PLC DE SEGURIDAD

Ronald Alexis Flores Gavilanes

Facultad de Ingeniería Eléctrica
Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
ronald.flores@epn.edu.ec

Abstract— The safety PLCs have evolved in recent years
thanks to a number of companies that are focused on this
technology, since ensuring the safety of machines or processes
represents the reliability of production and long terms for
industries should use these elements, The study of these PLCs
has grown so much that the manufacture of elements made for
a certain machine is done and not for mass distribution because
nowadays each company has its defined level of production and
with those values the calibration of the security and protection
elements.
Keywords—technology, production, calibration, security
I. INTRODUCCION
Los PLC’s son elementos de muchas utilidades y uno de
los más importantes las industrias debido a que en la
actualidad estamos en la era de la automatización por lo que
el recurso humado que tenía que estar pendiente de los
procesos industriales y ante cualquier variación tenga que
detener el proceso con la finalidad de precautelar la
maquinaria se ve reemplazo por elementos electrónicos y el
mas útil para pequeñas medianas o grandes empresas son los
PLC’s ya que se encargan de monitorear las señales de los
procesos que realizan y así frente a algún problema aunque en
operario dicte lo contrario este elemento se impone y mantiene
segura las máquinas y al personal.
Los PLC’s fueron implementados inicialmente en los años
60 donde se consideraban pequeños sistemas de control
constituidos por relés y contactores, para esos tiempos
manejar un sistema de control significaba que todos los
sistemas tenían sus límites de operación ya configurados por
lo que si en la industrial se aumentaba la producción por
nuevas máquinas o aumentando la producción los PLC’s
tenían que ser reconfigurados y no se lo realizaba conectando
o una computadora y cambiando unos valores como en estos
tiempos, antes las empresas se veían en la necesidad de
desconectar los PLC’s y realizar la modificación detenido el
proceso lo que significaba posibles pérdidas, pero al no
modificar los sistemas de control pueden tener implicaciones
futuras. [2]
Posteriormente se implementaron unos PLC’s que
superaban enormemente las limitación que los primeros
ofrecían a las industrias. Entre las mejoran que tenían era que
la vida útil es aún mayor y que las configuraciones de procesos
que se realizaba ahora eran de forma sencilla y rápida, al tener
estas mejoras implicaban que los PLC’s se convertían en
elementos más robustos lo que eran ideales para ser
implementados en entornos industriales y desde ese punto se
realizó un cambio entre los relés a los dispositivos
controladores. [1]
señales, pero lo que más llamaba la atención en la
implementación de la comunicación en PLC’s y que para
procesos industriales de gran capacidad los procesos que se
necesitaban no se podía controlar con un solo dispositivos y
la implementación que 2 o más PLC’s aumentaba la dificultad
de control ya que se debía verificar cuales procesos eran
independientes entre los otros para implementar los PLC’s con
procesos aislados pero con este avance ese problema
desapareció ya que con la comunicación todo el proceso se
monitorea detalladamente.
Los sistemas construidos a base de relés siguieron siendo
utilizados pero en procesos concretos enfocados en seguridad
es decir ya no controlaban ningún tipo de proceso de
producción y así poder evitar accidente tanto para las personas
como para las maquinaria,
La diferencia entre un PLC de propósito general y un PLC
de seguridad radica en la arquitectura interna, el software y
firmware, el PLC incorpora muchas funciones de diagnóstico
que ayudan en la detección de algún fallo interno en el
hardware o el firmware.
Un PLC estándar según se fabricante puede venir
incorporado varias funciones de diagnóstico pero menos que
los PLC’s de seguridad, la capacidad de diagnóstico
disminuye los fallos graves no detectados, los PLC’s de
seguridad tienen que cumplir ciertos requisitos por lo que
están bajo los estándares de SIS (Sistemas Instrumentados de
Seguridad), que viene incluida en la norma internacional IEC
-61508, IEC-61511 (Enfocados en industrias de procesos),
IEC-62061 (Enfocados para las industrias manufactureras),
entre otras, un PLC de seguridad está constituido de forma
funcional de la siguiente manera sensor, PLC, actuador, se
construyen de forma que cumple un determinado SIL. [1]
Figura 1. Esquema de configuración de una salida de PLC de propósito
general,

Mientras seguía progresando esta industria se fabricaban Si el transistor de salida sufre un cortocircuito puede
PLC’s cada vez más potentes y con microprocesadores más presentar una falla peligrosa que puede provocar que la
rápidos, un aumento en la memoria lo que implicaba que se válvula no cierre aun si lo ordena el CPU.
