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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA Laboratorio de Automatización Industrial 1

Fecha de: 22/04/2017

Grupo “1”

“Temporizadores”
Informe N “2”

Juan Carlos Molina Andrade


e-mail: jmolinaa1@est.ups.edu.ec
Bryan Salazar
e-mail: bsalazars@est.ups.edu.ec
Alejandra Cadena
e-mail: acadena@est.ups.edu.ec

RESUMEN: 2 MARCO TEÓRICO

En el siguiente informe se ilustra el fundamento teórico y Los temporizadores o timers es un dispositivo


experimental acerca del uso de temporizadores o timers relevador de tiempo, sin embargo existen de dos
con retardo a la conexión On Delay (TON), los cuales no tipos On Delay (TON) y Off Delay (TOF), es decir
forman parte de un componente físico como tal, sino que este relevador cuenta con una bobina y contactos
más bien representan un componente interno de software
abiertos y cerrados que actúan simultáneamente,
en STEP 7 MicroWin, utilizados ya sea en retardos,
se ajustan a un tiempo en segundos (Tiempo Real),
se energiza la bobina y después de dicho tiempo los
secuencias y temporizaciones de forma óptima en
contactos normalmente abiertos se cierran y los
cualquier tipo de proceso industrial donde sea requerido.
contactos normalmente cerrados se abren, es decir
PALABRAS CLAVE: es un relevador de tiempo que actúa después de
energizar la bobina y en el otro caso existen los off
Temporizador On Delay, retardos, secuencias. Delay que energizada la bobina, sus contactos no
cambian de posición, sin embargo al desenergizar
1 OBJETIVOS la bobina y después dicho tiempo sus contactos
cambian de posición, con aplicación similar estos
1.1 Objetivo General: elementos pertenecen al equipo de control de
procesos industriales.1
 Diseñar e implementar un proceso lógico
2.1 La resolución
para una banda transportadora mediante
retardos y secuencias de tiempo. La resolución viene determinada por el número del
temporizador, a continuación, se muestra una tabla
1.2 Objetivos Específicos: que indica la numeración y su valor respectivo. El
valor actual resulta del valor de contaje multiplicado
 Analizar el comportamiento y resolución de por la base de tiempo.
temporizadores On Delay (TON) cuando se
sometidos a un valor lógico de “1L”.

 Diseñar un algoritmo que permita el


encendido y circulación de objetos por una
banda transportadora con sus tiempos
correspondientes, para cada proceso.
Figura 1. Resolución de temporizadores del STEP 7 MicroWin.

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2.1.1 Resolución de 1 milisegundo dependiendo del tipo de resolución escogido.


