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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENÍERIA

TEORÍA DE CONTROL 2

Nombre: Oscar Delgado

Fecha:04-21-2019

Tema: CONTROLABILITY AND OBSERVABILITY

 OBSERVABILIDAD

Bien pues el rango es diferente de 2 lo que determina que el sistema NO ES OBSERVABLE.


 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
La función transferencia nos encontramos con la cancelación de ceros y polos y se puede decir que en s =
2 el sistema no es controlable.

GRAFICA DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Dándonos como resultado los espacios de estado las mismas.


 CONTROLABILIDAD

El rango es 1 y como el orden del sistema n = 2, el sistema es no controlable.


 MINÍMA REALIZACIÓN
Como el sistema es observable y controlable se concluye que es de mínima realización.

 CONCLUCIONES

El análisis en espacio de estados es una herramienta más para el diseño de compensadores para sistemas
lineales y no lineales.

El análisis en espacio de estados también es aplicable en el dominio del tiempo discreto.

El observador es una simulación de la planta donde se puede obtener información estimada de


las variables de estado.

Matlab es una herramienta que nos facilita el análisis de la misma mediante la obtención de sus valores
numéricos como gráficamente.