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5. Modulación (Exponencial) de Ángulo

157

Figura 5.4: Generación de FM de banda angosta. x t ( ) exp( T T
Figura 5.4: Generación de FM de banda angosta.
x t
( ) exp(
T
T
=
sin
ω t
),
≤ t ≤
,
donde
T= π ω
2
/
.
m
m
2
2
T / 2
π
1
c
=
exp
(
j (
β
sin
ω
t
n
ω
t
))
dt =
1 ∫
exp
( (β
j
sin
α
n
α))α
d
n
m
m
T
2
π
T / 2
π

(5.20)

(5.21)

5.3.2 FM de banda ancha

Cuando β > π/2, la señal FM se denomina FM de banda ancha (WBFM – Wide-band FM), el cual es el tipo de señal FM más comúnmente utilizado en los sistemas de comunicación analógica. Para determinar los requerimientos de ancho de banda de FM de banda ancha, partimos de la expresión (5.15) y expandimos los términos cos(β sinω m t) y sin(β sinω m t) en una serie de Fourier. Ya que Re{exp(jβ sinω m t)} = cos(β sinω m t) y Im{exp(jβ sinω m t)} = sin(β sinω m t), se pueden encontrar las expresiones de ambas considerando una serie de Fourier para

Directamente, los coeficientes de la serie compleja de Fourier están dados por

aplicando el cambio de variable α = ω m t. La integral en la ecuación (5.20) se puede evaluar solamente por medio de una serie infinita, pero afortunadamente, la misma expresión aparece en múltiples problemas físicos, y se ha tabulado en forma extensa. La integral en la ecuación (5.21) se denomina función de Bessel de primera clase y se representa

π 1 J ( β ) = ∫ exp n 2 π − π ()
π
1
J
( β
)
=
∫ exp
n
2
π
− π
()
β
= J
β
J n
− n
() β
=− J
β
J n
− n

por

( (β

j

sin

α

() para n par

() para n impar

n

α)) α

d

(5.22)

la cual es una función de n y β. Las funciones en la ecuación (5.22) tienen las siguientes propiedades:

y

.

(5.23a)

(5.23b)

La Figura 5.5 muestra las gráficas de algunas funciones de Bessel de la primera clase, junto con sus valores tabulados. Las mismas se obtuvieron en MATLAB con la función besselj. En la Tabla A1.8 se incluye una tabla más extensa.

Escribiendo la serie de Fourier término por término, y usando las ecuaciones (5.22) para combinar los términos positivos y negativos con magnitudes iguales de n, resulta

exp(

j

β

sin

ω

m

t

)

= J

0

(

β

)

+

2[

J

2

(

β

)cos 2

ω

m

t + J

4

(

β

)cos 4

ω

m

t +

]

+ j

2[

J

1

( )sin

β

ω

m

t + J

3

( )sin 3

β

ω

m

t +

]

(5.24)

Utilizando la identidad de Euler en el lado izquierdo de esta ecuación e igualando las partes reales e imaginarias se producen las siguientes expresiones deseadas,

158

y

cos(

β

sin

ω

m

t

)

sin

()

β

sin

ω

m

t

=

J

0

(

)

β

+

= 2

n

n

= 1

impar

J

n

2

J

n

n

n

= 2

par

(

)

β

sin

n

( )cos nω t

β

m

ω

m

t

.

,

(5.25)

(5.26)

Sustituyendo las ecuaciones (5.25) y (5.26) en la expresión (5.15) y utilizando identidades trigonométricas resulta la siguiente expresión para la onda FM:

s () t = A c { J ( β ) cos ω t −
s () t
= A
c {
J
(
β )
cos
ω
t
J
( )[
β
cos
(
ω
ω
)
t
cos
(
ω
+
ω
)]
t
0
c
1
c
m
c
m
+ ()[
J
β
cos
(
2
ω
)
t
cos
(
ω
+
2
ω
)]
t
ω c
2
m
c
m
− ()[
J
β
cos
(
3
ω
)
t
cos
(
ω
+
3
ω
)]
t
+ L
}
ω c
3
m
c
m
s () t
= A
c ⎨
n
]}.
J
0 ( β )cos
ω
t
+
( 1)
n J
( )[cos(
β
ω
n
ω
) ()1 cos(
t
+ −
ω
+
n
ω
)
t
c
n
c
m
c
m
n = 1
Figura 5.5: Funciones de Bessel de primera clase.
,

