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Principios de la conversión de energı́a


electromecánica

I. E L CAMPO EL ÉCTRICO COMO MEDIO


Consideremos un condensador de placas paralelas como el dWe = dWi − dWo (5)
que se muestra en la figura 1. donde dWe es el cambio en la energı́a almacenada en el
condensador. El cambio en la energı́a de entrada es:

dWi = V dQ (6)

porque la entrada de energia en el tiempo dt es V Idt y


DQ = Idt. La salida de energı́a mecánica en el tiempo dt es:

dWo = Fe dx (7)

donde Fe , es la fuerza eléctrica que actua sobre la placa


inferior. Ası́, es posible reacomodar la ecuacion (5) y escribirla
como:

Figura 1. Fuerza de atracción entre dos placas paralelas cargadas


Fe dx = V dQ − dWe (8)
En un sistema electrostático, tanto la energı́a almacenada en
Si la separacion se denota como x y A es el área de la el sistema como la carga son funciones del voltaje aplicado
sección transversal de cada placa, entonces la intensidad del y de la separación entre las placas. Por tanto las ecuaciones
campo eléctrico en la region entre las placas es: (9) y (10) reflejan los cambios diferenciales en la energı́a
almacenada y la carga almacenada.

− V→
E =− − ax (1) ∂We ∂We
x dWe = dx + dV (9)
donde V es la diferencia de potencial entre la placas, −
a→ ∂x ∂V
x es
el valor unitario en la direccion x. ∂Q ∂Q
dQ = dx + dV (10)
∂x ∂V
Si suponemos que la carga se encuentra distribuida unifor- Sustituyendo las anteriores ecuaciones en la ecuacion (8) y
memente sobre cada placa, entonces la carga total den la placa dividir ambos mienbros entre dx se obtiene
superior es:    
∂Q ∂We ∂Q ∂We dV
ξA Fe = V − − V −
Q = DA = V (2) ∂x ∂x ∂x ∂x dx
x

− →
− Ya que dx y dV son cambios arbitrarios, es decir que se
donde D = ξ E es la densidad de flujo eléctrico (C/m2 ). consideran muy pequeños, por lo tanto se puede decir que
dV /dx = 0. Por consiguiente, la intensidad del campo eléctri-
Entonces, la capacitancia del condensador de placas para- co en la región entre las dos placas es constante. Entonces,
lelas es:
∂Q ∂We
Fe = V − (11)
ξA ∂x ∂x
C= (3)
x La anterior ecuación general es para determinar la fuerza que
La energı́a eléctrica almacenada en el condensador es: actúa sobre un cuerpo cargado en un sistema cargado cuando
el campo eléctrico en el medio se mantiene constante. Sin
1 2
We = C V (4) embargo para un condensador de placas paralelas, Q = CV y
2
Supongamos que la placa superior esta fija y la inferior ∂Q ∂V ∂C
=C +V
tiene libertad la fuerza de atracción entre ellas tiende a mover ∂x ∂x ∂x
la inferior en la dirección x. Si la placa inferior se mueve una De la ecuación (4)
distancia dx en el tiempo dt, entonces el cambio en la energı́a ∂We 1 ∂C ∂V
electrostática en el sistema en condiciones sin pérdida es: = V2 + CV
∂x 2 ∂x ∂x
2

