 sin 2∅ 𝑟
= [∅ + ]
2 2 0
𝑟2 𝑦 sin 2∅
= 2
[sin−1 ( 𝑟 ) + 2
]

𝑟2 𝑦 2 sin ∅ cos ∅
= 2
[sin−1 ( 𝑟 ) + 2
]

𝑟2 𝑥 𝑦 √𝑟 2 − 2 𝑟 0 0
= [sin−1 (𝑟 ) + ∗ ]
2 𝑟 𝑟 0
𝑟2 𝑟 𝑟√𝑟 2 −𝑟 2 0 0√𝑟 2 −02
= 2
[sin−1 (𝑟) + 𝑟2
− sin−1 (𝑟) − 𝑟2
]
 𝑟2
= [sin−1(1) + 0]
2

𝑟2 𝜋
= 2
(2 )

𝑟2𝜋
= ( 4
)

𝑟 𝑟2𝜋
∫0 𝑑𝑎 = 4

𝑟 𝑟
𝑦
∫ 𝑦 𝑑𝑎 = ∫ (𝑦 𝑑𝑥)
0 0 2
1
= 2
∫ 𝑦 2 𝑑𝑥

1 2
= 2 ∫(√𝑟 2 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
1
=
2
∫ 𝑟 2 − 𝑥 2 𝑑𝑥
1
= 2 [∫ 𝑟 2 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥]

1 𝑥3 𝑟 0
=
2
[𝑟 2 𝑥 − ]
3 0

1 𝑟3 03
= 2 [(𝑟 2 𝑟 − 3
) − (𝑟 2 0 − 3
)]

1 𝑟3
=
2
[𝑟 3 − 3
]

1 3𝑟 3 −𝑟 3
=2 [ 3
]

1 2𝑟 3
= [ ]
2 3

𝑟3
= 3

-Tenemos dos figuras pera cada una con diferentes radios, entonces, remplazamos los valores
del radio de cada figura en las respuestas obtenidas.

OJO.- Para obtener el centroide del área pintada, restamos el centroide de la figura 1 de la
figura 2.

𝑟23 𝑟13
∫ 𝑦 𝑑𝑎 = 2 ( − )
3 3

𝜋𝑟22 𝜋𝑟12
∫ 𝑑𝑎 = 2 ( − )
4 4
 ∫ 𝑦 𝑑𝑎
𝑌=
∫ 𝑑𝑎

𝑟3 𝑟3
2 ( 33 − 31 )
𝑌̿ =
𝜋𝑟 2 𝜋𝑟 2
2 ( 42 − 41 )

2 3 3)
(𝑟
𝑌̅ = 3 2 − 𝑟1
2
(𝜋𝑟 2 − 𝜋𝑟12 )
4 2
4 (𝑟23 − 𝑟13 )
𝑌̅ =
3𝜋(𝑟22 − 𝑟12 )