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3.4.1 Introducción
Recordemos por el tema 3.1.7 que para resolver una ecuación diferencial
lineal no homogénea:
donde:
que ninguna función en la solución particular propuesta 𝑦𝑝 esta duplicada por una
función en la solución complementaria 𝑦𝑐 .
𝑔(𝑥) 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑦𝑝
1. 8 (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) A
2. 3𝑥 + 7 𝐴𝑥 + 𝐵
3. 4𝑥 2 − 3 2
𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶
4. 𝑥 3 − 𝑥 + 2 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷
3
Caso I
Caso II
Ejemplo 1
Resuelva:
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 2𝑦 = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6 (3)
Solución
𝑦′′ + 4𝑦′ − 2𝑦 = 0
132
𝑚2 + 4𝑚 − 2 = 0
−4 ± √42 − 4(1)(−2)
𝑚1,2 =
2(1)
−4 ± √4(4 + 2)
=
2
−4 ± √4√6
=
2
−4 ± 2√6
=
2
−4 2√6
= ±
2 2
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 (−2+√6 )𝑥
+ 𝐶2 𝑒 (−2−√6 )𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 (4)
𝑦′′𝑝 = 2𝐴 (6)
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 2𝑦 = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6
2𝐴 + 4(2𝐴𝑥 + 𝐵) − 2(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6
— 2𝐴 = 2 (7)
8𝐴 − 2𝐵 = −3 (8)
2𝐴 + 4𝐵 − 2𝐶 = 6 (9)
2
𝐴=
−2
𝐴 = −1
8(−1) − 2𝐵 = −3
−8 − 2𝐵 = −3
−2𝐵 = −3 + 8
−2𝐵 = 5
5
𝐵=−
2
Y ahora el valor de 𝐴 y 𝐵 en (9) para encontrar a 𝐶:
5
2(−1) + 4 (− ) − 2𝐶 = 6
2
−2 − 10 − 2𝐶 = 6
−12 − 2𝐶 = 6
−2𝐶 = 6 + 12
134
−2𝐶 = 18
18
𝐶=−
2
𝐶 = −9
5
𝑦𝑝 = −𝑥 2 − 𝑥 − 9
2
Y por lo tanto, la solución general es:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
5
𝑦 = 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 (−2+√6 )𝑥
+ 𝐶2 𝑒 (−2−√6 )𝑥
− 𝑥2 − 𝑥 − 9 ∎
2
Ejemplo 2
Resuelva:
𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 4𝑦 = 8𝑒 𝑥 (10)
Solución
𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
𝑚2 − 5𝑚 + 4 = 0
(𝑚 − 4)(𝑚 − 1) = 0
por lo que:
𝑚1 = 4
𝑚2 = 1
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥
135
Ahora como 𝑔(𝑥) = 8𝑒𝑥 es una constante multiplicada por una exponencial,
entonces de acuerdo a la Tabla 1 proponemos que su solución particular también
tenga la forma de una constante multiplicada por una exponencial:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 𝑥 (11)
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 (12)
y de igual forma:
𝑦 ′ 𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 (13)
𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 4𝑦 = 8𝑒 𝑥
−3𝐴𝑒 𝑥 = 8𝑒𝑥
−3𝐴 = 8
8
𝐴=−
3
136
8
𝑦𝑝 = − 𝑥𝑒 𝑥
3
Y por lo tanto la solución general es:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
8
𝑦 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 ∎
3
Ejemplo 3
a) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 4𝑥 − 5 + 6𝑥𝑒 2𝑥
b) 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 4𝑥 2 + 2 − 12𝑒 3𝑥
c) 𝑦 ′′ − 8𝑦 ′ + 25𝑦 = 5𝑥 3 𝑒 −𝑥 − 7𝑒 −𝑥
d) 𝑦 (4) + 𝑦 ′′′ = 1 − 𝑥 2 𝑒 −𝑥
e) 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑥 cos 𝑥
Solución
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 0
Ecuación auxiliar:
𝑚2 − 2𝑚 − 3 = 0
(𝑚 − 3)(𝑚 + 1) = 0
por lo que:
𝑚1 = 3
𝑚2 = −1
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥
137
Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 4𝑥 − 5 + 6𝑥𝑒 2𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵 + (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 2𝑥 ∎
𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
Ecuación auxiliar:
𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0
Factorizamos:
(𝑚 − 3)2 = 0
por lo que:
Entonces:
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 3𝑥
Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 4𝑥 2 + 2 − 12𝑒 3𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑒 3𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑥 2 𝑒 3𝑥 ∎
c) Ecuación homogénea:
𝑦 ′′ − 8𝑦 ′ + 25𝑦 = 0
Ecuación auxiliar:
𝑚2 − 8𝑚 + 25 = 0
(𝑚2 − 8𝑚 + 16) + 25 − 16 = 0
(𝑚 − 4)2 + 9 = 0
(𝑚 − 4)2 = −9
𝑚 − 4 = ±√−9
𝑚 = 4 ± √(9)(−1)
𝑚 = 4 ± √9√−1
Entonces:
Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 5𝑥 3 𝑒 −𝑥 − 7𝑒 −𝑥
la podemos factorizar:
𝑔(𝑥) = (5𝑥 3 − 7)𝑒 −𝑥
139
𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 3 + 𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 −𝑥 ∎
d) Ecuación homogénea:
𝑦 (4) + 𝑦 ′′′ = 0
Ecuación auxiliar:
𝑚4 + 𝑚3 = 0
Factorizamos:
𝑚3 (𝑚 + 1) = 0
por lo que:
𝑚4 = −1 (𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑎)
Entonces:
𝑦𝑐 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 + 𝐶4 𝑒 −𝑥
Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 1 − 𝑥 2 𝑒 −𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴 + (𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)𝑒 −𝑥
140
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + (𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥 3 )𝑒 −𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + (𝐵𝑥 + 𝐶 + 𝐷𝑥 2 )𝑥𝑒 −𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 3 + (𝐵𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷)𝑥𝑒 −𝑥 ∎
e) Ecuación homogénea:
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0
Ecuación auxiliar:
𝑚2 + 4 = 0
Despejamos 𝑚2 :
𝑚2 = −4
𝑚 = ±√−4
𝑚 = ±√4(−1)
𝑚 = ±√4√−1
Entonces:
𝑦𝑐 = 𝐶1 cos 2𝑥 + 𝐶2 sin 2𝑥
Ahora, como:
𝑔(𝑥) = 𝑥 cos 𝑥
Ejercicios 3.4
1. 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 6𝑦 = 2𝑥
2. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ = −3
3. 𝑦 ′′ − 16𝑦 = 2𝑒 4𝑥
4. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 3 sin 2𝑥
5. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 2𝑦 = sin 𝑥 + 3 cos 2𝑥
6. 𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ = 3 − cos 𝑥
7. 𝑦 (4) − 2𝑦 ′′ + 𝑦 = 4𝑥 + 2𝑥𝑒 −𝑥
8. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = sin 𝑥 − cos 𝑥
3.5.1 Introducción
Hemos visto que el método de coeficientes indeterminados es un
procedimiento sencillo que permite hallar un solución particular cuando la ecuación
tiene coeficientes constantes y el término no homogéneo es de un tipo especial.
Aquí presentaremos un procedimiento más general, llamado variación de
parámetros, también para determinar una solución particular. Este método se
aplica incluso cuando los coeficientes de la ecuación diferencial son funciones de
𝑥, siempre que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones para la
ecuación homogénea correspondiente.
