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3.4 Coeficientes indeterminados

3.4.1 Introducción
Recordemos por el tema 3.1.7 que para resolver una ecuación diferencial
lineal no homogénea:

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥) (𝟏)

se deben hacer dos cosas:

i) determinar la solución complementaria 𝑦𝑐 y


ii) hallar alguna solución particular 𝑦𝑝 de la ecuación no homogénea (1).

Luego la solución general de (1) es 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 .

La solución complementaria 𝑦𝑐 es aquella que satisface la ecuación


diferencial homogénea relacionada con (1), es decir:

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0 (2)

la cual ya sabemos calcular, por lo que ahora el objetivo es cómo obtener a 𝑦𝑝 .

3.4.2 Método de coeficientes indeterminados


El primero de los métodos que debemos considerar para obtener una
solución 𝑦𝑝 de una ecuación diferencial lineal no homogénea se llama método de
coeficientes indeterminados. La idea básica de éste método es una conjetura o
propuesta coherente acerca de la forma de 𝑦𝑝 originada por los tipos de
funciones que forman la función de entrada 𝑔(𝑥). El método es básicamente
directo, pero esta limitado a ecuaciones lineales no homogéneas como la
ecuación:

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)

donde:

 los coeficientes 𝑎𝑖 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 0,1,2 … 𝑛 son constantes, y


 𝑔(𝑥)puede ser una constante 𝑘, una función polinomial de cualquier grado,
una función exponencial 𝑒 𝑎𝑥 , una función seno o coseno, como sin 𝑏𝑥 o
cos 𝑏𝑥 o sumas y productos finitos de estas funciones.

En la siguiente tabla se muestran algunos ejemplos específicos de 𝑔(𝑥) con


la forma correspondiente de su solución particular 𝑦𝑝 . Naturalmente suponemos
131

que ninguna función en la solución particular propuesta 𝑦𝑝 esta duplicada por una
función en la solución complementaria 𝑦𝑐 .

Tabla 1. Soluciones particulares propuestas

𝑔(𝑥) 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑦𝑝
1. 8 (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) A
2. 3𝑥 + 7 𝐴𝑥 + 𝐵
3. 4𝑥 2 − 3 2
𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶
4. 𝑥 3 − 𝑥 + 2 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷
3

5. 3 sin 4𝑥 𝐴 sin 4𝑥 + 𝐵 cos 4𝑥


6. cos 4𝑥 𝐴 sin 4𝑥 + 𝐵 cos 4𝑥
7. 𝑒 5𝑥 𝐴𝑒 5𝑥
8. (9𝑥 − 2)𝑒 5𝑥 (𝐴𝑥 + 𝐵) 𝑒 5𝑥
9. 𝑥 2 𝑒 5𝑥 (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶)𝑒 5𝑥
10. 𝑒 3𝑥 sin 4𝑥 𝐴𝑒 3𝑥 sin 4𝑥 + 𝐵𝑒 3𝑥 cos 4𝑥
11. 5𝑥 2 cos 4𝑥 (𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) sin 4𝑥 + (𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐹) cos 4𝑥
12. 𝑥𝑒 3𝑥 cos 4𝑥 (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑒 3𝑥 sin 4𝑥 + (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 3𝑥 cos 4𝑥

Veamos dos casos que se pueden presentar al aplicar este método


propuesto.

Caso I

Ninguna función en la solución particular propuesta 𝑦𝑝 , es solución de la


ecuación diferencial homogénea asociada (es decir de 𝑦𝑐 ).

Caso II

Una función en la solución particular propuesta 𝑦𝑝 también es solución de


la ecuación diferencial homogénea asociada (es decir de 𝑦𝑐 ).

Ejemplo 1

Resuelva:

𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 2𝑦 = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6 (3)

Solución

Primero establecemos la solución complementaria 𝑦𝑐 , es decir, aquella que


satisface la ecuación homogénea relacionada:

𝑦′′ + 4𝑦′ − 2𝑦 = 0
132

para la cual establecemos su ecuación auxiliar:

𝑚2 + 4𝑚 − 2 = 0

y resolvemos por fórmula general para cuadráticas:

−4 ± √42 − 4(1)(−2)
𝑚1,2 =
2(1)

−4 ± √4(4 + 2)
=
2

−4 ± √4√6
=
2

−4 ± 2√6
=
2

−4 2√6
= ±
2 2

𝑚1,2 = −2 ± √6 (𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑎𝑠)

por lo que su solución complementaria es:

𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 (−2+√6 )𝑥
+ 𝐶2 𝑒 (−2−√6 )𝑥

Ahora como 𝑔(𝑥) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6 es una cuadrática, entonces de acuerdo a la


Tabla 1 proponemos que su solución particular también tenga la forma de una
ecuación cuadrática:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 (4)

donde el objetivo es encontrar los valores de las constantes 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 que


satisfacen (3). Aquí observemos que ningún término de la solución particular
propuesta 𝑦𝑝 se duplica en 𝑦𝑐 , por lo que tenemos un ejemplo del caso I. Para
lograr el objetivo mencionado, calculamos la primer y segunda derivada de 𝑦𝑝 , es
decir:

𝑦′𝑝 = 2𝐴𝑥 + 𝐵 (5)

𝑦′′𝑝 = 2𝐴 (6)

Y después sustituimos (4), (5) y (6) en (3):


133

𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 2𝑦 = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6

2𝐴 + 4(2𝐴𝑥 + 𝐵) − 2(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6

2𝐴 + 8𝐴𝑥 + 4𝐵— 2𝐴𝑥 2 − 2𝐵𝑥 − 2𝐶 = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6

— 2𝐴𝑥 2 + (8𝐴 − 2𝐵)𝑥 + (2𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6

Para que esta última igualdad se cumpla, los coeficientes respectivamente de


cada cuadrática deben ser iguales, es decir:

— 2𝐴 = 2 (7)

8𝐴 − 2𝐵 = −3 (8)

2𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶 = 6 (9)

Como observamos se formo un sistema de ecuaciones lineales. De (7)


despejamos 𝐴:

2
𝐴=
−2
𝐴 = −1

Sustituimos el valor de 𝐴 en (8) para encontrar a 𝐵:

8(−1) − 2𝐵 = −3

−8 − 2𝐵 = −3

−2𝐵 = −3 + 8

−2𝐵 = 5

5
𝐵=−
2
Y ahora el valor de 𝐴 y 𝐵 en (9) para encontrar a 𝐶:

5
2(−1) + 4 (− ) − 2𝐶 = 6
2

−2 − 10 − 2𝐶 = 6

−12 − 2𝐶 = 6

−2𝐶 = 6 + 12
134

−2𝐶 = 18

18
𝐶=−
2
𝐶 = −9

Por lo que la solución particular es:

5
𝑦𝑝 = −𝑥 2 − 𝑥 − 9
2
Y por lo tanto, la solución general es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

5
𝑦 = 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 (−2+√6 )𝑥
+ 𝐶2 𝑒 (−2−√6 )𝑥
− 𝑥2 − 𝑥 − 9 ∎
2
Ejemplo 2

Resuelva:

𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 4𝑦 = 8𝑒 𝑥 (10)

Solución

Otra vez, primero establecemos la solución complementaria 𝑦𝑐 , es decir,


aquella que satisface la ecuación homogénea relacionada:

𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 4𝑦 = 0

para la cual establecemos su ecuación auxiliar:

𝑚2 − 5𝑚 + 4 = 0

y factorizamos para encontrar sus raíces:

(𝑚 − 4)(𝑚 − 1) = 0

por lo que:

𝑚1 = 4

𝑚2 = 1

Como 𝑚1 y 𝑚2 son reales distintas, su solución complementaria es:

𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥
135

Ahora como 𝑔(𝑥) = 8𝑒𝑥 es una constante multiplicada por una exponencial,
entonces de acuerdo a la Tabla 1 proponemos que su solución particular también
tenga la forma de una constante multiplicada por una exponencial:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥 (11)

donde en este caso, el objetivo es encontrar el valor de la constante 𝐴 que


satisface (10). Aquí observemos que 𝐴𝑒 𝑥 de la solución particular propuesta 𝑦𝑝
se duplica con 𝐶2 𝑒 𝑥 en 𝑦𝑐 , por lo que tenemos un ejemplo del caso II. Sí
recordamos un párrafo antes de la Tabla 1, se mencionaba que ninguna función
en la solución particular propuesta 𝑦𝑝 debe estar duplicada por una función en la
solución complementaria 𝑦𝑐 , por lo que nuestra solución particular propuesta 𝑦𝑝
es incorrecta. Para corregirla aplicaremos la siguiente regla:

Regla de multiplicación para el caso II. Sí algún término de la solución particular


propuesta 𝑦𝑝 se duplica con otro en 𝑦𝑐 , entonces dicho término se debe
multiplicar por 𝑥 𝑛 , donde 𝑛 es el entero positivo más pequeño que elimina esa
duplicación.