almacene una mayor configuración con más cantidad de
II. CARACTERISTICAS DE LOS PLC’S USADOS EN SISTEMAS
DE SEGURIDAD
Un PLC de seguridad para detectar alguna falla por
cortocircuito introduce una rutina de diagnóstico con la ayuda
de micro pulsos y la lectura del estado de la salida, ya con estos
datos es posible al menos indicar con un mensaje o una alerta
que se produce un cortocircuito, en caso de fallo y que no haya
actuado la protección pasada también tiene otra protección
que utiliza un transistor en serie y está enclavado con el
circuito de vigilancia llamado (watchdog) que se encarga de
comprar los transistores que están en la salida.
Figura 2. Esquema de un PLC de seguridad
De esta forma se consigue un circuito de salida “fail safe”,
es la configuración que controla la tolerancia del PLC ante
fallas desde el punto de vista de seguridad, considerando la
tolerancia se utiliza sistemas redundantes y se consigue
poniendo en paralelo dos circuitos de salida igual. [3]
Figura 3. Esquema redúndate de PLC de seguridad.
Existen muchas funciones de diagnóstico que posee el
PLC de seguridad tanto en el CPU como en las memorias en
las entradas, salidas y en las comunicaciones, es importante
resaltar que el diseño de un sistema de seguridad debe
considerar todos los dispositivos de campo, los alimentadores,
el diseño del armario de control, el software, algunos diseños
se centran en las partes físicas como primordiales descuidando
las demás obteniendo un equipo débil
Figura 4. Estructura del sistema de seguridad.
Diferencias fundamentales de un PLC de seguridad
respecto al de propósito general son:
a. Son certificados por entidades de control que
garantizan la aplicación de seguridad hasta un cierto
nivel de SIL, siendo válidos para el diseño de un SIS.
b. Tiene rutinas de autodiagnóstico del hardware y el
software para la detección de algún fallo interno
grave, si alguno ocurre lleva a la maquina o al proceso
a una situación segura reduciendo así el índice de falla
en la operación.
c. El costo de un PLC de seguridad es más alto
considerando como costo fijo pero a largo plazo
resulta más conveniente.[3]
Figura 5. Representación de un sistema de Seguridad.
III. ESPECIFICACIONES TECNICAS
Para el Mercado de dispositivos de seguridad existen
grandes empresas con productos de excelentes cualidades,
entre los cuales vamos a hacer el análisis de 3 diferentes
dispositivos como son:
a. PLC Siemens
Siemens tiene una amplia gama de dispositivos
electrónicos, entre los cuales tenemos:
 Simatic Safety Integrated, ofrece una CPU de
seguridad con interfaz a Profinet:
 El modelo Simatic S7-315F-2PN/DP, que permite
escalar mejor las aplicaciones de seguridad de gama
media. Cuenta además con una interfaz Profibus para
la conexión simultánea a los dos sistemas de bus.
Existen otros factores muy importantes que debemos
considerar para poder elegir el PLC Siemens adecuado para
nuestro proyecto. Antes de comenzar cualquier desarrollo
industrial.
Estas son otras características que deberíamos considerar:
 Lenguajes permitidos.
 Tipos de software permitido.
 Actualizaciones de firmware.
  Estabilidad de las versiones.
 Cantidad y tipos de módulos de comunicaciones y
señal.