(5.27)

Ya que para una aplicación específica, β es fija, es evidente, de la ecuación (5.27) que la onda FM consiste de una

portadora más un número infinito de bandas laterales espaciadas a frecuencias ±ω m , ±2ω m , ±3ω m ,

alrededor de la

portadora ω c . En comparación con los métodos AM DSB con la misma señal moduladora, que requieren solamente un ancho de banda de 2B [Hz], vemos que la modulación angular no lineal ha generado numerosas bandas laterales adicionales.

La ecuación (5.27) es válida para toda β, y a pesar de que en teoría hay un número infinito de bandas laterales, el número de bandas laterales significativas depende del valor de β. Específicamente, para n > 1 y β << n, J n (β) 0, pero para β >> 1, el número de bandas laterales significativas es aproximadamente n = β. Así, para β muy grande, el requerimiento de ancho de banda en Hz, BW, aproximado para FM de banda ancha es

BW 2nB = 2βB = 2f ,

(5.28)

mientras que para FM de banda angosta es

5. Modulación (Exponencial) de Ángulo

159

Una regla general para el ancho de banda (aproximado) de señales FM para cualquier β es

BW = 2(f + B)()= 2B 1 + β

(5.30)

la cual se conoce como regla de Carson. Todos los anchos de banda pueden expresarse en rad/s simplemente reemplazando f con ω y B con ω m .

Ya sea que una forma de onda s(t) represente una onda PM o FM, el ancho de banda se puede calcular por medio de la regla de Carson.

Máxima desviación de frecuencia ∆ f D = = . ancho de banda de m
Máxima desviación de frecuencia
∆ f
D =
=
.
ancho de banda de m t
()
B
BW ≈ 2B(1 + D)
∆ f
75
k
D =
= = 5.
15
k
f m
Utilizando la regla de Carson se puede determinar el ancho de banda aproximado de transmisión de la señal FM,
BW = 2B(1+ D)= 180 kHz.
BW ≈ 2∆f = 150 kHz.

Modulación Arbitraria Para una señal de ángulo modulado con una señal moduladora arbitraria m(t) de banda limitada a B Hz, se define la razón de desviación D como

(5.31)

La razón de desviación D tiene el mismo rol para la modulación arbitraria, que el índice de modulación β para la modulación sinusoidal. Por tanto, el ancho de banda se puede calcular por

(5.32)

Ejemplo 5.3 (transmisión FM comercial): En la radio difusión FM comercial, la desviación de frecuencia f está restringida a 75 kHz, mientras que la máxima frecuencia B en la señal moduladora es típicamente 15 kHz (frecuencia de audio de interés). Así, el valor correspondiente a la razón de desviación es

En los sistemas de radio difusión FM el ancho de banda asignado a cada estación FM es de 200 kHz, por lo que el ancho de banda calculado está dentro de los límites especificados. Sin embargo, recuerde que la regla de Carson es una aproximación y los resultados obtenidos con ella están por debajo del valor real del ancho de banda. Para valores menores de B, se tendrán valores mayores de D, o FM de banda ancha, por lo que

Ejemplo 5.4 (espectro de una señal FM): Se tiene una señal FM con una desviación de frecuencia de 3 kHz, una frecuencia moduladora de 1 kHz y una frecuencia portadora de 160 MHz. La potencia total de la onda es 5 W, desarrollada a través de una carga resistiva de 50 . Determine: a) el voltaje rms de la señal, V T ; b) el voltaje rms a la frecuencia portadora y cada uno de los tres primeros pares de bandas laterales; c) la frecuencia de cada banda lateral para los tres primeros pares de bandas laterales; d) la potencia a la frecuencia de la portadora y a cada una de las frecuencias de bandas laterales del punto e); ¿qué porcentaje de la potencia de señal total representan los componentes de frecuencia considerados antes?. Finalmente, f) grafique el espectro de magnitud de la señal con la escala vertical de potencia en dBm y la escala horizontal de frecuencia en MHz.

