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Balotario Automatización y Control

EXAMEN PARCIAL

PROBLEMA Nº1:
Del diagrama de funciones, hallar circuito electromecánico, el diagrama ladder y el cableado.

CIRCUITO ELECTROMECÁNICO DIAGRAMA LADDER

CABLEADO EXTERNO
PROBLEMA Nº2
Un motor (3ø) de inducción se controla desde dos estaciones remotas como el mostrado en la figura. Hacer:

1) Circuito electromecánico
2) Lista de ordenamientos
3) Diagrama de Funciones
4) Diagrama Ladder

CIRCUITO ELECTROMECÁNICO LISTA DE ORDENAMIENTO

DIAGRAMA DE FUNCIONES

DIAGRAMA LADDER
PROBLEMA Nº3
Hacer Lista de Ordenamiento, diagrama de funciones y diagrama Ladder

CIRCUITO ELECTROMECÁNICO
LISTA DE ORDENAMIENTO

DIAGRAMA DE FUNCIONES DIAGRAMA LADDER


PROBLEMA Nº4
Defina, explique y grafique brevemente:

 Sistema de Mando y Control:

Es la etapa encargada de realizar las condiciones de las distintas operaciones encaminadas a mantener a
la parte operativa bajo control.

 Ventajas de la Lógica programable:


 Flexible y Compacto.
 Fácil de programar.
 Ocupa menos espacio.
 Requiere menos manos de Obra.
 Producción a gran escala.

 Desventajas de la Lógica cableada:


 Escasa flexibilidad
 Utiliza cables, desarmadores, soldadura.
 Producción reducida.
 Proceso lento
 Ante una posible falla se tiene que volver a cablear.

 Diferencia entre un PLC y una PC personal:


 La PC tiene gran capacidad de almacenamiento y el PLC es mucho menor.
 La PC tiene gran velocidad de procesamiento y en el PLC es menor.
 El PLC trabaja en redes industriales y la PC en redes de computadoras.

 Diferencias entre los PLC´s compactos y los PLC´s modulares.


 Los PLC’s compactos no son expandibles en su capacidad E/S.
 Los PLC’s modulares son expandibles, es decir, su capacidad E/S se puede aumentar.

 Diferencia entre un temporizador ON-DELAY y un temporizador OFF-DELAY


 ON-DELAY controla el retardo al arranque de la maquina.
 OFF-DELAY controla el retardo a la parada de la maquina.
PROBLEMA Nº5
En la automatización integrada por computador CIM, los sensores, captadores de señales analógicas y digitales
están ubicados en:

Nivel 0

PROBLEMA Nº6
Una termocupla captura una señal analógica de 225 0C que es ingresada al CAD de donde sale el sistema
digital:

11100001

PROBLEMA Nº7
A la salida de un encoder ( Sensor giratorio) se obtiene la salida digital siguiente 1001 que corresponde a la
señal analógica:

1001 (2)= 1x23 + 0x22+ 0x21 + 1 = 9

PROBLEMA Nº8
A una señal analógica se le denomina:

Señal continúa

PROBLEMA Nº9
No es un elemento de lógica:

Contactor principal

PROBLEMA Nº10
No forma parte de arquitectura de un autómata industrial (API)

Unidad de actuadores.

PROBLEMA Nº11
No es lenguaje de programación de gráficos que se utiliza para programar un PLC.

Nemónicos (Lista de Instrucciones)

PROBLEMA Nº12
Si a un sensor se le adjunta un dispositivo de acondicionamiento de la señal captada entonces se le denomina:

Transductor

PROBLEMA Nº13
La función NAND se define con la expresión:

Y=axb
PROBLEMA Nº14
Cuáles son los pasos que se deben seguir en un Proyecto de Automatización

 Circuito Electromecánico.
 Lista de ordenamiento.
 Diagrama de funciones.
 Diagrama Ladder.
 Lista de instrucciones.
 Cableado externo del PLC.
 Puesta en marcha.

PROBLEMA Nº15
Cuáles son todas las etapas del sistema piramidal de una planta CIM
EXAMEN FINAL

PROBLEMA Nº1:
Para el diagrama ladder mostrado. Hacer su circuito electromecánico y diagrama de funciones.

CIRCUITO ELECTROMECANICO

DIAGRAMA DE FUNCIONES

PROBLEMA Nº2:
Para el diagrama de funciones mostrado. Hacer su circuito electromecánico y diagrama ladder

CIRCUITO ELECTROMECANICO

DIAGRAMA LADDER
PROBLEMA Nº3:

CIRCUITO ELECTROMECANICO
5. Diferencia de un circuito con predominio al SET con un circuito con predominio al RESET.

En el predominio SET predomina el estado ACTIVO mientras que en el predominio RESET predomina el estado
DESACTIVO.

6. En la Integración Empresarial CIM. Cuáles son los pasos que se deben dar para el éxito.

Enfoque Estrategico ======== Integración y simplificación ==== Automatización

7. En la integración empresarial bajo CIM que pasos conducen al fracaso.

Automatización ======== Integración ==== Estrategia

8. Indicar los recursos empresariales en una empresa bajo tecnología CIM


 Materiales
o Know-how.
o Tecnología.
 Humanos
o Conocimiento.
o Experiencia.
 Datos
o Información.

