Está en la página 1de 32

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ecuaciones en Derivadas Parciales – Ecuación de Calor

Dany De Cecchis

Departamento de Matemáticas Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas Escuela Superior Politécnica del Litoral

24 de Junio de 2019

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas Escuela Superior Politécnica del Litoral 24 de Junio de 2019

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Tópicos de la clase

Ecuación de Calor – Caso Extremos de Barra Aislados Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

EDP Calor

Extremos de Barra Aislados Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada Ecuación de Calor Estacionaria en

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Tópicos de la clase

Ecuación de Calor – Caso Extremos de Barra Aislados Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

EDP Calor

Extremos de Barra Aislados Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada Ecuación de Calor Estacionaria en

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Ecuación de Calor – Caso Barra con extremos Aislados

Problema de Condiciones de Frontera

Se tiene la ecuación de calor en una dimensión.

∂u

∂t

=

c 2 2 u , ∂x 2

c 2 =

K

ρσ .

(1)

Ya que el flujo de calor es proporcional al gradiente de la temperatura. Entonces, para que la barra este aislada, no debe haber flujo de calor a través de los extremos.

u x (0, t) = 0,

Y con la condición inicial

u x (L, t) = 0,

t 0.

(2)

u(x, 0) = f (x),

0 ≤ x ≤ L. (3)
0 ≤ x ≤ L.
(3)

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

Aplicamos similarmente el método de separación de variables con los 3 grandes pasos.

Paso 1: Se define la función solución como u(x, t) = F (x)G(t), y se separa (1) en dos ODE’s.

Paso 2: Se resuelven las ODE’s (se buscan soluciones no triviales) imponiendo las condiciones de frontera (2).

Paso 3: Uso de la Serie de Fourier para componer las soluciones del paso 2, imponiendo la condición inicial (3), y así obtener una solución al problema (1) – (3).

del paso 2, imponiendo la condición inicial (3), y así obtener una solución al problema (1)

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

Paso 1: Separación de Variables

Se define u(x, t) como el producto

u(x, t) = F (x)G(t).

(4)

Se deriva correspondientemente la función (4), separadamente por cada variable

∂u

∂t

=

˙

F G;

2 u ∂x 2

=

F G

donde el punto denota derivada respecto a t y las primas con respecto a x. Sustituyendo esto en (1)

˙

F G = c 2 F G

derivada respecto a t y las primas con respecto a x. Sustituyendo esto en (1) ˙

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

Paso 1: Separación de Variables

“Despejando” de forma que cada variable quede a cada lado de la igualdad

˙

G

F

c 2 G =

F

Cada lado depende solo de una variable, por tanto deben ser constante para evitar inconsistencias.

˙

G

F

c 2 G =

F

= k

Aquí, separamos cada ecuación igualando a la constante arbitraria k, obteniendo las ODE’s

F − kF = 0 (5) ˙ G − c 2 kG = 0 (6)
F − kF
=
0
(5)
˙
G − c 2 kG
=
0
(6)

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

Paso 2: Imponiendo Condiciones de Frontera

Se deben conseguir F y G de (5) y de (6), tal que u = F G satisfaga las condiciones de frontera (2)

u x (0, t) = F (0)G(t) = 0, u x (L, t) = F (L)G(t) = 0, t 0.

(7)

Primero se resuelve (5). Si G 0, entonces u = F G 0, solución trivial (no interesa). Por tanto G 0, y al resolver (5) imponer

F (0) = 0,

F (L) = 0. (8)
F (L) = 0.
(8)

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

Paso 2: Resolviendo F kF = 0

Escogiendo valores negativos de k = p 2 , entonces (5) tiene solución general F (x) = A cos(px) + B sen(px).

De (8), F (0) = Bp = 0, y entones F (L) = Ap sen(pL) = 0. Se necesita A = 0, por lo que

Obtenemos la derivada F (x) = Ap sen(p x) + Bp cos(p x).

pL = nπ,

por lo que p = nπ

L

,

n = 0, 1, 2,

Haciendo A = 1, se obtienen soluciones para (5)

F n (x) = cos nπ x .