Por lo tanto, para un condensador de placas paralelas, la


ecuación (11) se convierte en
1 ∂C
Fe = V 2 (12)
2 ∂x
Sin embargo de la ecuación (3) se tiene que
∂C ∈A
=− 2
∂x x
Se obtiene la fuerza que actúa sobre la placa inferior, al
sustituir ∂C
∂x en la anterior ecuación. Figura 2. Circuito magnetico de longitud media l y area transversal A
 2
1 V 1
Fe = − ∈ A =− Q2 (13)
2 x 2∈A
Es posible considerar dos casos especiales, los cuales se En un sistema conservador sin salida de emergencia, la
muestran a contiuación: Caso 1. Un sistema aislado energı́a suministrada por la fuente se almacena como energı́a
Carga Constante magnética, la energı́a almacenada en el sistema es:
∂Q
∂x = 0 1 1
En base a la ecuación (11) la fuerza eléctrica que actúa sobre Wm = N Φi = Li2
2 2
un conductor es
∂We
Fe = − (14) Donde la inductancia L es
∂x
Caso 2. Sistema con potencial fijo NΦ
L=
Cargas libres en las superficies de los conductores i
Conductores se mantienen a un potencial fijo (Fuentes
externas de energı́a) Como N i = Hl y dΦ = AdB, Donde H es la intensidad del
En estas circunstancias puede escribirse campo magnético y B es la densidad de flujo magnético y se
∂Q ∂QV ∂We expresa como: Z
V = =2
∂x ∂x ∂x Wi = lA HdB
En un sistema de dos conductores: We = 12 QV . En base a la
Se puede obtener expresiones par ala fuerza mágnetica
ecuación (11) puede expresarse como
almacenda
∂We
Fe = (15)
∂x Caso 1. Flujo constante
II. E L CAMPO MAGN ÉTICO COMO Un circuito magnético que se mueve una distancia dx
MEDIO en dt en una región en la que el flujo se mantiene constante.
De la ecuación la energı́a suministrada por la fuente debe ser
Se considera un circuito mágnetico con longitud media l y
cero porque valores iniciales y finales son los mismos, lo que
área de sección transversal A. Sea i(t) la corriente de la bobina
se tiene:
de N vueltas al conectarse con una fuente de voltaje v(t) a
Fm dx + dWm = 0
sus terminales. La corriente i(t) establece un flujo Φ(t) en el
circuito mágnetico, el que induce la fuerza electromotriz (fem) Por lo que la fuerza mécanica es
e(t) en la bobina. Para sostener el flujo en el núcleo del circuito dWm
mágnetico, la fuente debe suministrar energı́a eléctrica, la Fm = −
dx
entrada de energı́a eléctrica en dt es:
cuando el flujo se mantiene constante
dWi = vidt = −eidt
Caso 2. Corriente constante
La fem inducida en la bobina es:

e=− Para un cambio en el flujo dΦ cuando I se mantiene
dt constante, la entrada de energı́a es:
donde λ = N Φ son los concatenamientos totales de flujo. Por
lo que la energı́a de entrada en dt es: dWi = IdΦ

dWi = idλ = nidΦ puesto que


1
por lo tanto la entrada de energı́a para el flujo Φ(t) en una dWm =IdΦ
2
bobina de N vueltas es La entrada de energı́a queda como
Z Z
Wi = idλ = N idΦ dWi = 2dWm
3

para un sistema conservador desarrollo de la fuera, donde la energı́a en cada entrehierro es


Fm dx + dWm = 2dWm 1 1 2
Ws = µ0 H02 Ax = B Ax
2 2µ0 0
Y la fuerza magnética es
dWm donde B0 = µ0 H0 es la densidad de flujo magnético en el
Fm =
dx entrehierro
cuando la corriente se mantiene constante La fuerza en cada entrehierro cuando Φ = BA es constante
Como la energı́a Wm puede ser función de I y desplazamiento cuando
x [Wm (I, x)], o una función del flujo Φ y x [Wm (Φ, x)], 1 1 2
expresando en derivadas parciales Fs = − µ0 H02 A = − B A
2 2µ0 0
∂Wm (Φ, x)
Fm = − BOBINA EN UN CAMPO
III.
∂x
MAGN ÉTICO UNIFORME
cuando el flujo se mantiene constante, y
El diseño de una máquina de cc requiere el establecimiento
∂Wm (I, x) de un campo magnéticorequiere el establecimiento de un
Fm = campo magnético estacionario en donde gire la bobina. Por
∂x
otro lado en otras máquinas sı́ncronas las bobinas se mantienen
cuando la corriente se mantiene constante estacionarias y el campo magnético es el que gira.Por ello
una máquina sı́ncrona recibe el nombre de máquina de dentro
Expresando la fuerza magnética en términos de la inductancia hacia fuera.
del circuito magnético. La tasa de cambio e la energı́a Una máquina rotatoria tiene dos partes esenciales:
magnética almacenada cuando el flujo se mantiene constante Estacionaria (estator)
Rotatoria (rotor)
dWm 1 ∂i 1 ∂L El rotor de una máquina de cc se conoce generalmente
= NΦ = − i2
dx 2 ∂x 2 ∂x como armadura. El diámetro exterior del rotor es más
pequeño que el diámetro interior del estator, de modo que
Por lo que la fuerza magnética es este puede girar con libertad dentro de este último.
1 2 ∂L Tanto el estator como el rotor éstan hechos de materiales
Fm = i
2 ∂x magnéticos sumamente permeables, de manera que la reluc-
tancia de cada uno es despreciable en comparación con la
Circuito magnético con entrehierro reluctancia del entrehierro.
Un electroimán se constituye enrollando una bobina alrededor
Se tiene un circuito magnético con dos entrehierros de un material magnetico. La ventaja de una máquina devanada
La continuidad del flujo en el circuito dice que debe haber es que puede controlarse el flujo en ella controlando la
corriente en la bobina.
Una maquina PM tiene las ventajas de que:
a Su tamaño es más pequeño.
b Su eficiencia es mayor que la de una máquina devanada
con la misma especificación de potencia.