Es decir, que si se cuenta con un temporizador
Los temporizadores con resolución de 1 ms cuentan TON no es posible asignar el número T0, ya que
el número de intervalos de 1 ms que han esta zona de memoria está reservada para los
transcurrido desde que se habilitó el temporizador temporizadores de tipo TONR. Para utilizar un TON
activo de 1 ms. La temporización arranca al se requiere utilizar un T35, cuya resolución será de
comenzarse a ejecutar la operación. No obstante, 10ms. Si lo que se pretende es utilizar una
los temporizadores de 1 ms se actualizan (tanto el resolución de 100ms para este TON, no se puede
bit de temporización como el valor actual) cada utilizar el T35, ya que no está dentro de este rango,
milisegundo de forma asíncrona al ciclo. Es decir, el se podrá utilizar el T37. 3
bit de temporización y el valor actual se actualizan
varias veces en un ciclo que dure más de 1 ms. Los temporizadores TON y TOF tienen reservados
los mismos rangos de numeración, pero es
Puesto que el temporizador puede arrancar en necesario tomar en cuenta que a la hora de
programar no se debe utilizar un TON y un TOF en
cualquier momento durante un milisegundo, el valor
el mismo programa con la misma numeración, es
de preselección se debe ajustar a un intervalo de
decir, no se podrá utilizar un TON llamado T37 y un
tiempo que exceda el intervalo mínimo deseado.
TOF llamado T37.
2.1.2 Resolución de 10 milisegundos
3. MATERIALES Y EQUIPO:
Los temporizadores con resolución de 10 ms  Módulo PLC S7-200, CPU 222
cuentan el número de intervalos de 10 ms que han  Software STEP 7 MicroWin
transcurrido desde que se habilitó el temporizador  Cable PPI/USB
activo de 10 ms. La temporización arranca al
comenzarse a ejecutar la operación. No obstante,
 Computadora
los temporizadores de 10 ms se actualizan al
comienzo de cada ciclo, es decir, el valor actual y el
4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
bit de temporización permanecen constantes 4.1 Implementar un algoritmo para un
durante el ciclo, sumando el número acumulado de comportamiento semiautomático de una banda
intervalos de 10 ms (desde el comienzo del ciclo transportadora sencilla.
anterior) al valor actual del temporizador activo.
El proceso a implementar en el desarrollo de una
2.1.3 Resolución de 100 milisegundos banda transportadora, debe cumplir con las
siguientes condiciones:
Los temporizadores con resolución de 100 ms 1. La salida Q0.0 enciende la banda
cuentan el número de intervalos de 100 ms que han transportadora por 4 segundos, con un
transcurrido desde la última vez que se actualizó el pulso de la entrada I0.0.
temporizador activo de 100 ms. Estos
temporizadores se actualizan sumando el valor 2. La salida Q0.0 se detiene por 2 segundos
acumulado de intervalos de 100 ms (desde el ciclo mientras que la salida Q0.1 se enciende por
anterior) al valor actual del temporizador cuando se el mismo tiempo.
ejecuta la operación correspondiente. 2 3. El proceso se repite por pulsos, con la
condición de que al segundo pulso y
2.2 LÍMITES DE LOS TEMPORIZADORES Y terminado el proceso una vez, se apagan
SUS RESOLUCIONES. las salidas Q0.0 y Q0.1, y enciende la salida
Q0.2.
El número de bit a utilizar en cada temporizador va 4. La salida Q0.2 se mantiene intermitente por
a depender de la resolución que sea requerida 3 segundos, sin embargo, al tercer pulso se
utilizar y del tipo de temporizador que se necesite. apaga de manera automática, junto con
todo el proceso.
El S7-200 tiene asignado un rango distinto de
numeración para cada tipo de temporización y, 5. La entrada IO.1 es un botón de Reset
además, el tipo de numeración será distinta general

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4.2 Implementación del algoritmo


A continuación, se muestra el algoritmo
implementado para la activación con retardos y
secuencias correspondientes para cada proceso.

Figura 2. Algoritmo empleado en STEP 7 MicroWin.

Fueron utilizados 15 segmentos para el desarrollo


completo del proceso, con las condiciones
planteadas en la sección anterior 4.1.

La creación de un botón Reset es indispensable ya


que permite que el PLC, borre el algoritmo
almacenado anteriormente ya que se mantiene en
la memoria ROM, este dato se ejecuta al pulsar la
entrada I0.1.

Figura 3. Botón Reset para limpiar memoria del PLC.

3
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4.3 Diagrama de Flujo del comportamiento del