Figura 6. PLC de seguridad Siemens
El IE/PB Link PN IO permite una migración sencilla y
transparente entre un Profibus ya existente y el sistema
Profinet. El usuario sólo necesita un sistema de control para
funciones, tanto estándar como de seguridad. Para la
transmisión de los datos de seguridad está disponible el perfil
Profisafe, Esto reduce el esfuerzo de cableado, ya que la
comunicación de seguridad y la comunicación estándar se
realizan por un solo cable físico de bus. Las aplicaciones de
seguridad se programan con el paquete opcional Distributed
Safety V5.4 para Step 7 V5.3 (SP3). La CPU cumple los
requisitos de seguridad IEC 62061, IEC 61508 (hasta SIL 3),
EN 954 (hasta cat. 4) y NFPA 79 – 2002. [4]
b. PLC ABB
Los dispositivos de automatización de ABB proporcionan
soluciones con un gran rendimiento y flexibilidad, los mismos
son compatibles con una gran variedad de aplicaciones
incluyendo agua, infraestructuras, centros de datos, energías
renovables, automatización de maquinaria, manipulación de
materiales, etc.
El PLC de seguridad AC500-S de ABB, está basado en la
plataforma de automatización AC500, es el equipo idóneo
para aplicaciones que requieren seguridad tales como
maquinaria, grúas, elevación, turbinas eólicas, robótica y
mucho más.
Especificaciones
 Arquitecturas flexibles
Módulos de seguridad digitales e incluso analógicos
(certificados por TÜV) para expansión local y descentralizada
mediante PROFINET con PROFIsafe.
 Funcionalidades avanzadas
Funciones integradas y listas para usar en operaciones
trigonométricas como SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS y LOG
y obtener un control sencillo y seguro de máquinas con
cinemática compleja.
 Potente programación
Posibilidad de utilizar el lenguaje de Texto Estructurado
(ST),lenguaje de programación del estándar IEC 61131-3,
además de los lenguajes de Diagrama de contactos (LD) y
Diagrama de bloques funcionales (FBD)
Implementación de cálculos complejos y creación de
bibliotecas de usuario específicas de una manera fácil y
rápida.
 Integración completa
Configuración completa y programación de la parte
estándar y de seguridad a través del mismo entorno de
ingeniería, Control Builder Plus PS501, herramienta única,
completa y fácil de usar para toda la plataforma AC500.
 Soluciones estándares
Librerías de seguridad basadas en PLCopen, con bloques
funcionales de seguridad estándares, que contribuyen a
reducir el tiempo y los costes de ingeniería.
 Validación fácil
La herramienta “Safety Code Analyzer” comprueba que la
programación de la parte de seguridad cumpla con las reglas
de seguridad, minimiza los esfuerzos y reduce los costes de
puesta en marcha y mantenimiento.
 Migración cómoda
Implementación rápida de las funciones de seguridad en el
proyecto AC500 existente.
 Presencia y soporte global
Presencia mundial de ABB que aporta y asegura un
soporte total para los usuarios. [5]
Figura 7. PLC de seguridad ABB
c. Schneider Electric
En estos distribuidos el dispositivo de seguridad a analizar
es el XPS MF.
Los beneficios de este dispositivo son:
 La simplificación de la creación de funciones de
seguridad complejas y excelente flexibilidad en la
elección de funciones al utilizar el software de
programación.
  Diagnósticos más precisos y un mejor rendimiento de
las comunicaciones con E/S descentralizadas a través
de Safe Ethernet.
Figura 8. PLC de seguridad Schneider Electric
Monitoreo simultáneo de varias funciones de seguridad.
PLC de seguridad XPS MF, programables con software
XPSMFWIN en Windows.
 Categoría 4 que cumple con EN 954-1 y SIL3 que
cumple con IEC 61508.
 2 tipos de PLC de seguridad: Compacto con E/S
integradas, Modular, en bastidor de 6 ranuras para
varios módulos separados de E/S
 14 funciones de seguridad certificada, disponible en
la biblioteca de software XPSMFWIN, para cumplir
con requisitos de aplicación específicos.
 Posibilidad de crear una función de seguridad
adaptada a la aplicación
 Comunicación con E/S descentralizada a través de
Safe Ethernet
 Comunicación con PLC estándar o HMI a través de
Modbus TCP/IP, línea en serie Modbus o Profibus DP
Entradas/salidas descentralizadas
 Para seguridad compacta PLC XPS MF30/31/35/40
 Para seguridad modular PLC XPS MF60. [6]
IV. COMPARACION
Al realizar una observación a los tres tipos de PLC’s de
seguridad vistos anteriormente los puntos de comparación
son:
 El tamaño o la robustez de los mismo
En los cuales no se puede realizar un análisis a
profundidad ya que cada industria fabrica dispositivos
especificados para determinados procesos por lo que cada
compañía dispone de modelos de pequeña o gran estructura.