Acción generadora
Como se muestra en la figura 3.10 la sección transversal de
una bobina de una sola vuelta que gira en la dirección de
las manecillas del reloj en un campo magnético constante
establecido por dos imanes permentes. Se trata de una máquina
bipolar en la que cada imán cubre la mitad de la circunferencia,
es decir, el arco máximo posible que puede subtener un polo
en una máquina bipolar es de 180 grados (mecánicos). Pronto
se demostrará que
Figura 3. Circuito magnetico con dos entrehierros a El ángulo mecánico θm en una máquina bipolar también
es igual al angulo electrico θ
una fuerza de atracción entre los dos miembros. Con la fuerza b El arco máximo que un polo puede subtender siempre
magnética tiende a acercar una pieza a la otra, la disminución es de 180 grados eléctricos.
en la energı́a de campo en el entrehierro es la causa del
4

Figura 4. Máquina rotatoria bipolar

Cuando el arco que subtiende la bobina es igual a 180


grados électricos, se le llama bobina de paso completo.

En una máquina real el polo no subtiene el polo generalmen-


te se encuentra entre 120 y 135 grados électricos.Cuando el
paso de la bobina es menor que 180 grados électricos se habla
de una bobina de paso fraccionario. Aunque no se muestra en
la figura anterior, la periferia del rotor tiene múltiples ranuras.
Ahora giremos la bobina en la dirección de las manecillas del
reloj. Cuando la bobina se halla en la posición descrita en la
figura 3.11a, el flujo que enlaza la bobina es máximo y su
tasa de cambio es cero. Por tanto, en la bobina no hay voltaje
inducido.

Conforme la bobina se mueve a la posición que se muestra


en la figura 3.11b, el flujo que enlaza la bobina se reduce.Este
cambio en la bobina de acuerdo con la ley de inducción
de Faraday.Para determinar la dirección de la fem inducida,
visualice una resistencia conectada entre los dos extremos
a y b de la bobina. Debe haber una corriente en la bobina,
cuya dirección ha de ser tal que establezca una campo
magnético opuesto al cambio en el flujo que pasa a través
de la bobina.Debido a que el flujo que enlaza la bobina
disminuye, la corriente en la bobina debe ir de a a b, como
se indica en la figura, a fin de oponerse a la reducción en el
flujo que pasa a través de la bobina.Luego , la fem indcida
entre los extremos b y a de la bobina es positiva. Ahora
supongamos que la bbina se ha movido a su posición vertical,
como se ilustra en la figura 3.11 c. El ángulo de rotación
mecánico de la bobina es de 90 grados. El flujo que enlaza la
bobina es máximo. Por tanto, la fem inducida y la corriente
a través de la resistencia son máximas.
En la figura 3.11d se muestra la bobina en una posición
en la que ha girado un ángulo mayor de 90 grados. Como
el flujo que enlaza la bobina está en aumento,la direcciń
de la corriente en la bobina debida a la fem inducida debe
oponerse al cambio.Por tanto, la corriente todavı́a vade a a
b, como se indca en la figura. Conforme la bobina se mueve
5

Figura 6. a)Diagrama desarrollaso de una máquina bipolar.b)Flujo por polo


establecido por los imanes.c)Flujo que pasa a traves de una bobina que gira
con velocidad costante.d)Fuerza electromotroz inducida en la bocina.