Entonces, sabemos que las soluciones de esta ecuación homogénea está dada
por
Para simplificar los cálculos y evitar el uso de las derivadas de segundo orden de
las incógnitas 𝑢 y 𝑣 en la expresión para 𝑦′′𝑝 , imponemos la condición
𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣 ′ = 0 (𝟕)
y entonces
Sustituimos 𝑦𝑝 , 𝑦′𝑝 y 𝑦′′𝑝 dadas (𝟓), (𝟖) y (𝟗) en (𝟐) para obtener
asociamos y factorizamos
144
𝒖(𝑦 ′′1 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′1 + 𝑞(𝑥)𝑦1 ) + 𝒗(𝑦 ′′ 2 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ 2 + 𝑞(𝑥)𝑦2 ) + 𝑦′1 𝑢′ + 𝑦′2 𝑣 ′ = 𝑓(𝑥) (𝟏𝟎)
𝑦 ′′ 2 + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ 2 + 𝑞(𝑥)𝑦2 = 0
𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣 ′ = 0 (𝒊)
Factorizamos 𝑣 ′
𝑣 ′ (𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2 ) = 𝑦1 𝑓(𝑥)
Y despejamos 𝑣 ′
𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑣′ = (𝒗)
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2
𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 ( )=0
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2
145
simplificamos
𝑦2 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑦1 𝑢′ + =0
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2
−𝑦2 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑦1 𝑢′ =
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2
y despejamos 𝑢′
−𝑦2 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑢′ =
𝑦1 (𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2 )
es decir
−𝑦2 𝑓(𝑥)
𝑢′ = (𝒗𝒊)
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2
−𝑦2 𝑓(𝑥)
𝑢(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 (𝒗𝒊𝒊)
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2
𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑣(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 (𝒗𝒊𝒊𝒊)
𝑦1 𝑦 ′ 2 − 𝑦 ′1 𝑦2
Por último, sustituimos (𝒗𝒊𝒊) y (𝒗𝒊𝒊𝒊) en (𝟓) para obtener una solución
particular de la ecuación (𝟐):
nos damos cuenta que se trata del wronskiano del conjunto fundamental de
soluciones 𝑦1 (𝑥) y 𝑦2 (𝑥), al igual que sí observamos los numeradores y
definimos
146
0 𝑦2
𝑊1 = |𝑓(𝑥) 𝑦 ′ | = −𝑓(𝑥)𝑦2
2
𝑦1 0
𝑊2 = |𝑦 ′
1
𝑓(𝑥)| = 𝑦1 𝑓(𝑥)
concluimos que el sistema formado por (𝒊) y (𝒊𝒊) también se pudo haber resuelto
por
𝑊1
𝑢′ =
𝑊2
𝑊2
𝑣′ =
𝑊
que no es más que la regla de Cramer para resolver sistemas de ecuaciones
lineales de 2x2 que tienen solución única.
𝑎 (𝑥) 𝑎 (𝑥)
donde el coeficiente de 𝑦 ′′ es igual a 1, 𝑝(𝑥) = 𝑎1 (𝑥) , 𝑞(𝑥) = 𝑎0 (𝑥), , 𝑓(𝑥) =
2 2
𝑔(𝑥)
, las funciones coeficiente 𝑝(𝑥), 𝑞(𝑥) y 𝑓(𝑥), son continuas en el
𝑎2 (𝑥)
intervalo (𝑎, 𝑏).