Entonces, de acuerdo a la regla anterior, 𝐴𝑒 𝑥 es suficiente multiplicarla por 𝑥


para que ya no se duplique con 𝐶2 𝑒 𝑥 de 𝑦𝑐 . Por lo que la solución particular
propuesta correcta es:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 (12)

y de igual forma:

𝑦 ′ 𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 (13)

𝑦 ′′ 𝑃 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐴𝑒 𝑥 (14)

Sustituimos (12), (13) 𝑦 (14) en (10):

𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 4𝑦 = 8𝑒 𝑥

𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐴𝑒 𝑥 − 5(𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 ) + 4(𝐴𝑥𝑒 𝑥 ) = 8𝑒𝑥

𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐴𝑒 𝑥 − 5𝐴𝑥𝑒 𝑥 − 5𝐴𝑒 𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 𝑥 = 8𝑒𝑥

−3𝐴𝑒 𝑥 = 8𝑒𝑥

−3𝐴 = 8
8
𝐴=−
3
136

Por lo que la solución particular es:

8
𝑦𝑝 = − 𝑥𝑒 𝑥
3
Y por lo tanto la solución general es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

8
𝑦 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 ∎
3
Ejemplo 3

Sin resolver, determine la forma correcta que tendrá la solución particular


propuesta:

a) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 4𝑥 − 5 + 6𝑥𝑒 2𝑥
b) 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 4𝑥 2 + 2 − 12𝑒 3𝑥
c) 𝑦 ′′ − 8𝑦 ′ + 25𝑦 = 5𝑥 3 𝑒 −𝑥 − 7𝑒 −𝑥
d) 𝑦 (4) + 𝑦 ′′′ = 1 − 𝑥 2 𝑒 −𝑥
e) 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑥 cos 𝑥

Solución

a) Como se observó en ejemplo 2, es imposible proponer a 𝑦𝑝 sin antes


checar quién es 𝑦𝑐 , por lo que nuevamente primero calcularemos la
solución complementaria asociada a la ecuación homogénea:

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 0

Ecuación auxiliar:
𝑚2 − 2𝑚 − 3 = 0

Factorizamos para encontrar sus raíces:

(𝑚 − 3)(𝑚 + 1) = 0
por lo que:
𝑚1 = 3
𝑚2 = −1

𝑚1 y 𝑚2 son reales distintas, entonces 𝑦𝑐 esta dada por:

𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥
137

Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 4𝑥 − 5 + 6𝑥𝑒 2𝑥

𝑔(𝑥) = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 1 + (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 2)(𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)

de acuerdo a la Tabla 1, proponemos que:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵 + (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 2𝑥 ∎

Observemos que ningún término de la solución particular propuesta 𝑦𝑝 se


duplica en 𝑦𝑐 (𝑐𝑎𝑠𝑜 𝐼), por lo que dicha propuesta es correcta.
b) Ecuación homogénea:

𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
Ecuación auxiliar:

𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0

Factorizamos:

(𝑚 − 3)2 = 0

por lo que:

𝑚1,2 = 3 (𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎𝑠)

Entonces:

𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 3𝑥

Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 4𝑥 2 + 2 − 12𝑒 3𝑥

𝑔(𝑥) = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑎 + (𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)(𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)

y de acuerdo a la Tabla 1, proponemos en primera instancia que:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑒 3𝑥

pero si observamos 𝐷𝑒 3𝑥 de 𝑦𝑝 se duplica con 𝑐1 𝑒 3𝑥 de 𝑦𝑐 (caso II), por


138

lo que en base a la regla de multiplicación del caso II, es suficiente


multiplicar 𝐷𝑒 3𝑥 por 𝑥 2 para que ya no se duplique en 𝑦𝑐 . Por lo tanto, la
propuesta correcta es:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑥 2 𝑒 3𝑥 ∎

c) Ecuación homogénea:

𝑦 ′′ − 8𝑦 ′ + 25𝑦 = 0

Ecuación auxiliar:

𝑚2 − 8𝑚 + 25 = 0

Factorizamos completando un trinomio cuadrado perfecto:

(𝑚2 − 8𝑚 + 16) + 25 − 16 = 0

(𝑚 − 4)2 + 9 = 0

(𝑚 − 4)2 = −9

𝑚 − 4 = ±√−9

𝑚 = 4 ± √(9)(−1)

𝑚 = 4 ± √9√−1

𝑚1,2 = 4 ± 3𝑖 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠)

Entonces:

𝑦𝑐 = 𝑒 3𝑥 (𝐶1 cos 3𝑥 + 𝐶2 sin 3𝑥)

Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 5𝑥 3 𝑒 −𝑥 − 7𝑒 −𝑥

la podemos factorizar:
𝑔(𝑥) = (5𝑥 3 − 7)𝑒 −𝑥
139

𝑔(𝑥) = (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐ú𝑏𝑖𝑐𝑎)(𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)

y de acuerdo a la Tabla 1, proponemos que:

𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 −𝑥 ∎

Observemos que ningún término de la solución particular propuesta 𝑦𝑝 se


duplica en 𝑦𝑐 (𝑐𝑎𝑠𝑜 𝐼), por lo que dicha propuesta es correcta.

d) Ecuación homogénea:

𝑦 (4) + 𝑦 ′′′ = 0

Ecuación auxiliar:

𝑚4 + 𝑚3 = 0

Factorizamos:

𝑚3 (𝑚 + 1) = 0

por lo que:

𝑚1,2,3 = 0 (𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑎𝑠)

𝑚4 = −1 (𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑎)

Entonces:

𝑦𝑐 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑒 −𝑥

Ahora, como:

𝑔(𝑥) = 1 − 𝑥 2 𝑒 −𝑥

𝑔(𝑥) = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 + (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑎)(𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙)

y de acuerdo a la Tabla 1, proponemos en primera instancia que:

𝑦𝑝 = 𝐴 + (𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 −𝑥
140

pero si observamos 𝐴 𝑦 𝐷𝑒 −𝑥 de 𝑦𝑝 se duplican respectivamente con


𝑐1 𝑦 𝑐4 𝑒 −𝑥 de 𝑦𝑐 (caso II), por lo que en base a la regla de multiplicación
del caso II, es suficiente multiplicar 𝐴 por 𝑥 3 y 𝐷𝑒 −𝑥 por 𝑥 3 , para que
ya no se dupliquen en 𝑦𝑐 . Aquí cabe aclarar que 𝐷𝑒 −𝑥 se multiplicó por 𝑥 3
y no simplemente por 𝑥, por la razón de que ningún término de la
propuesta de 𝑦𝑝 a su vez, no se debe repetir de igual forma en 𝑦𝑝 . Por lo
tanto, la propuesta correcta es:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + (𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥 3 )𝑒 −𝑥

y factorizando una 𝑥 del segundo término:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + (𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑥 2 )𝑥𝑒 −𝑥

o sí generalizamos de acuerdo al primer factor del segundo término:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + (𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)𝑥𝑒 −𝑥 ∎

e) Ecuación homogénea:

𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0

Ecuación auxiliar:

𝑚2 + 4 = 0

Despejamos 𝑚2 :

𝑚2 = −4

𝑚 = ±√−4

𝑚 = ±√4(−1)

𝑚 = ±√4√−1

𝑚1,2 = ±2𝑖 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠)


141

Entonces:

𝑦𝑐 = 𝐶1 cos 2𝑥 + 𝐶2 sin 2𝑥

Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 𝑥 cos 𝑥

𝑔(𝑥) = (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙)(𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜)

y de acuerdo a la Tabla 1, proponemos que:

𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 + 𝐵) sin 𝑥 + (𝐶𝑥 + 𝐷) cos 𝑥 ∎

Observemos que ningún término de la solución particular propuesta 𝑦𝑝 se


duplica en 𝑦𝑐 (𝑐𝑎𝑠𝑜 𝐼), por lo que dicha propuesta es correcta.

Falta agregar más ejemplos de: condiciones iniciales.

Ejercicios 3.4

I. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por el método de coeficientes


indeterminados.

1. 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 6𝑦 = 2𝑥
2. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ = −3
3. 𝑦 ′′ − 16𝑦 = 2𝑒 4𝑥
4. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 3 sin 2𝑥
5. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 2𝑦 = sin 𝑥 + 3 cos 2𝑥
6. 𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ = 3 − cos 𝑥
7. 𝑦 (4) − 2𝑦 ′′ + 𝑦 = 4𝑥 + 2𝑥𝑒 −𝑥
8. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = sin 𝑥 − cos 𝑥

II. Resuelva los siguientes problemas de valores iniciales.


1
9. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = −2, 𝑦(𝜋8) = 2 , 𝑦′(𝜋8) = 2

10. 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = (3 + 𝑥)𝑒 −2𝑥 , 𝑦(0) = 2, 𝑦′(0) = 5


𝑑2 𝑥
11. 𝑑𝑡 2 + 𝑤 2 𝑥 = 𝐹0 cos 𝛾𝑡, 𝑥(0) = 0, 𝑥 ′ (0) = 0

12. 𝑦 ′′′ + 8𝑦 = 2𝑥 − 5 + 8𝑒 −2𝑥 , 𝑦(0) = −5, 𝑦 ′ (0) = 3, 𝑦 ′′ (0) = −4


142

V. Sin resolver, utilice el método de coeficientes indeterminados para determinar la forma


correcta que tendrá 𝒚𝒑 en cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.

13. 𝑦 ′′ + 𝑦 = sin 𝑥 + 𝑥 cos 𝑥


14. 𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑒 2𝑥 + 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝑥 2 𝑒 2𝑥
15. 𝑥 ′′ − 𝑥 ′ − 2𝑥 = 𝑒 𝑡 cos 𝑡 − 𝑡 2 + 𝑡 + 1
16. 𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = sin 𝑥 − cos 2𝑥
17. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝑒 5𝑥 + 𝑥 sin 3𝑥 − cos 3𝑥
18. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑥 2 𝑒 2𝑥 − 𝑒 2𝑥
19. 𝑦 ′′ + 𝑦 = sin 𝑥 cos 2𝑥
20. 𝑦 ′′ − 2𝑦 = (sin 4𝑥)2
21. 𝑦 (𝐼𝑉) + 8𝑦 ′ = 6 − 5𝑒 −2𝑥

3.5 Variación de parámetros

3.5.1 Introducción
Hemos visto que el método de coeficientes indeterminados es un
procedimiento sencillo que permite hallar un solución particular cuando la ecuación
tiene coeficientes constantes y el término no homogéneo es de un tipo especial.
Aquí presentaremos un procedimiento más general, llamado variación de
parámetros, también para determinar una solución particular. Este método se
aplica incluso cuando los coeficientes de la ecuación diferencial son funciones de
𝑥, siempre que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones para la
ecuación homogénea correspondiente.

3.5.2 Método de variación de parámetros para ecuaciones


de segundo orden
Considere la ecuación lineal no homogénea se segundo orden

𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) (𝟏)

Dividimos (𝟏) por 𝑎2 (𝑥) para llevar la ecuación a su forma estándar:

𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) (𝟐)


𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥) 𝑔(𝑥)
donde el coeficiente de 𝑦 ′′′ es 1, 𝑝(𝑥) = 𝑎1 (𝑥) , 𝑞(𝑥) = 𝑎0 (𝑥), , 𝑓(𝑥) = 𝑎 , las
2 2 2 (𝑥)
funciones coeficiente 𝑝(𝑥), 𝑞(𝑥) y 𝑓(𝑥), son continuas en el intervalo (𝑎, 𝑏) y sea
143

{𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥)} un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial


homogénea correspondiente

𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0 (𝟑)

Entonces, sabemos que las soluciones de esta ecuación homogénea está dada
por

𝑦𝑐 (𝑥) = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥) (𝟒)

donde 𝐶1 y 𝐶2 son constantes arbitrarias. Para determinar una solución


particular 𝑦𝑝 (𝑥) de la ecuación no homogénea, la idea detrás del método de
variación de parámetros, consiste en reemplazar las constantes de (𝟒) por
funciones de 𝑥. Es decir, buscamos una solución de (𝟐) de la forma

𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑣(𝑥)𝑦2 (𝑥) (𝟓)

Como hemos introducido dos funciones incógnitas 𝑢(𝑥) y 𝑣(𝑥), es razonable


esperar que podamos imponer dos ecuaciones sobre éstas funciones.
Naturalmente, una de éstas ecuaciones debe provenir de (𝟐). Para llevar a cabo
esto, primero debemos calcular 𝑦′𝑝 (𝑥) y 𝑦′′𝑝 (𝑥). De (𝟓) obtenemos

𝑦′𝑝 = (𝑢𝑦′1 + 𝑣𝑦′2 ) + (𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣′) (𝟔)

Para simplificar los cálculos y evitar el uso de las derivadas de segundo orden de
las incógnitas 𝑢 y 𝑣 en la expresión para 𝑦′′𝑝 , imponemos la condición

𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣 ′ = 0 (𝟕)

con lo que implica que

𝑦′𝑝 = 𝑢𝑦′1 + 𝑣𝑦′2 (𝟖)

y entonces

𝑦′′𝑝 = 𝑢𝑦′′1 + 𝑦′1 𝑢′ + 𝑣𝑦′′2 + 𝑦′2 𝑣′ (𝟗)

Sustituimos 𝑦𝑝 , 𝑦′𝑝 y 𝑦′′𝑝 dadas (𝟓), (𝟖) y (𝟗) en (𝟐) para obtener

𝑢𝑦′′1 + 𝑦′1 𝑢′ + 𝑣𝑦′′2 + 𝑦′2 𝑣 ′ + 𝒑(𝒙)(𝑢𝑦 ′1 + 𝑣𝑦 ′ 2 ) + 𝒒(𝒙)(𝑢𝑦1 + 𝑣𝑦2 ) = 𝒇(𝒙)