algoritmo cargado al PLC. 4.6.2 Tabla de costos a mano de obra
A continuación, se detalla el equivalente en dólares
Comportamiento sistematico semiautomático de
por empleado individual en el desarrollo de la
una banda transportadora con las condiciones
práctica.
iniciales de la seccion 4.1.
Tabla 2. Concepto de rubros por empleado.
INICIO
Mano de Obra Horas Precio
Entrada I0.0 inicia el proceso Juan Molina 2 110 $
Alejandra 2 130 $
Entrada I0.1 reinicia el proceso Cadena
Bryan Salazar 2 80 $
Encender la salida Q0.0, durante 4 segundos, con Alimentación 10 min 10 $
la entrada I0.0 Total: 2 horas y 330 $
10 minutos
Mantener apagada la salida Q0.0 y encender la
salida Q0.1 por 2 segundos
Cada funcionario desarrolla una tarea específica
siendo estas las siguientes:
Encender nueamente la salida Q0.0, durante 4 Bryan Salazar: Encargado de Hardware y cableado
segundos del PLC a sus diferentes cargas.
Alejandra Cadena: Encargado del mantenimiento
Repetir el proceso nuevamente con la acción de
un segundo pulso en I0.0 y buen estado del PLC.
Juan Molina: Encargado de Software y algoritmos
Encender de forma automática la salida Q0.2 y a ser desarrollado.
dejar en parpadeo durante 3 veces La hora de alimentación se lleva a cabo después de
la primera hora de trabajo.
Una vez terminado el tercer parpadeo, apagar
todo el proceso de forma automática
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS
Sincronizar PLC en la ventana de Comunicación 5.1 Control del proceso de encendido y llenado
del STEP 7 MicroWin de un envase en una banda transportadora.
EL algoritmo empleado en la sección 4.2 permite el
Programa Cargado encendido de la salida Q0.0 la cual representa el
desplazamiento lineal de una banda transportadora
FIN con un envase vacío, 4 segundos después la salida
Q0.0 se apaga, simbolizando que el envase se ha
detenido y simultáneamente se enciende la salida
4.4 Tabla de costos Q0.1, la cual representa el llenado del envase de
4.4.1 Tabla de costos del equipamiento cualquier liquido deseado, ambos procesos
empleado. generados en un lapso de 2 segundos, terminado
este proceso la banda transportadora lleva el
A continuación, se detalla el equivalente en dólares envase lleno durante 4 segundos más, donde se
por el equipo empleado en la práctica y un total del detiene finalmente para su entrega, cumpliendo así
costo por todo el equipo. un proceso completo.
Tabla 1. Componentes utilizados
5.2 Encendido de la salida Q0.2, como luz
Elementos Cantidad Precio intermitente.
PLC 1 250 $
Una vez que el proceso ha terminado, un segundo
Cable 1 25 $ pulso de la entrada I0.0 permite que el proceso se
PPI/USB ejecute una vez más, cuando ha concluido da el
Total 2 275 $ paso a la activación de la salida Q0.2 la cual es una

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señalización luminosa que se mantendrá de forma  Colocar siempre un botón de reseteo general para
intermitente durante 2 segundos, y una vez que el eliminar cualquier dato guardado de la memora del
proceso de señalización ha terminado en su tercera PLC
ejecución, tiene la función específica de terminar el 8 REFERENCIAS
proceso en general.
Libros:
5.3 Final de proceso y botón de Reset general.
[1] K.L. Sharma, Overview Of Industrial Process
EL proceso como tal, contaba con dos formas de Automation, Elsevier, 2011. BIBLIOGRAFÍA
apagado, la primera comprende al proceso COMPLEMENTARIA.
generado dos veces y su señalización
correspondiente como se detalla en las secciones [2] E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F. Silva; J.A.
anteriores 5.1 y 5.2, y la segunda fase de apagado Quiroga, Automatas Programables Y Sistemas De
general constaba de una entrada adicional I0.1, la Automatizacion, Alfaomega, 2009.
cual es un reseteo general del circuito, de tal
manera de eliminar cualquier dato guardado de la [3] T. Macaulay, Cybersecurity For Industrial Control
memoria del PLC. Systems: Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis, Crc Press, 2012.

6 CONCLUSIONES Web:

 Mediante el uso de temporizadores, es posible [4] P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De Programar
generar retardos y secuencias de tal manera de Plc De Siemens, Alfaomega, 2010. Link:
ejecutar uno o varios procesos a la vez, en la http://www.tecnoplc.com/temporizador-ton-en-s7-200/
sección 4.2 es posible admirar en los 8 primeros
segmentos el apagado de la salida Q0.0 y el
encendido de la salida Q0.1, de forma simultánea,
representando asi el proceso real de llenado de un
envase en una banda transportadora, dando como
resultado un total de 10 segundos para un proceso
completo en un pulso de la entrada I0.0.
(Juan Carlos Molina)

El manejo e implantación de temporizadores si bien


ayuda a retardar nuestras conexiones, necesita un
uso excesivo marcas y contactos es por ello que,
para circuitos de automatización, así como el control
automático de procesos industriales se ve mucho
más óptimo y eficaz con el uso de comparadores
análogos.
(Bryan Salazar)

 Aquí tu conclusión ale


(Alejandra Cadena)

7 RECOMENDACIONES
 Verificar cualquier desperfecto previo al manejo del
PLC para evitar problemas posteriores y
remuneración del mismo.

 Tomar en cuenta al momento de sincronizar el PLC


con el S7-200, que se requiere cargar el programa a
la memoria del PLC antes de poner en modo RUN.