𝑊1 𝑊2
𝑢1′ = 𝑦 𝑢2′ =
𝑊 𝑊
donde:
0 𝑦2
𝑊1 = | |
𝑓(𝑥) 𝑦2′
𝑦 0
𝑊2 = | 1′ |
𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Ejemplo 1
Resuelva:
𝑦 ′′ + 𝑦 = sin 𝑥
Solución
𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
Ecuación auxiliar :
𝑚2 + 1 = 0
Raíces:
Entonces:
𝑦𝑐 = 𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥
sin 𝑥 cos 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | |
cos 𝑥 − sin 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = − sin2 𝑥 − cos 2 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = −1
0 cos 𝑥
𝑊1 = | | = − sin 𝑥 cos 𝑥
sin 𝑥 − sin 𝑥
sin 𝑥 0
𝑊2 = | | = sin2 𝑥
cos 𝑥 sin 𝑥
Entonces:
𝑊1 − sin 𝑥 cos 𝑥
𝑢1′ = = = sin 𝑥 cos 𝑥
𝑊 −1
𝑊2 sin2 𝑥
𝑢2′ = = = − sin2 𝑥
𝑊 −1
Integramos respectivamente 𝑢1′ y 𝑢2′ :
1 2
𝑢1 = ∫ sin 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = sin 𝑥
2
1 1
𝑢2 = − ∫ sin2 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑥 + sin 2𝑥
2 4
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2
1 2 1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 (sin 𝑥) + (− 𝑥 + sin 2𝑥) cos 𝑥
2 2 4
1 3 1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 + sin 2𝑥 cos 𝑥
2 2 4
149
1 1 1
𝑦𝑝 = sin3 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 + (2 sin 𝑥 cos 𝑥) cos 𝑥
2 2 4
1 3 1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 + sin 𝑥 cos2 𝑥
2 2 2
1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 (sin2 𝑥 + cos 2 𝑥) − 𝑥 cos 𝑥
2 2
1 1
𝑦𝑝 = sin 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥
2 2
Por lo tanto la solución general de la ecuación es:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
1 1
𝑦 = 𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥 + sin 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥
2 2
Aquí cabe observar que podemos simplificar dicha solución de la siguiente forma:
1 1
𝑦 = (𝐶1 + ) sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥
2 2
1
y como 𝐶1 + 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎, entonces:
1
𝑦 = 𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 ∎
2
Ejemplo 2
Resuelva:
3𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 6𝑦 = 𝑒 𝑥 sec 𝑥 (𝟖)
Solución
𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
150
Ecuación a auxiliar:
𝑚2 − 2𝑚 + 2 = 0
( 𝑚2 − 2𝑚 + 1) + 2 − 1 = 0
(𝑚 − 1)2 + 1 = 0
(𝑚 − 1)2 = −1
𝑚 − 1 = ±√−1
𝑚 − 1 = ±𝑖
Entonces:
𝑒 𝑥 sin 𝑥 𝑒 𝑥 cos 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | 𝑥 |
𝑒 cos 𝑥 + 𝑒 𝑥 sin 𝑥 − 𝑒 sin 𝑥 + 𝑒 𝑥 cos 𝑥
𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = −𝑒 2𝑥
1
Calculemos donde 𝑊1 y 𝑊2 , donde 𝑓(𝑥) = 3 𝑒 𝑥 sec 𝑥:
0 𝑒 𝑥 cos 𝑥