160

Solución:

a) La potencia de la señal no cambia con la modulación ni el voltaje, por lo que

2 V T P = → = P R = 5 ⋅ 50 = 15.8
2
V
T
P
=
=
P R
=
5 ⋅ 50
= 15.8
V
V T
T
T
L
rms
R
L

b) Para utilizar las funciones de Bessel y determinar los voltajes de las componentes de frecuencia, se requiere el índice de modulación,

∆ f 3 k β = = = 3. 1 k f m De la
∆ f
3
k
β
=
= = 3.
1 k
f m
De la tabla de la Figura 5.5 se pueden obtener los valores de J n (3) para n = 0, 1, 2, 3:
J
()3
≈−
0.26
J
()3
0.34
J
()3
0.49
J
()3
0.31
,
0
1
2
3
y a partir de ellos determinar los voltajes rms de la portadora (n = 0) y las primeras tres bandas laterales,
V n =
J
() 3
=
4.11V
V
=
5.37 V
V
=
7.74 V
V
=
4.9 V
,
V T
V 0
n
rms
1
rms
2
rms
3
rms
f
=
160
MHz
=
160.001 MHz
f
=
160.002 MHz
f
=
160.003 MHz
f 1
c
() U
2
()
U
3
()
U
.
=
159.999 MHz
f
=
159.998 MHz
f
=
159.997 MHz
f 1
() L
2
()
L
3
()
L
2
V
(
)
2
(
5.37
)
2
4.11
(
7.74
)
2 (
2
4.9 )
n
P 0 =
=
0.338 W
P 1 =
=
0.576 W
P 2 =
=
1.2 W
P 3 =
= 0.48 W
P n =
R
50
50
50
50
L
La potencia de la portadora y de los tres primeros pares de bandas laterales es
3
P
=
+
2
∑ P
=
4.85 W
P 0
c
+ s
n
n = 1
4.85
P c
+ s
×
100 =
×
100
=
97%.
P % =
5
P T
P W
[
]
P (
)
,
dBm = 10 log
10 ⎜ ⎛
−3
1 × 10

c)

Las frecuencias de las bandas laterales corresponden a f c ± nf m , para n = 1, 2, 3, donde el signo + corresponde a la banda lateral superior (U) y el signo – a la banda lateral inferior (L). Así, se tiene

d) Cada uno de los componentes de la señal es una onda sinusoidal por lo que la potencia puede calcularse como:

d)

Note que esta potencia es menor que la potencia total de la señal debido a que existen otras bandas laterales que contienen el resto de la potencia. El porcentaje de la potencia de señal total que representan los componentes de frecuencia considerados es

e)

Para graficar el espectro de amplitud requerido, es necesario determinar los valores de potencia en dBm. Para esto, considere

Así, se tiene

P

0

=

25.3 dBm

P

1

=

27.6 dBm

P

2

=

30.8 dBm

P

3

=

26.8 dBm

5. Modulación (Exponencial) de Ángulo

161

Figura 5.6 Espectro de amplitud de la señal FM considerada en el Ejemplo 5.4. 1
Figura 5.6 Espectro de amplitud de la señal FM considerada en el Ejemplo 5.4.
1 d
() t
k
() t
θ i
d
p
=
=
+
m(t)
.
f i
f c
dt
2
π dt
k
⎡ d
p
∆ f
=
m t
()
2
π ⎣ ⎢
dt
max
.
d m () t
dt
=
⎡ d
m () t
dt
min
max
⎛ k
∆ f +
⎡ d
⎢ ⎣
m t
p
BW
= 2 (
B
)
=
()
+ B ⎟
.
PM
2
π
dt
2 ⎜ ⎜ ⎝
⎠ ⎟
max