Figura 5. Bobina rotatoria de una vuelta en el campo magnético establecido


por dos imanes permanentes

hacia la posición ilustrada en la figura 3.11e el cambio que


enlaza la bobina ésta en aumento y su tasa de cambio está
dismuyendo, es en esta posición que el flujo que enlaza
la bobina es máximo y la fem inducida es cero.En pocas
palabras, la máquina en estudio es un generador de corriente
alterna (ca)bipolar.

El esquema de una máquina cons us dos polos como


se ilustra en la figura 3.12a se conoce como diagrama
desarrollado, el cual permite ver lo que ocurre bajo cada
polo.
Si Φp es el flujo por polo (fig.3.12b), el flujo que enlaza la
bobina puede expresarse como una función coseno (fig.3.12c).
Es decir,
rotor.
Φ = Φp cosθ Todos los generadores o alternadores estan diseñados para
proveer corriente alterna a las carga de esta manera se
donde θ es la posición angular de la bobina en grados eliminan los anillos rozantes y las escobillas colocando los
eléctricos. imanes en el rotor e instalando la bobina dentro de las ranuras
del miembro estacionario.
dΦ dθ
e=− = Φp senθ
dt dt La corriente en la resistencia de la carga siempre circula de
donde dθ A hacia B. La corriente en la carga, por tanto, es una corriente
dt ,es la frecuencia angular de la bobina.
alterna rectificada de onda completa, como se aprecia en
e = Φp wsenwt (16) la figura 3.14b.El mecanismo del anillo bipolar se conoce
conmunmente como conmutador, y su función es convertir
En el generador bipolar que se analiza, cuando el conductor corriente alterna en continua. Tal proceso de conversión se
a gira bajo el polo norte en dirección de las manecillas del reloj denomina proceso de conmutación.De hecho, convierte un
se genera un medio ciclo positivo de la fem inducida. El otro generador de ca a uno de cc.
medio ciclo se produce cuando el conductor b se mueve bajo
el polo norte.Si θm representa el ángulo mecánico de rotación, Máquinas multipolares
entonces θ = θm en una máquina bipolar. En la figura 3.15a se muestra una máquina tetrapolar, en la
que la bobina está devanada de forma que abarca un polo.Por
Los extremos giratorios de la bobina se conectan a una par tanto, la distancia entre dos lados de la bobina es de una
de anillos rozantes y como se indica en la figura 3.13. La cuarta parte de la circunferencia del rotor.Si ahora se gira la
parte exterior de cada anillo rozante es un conductor al que bobina en dirección de las manecillas del reloj, comenzando
esta conectado uno de los extremos de la bobina. La parte en la posición indicada, se encuentra que por cada revolución
interior del anillo rozante aisla su parte externa del eje del hay dos ciclos completos de fem inducida. Dicho de otro
6

Figura 7. Generador elemental con anillos rozantes y escobillas

Figura 8. a) Un anillo bipartido convierte un generador de ca en un generador


de cc. b) La onda de corriente a traves de la resistencia de carga.

modo, el ángulo. Dicho de otro modo, el ángulo eléctrico


de la fem inducida es dos veces el ángulo mecánico de
rotación. El flujo por polo, el flujo que enlaza la bobina
y la fem inducida en la bobina se describn en las figuras
3.15b,3.15c,3.15d, respectivamente.

Como se aprecia en la figura 3.16, la bobina abarca ahora


un sexto de la circunferencia del rotor en una máquina
hexapolar.Una vez más, la bobina abarca un polo, según se
muestra.Por consiguiente, para θm = 360, θ = 180 . Es decir,
el ángulo eléctrico de la fem inducida es tres veces el ángulo
mecánico de rotación.

Del análisis anterior es evidente que un par de polos es


responsable de un ciclo de la fem inducida.Si en una máquina Figura 9. a) Diagrama de desarrollado de un generador de corriente alternate-
hay P polos se tiene trapolar.b)Flujo por polo establecido por los imanes.c)Flujo que pasa a traves
de la bobina rotatoria a velocidad constante.d)Fuerza electromotriz inducida
P en la bobina.
θ= θm (17)
2
al derivar se obtiene
Al hacer w = 2πf
P
w= wm (18) Donde f es la frecuencia(Hz) de la fem inducida, se obtiene
2
donde
w es la frecuencia angular (rad/s) de la fem inducida P
wm es la velocidad angular del rotor (rad/s). f= wm (19)

7

120f
Nm = (22)
P
El valor máximo de la fem inducida en una bobbina de una
sola vuelta es