Desarrollamos los productos

𝒖𝑦′′1 + 𝑦′1 𝑢′ + 𝒗𝑦′′2 + 𝑦′2 𝑣 ′ + 𝑝(𝑥)𝒖𝑦 ′1 + 𝑝(𝑥)𝒗𝑦 ′ 2 + 𝑞(𝑥)𝒖𝑦1 + 𝑞(𝑥)𝒗𝑦2 = 𝑓(𝑥)

asociamos y factorizamos
144

𝒖(𝑦 ′′1 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′1 + 𝑞(𝑥)𝑦1 ) + 𝒗(𝑦 ′′ 2 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ 2 + 𝑞(𝑥)𝑦2 ) + 𝑦′1 𝑢′ + 𝑦′2 𝑣 ′ = 𝑓(𝑥) (𝟏𝟎)

pero como 𝑦1 y 𝑦2 son soluciones de la ecuación homogénea (𝟑), tenemos que

𝑦 ′′1 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′1 + 𝑞(𝑥)𝑦1 = 0

𝑦 ′′ 2 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ 2 + 𝑞(𝑥)𝑦2 = 0

y entonces, (𝟏𝟎) se reduce a

𝑦′1 𝑢′ + 𝑦′2 𝑣 ′ = 𝑓(𝑥) (𝟏𝟏)

En resumen, se trata de encontrar a 𝑢 y 𝑣 de tal forma que satisfagan (𝟕) y


(𝟏𝟏), es decir

𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣 ′ = 0 (𝒊)

𝑦′1 𝑢′ + 𝑦′2 𝑣 ′ = 𝑓(𝑥) (𝒊𝒊)

Como se puede observar en (𝒊) y (𝒊𝒊), es un sistema de ecuaciones lineales de


2x2, donde las incógnitas son 𝑢′ y 𝑣 ′ . Para resolver dicho sistema lo haremos
por suma y resta. Multiplicamos (𝒊) por (−𝑦′1 ) y (𝒊𝒊) por 𝑦1 para obtener

−𝑦′1 𝑦1 𝑢′ − 𝑦′1 𝑦2 𝑣 ′ = 0 (𝒊𝒊𝒊)

𝑦′1 𝑦1 𝑢′ + 𝑦1 𝑦′2 𝑣 ′ = 𝑦1 𝑓(𝑥) (𝒊𝒗)

Sumamos (𝒊𝒊𝒊) y (𝒊𝒗)

−𝑦′1 𝑦2 𝑣 ′ + 𝑦1 𝑦′2 𝑣 ′ = 𝑦1 𝑓(𝑥)

Factorizamos 𝑣 ′

𝑣 ′ (𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2 ) = 𝑦1 𝑓(𝑥)

Y despejamos 𝑣 ′

𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑣′ = (𝒗)
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2

Sustituimos (𝒗) en (𝒊)

𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 ( )=0
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2
145

simplificamos

𝑦2 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑦1 𝑢′ + =0
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2

−𝑦2 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑦1 𝑢′ =
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2

y despejamos 𝑢′

−𝑦2 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑢′ =
𝑦1 (𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2 )

es decir

−𝑦2 𝑓(𝑥)
𝑢′ = (𝒗𝒊)
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2

Al integrar (𝒗𝒊) y (𝒗) respectivamente, obtenemos

−𝑦2 𝑓(𝑥)
𝑢(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 (𝒗𝒊𝒊)
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2

𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑣(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 (𝒗𝒊𝒊𝒊)
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2

Por último, sustituimos (𝒗𝒊𝒊) y (𝒗𝒊𝒊𝒊) en (𝟓) para obtener una solución
particular de la ecuación (𝟐):

−𝑦2 𝑓(𝑥) 𝑦1 𝑓(𝑥)


𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑦1 (𝑥) ∫ ′ ′
𝑑𝑥 + 𝑦2 (𝑥) ∫ 𝑦 𝑦 ′ − 𝑦 ′ 𝑦 𝑑𝑥 (𝟏𝟐)
𝑦1 𝑦 2 − 𝑦 1 𝑦2 1 2 1 2

Nota: Sí observamos los denominadores de 𝑢′ y 𝑣 ′ en (𝒗) y (𝒗𝒊)


𝑦1 𝑦2 ′ ′
𝑊(𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥)) = |𝑦 ′ 𝑦 ′ 2 | = 𝑦1 𝑦 2 − 𝑦 1 𝑦2
1

nos damos cuenta que se trata del wronskiano del conjunto fundamental de
soluciones 𝑦1 (𝑥) y 𝑦2 (𝑥), al igual que sí observamos los numeradores y
definimos
146

0 𝑦2
𝑊1 = |𝑓(𝑥) 𝑦 ′ | = −𝑓(𝑥)𝑦2
2

𝑦1 0
𝑊2 = |𝑦 ′
1
𝑓(𝑥)| = 𝑦1 𝑓(𝑥)

concluimos que el sistema formado por (𝒊) y (𝒊𝒊) también se pudo haber resuelto
por

𝑊1
𝑢′ =
𝑊2

𝑊2
𝑣′ =
𝑊
que no es más que la regla de Cramer para resolver sistemas de ecuaciones
lineales de 2x2 que tienen solución única.

Resumen del método

Por lo común no es buena idea memorizar fórmulas en lugar de entender un


procedimiento. Sin embargo, el procedimiento anterior es demasiado largo y
complicado para usarse cada vez que se desee resolver una ecuación diferencial
lineal de segundo orden no homogénea. En este caso resulta más eficaz usar
simplemente la fórmula (12). Así para resolver:

𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) (𝟏)

donde 𝑔(𝑥) ≠ 0, haremos lo siguiente:

1. Dividir (𝟏) por 𝑎2 (𝑥) para llevar la ecuación a su forma estándar

𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) (𝟐)

𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥)
donde el coeficiente de 𝑦 ′′ es igual a 1, 𝑝(𝑥) = 𝑎1 (𝑥) , 𝑞(𝑥) = 𝑎0 (𝑥), , 𝑓(𝑥) =
2 2
𝑔(𝑥)
, las funciones coeficiente 𝑝(𝑥), 𝑞(𝑥) y 𝑓(𝑥), son continuas en el
𝑎2 (𝑥)
intervalo (𝑎, 𝑏).

2. Encontrar la solución complementaria 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 de la ecuación


diferencial homogénea correspondiente

𝑦 ′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0 (𝟑)


147

3. Calcular el wronskiano del conjunto fundamental de soluciones {𝑦1 , 𝑦2 } de


(𝟑):
𝑦 𝑦2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦 ′ 𝑦2′ |
1

4. Determinar 𝑢1 𝑦 𝑢2 integrando respectivamente:

𝑊1 𝑊2
𝑢1′ = 𝑦 𝑢2′ =
𝑊 𝑊
donde:

0 𝑦2
𝑊1 = | |
𝑓(𝑥) 𝑦2′

𝑦 0
𝑊2 = | 1′ |
𝑦1 𝑓(𝑥)

5. Una solución particular de (𝟏) es:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2

6. La solución general de (𝟏) es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Ejemplo 1

Resuelva:

𝑦 ′′ + 𝑦 = sin 𝑥

Solución

Observemos que la ecuación ya se está en su forma estándar, por lo que


encontraremos la solución complementaria 𝑦𝑐 de la ecuación homogénea
correspondiente

𝑦 ′′ + 𝑦 = 0

Ecuación auxiliar :

𝑚2 + 1 = 0

Raíces:

𝑚1,2 = ± 𝑖 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠)


148

Entonces:

𝑦𝑐 = 𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥

Calculamos el wronskiano del conjunto fundamental de soluciones:

sin 𝑥 cos 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | |
cos 𝑥 − sin 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = − sin2 𝑥 − cos 2 𝑥

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = −(sin2 𝑥 + cos 2 𝑥)

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = −1

Ahora, calculamos 𝑊1 y 𝑊2 , donde 𝑓(𝑥) = sin 𝑥:

0 cos 𝑥
𝑊1 = | | = − sin 𝑥 cos 𝑥
sin 𝑥 − sin 𝑥
sin 𝑥 0
𝑊2 = | | = sin2 𝑥
cos 𝑥 sin 𝑥
Entonces:

𝑊1 − sin 𝑥 cos 𝑥
𝑢1′ = = = sin 𝑥 cos 𝑥
𝑊 −1
𝑊2 sin2 𝑥
𝑢2′ = = = − sin2 𝑥
𝑊 −1
Integramos respectivamente 𝑢1′ y 𝑢2′ :

1 2
𝑢1 = ∫ sin 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = sin 𝑥
2
1 1
𝑢2 = − ∫ sin2 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑥 + sin 2𝑥
2 4

Una solución particular es la ecuación diferencial es:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2

1 2 1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 (sin 𝑥) + (− 𝑥 + sin 2𝑥) cos 𝑥
2 2 4
1 3 1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 + sin 2𝑥 cos 𝑥
2 2 4
149

Utilicemos una identidad trigonométrica para el seno de un ángulo doble:

1 1 1
𝑦𝑝 = sin3 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 + (2 sin 𝑥 cos 𝑥) cos 𝑥
2 2 4
1 3 1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 + sin 𝑥 cos2 𝑥
2 2 2
1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 (sin2 𝑥 + cos 2 𝑥) − 𝑥 cos 𝑥
2 2
1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥
2 2
Por lo tanto la solución general de la ecuación es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

1 1
𝑦 = 𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥 + sin 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥
2 2
Aquí cabe observar que podemos simplificar dicha solución de la siguiente forma:

1 1
𝑦 = (𝐶1 + ) sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥
2 2
1
y como 𝐶1 + 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎, entonces:

1
𝑦 = 𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 ∎
2
Ejemplo 2

Resuelva:

3𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 6𝑦 = 𝑒 𝑥 sec 𝑥 (𝟖)

Solución

Dividamos la ecuación diferencial por 3 para llevarla a su forma estándar


1
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 3𝑒 𝑥 sec 𝑥

Encontremos la solución complementaria 𝑦𝑐 de la ecuación homogénea


correspondiente

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
150

Ecuación a auxiliar:

𝑚2 − 2𝑚 + 2 = 0

Factorizamos completando un trinomio cuadrado perfecto:

( 𝑚2 − 2𝑚 + 1) + 2 − 1 = 0

(𝑚 − 1)2 + 1 = 0

(𝑚 − 1)2 = −1

𝑚 − 1 = ±√−1

𝑚 − 1 = ±𝑖

𝑚1,2 = 1 ± 𝑖 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠)

Entonces:

𝑦𝑐 = 𝑒 𝑥 (𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥)

Calculamos el wronskiano del conjunto fundamental de soluciones:

𝑒 𝑥 sin 𝑥 𝑒 𝑥 cos 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | 𝑥 |
𝑒 cos 𝑥 + 𝑒 𝑥 sin 𝑥 − 𝑒 sin 𝑥 + 𝑒 𝑥 cos 𝑥
𝑥

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = −𝑒 2𝑥 sin2 𝑥 + 𝑒 2𝑥 sin 𝑥 cos 𝑥 − 𝑒 2𝑥 cos2 𝑥 − 𝑒 2𝑥 sin 𝑥 cos 𝑥

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = −𝑒 2𝑥 (sin2 𝑥 + cos2 𝑥)

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = −𝑒 2𝑥
1
Calculemos donde 𝑊1 y 𝑊2 , donde 𝑓(𝑥) = 3 𝑒 𝑥 sec 𝑥:

0 𝑒 𝑥 cos 𝑥
𝑊1 = |1 𝑥 |
𝑒 sec 𝑥 − 𝑒 𝑥 sin 𝑥 + 𝑒 𝑥 cos 𝑥
3
1
𝑊1 = − 𝑒 𝑥 sec 𝑥 (𝑒 𝑥 cos 𝑥)
3
1 1
𝑊1 = − 𝑒 𝑥 ( ) (𝑒 𝑥 cos 𝑥)
3 cos 𝑥
1
𝑊1 = − 𝑒 2𝑥
3
151

y de igual forma:

𝑒 𝑥 sin 𝑥 0
𝑊2 = | 𝑥 1 𝑥 |
𝑒 cos 𝑥 + 𝑒 𝑥 sin 𝑥 𝑒 sec 𝑥
3
1
𝑊2 = 𝑒 𝑥 sin 𝑥 ( 𝑒 𝑥 sec 𝑥)
3
1 1
𝑊2 = 𝑒 𝑥 sin 𝑥 ( 𝑒 𝑥 )
3 cos 𝑥
1 2𝑥 sin 𝑥
𝑊2 = 𝑒 ( )
3 cos 𝑥
Entonces:

1
𝑊1
− 3 𝑒 2𝑥 1
𝑢1′ = = =
𝑊 −𝑒 2𝑥 3
1 2𝑥 sin 𝑥
𝑊 𝑒 (cos 𝑥) 1 sin 𝑥
= 3
2
𝑢2′ = 2𝑥
= − ( )
𝑊 −𝑒 3 cos 𝑥

Integramos respectivamente 𝑢1′ y 𝑢2′ :

1 1
𝑢1 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥
3 3
1 −sin 𝑥 𝑑𝑥 1
𝑢2 = ∫ = ln(cos 𝑥)
3 cos 𝑥 3

Una solución particular de la ecuación diferencial es:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2

1 1
𝑦𝑝 = 𝑥(𝑒 𝑥 sin 𝑥) + ( ln(cos 𝑥)) 𝑒 𝑥 cos 𝑥
3 3
1
𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 (𝑥 sin 𝑥 + cos 𝑥 ln(cos 𝑥))
3
Por lo tanto la solución general de la ecuación es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

1
𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥) + 𝑒 𝑥 (𝑥 sin 𝑥 + cos 𝑥 ln(cos 𝑥)) ∎
3
152

3.5.3 Método de variación de parámetros para ecuaciones


de tercer orden
En ésta subsección mostraremos que el método de variación de parámetros
también se puede utilizar para resolver ecuaciones lineales de tercer orden con
coeficientes variables.

Nuestro objetivo es determinar a solución particular 𝑦𝑝 de

𝑎3 (𝑥)𝑦 ′′′ + 𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) (𝟏)

Primero dividimos (𝟏) por 𝑎3 (𝑥) para llevar la ecuación a su forma estándar

𝑦 ′′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′ + 𝑞(𝑥)𝑦 ′ + 𝑟(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) (𝟐)


𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥)
donde el coeficiente de 𝑦 ′′′ es 1, 𝑝(𝑥) = 𝑎2 (𝑥) , 𝑞(𝑥) = 𝑎1 (𝑥) , 𝑟(𝑥) = 𝑎0 (𝑥) , 𝑓(𝑥) =
3 3 3
𝑔(𝑥)
y las funciones coeficiente 𝑝(𝑥), 𝑞(𝑥), 𝑟(𝑥) y 𝑓(𝑥), son continuas en (𝑎, 𝑏).
𝑎3 (𝑥)
El método por describir exige que conozcamos el conjunto fundamental de
soluciones {𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), 𝑦3 (𝑥)} de la ecuación homogénea correspondiente

𝑦 ′′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′ + 𝑞(𝑥)𝑦 ′ + 𝑟(𝑥)𝑦 = 0 (𝟑)

Así la solución general de (𝟑) es

𝑦𝑐 (𝑥) = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥) + 𝐶3 𝑦3 (𝑥) (𝟒)

donde 𝐶1 , 𝐶2 y 𝐶3 son constantes arbitrarias. De igual forma, el método de


variación de parámetros supone que existe una solución particular de (𝟐) de la
forma

𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑣(𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝑤(𝑥)𝑦3 (𝑥) (𝟓)

y tratamos de determinar las funciones 𝑢, 𝑣 y 𝑤.