9. Indique 5 metas potenciales en la empresa CIM

 Disminución de tiempos de fabricación.


 Disminución de tamaño de lotes de producción.
 Incremento de la utilización de la capacidad instalada.
 Puntualidad en las fechas de despacho.
 Disminución de los tiempos de despacho.

10. Las características del SISTEMA NERVIOSO DIGITAL en una empresa CIM son:

 Debe proporcionar acceso y gestión de la información de piso de planta.


 Sistema abierto e integrado.
 Software expandible, fácil de usar.
 Desde el sensor hasta la sala de reuniones.

11. En los SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE utilizada en una empresa automatizada: indicar 5 ventajas.

 Sincronización de actividades.
 Cambio rápido de herramientas.
 Eliminación de embotellamientos.
 Incremento de la flexibilidad.
 Modificación ráída de secuencias.

12. ¿Qué es un Sistema SCADA?

Significa Supervisión, Control y adquisición de Datos. Un sistema SCADA permite que un operador ubicado en una
estación central a grandes distancias de la ubicación de los procesos industriales, pueda ahcer ajustes o cambios
en los controladores locales de los procesos.

13. Explicar cuáles son las principales aplicaciones de los sistemas SCADA.
 Monitoreo y bombeo de agua a una estación local: desde una estación central ubicada a a gran
distancia se controla ya sea manual o automáticamente el encendido de las bo,bas que alimentan los
tanques de almacenamientod e agua.
 Monitoreo y control de plataformas petroleras: este sistema permite el control de las estaciones de
bombeo, monitoreo de los niveles de los tanques de almacenamiento de la rfíneria y monitoreo y
control de los tanques de la zona de despacho.

14. Indicar los criterios básicos que se deben tener en cuenta al diseñar un sistema SCADA.

 Escoger una red de telemetría.


 Escoger los equipos de comunicación de datos.
 Escoger una estación Master.
 Escoger una estación remota para el lugar de control local.

15. En la clasificación de los SCADA. Indica 4 sistemas con desarrollo Lineal.

 Oleoductos.
 Gasoductos.
 Acueductos.
 Redes de distribución de energía eléctrica.

16. En un programa CNC. Indicar el significado de:

 G00 = Posicionamiento rápido.


 G96 = Velocidad de corte constante.
 M03 = Husillo en giro horario.
 M30 = Fin de programa.

Balotario adicional de Automatización y Control

1. Con mayor grado de importancia las funciones más comunes de la parte de control son:

 Gestión de las ( E/S) entradas/salidas.


 Tratamiento de las señales lógicas.
 Tratamiento de funciones de seguridad.
 Tratamiento secuencial.
 Funciones de regulación.

2. Los tipos de elementos que intervienen en la Lógica Cableada son:

a) Tecnología Eléctrica, las uniones físicas se realizan mediante cables eléctricos, relés
electromagnéticos,interruptores,pulsadores,etc, las puertas lógicas son los elementos fundamentales
mediante los cuales se realiza los contoladores.
b) Tecnología fluidita, su implementación viene siendo efectuada por tuberías de acero,cobrepvc,etc.
Junto con elementostales como válvulas,distribuidores,presostatos,manorreductores,etc.
c) Tecnología neumática, su implementación es a a base de mangueras,compresores de aire,
electroválvulas distribuidoras y relés de contactos NC y NO.

3. Nivel de automatización elemental, de bucle abierto esta formado por:

4. Nivel de automatización elemental, bucle cerrado esta formado por:


5. La automatización Integrada por Computador(CIM) tiene como objetivos fundamentales:

 Reducir los niveles de stock y aumentar su rotación.


 Disminuir los costos directos.
 Control de los niveles de stock en tiempo real.
 Aumentar la disponibilidad de las maquinas mediante la reducción de los tiempos de preparación y puesta a
punto.
 Incrementar la productividad.
 Mejorar el control de calidad.

6. En el transductor del tipo UNO de la figura mostrada indicar los parámetros que se tienen que tener en cuenta:

a) Constante de Tiempo.
b) Tiempo de retardo.
c) Tiempo de Establecimiento.

7. En un sistema SCADA las funciones que cumplen las unidades remotas (RTU) son:

Controlan todas las señales de entrada y salidas del campo como válvulas, electroválvulas, equipos de medición,
motores,etc. Monitorean las condiciones de los dispositivos de campo y almacenan los estados de las alarmas.
Envian los estados y alarmas de los equipos de campo y reciben comandos de la estación MAESTRA.

8. En la arquitectura CNC se considera las partes siguientes:

 Control de movimiento ( módulo de ejes: x, y, z, c, u ), tornillo de bolas.


 Cabezal o husillo.
 Almacén de herramientas ( torre o magazine)
 Garras ( Chuck)
 Contrapunta ( o segundo husillo)
 Motor hidráulico.
 Sistema de lubricación.
 Enclavamiento eléctrico.
 Carro de viruta.

9. Los lenguajes INFORMATICOS que se utilizan para la programación de los procesos automatizados son:

 Bajo Nivel
o Lista de Instrucciones.
 Alto Nivel
o Basic, Pascal, C, C+

10. Los lenguajes GRAFICOS utilizados para programar los PLC en un proceso de automatización son:

 Diagrama Ladder o de contactos.


 Diagrama de funciones.
 Grafcet.
 Flujograma.
 Memorias SET/RESET.