Em = Φp w
P
Em = Φp w m
2
2πP
Em = Φp N m (23)
120
En una máquina de cc, el valor promedio de voltaje inducido
en una bobina de una sola velta es
P
Ec = Φp Nm (24)
30
Fuerza sobre un conductor Cuando en un campo magnético
se coloca un conductor que porta corriente, experimenta una
fuerza que tiende a impartir movimientoo al conductor de
acuerdo con la ecuación de fierza de lorentz.Esto es,
Z
F~ = idlX ~ B ~
c
donde :
~ es la longitud del elemento portador de corriente
dl
~ es la densidad de flujo magnético.
B
F~ = iLX
~ B~ (25)
donde L es la longitud del conductor expuesto al campo
magnético.
Acción motora

Figura 11. Conductor que porta corriente inmerso en un campo magnético y


qu exerimenta una fuerza según se ilustra.

Considere una máquina bipolar, semejante a la que se


muestra en la figura 3.10. En vez de girar la bobina,
apliquemos una corriente a través de la bobina conéctandola
Figura 10. Generador hexapolar de ca.
a una fuente de voltaje costante, como en la figura 3.18. un
conductor que lleve corriente inmerso en un campo magnético
Si la bobina gira a una velocidad de Nm revoluciones por experimenta una fuerza como se ilustra en la figura 3.17.
minuto(rpm) Para la dirección de la corriente indicada, la fuerza sobre el
conductor superior a de la bobina es

wm = Nm (20)
60
Por tanto, se puede volver a escribir F~ = iLB a~φ (26)

P donde:
f= Nm (21) L es la longitud efectiva del conductor.
120
8

e. El rotor gira a una velocidad menor que la del campo


giratorio.

Campo giratorio de un motor trifásico

Figura 12. Motor de cc de dos polos.


Figura 13. Disposición de los devanados de un motor de inducción
La magnitud de la fuerza total que experimentan dos trifásico de dos polos
conductores es
Cuando los devanados están conectados a una fuente trifásica
Fe = 2iBL (27) equilibrada, se espera que las corrientes en todos los devanados
sean la misma magnitud pero con un desplazamiento de fase
La fuerza anterior ejerce un par sobre la bobina de una sola de 120o .
vuelta. Es decir, i1 = Im sen(ωt) (29)

Te = Fe r = 2BiLr (28) i1 = Im sen(ωt − 120o ) (30)


donde: i1 = Im sen(ωt + 120o ) (31)
r es el radio en el que se sitúa cada conductor.El par resultante
tiene la tendencia a girar el rotor en la dirección contraria a
las manecillas del reloj. Esto se conoce como acción motora.//

IV. B OBINA EN UN CAMPO MAGN ÉTICO


VARIABLE EN EL TIEMPO
En todas las máquinas rotatorias que utilizan un campo
magnético variable en el tiempo el devanado del campo se
realiza sobre el estator y la bobina se devana sobre el rotor.
Cuando el devanado del campo se conecta a una fuente de
corriente alterna y la bobina se cortocircuita, la máquina se Figura 14. Formas de las ondas de corriente en los devanados del
estator
llama motor de inducción.
La bobina en cortocircuito en el rotor se conoce como deva-
A continuación se demostrará que el campo resultante tiene
nado de inducción.
magnitud constante y gira alrededor de la periferia del rotor a
En esta sección pretendemos mostrar lo siguiente:
velocidad constante determinada por la frecuencia de la fuente
a. Cuando los devanados del estator de una máquina de
que se aplica. Instante I(ωt = 0). En el principio, las corrientes
inducción polifásica se conectan a un suministro po-
de fase son:
lifásico, producen un campo magnético giratorio.
i1 = 0
b. La intensidad del campo magnético giratorio es cons-
tante. i2 = −0,866Im
c. El campo gira a una distancia abrazada por dos polos
para cada ciclo de la onda de entrada. i2 = 0,866Im
d. La fuerza que actúa sobre los conductores de la bobina Las magnitudes de flujo correspondientes son:
devanada sobre el rotor ocasiona que éste gire en la
misma dirección del campo giratorio. Φ1 = 0
9

Φ2 = 0,866Φm
Φ3 = 0,866Φm
y sus direcciones son las que se indican en la Figura 3. El
ángulo entre Φ2 y Φ3 es de 60o . El flujo resultante es
p
Φr1 = (Φ2 )2 + (Φ3 )2 + 2Φ2 Φ3 cos(60o ) = 1,5Φm