L

(9)

= 0 , 1 , 2 , Haciendo A = 1 , se obtienen soluciones para

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

˙

Paso 2: Resolviendo G c 2 kG = 0

Se resuelve (6) con

k = p; c 2 k = (cp) 2 = λ

n = c nπ

2

L

Como antes,

Cuya solución general

G ˙ + λ n G = 0

2

2

G n (t) = B n e λ n t .

2 ,

(10)

Cuya solución general G ˙ + λ n G = 0 2 2 G n (

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

Paso 2: Construyendo las autofunciones

De las soluciones de (9) y (10) se obtienen las autofunciones

u n (x, t)

para n = 0, 1, 2,

= F n (X) G n (t) = A n cos nπ x

L

e λ

2

n

t ,

(11)

Como antes, tenemos las autofunciones u n (x, t) los autovalores λ n .

Pero en este caso, tenemos un autovalor adicional λ 0 = 0, que define la autofunción u n (x, t) =constante.

caso, tenemos un autovalor adicional λ 0 = 0 , que define la autofunción u n

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

Paso 3: Imponer Condiciones Iniciales – Solución del Problema

Para el caso no aislado se construyó una serie de Fourier de senos, mientras que aquí la solución nos queda una serie de Fourier de cosenos

u(x, t) =

n=0

u n (x, t) = n=0 A n cos nπ x

L

e λ

2

n t

(12)

cosenos u ( x, t ) = ∞ n =0 ∞ u n ( x, t

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

Paso 3: Imponer Condición Inicial – Temperatura Inicial

Los coeficientes de (12) resultan de imponer la condición inicial (3)

u(x, 0) = n=0 A n cos nπ x = f(x).

L

Los cálculos de los A n ’s son los coeficientes de la serie coseno de Fourier.

A 0

A n

=

=

1

L

2

L

ˆ L

0

ˆ L

0

f (x) dx,

f (x) cos nπ x dx, n = 1, 2,

L

(13)

(14)

= 1 L 2 L ˆ L 0 ˆ L 0 f ( x ) dx,

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Método de Separación de Variables

En Resumen

La solución de la ecuación (1), con condiciones de frontera (2), y condición inicial (3), se escribe como

u(x, t) =

∞ ∞

n=0

u n (x, t) = n=0 A n cos nπ x

L

e λ

2

n

t .

con los coeficientes A n son calculados como

A 0

A n

=

=

1

L

2

L

ˆ L

0

ˆ L

0

f (x) dx,

f (x) cos nπ x dx, n = 1, 2,

L

0 A n = = 1 L 2 L ˆ L 0 ˆ L 0 f

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Ejemplo

u t = 0 π x
u
t = 0
π
x

Figura: Condición inicial que describe temperatura en t = 0.

Se tiene una barra de longitud L con sus extremos aislados, y condición inicial

f(x) =

x, L x,

si

si

0 < x < L/2,

L/2 < x <

L.

(15)

Por lo que se tiene un problema (1), con condiciones de frontera (2) y condición inicial por la función sombrero (15)

que se tiene un problema (1), con condiciones de frontera (2) y condición inicial por la

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Ejemplo

Los coeficientes resultan

Para n = 1, 2,

A 0 =

L ˆ L

1

0

f (x) dx = L

4

calculamos el resto

A n

=

=

=

L ˆ L

2

0

f (x) cos nπ x dx,

L

L ˆ L/2

2

0

x cos nπ x dx + ˆ L/2 (L x) cos nπ x dx ,

L

L

L

2L π 2 2 cos n π cos(n π) 1

n

2

2

x ) cos n π x dx , L L L 2 L π 2 2

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

Ejemplo

Finalmente tenemos la serie

L

u(x, t)

4

+ 8L

π 2

1

cos 2πx

L

=

2

2

λ n =

ncπ

π

e λ 2 t +

2 cos 6πx e λ 6 t +

1

6

L

Observaciones

Los términos decrecen cuando en tiempo pasa, pero solo los que estan dentro de los corchetes. i.e u L/4 cuando t → ∞.