𝑊1 = |1 𝑥 |
𝑒 sec 𝑥 − 𝑒 𝑥 sin 𝑥 + 𝑒 𝑥 cos 𝑥
3
1
𝑊1 = − 𝑒 𝑥 sec 𝑥 (𝑒 𝑥 cos 𝑥)
3
1 1
𝑊1 = − 𝑒 𝑥 ( ) (𝑒 𝑥 cos 𝑥)
3 cos 𝑥
1
𝑊1 = − 𝑒 2𝑥
3
151
y de igual forma:
𝑒 𝑥 sin 𝑥 0
𝑊2 = | 𝑥 1 𝑥 |
𝑒 cos 𝑥 + 𝑒 𝑥 sin 𝑥 𝑒 sec 𝑥
3
1
𝑊2 = 𝑒 𝑥 sin 𝑥 ( 𝑒 𝑥 sec 𝑥)
3
1 1
𝑊2 = 𝑒 𝑥 sin 𝑥 ( 𝑒 𝑥 )
3 cos 𝑥
1 2𝑥 sin 𝑥
𝑊2 = 𝑒 ( )
3 cos 𝑥
Entonces:
1
𝑊1
− 3 𝑒 2𝑥 1
𝑢1′ = = =
𝑊 −𝑒 2𝑥 3
1 2𝑥 sin 𝑥
𝑊 𝑒 (cos 𝑥) 1 sin 𝑥
= 3
2
𝑢2′ = 2𝑥
= − ( )
𝑊 −𝑒 3 cos 𝑥
1 1
𝑢1 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥
3 3
1 −sin 𝑥 𝑑𝑥 1
𝑢2 = ∫ = ln(cos 𝑥)
3 cos 𝑥 3
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2
1 1
𝑦𝑝 = 𝑥(𝑒 𝑥 sin 𝑥) + ( ln(cos 𝑥)) 𝑒 𝑥 cos 𝑥
3 3
1
𝑦𝑝 = 𝑒 𝑥 (𝑥 sin 𝑥 + cos 𝑥 ln(cos 𝑥))
3
Por lo tanto la solución general de la ecuación es:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
1
𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥) + 𝑒 𝑥 (𝑥 sin 𝑥 + cos 𝑥 ln(cos 𝑥)) ∎
3
152
Primero dividimos (𝟏) por 𝑎3 (𝑥) para llevar la ecuación a su forma estándar
𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣 ′ + 𝑦3 𝑤 ′ = 0 (𝟕)
153
e imponemos la condición
𝑦 ′1 𝑢 ′ + 𝑦 ′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′ 3 𝑤 ′ = 0 (𝟏𝟎)
+𝑝(𝑥)(𝒖𝑦 ′′1 + 𝒗𝑦 ′′ 2 + 𝒘𝑦 ′′ 3 )
+𝑞(𝑥)(𝒖𝑦 ′1 + 𝒗𝑦 ′ 2 + 𝒘𝑦 ′ 3 )
Desarrollamos
Asociamos y factorizamos
que sería la tercer condición que satisfagan las funciones 𝑢, 𝑣 y 𝑤. Por tanto,
buscamos tres variables que satisfagan (𝟕), (𝟏𝟎) y (𝟏𝟒), es decir, el sistema de
tres ecuaciones lineales con tres incógnitas 𝑢′ , 𝑣′ y 𝑤′:
𝑦1 𝑢′ + 𝑦2 𝑣 ′ + 𝑦3 𝑤 ′ = 0
𝑦 ′1 𝑢 ′ + 𝑦 ′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′ 3 𝑤 ′ = 0 (𝟏𝟓)
𝑦 ′′1 𝑢′ + 𝑦 ′′ 2 𝑣 ′ + 𝑦 ′′ 3 𝑤 ′ = 𝑓(𝑥)
Una condición suficiente para la existencia de una solución del sistema anterior
para 𝑥 en el intervalo (𝑎, 𝑏), es que el determinante de la matriz formada por los
coeficientes de 𝑢′ , 𝑣′ y 𝑤′ sea diferente de cero para toda 𝑥 en el intervalo
(𝑎, 𝑏). Pero este determinante es precisamente el wronskiano:
𝑦1 𝑦2 𝑦3
′
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = | 𝑦 1 𝑦 ′2 𝑦′3 |
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3
0 𝑦2 𝑦3
| 0 𝑦 2 𝑦′3 |
′
𝑓(𝑥) 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3 𝑊1
𝑢′ = 𝑦 𝑦2 𝑦3 = (𝟏𝟔)
1 𝑊
𝑦 ′ 𝑦 ′ 𝑦 ′
| 1 2 3|
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3
155
𝑦1 0 𝑦3
′ ′
𝑦
| 1 0 𝑦 3|
′′ ′′
𝑦 𝑓(𝑥) 𝑦 3 𝑊2
𝑣′ = 𝑦 1 𝑦2 𝑦3 = (𝟏𝟕)
1 𝑊
𝑦 ′ 𝑦 ′ 𝑦 ′
| 1 2 3|
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3
𝑦1 𝑦2 0
′ ′
|𝑦 1 𝑦 2 0 |
′′ ′′
𝑦 𝑦 2 𝑓(𝑥) 𝑊3
𝑤′ = 𝑦 1 𝑦 𝑦 = (𝟏𝟖)
1 2 3 𝑊
𝑦 ′ 𝑦 ′ 𝑦 ′
| 1 2 3|
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3
𝑊1
𝑢=∫ 𝑑𝑥 (𝟏𝟗)
𝑊