Figura 16. Fuerza ejercida por el campo giratorio constante sobre cada
conductor de un lazo cerrado
Figura 15. Direcciones

En un motor bipolar, el tiempo en que el flujo completa una carga(no hay nada acoplado al eje del rotor), el rotor alcanza
revolución a lo largo de la periferia del entrehierro es el mismo una velocidad ligeramente menor que la velocidad sı́ncrona.
que el periodo de tiempo T de la onda de entrada (T = 1/f ). El rotor de un motor de inducción nunca puede girar a la
Como en una máquina tetrapolar una revolución equivale a velocidad sı́ncrona por que si lo hiciera, el lazo cerrado sobre
720o eléctricos, el tiempo en que el flujo completa una rotación él encontrarı́a un flujo constante que pasarı́a a través suyo.
es 2T.El tiempo que el flujo requiere para girar una vez Luego, no habrı́a en él una fem inducida. En ausencia de ésta,
alrededor del entrehierro es 3T para un motor hexapolar. no habrı́a corriente en el lazo cerrado ni fuerza que actuara
Si Ts es el tiempo en que el flujo gira a lo largo de la periferia sobre los conductores.
de un motor de P polos, entonces Cuando se llega al estado estable, el rotor alcanza la
P velocidad a la que el par que desarrolla es igual y opuesto
Ts =T
2 al par aplicado. A medida que se incrementa la carga aplicada
Si ns es la velocidad del campo giratorio en revoluciones al motor, la velocidad del rotor disminuye aún más. Por tanto,
por segundo, llamada con más propiedad velocidad sı́ncro- La velocidad de un motor de inducción depende de la carga
na,entonces aplicada al motor.
1 2f La diferencia entre la velocidad sı́ncrona y la velocidad del
ns = =
Ts P rotor se llama velocidad de deslizamiento. Si Nm (ωm ) es la
también puede expresarse en revoluciones por minuto (Ns ) o velocidad del rotor, la velocidad de deslizamiento es
radianes por segundo (ωs ) como
Nr = Ns − Nm
120f
Ns =
P
ωr = ωs − ωm
4πf 2
ωs = = ω
P P A menudo la velocidad de deslizamientos se define en
términos de la velocidad sı́ncrona y recibe el nombre de
deslizamiento por unidad o deslizamiento. Es decir,
De la ecuación anterior resulta evidente que la velocidad
sı́ncrona del campo giratorio es constante para una fuente de ωr ωs − ωm
s= =
frecuencia constante ωs ωs
Conforme el flujo gira, induce una fem en la bobina. Como
la bobina forma un lazo cerrado, la fem inducida da origen a En términos del deslizamiento y de la velocidad sı́ncrona, la
una corriente en el lazo, como se indica en la Figura 4. Un velocidad del rotor es, según la ecuación anterior,
conductor que lleva corriente y que está inmerso en un campo
magnético experimenta una fuerza que tiende a moverlo. En ωm = (1 − s)ωs
este caso, la fuerza que actúa sobre cada conductor del lazo
obliga al rotor a girar en dirección del campo giratorio. Sin Nm = (1 − s)Ns
10