El valor L/4 es el valor medio de la temperatura inicial.

Esto es plausible (tiene sentido) ya que no hay salida ni entrada de calor en el sistema.

Para el ejemplo no aislado donde u 0 cuando t → ∞.

hay salida ni entrada de calor en el sistema. Para el ejemplo no aislado donde u

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ejemplo

Ejemplo de Ecuación de Calor Barra Aislada

u t = 0 π x u t = 0.1 π x t = 0.5
u
t
= 0
π
x
u
t
= 0.1
π x
t
= 0.5
u
π x
t = 2
π x
Fig. 295.
with Example time t for 3. Decrease L p and of c temperature 1

Figura: Evolución de la Temperatura con condiciones Dirichlet homogéneas. La raya roja es el promedio de la Temperatura inicial, donde converge la solución cuando los extremos estan aislados.

roja es el promedio de la Temperatura inicial, donde converge la solución cuando los extremos estan

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ecuación de Calor Estacionaria en 2D (Ecuación de Laplace)

Definición.

Ecuación de Laplace

Por estacionario nos referimos a que no evoluciona en el tiempo, o es independiente del tiempo.

Por tanto si extendemos la ecuación de calor a 2D, tenemos

∂u

∂t

=

c 2 2 u = c 2 ∂x 2 u 2

+

2 u ∂y 2

.

Para el caso estacionario u t = 0 y por tanto nos resulta la ecuación de Laplace

2 u = ∂x 2 u 2

+

2 u ∂y 2

EDP Calor

= 0. (16)
= 0.
(16)

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Definición.

Entonces un problema de calor consiste en esta PDE definida en una región R en el plano x y.

Además deben imponerse condiciones sobre la frontera C de

R.

Esto tipos de problemas se denominan Problemas con Valores de Frontera (BVP).

En contraste con los Problemas de Valores Iniciales (IVP).

se denominan Problemas con Valores de Frontera (BVP). En contraste con los Problemas de Valores Iniciales

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Definición.

Existen tres tipos de condiciones de frontera y usualmente denominan al problema:

Primer BVP, o problema de tipo Dirichlet, si u esta prescrita sobre toda C (condiciones de frontera Dirichlet).

Segundo BVP, o problema de Neumann, la derivada en dirección normal u n = ∂u/∂n es la que esta prescrita sobre la frontera C (condiciones de frontera Neumann).

Tercer BVP, o problema de tipo Robin o mixto, si u esta prescrito sobre una porción de C y el resto esta prescrito u n (condiciones de frontera mixta).

u esta prescrito sobre una porción de C y el resto esta prescrito u n (condiciones

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

Vamos a adaptar el método a esta nueva ecuación.

Método de Separación de Variables

El método de separación de variables consta de 3 grandes pasos.

Paso 1: Se define la función solución como u(x, t) = F (x)G(t), y se separa (16) en dos ODE’s.

Paso 2: Se resuelven las ODE’s (se buscan soluciones no triviales) imponiendo las condiciones de frontera.

Paso 3: Uso de la Serie de Fourier para componer las soluciones del paso 2, imponiendo las condiciones iniciales?

3: Uso de la Serie de Fourier para componer las soluciones del paso 2, imponiendo las

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Ecuación de Calor – Caso Barra con extremos Aislados

Problema de Condiciones de Frontera

y u = f ( x) b u = 0 R u = 0 0
y
u = f ( x)
b
u = 0
R u = 0
0
x
0
a
Fig. 296.
Rectangle R and given boundary values
Figura: Dominio rectangular R para el BVP

Se tiene la ecuación de Laplace (16), Con condiciones de Dirichlet a lo largo del borde del rectángulo

u(0, y) = 0,

u(a, y) = 0,

0 y b.

(17)

u(x, 0) = 0,

u(x, b) = f (x),

0 x a.

(18)

0 , 0 ≤ y ≤ b. (17) u ( x, 0) = 0 , u

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

Paso 1: Separación de Variables

Se define u(x, y) como el producto

u(x, y) = F (x)G(y).

