COORDENADAS ESFÉRICAS

Los valores de las diferentes variables son:

⎧ 0≤r <∞
⎪
⎨ 0 ≤θ ≤π
⎪0 ≤ φ < 2 π
⎩
Un punto se determina por la intersección entre las 3 superficies siguientes:
Una superficie esférica con centro en O y radio r = R
Una superficie cónica con vértice en O, eje Z y semiángulo cónico θ
Un plano que contiene al eje Z y forma un ángulo φ con el eje +X
El φˆ que parte perpendicularmente de la circunferencia que limita la base del cono debe
ser θˆ
Los elementos infinitesimales de longitud, superficie y volumen son:
G
⎧ dl = dr rˆ + r dθ θˆ + r sin θ dφ φˆ
⎪⎪ G G G
⎨dS r = r sin θ dθ dφ rˆ ; dSθ = r sin θ dr dφ θˆ ; dSφ = r dr dθ φˆ
2

⎪ dV = r 2 sin θ dr dθ dφ
⎪⎩
G G G G G G
rˆ ≡ Rˆ ≡ ur ≡ ar ; θˆ ≡ uθ ≡ aθ ; φˆ ≡ uφ ≡ aφ