Tenemos 3 funciones incógnitas, de modo que necesitamos 3 condiciones


(ecuaciones) para determinarlas. Obtenemos éstas de la manera siguiente. Al
derivar a 𝑦𝑝 en (𝟓), tenemos

𝑦′𝑝 = (𝑢𝑦′1 + 𝑣𝑦′2 + 𝑤𝑦′3 ) + (𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣 ′ + 𝑦3 𝑤′) (𝟔)

Para evitar la aparición de segundas derivadas de las incógnitas 𝑢, 𝑣 𝑦 𝑤 en


𝑦′′𝑝 , imponemos la condición

𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣 ′ + 𝑦3 𝑤 ′ = 0 (𝟕)
153

por lo que 𝑦′𝑝 se simplifica en

𝑦′𝑝 = 𝑢𝑦′1 + 𝑣𝑦′2 + 𝑤𝑦′3 (𝟖)

De manera similar, al calcular 𝑦′′𝑝 de (𝟖) obtenemos

𝑦′′𝑝 = (𝑢𝑦 ′′1 + 𝑣𝑦 ′′ 2 + 𝑤𝑦 ′′ 3 ) + (𝑦 ′1 𝑢′ + 𝑦 ′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′ 3 𝑤 ′ ) (𝟗)

e imponemos la condición

𝑦 ′1 𝑢 ′ + 𝑦 ′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′ 3 𝑤 ′ = 0 (𝟏𝟎)

por lo que de igual forma, 𝑦′′𝑝 se simplifica en

𝑦′′𝑝 = 𝑢𝑦 ′′1 + 𝑣𝑦 ′′ 2 + 𝑤𝑦 ′′ 3 (𝟏𝟏)

Calculemos 𝑦′′′𝑝 de (𝟏𝟏)

𝑦′′′𝑝 = (𝑢𝑦 ′′′1 + 𝑣𝑦 ′′′ 2 + 𝑤𝑦 ′′′ 3 ) + (𝑦 ′′1 𝑢′ + 𝑦 ′′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′′ 3 𝑤 ′ ) (𝟏𝟐)

Sustituimos (𝟓), (𝟖), (𝟏𝟏) y (𝟏𝟐) en (𝟐)

𝒖𝑦 ′′′1 + 𝒗𝑦 ′′′ 2 + 𝒘𝑦 ′′′ 3 + 𝑦 ′′1 𝑢′ + 𝑦 ′′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′′ 3 𝑤 ′

+𝑝(𝑥)(𝒖𝑦 ′′1 + 𝒗𝑦 ′′ 2 + 𝒘𝑦 ′′ 3 )

+𝑞(𝑥)(𝒖𝑦 ′1 + 𝒗𝑦 ′ 2 + 𝒘𝑦 ′ 3 )

+ 𝑟(𝑥)(𝒖𝑦1 + 𝒗𝑦2 + 𝒘𝑦3 ) = 𝑓(𝑥)

Desarrollamos

𝒖𝑦 ′′′1 + 𝒗𝑦 ′′′ 2 + 𝒘𝑦 ′′′ 3 + 𝑦 ′′1 𝑢′ + 𝑦 ′′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′′ 3 𝑤 ′

+𝑝(𝑥)𝒖𝑦 ′′1 + 𝑝(𝑥)𝒗𝑦 ′′ 2 + 𝑝(𝑥)𝒘𝑦 ′′ 3

+𝑞(𝑥)𝒖𝑦 ′1 + 𝑞(𝑥)𝒗𝑦 ′ 2 + 𝑞(𝑥)𝒘𝑦 ′ 3

+ 𝑟(𝑥)𝒖𝑦1 + 𝑟(𝑥)𝒗𝑦2 + 𝑟(𝑥)𝒘𝑦3 = 𝑓(𝑥)

Asociamos y factorizamos

𝒖[𝑦 ′′′1 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′1 + 𝑞(𝑥)𝑦 ′1 + 𝑟(𝑥)𝑦1 ]

+𝒗[𝑦 ′′′ 2 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′ 2 + 𝑞(𝑥)𝑦 ′ 2 + 𝑟(𝑥)𝑦2 + 𝑟(𝑥)𝑦3 ]


154

+𝒘[𝑦 ′′′ 3 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′ 3 + 𝑞(𝑥)𝑦 ′ 3 + 𝑟(𝑥)𝑦3 ]

+𝑦 ′′1 𝑢′ + 𝑦 ′′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′′ 3 𝑤 ′ = 𝑓(𝑥) (𝟏𝟑)

pero como 𝑦1 , 𝑦2 y 𝑦3 son soluciones de la ecuación homogénea (𝟑), tenemos


que

𝑦 ′′′1 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′1 + 𝑞(𝑥)𝑦 ′1 + 𝑟(𝑥)𝑦1 = 0

𝑦 ′′′ 2 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′ 2 + 𝑞(𝑥)𝑦 ′ 2 + 𝑟(𝑥)𝑦2 + 𝑟(𝑥)𝑦3 = 0

𝑦 ′′′ 3 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′ 3 + 𝑞(𝑥)𝑦 ′ 3 + 𝑟(𝑥)𝑦3 = 0

y entonces, (𝟏𝟑) se reduce a

𝑦 ′′1 𝑢′ + 𝑦 ′′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′′ 3 𝑤 ′ = 𝑓(𝑥) (𝟏𝟒)

que sería la tercer condición que satisfagan las funciones 𝑢, 𝑣 y 𝑤. Por tanto,
buscamos tres variables que satisfagan (𝟕), (𝟏𝟎) y (𝟏𝟒), es decir, el sistema de
tres ecuaciones lineales con tres incógnitas 𝑢′ , 𝑣′ y 𝑤′:

𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣 ′ + 𝑦3 𝑤 ′ = 0

𝑦 ′1 𝑢 ′ + 𝑦 ′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′ 3 𝑤 ′ = 0 (𝟏𝟓)

𝑦 ′′1 𝑢′ + 𝑦 ′′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′′ 3 𝑤 ′ = 𝑓(𝑥)

Una condición suficiente para la existencia de una solución del sistema anterior
para 𝑥 en el intervalo (𝑎, 𝑏), es que el determinante de la matriz formada por los
coeficientes de 𝑢′ , 𝑣′ y 𝑤′ sea diferente de cero para toda 𝑥 en el intervalo
(𝑎, 𝑏). Pero este determinante es precisamente el wronskiano:
𝑦1 𝑦2 𝑦3

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = | 𝑦 1 𝑦 ′2 𝑦′3 |
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3

que nunca se anula en (𝑎, 𝑏), pues { 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 } es el conjunto fundamental de


soluciones de (𝟑). Al resolver (𝟏𝟓) por la regla de Cramer, tenemos:

0 𝑦2 𝑦3
| 0 𝑦 2 𝑦′3 |

𝑓(𝑥) 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3 𝑊1
𝑢′ = 𝑦 𝑦2 𝑦3 = (𝟏𝟔)
1 𝑊
𝑦 ′ 𝑦 ′ 𝑦 ′
| 1 2 3|
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3
155

𝑦1 0 𝑦3
′ ′
𝑦
| 1 0 𝑦 3|
′′ ′′
𝑦 𝑓(𝑥) 𝑦 3 𝑊2
𝑣′ = 𝑦 1 𝑦2 𝑦3 = (𝟏𝟕)
1 𝑊
𝑦 ′ 𝑦 ′ 𝑦 ′
| 1 2 3|
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3

𝑦1 𝑦2 0
′ ′
|𝑦 1 𝑦 2 0 |
′′ ′′
𝑦 𝑦 2 𝑓(𝑥) 𝑊3
𝑤′ = 𝑦 1 𝑦 𝑦 = (𝟏𝟖)
1 2 3 𝑊
𝑦 ′ 𝑦 ′ 𝑦 ′
| 1 2 3|
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3

Al integrar (𝟏𝟔), (𝟏𝟕) y (𝟏𝟖) tenemos que:

𝑊1
𝑢=∫ 𝑑𝑥 (𝟏𝟗)
𝑊
𝑊2
𝑣=∫ 𝑑𝑥 (𝟐𝟎)
𝑊
𝑊3
𝑤=∫ 𝑑𝑥 (𝟐𝟏)
𝑊

Por último, sustituimos (𝟏𝟗), (𝟐𝟎) y (𝟐𝟏) en (𝟓) para obtener una solución
particular de la ecuación (𝟐):

𝑊2 𝑊2 𝑊3
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑦1 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥 + 𝑦2 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥 + 𝑦3 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥 (𝟐𝟏)
𝑊 𝑊 𝑊

Resumen del método

De igual forma como se mencionó en el resumen del método de variación de


parámetros para ecuaciones de segundo orden, por lo común no es buena idea
memorizar fórmulas en lugar de entender un procedimiento. Sin embargo, otra vez
el procedimiento anterior es demasiado largo y complicado para usarse cada vez
que se desee resolver una ecuación diferencial lineal de segundo orden no
homogénea. En este caso resulta más eficaz usar simplemente la fórmula (21).
156

Así para resolver:

𝑎3 (𝑥)𝑦 ′′′ + 𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) (𝟏)

donde 𝑔(𝑥) ≠ 0, haremos lo siguiente:

1. Dividir (𝟏) por 𝑎3 (𝑥) para llevar la ecuación a su forma estándar

𝑦 ′′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′ + 𝑞(𝑥)𝑦 ′ + 𝑟(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) (𝟐)

𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥)


donde el coeficiente de 𝑦 ′′′ es 1, 𝑝(𝑥) = 𝑎2 (𝑥) , 𝑞(𝑥) = 𝑎1 (𝑥) , 𝑟(𝑥) = 𝑎0 (𝑥) ,
3 3 3
𝑔(𝑥)
𝑓(𝑥) = y las funciones coeficiente 𝑝(𝑥), 𝑞(𝑥), 𝑟(𝑥) y 𝑓(𝑥), son
𝑎3 (𝑥)
continuas en (𝑎, 𝑏).

2. Encontrar la solución complementaria 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + 𝑐3 𝑦3 de la


ecuación diferencial homogénea correspondiente

𝑦 ′′′ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′′ + 𝑞(𝑥)𝑦 ′ + 𝑟(𝑥)𝑦 = 0 (𝟑)

3. Calcular el wronskiano del conjunto fundamental de soluciones {𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 }


de (𝟑):
𝑦1 𝑦2 𝑦3
′ ′ ′
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = | 𝑦 1 𝑦 2 𝑦 3 |
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3

4. Determinar 𝑢1 , 𝑢2 𝑦 𝑢3 integrando respectivamente:

𝑊1 𝑊2 𝑊3
𝑢1′ = , 𝑢2′ = 𝑦 𝑢3′ =
𝑊 𝑊 𝑊
donde:

0 𝑦2 𝑦3
𝑊1 = | 0 𝑦 ′2 𝑦 ′3 |
𝑓(𝑥) 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3

𝑦1 0 𝑦3

𝑊2 = | 𝑦 1 0 𝑦 ′3 |
𝑦 ′′1 𝑓(𝑥) 𝑦 ′′ 3

𝑦1 𝑦2 0

𝑊3 = | 𝑦 1 𝑦′2 0 |
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑓(𝑥)
157

5. Una solución particular de (𝟏) es:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 + 𝑢3 𝑦3

6. La solución general de (𝟏) es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Ejemplo 1

Resuelva:
𝜋
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = tan 𝑥 , 0<𝑥<
2
Solución

Observemos que la ecuación ya se está en su forma estándar, por lo que


encontraremos la solución complementaria 𝑦𝑐 de la ecuación homogénea
correspondiente

𝑦 ′′′ + 𝑦′ = 0

Ecuación a auxiliar:

𝑚3 + 𝑚 = 0

Factorizamos:

𝑚(𝑚2 + 1) = 0

por lo que sus raíces son:

𝑚1 = 0 (𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑎)

𝑚2,3 = ± 𝑖 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠)

Entonces:

𝑦𝑐 = 𝐶1 + 𝐶2 sin 𝑥 + 𝐶3 cos 𝑥

Calculamos el wronskiano del conjunto fundamental de soluciones:

1 sin 𝑥 cos 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = |0 cos 𝑥 − sin 𝑥 |
0 − sin 𝑥 − cos 𝑥
resolviendo dicho determinante por Sarrus:
158

1 sin 𝑥 cos 𝑥 1 sin 𝑥


𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = |0 cos 𝑥 − sin 𝑥 | 0 cos 𝑥 |
0 − sin 𝑥 − cos 𝑥 0 − sin 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = (− cos2 𝑥 + 0 + 0) − (0 + sin2 𝑥 + 0)

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = − cos 2 𝑥 − sin2 𝑥

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = − (cos 2 𝑥 + sin2 𝑥)

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = − 1

Ahora calculemos 𝑊1 , 𝑊2 y 𝑊3 , donde 𝑓(𝑥) = tan 𝑥:

0 sin 𝑥 cos 𝑥
𝑊1 = | 0 cos 𝑥 − sin 𝑥 |
tan 𝑥 − sin 𝑥 − cos 𝑥
0 sin 𝑥 cos 𝑥 0 sin 𝑥
𝑊1 = | 0 cos 𝑥 − sin 𝑥 | 0 cos 𝑥 |
tan 𝑥 − sin 𝑥 − cos 𝑥 tan 𝑥 − sin 𝑥
𝑊1 = (0 − sin2 𝑥 tan 𝑥 + 0) − (tan 𝑥 cos2 𝑥 + 0 + 0)

𝑊1 = − sin2 𝑥 tan 𝑥 − tan 𝑥 cos 2 𝑥

𝑊1 = − tan 𝑥 (sin2 𝑥 tan 𝑥 + cos 2 𝑥)

𝑊1 = − tan 𝑥

así como:

1 0 cos 𝑥
𝑊2 = |0 0 − sin 𝑥 |
0 tan 𝑥 − cos 𝑥
1 0 cos 𝑥 1 0
𝑊2 = |0 0 − sin 𝑥 | 0 0 |
0 tan 𝑥 − cos 𝑥 0 tan 𝑥
𝑊2 = (0 + 0 + 0) − (0 − tan 𝑥 sin 𝑥 + 0)

𝑊2 = tan 𝑥 sin 𝑥

y de igual forma:

1 sin 𝑥 0
𝑊3 = |0 cos 𝑥 0 |
0 − sin 𝑥 tan 𝑥
159

1 sin 𝑥 0 1 sin 𝑥
𝑊3 = |0 cos 𝑥 0 |0 cos 𝑥 |
0 − sin 𝑥 tan 𝑥 0 − sin 𝑥
𝑊3 = (cos 𝑥 tan 𝑥 + 0 + 0) − (0 + 0 + 0)

𝑊3 = cos 𝑥 tan 𝑥

sin 𝑥
𝑊3 = cos 𝑥 ( )
cos 𝑥

𝑊3 = sin 𝑥

por lo que:

𝑊1 − tan 𝑥
𝑢1′ = = = tan 𝑥
𝑊 −1
𝑊2 tan 𝑥 sin 𝑥
𝑢2′ = = = − tan 𝑥 sin 𝑥
𝑊 −1
𝑊3 sin 𝑥
𝑢3′ = = = − sin 𝑥
𝑊 −1
e integrando cada una:
sin 𝑥 −sin 𝑥 𝑑𝑥
𝒖𝟏 = ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = − ∫ = − ln(cos 𝑥) = ln(cos 𝑥)−1 = ln(sec 𝑥)
cos 𝑥 cos 𝑥

sin 𝑥 sin2 𝑥
𝒖𝟐 = − ∫ tan 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ ( ) sin 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ ( ) 𝑑𝑥
cos 𝑥 cos 𝑥
1 − cos2 𝑥 1
= −∫( ) 𝑑𝑥 = − ∫ ( − cos 𝑥) 𝑑𝑥 = − ∫(sec 𝑥 − cos 𝑥) 𝑑𝑥
cos 𝑥 cos 𝑥
= −[ln(sec 𝑥 + tan 𝑥) − sin 𝑥] = − ln(sec 𝑥 + tan 𝑥) + sin 𝑥