5.3.3 Modulación de Fase

Todos los resultados derivados para FM se pueden aplicar directamente a PM. Así, tenemos que para PM la frecuencia instantánea está dada por

Por lo tanto, la desviación de frecuencia f está dada por

donde se considera que

Por lo tanto,

(5.33)

(5.34)

Un aspecto interesante de FM es que f = k f m(t)max 2 depende solamente del valor pico de m(t), y es independiente

d/dt[m(t)]max depende del valor pico de la derivada de

m(t), pero la derivada de m(t) depende fuertemente del espectro de frecuencia de m(t). La presencia de componentes de alta frecuencia en m(t) implica variaciones rápidas en el tiempo, resultando en valores menores de d/dt[m(t)]Así, mientras que el ancho de banda de FM de banda ancha (WBFM) es prácticamente independiente del espectro de m(t), el ancho de banda de PM de banda ancha (WBPM) depende fuertemente del espectro de m(t). Para m(t) con un espectro concentrado a bajas frecuencias, el ancho de banda de PM será menor que cuando el espectro de m(t) está concentrado a altas frecuencias.

max .

del espectro de m(t). Por otro lado, en PM, f = (1/2π) k p

2 donde se considera que m(t)min = m(t)max

162

162 Ejemplo 5.5 (modulación angular) : Dada una señal modulada en ángulo s(t) y descrita por

Ejemplo 5.5 (modulación angular): Dada una señal modulada en ángulo s(t) y descrita por la ecuación

determine:

s(t)

[

= 10 cos 2π ×10

5

t

+ 2 sin 1.5π ×10

3

t

+ 10 sin 2π ×10

3

t]

,

a. potencia de la señal modulada, P T

b. desviación de frecuencia, f

la

la

c. el índice de modulación, β d. la desviación de fase e. ancho de banda
c. el
índice de modulación, β
d. la
desviación de fase
e. ancho de banda de transmisión, B T
el
a.
dada por, ecuación (5.10),
2
2
P
=
1 A
=
T
2 c
1 (10)
2
=
50
b.
1
d
() t
θ i
() t
=
=
+
1500cos1500
π
t
+
10000cos2000
π
t
f i
f c
2
π dt
y
∆ f =
f
− f
=
11500 Hz
i
c
max
c.
∆ f
11500
β
= B
= = 11.5
1000
d.
De la señal modulada, s(t), se tiene que
(t)
5
(
3
3
t)
= ω + ϕ = 2π ×10
t
t
+ 2 sin 1.5π ×10
t
+10 sin 2π ×10
θ i
c
c
y la desviación de fase es el máximo valor del ángulo dentro del paréntesis, y está dada por
∆φ = 12 rad
e.
El ancho de banda de transmisión se puede calcular de la regla de Carson,
= 2
f ()
1 + β
= 2(1000) 1 + 11.5 = 25
(
)
kHz
B T
m

Solución:

La amplitud de la portadora es 10, por lo que la potencia promedio normalizada de la señal modulada esta

La desviación de frecuencia dada por la ecuación (5.17), se obtiene de la diferencia entre la frecuencia instantánea, ecuación (5.2a), y la frecuencia portadora, así, se tiene

El índice de modulación está dada por la ecuación (5.16), donde B es el ancho de banda de la señal moduladora, dado por la mayor frecuencia en m(t) o (su derivada). En este caso B = 1 kHz.

Es interesante observar la generalidad del análisis previo en la estimación del ancho de banda de la señal modulada en ángulo, ya que no se necesita saber si es una modulación PM, FM o de algún otro tipo.

Cuando la señal moduladora m(t) es simplemente una señal sinusoidal,

m()t = a cos(2πBt)

(5.35)