V. M OTORES S ÍNCRONOS cerrado. Sin embargo, sirve para estabilizar el motor cuando
ocurre un cambio repentino en la carga del motor, ya que
Motor sı́ncrono
esto puede provocar un cambio en la velocidad angular que
es compensado por el torque que aparece en el bobinado de
Un motor sı́ncrono es una máquina eléctrica de construcción inducción cuando el rotor deja de girar a la velocidad sı́ncrona.
muy similar a la de la motor de inducción. El bobinado
del estator es exactamente igual al de un motor de induc-
ción trifásico. Sin embargo, el rotor tiene dos bobinados. El
primero, conocido como bobinado de inducción, es igual al VI. M OTOR DE RELUCTANCIA
del rotor de un motor de inducción. El segundo bobinado se El motor de reluctancia es, en esencia un motor sı́ncrono
conoce como bobinado de campo, y está diseñado para llevar cuya reluctancia del desplazamiento angular θ. Debido
corriente directa, produciendo un flujo magnético constante en a su velocidad constante de operación comúnmente se
el entrehierro. usa en relojes eléctricos, tocadiscos y otros equipos que
El motor sı́ncrono tiene un arranque idéntico al de un motor requieren una regulación precisa del tiempo. Este motor
de inducción. El bobinado del motor, al ser alimentado por generalmente es del tipo monofásico y se encuentra
una corriente alterna trifásica, produce un campo magnético disponible en el rango de fracciones de caballo de
que gira alrededor del eje del rotor. La rotación del campo fuerza. Un motor de reluctancia difiere de un motor
magnético produce una variación de flujo que induce una sı́ncrono en que no tiene devanado de campo en el rotor.
f.e.m. en el bucle cerrado, la cual a su vez hace que fluya
corriente en el bucle. Dicha corriente, al estar inmersa en un
campo magnético, exprimenta una fuerza que se traduce en un En la figura 3.26a se muestra un motor elemental de
par motor. reluctancia, monofásico bipolar. Con objeto de simplificar
el desarrollo teórico, se supone que toda la reluctancia
del circuito magnético se localiza en el entrehierro.

Cuando el desplazamiento angular θ entre los ejes magnéti-


cos del rotor y el estator es cero (posición directa o eje d),
el entrehierro efectivo es mı́nimo. La reluctancia del circuito
magnético.
<(0) = µ2g
0A

Donde g es el elemento efectivo y A es el área


por polo, también es mı́nima, En consecuencia, la
inductancia del circuito magnético es máxima porque la
Figura 17. Estructura del motor sı́ncrono y sus bobinados inductancia es inversamente proporcional a la reluctancia.

El rotor sigue acelerando hasta alcanzar el 75 % de la


velocidad sı́ncrona (la velocidad a la cual rota el campo
magnético). En este punto, se empieza a suministrar corriente
directa en el bobinado de campo del rotor, creando un dipolo
magnético en su superficie. Los polos magnéticos del rotor se
enganchan magnéticamente con el campo rotatorio, y el rotor
alcanza la velocidad sı́ncrona. De ahi el nombre de este tipo
de máquina.
A pesar de que el rotor gira a la velocidad sı́ncrona, este
no queda perfectamente alineado con el campo magnético
giratorio, sino que se retrasa en el giro por un ángulo δ.
El seno de este ángulo, conocido como ángulo de torque o
ángulo de potencia, es proporcional al torque desarrollado por
el motor. Cuando el motor funciona sin carga, el ángulo es
aproximadamente cero, y ejerce un torque máximo cuando
δ=90. Si al motor se le aplica un torque opuesto mayor al
torque máximo que puede desarrollar, el rotor deja de girar a
la velocidad sı́ncrona.
Es importante notar que cuando el motor alcanza la ve-
locidad sı́ncrona, el bobinado de inducción deja de producir
torque, ya que no existe variación de flujo magnético en el lazo
11

Figura 3.26. (a) Motor de reluctancia monofásico. (b) A partir de esta expresión es obvio que el par promedio
Variación en la inductancia de un motor de reluctancia como desarrollado por el motor de reluctancia es cero a menos
función del ángulo de desplazamiento θ. que su velocidad ωm sea igual a ω y δ 6= nπ, donde
Cuando los ejes magnéticos del rotor y el estator n = 0, 1, 2, .......Por tanto, para que el motor de reluctancia
forman ángulos rectos entre si (posición de cuadratura desarrolle un par promedio, su velocidad angular debe ser igual
o eje q), la reluctancia es máxima, y se adelanta a la frecuencia angular de la fuente. En otras palabras, el motor
a una inductancia mı́nima. Conforme el rotor gira debe girar a su velocidad sı́ncrona. El par promedio que se
a velocidad constante ωm0 la inductancia pasa de desarrolla a la velocidad es
máxima a mı́nima, como se ilustra en la figura 3.26b 2
Te|prom = −0,125(Ld − Lq )Im sen2δ
el cual es máximo cuando δ = 45o .
La inductancia como función de θ puede expresarse como