(19)

Se deriva correspondientemente la función (19), separadamente por cada variable

2 u ∂y 2

=

F 2 G ∂y 2

;

2 u ∂x 2

=

2 F ∂x 2

G

Expresando (19) como u xx = u yy , y sustituyendo

2 F

∂x 2

G = F 2 G

∂y 2

(19) como u x x = − u y y , y sustituyendo ∂ 2 F

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

Paso 1: Separación de Variables

“Despejando” de forma que se separa cada variable a cada lado de la expresión e igualando con una constante.

1

2 F

F ∂x 2

= 1

G

2 G ∂y 2

= k

Aquí, separamos cada ecuación igualando a la constante arbitraria k, obteniendo las ODE’s

2 F

∂x 2

2 G

∂y 2

+ kF = 0 (20) − kG = 0 (21)
+ kF
=
0
(20)
− kG
=
0
(21)

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

Paso 2: Imponiendo Condiciones de Frontera

Para la primera ODE (20), para F (x) se deben imponer las condiciones de frontera (17),

F (0) = 0;

F (a) = 0.

primera ODE (20), para F ( x ) se deben imponer las condiciones de frontera (17),

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

Paso 2: Resolviendo F + kF = 0

Escogiendo valores positivos de k, entonces (20) tiene solución no trivial

(22)

F n (x) = sen n π

a

x .

Para valores de k

k = nπ 2 , n = 1, 2, 3,

a

(22) F n ( x ) = sen n π a x . Para valores de

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

Paso 2: Resolviendo G kG = 0

Se resuelve (21) con

k = nπ 2 = λ

a

2

n ,

Como antes,

Cuya solución general

2 G

∂y 2

kG = 0

G n (y) = A n e λ n y + B n e λ n y .

(23)

G ∂y 2 − kG = 0 G n ( y ) = A n e

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

Paso 2: Imponiendo Condiciones de Frontera problema G kG = 0

Para la ODE (21), en G(x) si se imponen las condiciones de frontera (18), en la parte baja de R implica que G n (0) = 0; eso implica

Por lo que

G n (0) = An + Bn = 0;

B n = An.

G n (y) = A n

e λ n y e λ n y = 2A n senh(λ n y).

(24)

G n ( y ) = A n e λ n y − e − λ

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

Paso 3: Solución del Problema

Para el caso el caso de Laplace, haciendo A n = 2A n , se obtienen las autofunciones del problema

u n (x, y) = F n (x)G n (y) = A n sen(λ n x) senh(λ n y).

Estas soluciones satisfacen las condiciones que son homogeneas.

Para satisfacer la fontera arriba del rectángulo

u(x, b)

=

f (x) =

n=1

A

n

sen(λ n x) senh(λ n b)


=

n=1

[A n senh(λ n b)] sen(λ n x)

n =1 A ∗ n sen( λ n x ) senh( λ n b ) ∞

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

Paso 3: Solución del Problema

Los términos en paréntesis debieran ser los coeficientes de una serie de Fourier b n de f (x)

b n = A n senh(λ n b) =

2

a ˆ a

0

f (x) sen(λ n x) dx.

Despejando se obtiene

A

n =

senh(λ n b) ˆ a

2

a

0

f (x) sen(λ n x) dx.

n x ) dx. Despejando se obtiene A ∗ n = senh( λ n b )

EDP Calor

EDP Calor Aislado Ecuación de Calor Estacionaria en 2D

Método de Separación de Variables

En Resumen

La solución de la ecuación (16), con condiciones de frontera (17)-(18), se escribe como

u(x, y) =

∞ ∞

n=0

u n (x, y) =

n=0

A n sen(λ n x) senh(λ n b).

con los coeficientes A n son calculados como

A

n =

senh(λ n b) ˆ a

2

a

0

f (x) sen(λ n x) dx.

La solución se obtuvo de manera constructiva. No hubo consideraciones de convergencia, ni si las sumas existían. Se puede probar esto si se asume f y f continuas, y f continua a pedazos, en [a, b].

existían. Se puede probar esto si se asume f y f continuas, y f continua a

EDP Calor