𝒖𝟑 = − ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 = −(− cos 𝑥) = cos 𝑥

Por lo que una solución particular es:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 + 𝑢3 𝑦3

𝑦𝑝 = ln(sec 𝑥) + (− ln(sec 𝑥 + tan 𝑥) + sin 𝑥) sin 𝑥 + cos 𝑥 (cos 𝑥)

𝑦𝑝 = ln(sec 𝑥) − sin 𝑥 ln(sec 𝑥 + tan 𝑥) + sin2 𝑥 + cos 2 𝑥

𝑦𝑝 = ln(sec 𝑥) − sin 𝑥 ln(sec 𝑥 + tan 𝑥) + 1


160

Por lo tanto la solución general de la ecuación es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 sin 𝑥 + 𝐶3 cos 𝑥 + ln(sec 𝑥) − sin 𝑥 ln(sec 𝑥 + tan 𝑥) + 1

Cabe observar que podemos simplificar dicha solución de la siguiente forma:

𝑦 = (𝐶1 + 1) + 𝐶2 sin 𝑥 + 𝐶3 cos 𝑥 + ln(sec 𝑥) − sin 𝑥 ln(sec 𝑥 + tan 𝑥)

y como 𝐶1 + 1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎, entonces:

𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 sin 𝑥 + 𝐶3 cos 𝑥 + ln(sec 𝑥) − sin 𝑥 ln(sec 𝑥 + tan 𝑥) ∎

Ejemplo 2

Determine una solución general de la ecuación de Cauchy-Euler:

𝑥 3 𝑦 ′′′ − 3𝑥 2 𝑦 ′′ + 6𝑥𝑦 ′ − 6𝑦 = 𝑥 −1 , 𝑥 > 0

dado que {𝑥, 𝑥 2 , 𝑥 3 } es un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación


homogénea correspondiente.

Solución

Dividamos la ecuación diferencial por 𝑥 3 para llevarla a su forma estándar:

3 6 6
𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ + 2 𝑦 ′ − 3 𝑦 = 𝑥 −4 , 𝑥 > 0
𝑥 𝑥 𝑥
de la cual observamos que 𝑓(𝑥) = 𝑥 −4 . Calculamos el wronskiano del conjunto
fundamental de soluciones:

𝑥 𝑥2 𝑥3
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = |1 2𝑥 3𝑥 2 |
0 2 6𝑥
resolviendo dicho determinante por Sarrus:

𝑥 𝑥2 𝑥3 𝑥 𝑥2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = |1 2𝑥 3𝑥 2 | 1 2𝑥 |
0 2 6𝑥 0 2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = (12𝑥 3 + 0 + 2𝑥 3 ) − (0 + 6𝑥 3 + 6𝑥 3 )

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = 14𝑥 3 − 12𝑥 3

𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = 2𝑥 3
161

Ahora calculemos 𝑊1 , 𝑊2 y 𝑊3 , donde 𝑓(𝑥) = 𝑥 −4 :

0 𝑥2 𝑥3
𝑊1 = | 0 2𝑥 3𝑥 2 |
𝑥 −4 2 6𝑥
0 𝑥2 𝑥3 0 𝑥2
𝑊1 = | 0 2𝑥 3𝑥 2 | 0 2𝑥|
𝑥 −4 2 6𝑥 𝑥 −4 2
𝑊1 = (0 + 3 + 0) − (2 + 0 + 0)

𝑊1 = 3 − 2

𝑊1 = 1

así como:

𝑥 0 𝑥3
𝑊2 = |1 0 3𝑥 2 |
0 𝑥 −4 6𝑥
𝑥 0 𝑥3 𝑥 0
𝑊2 = |1 0 3𝑥 2 | 1 0 |
0 𝑥 −4 6𝑥 0 𝑥 −4

𝑊2 = (0 + 0 + 𝑥 −1 ) − (0 + 3𝑥 −1 + 0)

𝑊2 = 𝑥 −1 − 3𝑥 −1

𝑊2 = −2𝑥 −1

y de igual forma:

𝑥 𝑥2 0
𝑊3 = |1 2𝑥 0 |
0 2 𝑥 −4
𝑥 𝑥2 0 𝑥 𝑥2
𝑊3 = |1 2𝑥 0 |1 2𝑥|
0 2 𝑥 −4 0 2
𝑊3 = (2𝑥 −2 + 0 + 0) − (0 + 0 + 𝑥 −2 )

𝑊3 = 2𝑥 −2 − 𝑥 −2

𝑊3 = 𝑥 −2
162

por lo que:

𝑊1 1 1 −3
𝑢1′ = = = 𝑥
𝑊 2𝑥 3 2
𝑊2 −2𝑥 −1
𝑢2′ = = 3
= −𝑥 −4
𝑊 2𝑥
𝑊3 𝑥 −2 1
𝑢3′ = = 3
= 𝑥 −5
𝑊 2𝑥 2
e integrando cada una:

1 1 1
𝒖𝟏 = ∫ ( 𝑥−3 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥−3 𝑑𝑥 = − 𝑥−2
2 2 4

1
𝒖𝟐 = ∫(−𝑥 −4 ) 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥 −4 𝑑𝑥 = 𝑥 −3
3
1 1 1
𝒖𝟑 = ∫ ( 𝑥 −5 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 −5 𝑑𝑥 = − 𝑥 −4
2 2 8

Entonces, una solución particular es:

𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 + 𝑢3 𝑦3

1 1 1
𝑦𝑝 = (− 𝑥 −2 ) 𝑥 + ( 𝑥 −3 ) 𝑥 2 + (− 𝑥 −4 ) 𝑥 3
4 3 8
1 1 1
𝑦𝑝 = − 𝑥 −1 + 𝑥 −1 − 𝑥 −1
4 3 8
1 −1
𝑦𝑝 = − 𝑥
24
Por lo tanto la solución general de la ecuación es:

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

1 −1
𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 3 − 𝑥 ∎
24
163

Ejercicios 3.5

I. Determine una solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales,
usando el método de variación de parámetros.

1. 𝑦 ′′ + 𝑦 = sec 𝑥
2. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 −1 𝑒 𝑥
3. 𝑦 ′′ + 𝑦 = cos2 𝑥
4. 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = sin 𝑒 𝑥
5. 𝑦 ′′′ + 4𝑦 ′ = sec 2𝑥
𝜋
6. 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = sec 𝑥 tan 𝑥, 0<𝑥< 2

7. 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ + 𝑦′ = 𝑥
8. 𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑒 𝑥

II. La ecuación de Bessel de orden dos:

1
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + (𝑥 2 − ) 𝑦 = 0, 𝑥 > 0
4

tiene dos soluciones linealmente independientes:

1 1
𝑦1 (𝑥) = 𝑥 −2 cos 𝑥 , 𝑦2 (𝑥) = 𝑥 −2 sin 𝑥

Determine una solución general de la ecuación no homogénea:

1 5
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + (𝑥 2 − ) 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑥 > 0
4

III. Determine una solución general de la ecuación de Cauchy-Euler:

𝑥 3 𝑦 ′′′ − 2𝑥 2 𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ − 3𝑦 = 𝑥 2 , 𝑥 > 0

dado que {𝑥, 𝑥 ln 𝑥 , 𝑥 3 } es un conjunto fundamental de soluciones para la


ecuación homogénea correspondiente.

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