 El lenguaje de programación
Eso es criterio del fabricante ya que dependiendo de la
industria puede realizar la programación de manera más
detallada y así poder cumplir con la funcionalidad necesaria.
 Forma de conexión o interacción
Para este punto también es a criterio de la empresa ya que
cada fabricante puede especificar si la conexión de los PLC’s
se puede realizar por conexión Ethernet, USB entre otras, este
tipo de conexión también influye en la forma en la que se va a
establecer la comunicación entre PLC’s
 Numero de ranuras.
Se especifica en el catálogo ya que los PLC’s más grandes
disponen de un número elevado de ranuras para poder
establecer la conexión con las entradas y salidas del sistema
que se va a controlar.
 Seguridad
La seguridad viene enfocada en la confiabilidad que se
puede ofrecer al proceso cada una de los productos descritos
ofrecen una gran seguridad tanto para proteger al proceso
como para brindar un sistema que no pueda ser afectado por
agentes externos.
V. CONCLUSIONES
La automatización ha significado un gran avance para las
industrias ya que les permite tener todos sus procesos
controlados y así pueden aumentar su productividad pero esto
también implica que las fallas pueden ser detectadas de
manera más oportuna con la implementación de sistemas de
seguridad por lo que conocer las características que tiene cada
uno ayuda a que el proceso esté más protegido, no solo
precautelando la producción sino también a los trabajadores y
a la vida útil de la máquinas y dispositivos dentro de un
ambiente industrial.
La elección de un PLC’s de seguridad tiene como última
palabra al dueño de la empresa o industria ya que en el
mercado se encuentran productos de características similares
ya que una de las políticas de los fabricantes es el
benchmarking en donde continúan mejorando las
características de la competencia para realizar el mismo
trabajo que la competencia pero con un mejora llamativa para
los cliente.
El funcionamiento de un PLC de seguridad es obtenido por
la combinación de varias estructuras que al poder relacionarlas
unas con otras garantiza que las señales que recibe el PLC y
monitorea estén relacionas y pueda determinar un falla así
reduciendo el tiempo de respuesta frente a fallas peligrosas
para el sistema o proceso.
VI. RECOMENDACIONES
Conocer las características del proceso en el cual se está
automatizando para realizar la programación necesaria con la
finalidad de que el PLC pueda garantizar la protección de
todos los equipos del proceso.
Determinar todas las señales que se necesite controlar para
comprobar con los catálogos de PLC y así poder determinar el
correcto.
Revisar catálogos de los productos para conocer nuevas
aplicaciones en las que puedan ser implementados los PLC'
 VII. REFERENCIAS
[1] Manuel Lázaro Gallardo “PLCs de Seguridad frente a PLCs de
Propósito General”.Siemens, Seccion Española, Disponible [Online]
http://www.isa-spain.org/images/biblioteca_virtual/rt0502%20-
%20plc%20seguridad%20vs%20plc%20de%20prop%C3%B3sito%2
0general.pdf
[2] Automatica e Instrumentacion.com, “PLC de seguridad”. Disponible
[Online],
http://www.automaticaeinstrumentacion.com/es/notices/2018/12/plc-
de-seguridad-45165.php#.XMZskTD0m00
[3] PLCdesing, Sistemas de control, “¿Qué es un PLC de seguridad?”.
Disponible [Online] http://plcdesign.xyz/que-es-un-plc-de-seguridad/
[4] Logotipo de Siemens, S.A. - Smart Infrastructure, “PLC de seguridad:
con conexión a Profinet”. Disponible [Online]
https://www.interempresas.net/Transporte/FeriaVirtual/Producto-
PLC-de-seguridad-Siemens-Simatic-S7-315F-2PN-DP-19051.html
[5] ABB, “PLC de seguridad AC500-S”. Disponible [Online]
https://new.abb.com/plc/es/automatas-programables-plc/plc-
seguridad-ac500s
[6] Schneider Electric, “PLC de seguridad”. Disponible [Online]
https://www.se.com/co/es/product-range-presentation/1439-preventa-
xps-mf/#tabs-top