L(θ) = 0,5(Ld + Lq ) + 0,5(Ld −Lq ) cos(2θ) VII. R EL É M AGN ÉTICO


Principios de la conversión de energı́a electromecánica Básicamente un relé magnético es un circuito magnético.
Dichos relés poseen una parte magnética separada de la otra
El par desarrollado por un sistema rotatorio por entrehierros. En general, cada elemento magnético está
puede obtenerse de la ecuación 3.23 como hecho de un material sumamente permeable, de modo que
su reluctancia es insignificante en relación con la relación
1 2 ∂L
del entrehierro. Una parte es estacionaria mediante un resorte
Te = 2i ∂θ de retención llamada ARMADURA. Mientras que el otro es
Luego el par que se ejerce sobre el rotor de un motor de móvil. Esta parte estacionaria posee una bobina a su alrededor
reluctancia es que al ser excitada se obtiene la fmm necesaria para operar
el relé.
Te = − 21 i2 (Ld − Lq ) sen2θ Debe existir una corriente denominada Io para apenas superar
Sin embargo, θ puede expresarse como la fuerza de retención del resorte. Si la bobina posee una
corriente menor que Io el relé permanece inactivo, pero si la
θ = ωm t + δ corriente de la bobina es mayor que Io, el relé se mantiene
donde δ es la posición inicial del eje magnético del rotor activo y el entrehierro casi desaparecerá. A la corriente de
con respecto al eje magnético del estator. Ahora el par que bobina se le conoce como Bobina de voltaje o bobina de
experimenta el rotor puede volver a escribirse como corriente.
Con base al estado previo de a la activación, el relé se
Te = − 12 i2 (Ld − Lq )sen[2(ωm t + δ)] denomina NO (Normally open) o NC (normally closed). Por
lo tanto, el relé no es más que un interruptor centrifugo
Es evidente que el par inicial (en t = 0) que experimenta
controlado que hace o rompe un circuito eléctrico en
el rotor vale cero si δ = 45o . La presencia del signo
condiciones predeterminadas.
negativo en la ecuación anterior pone en manifiesto
Los relés se pueden utilizar para proteger circuitos eléctricos
que el par tiende a alinear el rotor bajo el polo mas
contra excesos de corriente, voltaje o térmicos, para arrancar
cercano del estator y, ası́, define la dirección de rotación.
o detener un motor eléctrico, para cambiar las luces de
señalización que indican el estado de una máquina, etc.
Para una variación senoidal de la corriente,
La corriente de arranque de motor de fase dividida es entre
i = Im cos ωt 3 a 5 veces mayor que la de su estado estable de operación.
Esta corriente elevada la que activa el relé y conecta el
el par desarrollado por el motor de reluctancia es devanado principal, el cual a su vez disminuye conforme el
motor adquiere velocidad. De tal manera que al bajar más que
Te = 2
−0,5Im (Ld − Lq ) cos2 ωt sen(2ωm t + 2δ) el requerimiento mı́nimo el devanado auxiliar se desconecta.

Mediante las identidades trigonométricas siguientes, Vamos a analizar el siguiente circuito magnético del relé:
Despreciando las reluctancias del elemento estacionario y
2cos2 α = 1 + cos 2a armadura, tenemos:

2senα cosβ = sen(α + β) + sen (α − β) x


R= (32)
µ∗A
la expresión del par se convierte en
Donde: µ es la permeabilidad del aire x es la longitud
2
Te = −0,25(Ld − Lq )Im [sen(2ωm t + 2δ) + 0,5sen{2(ω + A es el área de la sección transversal del entrehierro
ωm )t + 2δ} − 0,5sen{2(ω − ωm )t + 2δ}] R es la reluctancia.
12

Además, si consideramos una corriente i en la bobina de N


vueltas, la inductancia del circuito magnético serı́a:

µ ∗ A ∗ N2
L= (33)
x

Y finalmente la fuerza magnética que actúa sobre la armadura


es:

µ ∗ A ∗ N 2 ∗ i2
Fm = − (34)
2x2

La presencia del signo negativo en Fm destaca el hecho de


que la fuerza magnética tiende a atraer la armadura hacia
el elemento estacionario a fin de disminuir el entrehierro.
Observe que la fuerza magnética es directamente proporcional
al cuadrado de la corriente e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre la armadura y el elemento
estacionario. El movimiento de la armadura ocasiona que la x
disminuya y que Fm aumente. Por tanto, la acción del relé es
muy rápida
R EFERENCIAS
[1] B.S. Guru and H. R. Hiziroglu, Electric Machinery and Transformers,
3rd ed. New York, US: Oxford University Press, 2001.