𝑊2
𝑣=∫ 𝑑𝑥 (𝟐𝟎)
𝑊
𝑊3
𝑤=∫ 𝑑𝑥 (𝟐𝟏)
𝑊
Por último, sustituimos (𝟏𝟗), (𝟐𝟎) y (𝟐𝟏) en (𝟓) para obtener una solución
particular de la ecuación (𝟐):
𝑊2 𝑊2 𝑊3
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑦1 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥 + 𝑦2 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥 + 𝑦3 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥 (𝟐𝟏)
𝑊 𝑊 𝑊
𝑊1 𝑊2 𝑊3
𝑢1′ = , 𝑢2′ = 𝑦 𝑢3′ =
𝑊 𝑊 𝑊
donde:
0 𝑦2 𝑦3
𝑊1 = | 0 𝑦 ′2 𝑦 ′3 |
𝑓(𝑥) 𝑦 ′′ 2 𝑦 ′′ 3
𝑦1 0 𝑦3
′
𝑊2 = | 𝑦 1 0 𝑦 ′3 |
𝑦 ′′1 𝑓(𝑥) 𝑦 ′′ 3
𝑦1 𝑦2 0
′
𝑊3 = | 𝑦 1 𝑦′2 0 |
𝑦 ′′1 𝑦 ′′ 2 𝑓(𝑥)
157
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 + 𝑢3 𝑦3
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Ejemplo 1
Resuelva:
𝜋
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = tan 𝑥 , 0<𝑥<
2
Solución
𝑦 ′′′ + 𝑦′ = 0
Ecuación a auxiliar:
𝑚3 + 𝑚 = 0
Factorizamos:
𝑚(𝑚2 + 1) = 0
𝑚1 = 0 (𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑎)
Entonces:
𝑦𝑐 = 𝐶1 + 𝐶2 sin 𝑥 + 𝐶3 cos 𝑥
1 sin 𝑥 cos 𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = |0 cos 𝑥 − sin 𝑥 |
0 − sin 𝑥 − cos 𝑥
resolviendo dicho determinante por Sarrus:
158
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = − 1
0 sin 𝑥 cos 𝑥
𝑊1 = | 0 cos 𝑥 − sin 𝑥 |
tan 𝑥 − sin 𝑥 − cos 𝑥
0 sin 𝑥 cos 𝑥 0 sin 𝑥
𝑊1 = | 0 cos 𝑥 − sin 𝑥 | 0 cos 𝑥 |
tan 𝑥 − sin 𝑥 − cos 𝑥 tan 𝑥 − sin 𝑥
𝑊1 = (0 − sin2 𝑥 tan 𝑥 + 0) − (tan 𝑥 cos2 𝑥 + 0 + 0)
𝑊1 = − tan 𝑥
así como:
1 0 cos 𝑥
𝑊2 = |0 0 − sin 𝑥 |
0 tan 𝑥 − cos 𝑥
1 0 cos 𝑥 1 0
𝑊2 = |0 0 − sin 𝑥 | 0 0 |
0 tan 𝑥 − cos 𝑥 0 tan 𝑥
𝑊2 = (0 + 0 + 0) − (0 − tan 𝑥 sin 𝑥 + 0)
𝑊2 = tan 𝑥 sin 𝑥
y de igual forma:
1 sin 𝑥 0
𝑊3 = |0 cos 𝑥 0 |
0 − sin 𝑥 tan 𝑥
159
1 sin 𝑥 0 1 sin 𝑥
𝑊3 = |0 cos 𝑥 0 |0 cos 𝑥 |
0 − sin 𝑥 tan 𝑥 0 − sin 𝑥
𝑊3 = (cos 𝑥 tan 𝑥 + 0 + 0) − (0 + 0 + 0)
𝑊3 = cos 𝑥 tan 𝑥
sin 𝑥
𝑊3 = cos 𝑥 ( )
cos 𝑥
𝑊3 = sin 𝑥
por lo que:
𝑊1 − tan 𝑥
𝑢1′ = = = tan 𝑥
𝑊 −1
𝑊2 tan 𝑥 sin 𝑥
𝑢2′ = = = − tan 𝑥 sin 𝑥
𝑊 −1
𝑊3 sin 𝑥
𝑢3′ = = = − sin 𝑥
𝑊 −1
e integrando cada una:
sin 𝑥 −sin 𝑥 𝑑𝑥
𝒖𝟏 = ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = − ∫ = − ln(cos 𝑥) = ln(cos 𝑥)−1 = ln(sec 𝑥)
cos 𝑥 cos 𝑥
sin 𝑥 sin2 𝑥
𝒖𝟐 = − ∫ tan 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ ( ) sin 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ ( ) 𝑑𝑥
cos 𝑥 cos 𝑥
1 − cos2 𝑥 1
= −∫( ) 𝑑𝑥 = − ∫ ( − cos 𝑥) 𝑑𝑥 = − ∫(sec 𝑥 − cos 𝑥) 𝑑𝑥
cos 𝑥 cos 𝑥
= −[ln(sec 𝑥 + tan 𝑥) − sin 𝑥] = − ln(sec 𝑥 + tan 𝑥) + sin 𝑥
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 + 𝑢3 𝑦3
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Ejemplo 2
Solución
3 6 6
𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ + 2 𝑦 ′ − 3 𝑦 = 𝑥 −4 , 𝑥 > 0
𝑥 𝑥 𝑥
de la cual observamos que 𝑓(𝑥) = 𝑥 −4 . Calculamos el wronskiano del conjunto
fundamental de soluciones:
𝑥 𝑥2 𝑥3
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = |1 2𝑥 3𝑥 2 |
0 2 6𝑥
resolviendo dicho determinante por Sarrus:
𝑥 𝑥2 𝑥3 𝑥 𝑥2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = |1 2𝑥 3𝑥 2 | 1 2𝑥 |
0 2 6𝑥 0 2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = (12𝑥 3 + 0 + 2𝑥 3 ) − (0 + 6𝑥 3 + 6𝑥 3 )
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = 2𝑥 3
161
0 𝑥2 𝑥3
𝑊1 = | 0 2𝑥 3𝑥 2 |
𝑥 −4 2 6𝑥
0 𝑥2 𝑥3 0 𝑥2
𝑊1 = | 0 2𝑥 3𝑥 2 | 0 2𝑥|
𝑥 −4 2 6𝑥 𝑥 −4 2
𝑊1 = (0 + 3 + 0) − (2 + 0 + 0)
𝑊1 = 3 − 2
𝑊1 = 1
así como:
𝑥 0 𝑥3
𝑊2 = |1 0 3𝑥 2 |
0 𝑥 −4 6𝑥
𝑥 0 𝑥3 𝑥 0
𝑊2 = |1 0 3𝑥 2 | 1 0 |
0 𝑥 −4 6𝑥 0 𝑥 −4
𝑊2 = (0 + 0 + 𝑥 −1 ) − (0 + 3𝑥 −1 + 0)
𝑊2 = 𝑥 −1 − 3𝑥 −1
𝑊2 = −2𝑥 −1
y de igual forma:
𝑥 𝑥2 0
𝑊3 = |1 2𝑥 0 |
0 2 𝑥 −4
𝑥 𝑥2 0 𝑥 𝑥2
𝑊3 = |1 2𝑥 0 |1 2𝑥|
0 2 𝑥 −4 0 2
𝑊3 = (2𝑥 −2 + 0 + 0) − (0 + 0 + 𝑥 −2 )
𝑊3 = 2𝑥 −2 − 𝑥 −2
𝑊3 = 𝑥 −2
162
por lo que:
𝑊1 1 1 −3
𝑢1′ = = = 𝑥
𝑊 2𝑥 3 2
𝑊2 −2𝑥 −1
𝑢2′ = = 3
= −𝑥 −4
𝑊 2𝑥
𝑊3 𝑥 −2 1
𝑢3′ = = 3
= 𝑥 −5
𝑊 2𝑥 2
e integrando cada una:
1 1 1
𝒖𝟏 = ∫ ( 𝑥−3 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥−3 𝑑𝑥 = − 𝑥−2
2 2 4
1
𝒖𝟐 = ∫(−𝑥 −4 ) 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥 −4 𝑑𝑥 = 𝑥 −3
3
1 1 1
𝒖𝟑 = ∫ ( 𝑥 −5 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 −5 𝑑𝑥 = − 𝑥 −4
2 2 8
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 + 𝑢3 𝑦3
1 1 1
𝑦𝑝 = (− 𝑥 −2 ) 𝑥 + ( 𝑥 −3 ) 𝑥 2 + (− 𝑥 −4 ) 𝑥 3
4 3 8
1 1 1
𝑦𝑝 = − 𝑥 −1 + 𝑥 −1 − 𝑥 −1
4 3 8
1 −1
𝑦𝑝 = − 𝑥
24
Por lo tanto la solución general de la ecuación es:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
1 −1
𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 3 − 𝑥 ∎
24
163
Ejercicios 3.5
I. Determine una solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales,
usando el método de variación de parámetros.
1. 𝑦 ′′ + 𝑦 = sec 𝑥
2. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 −1 𝑒 𝑥
3. 𝑦 ′′ + 𝑦 = cos2 𝑥
4. 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = sin 𝑒 𝑥
5. 𝑦 ′′′ + 4𝑦 ′ = sec 2𝑥
𝜋
6. 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = sec 𝑥 tan 𝑥, 0<𝑥< 2
7. 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ + 𝑦′ = 𝑥
8. 𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑒 𝑥
1
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + (𝑥 2 − ) 𝑦 = 0, 𝑥 > 0
4
1 1
𝑦1 (𝑥) = 𝑥 −2 cos 𝑥 , 𝑦2 (𝑥) = 𝑥 −2 sin 𝑥
1 5
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + (𝑥 2 − ) 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑥 > 0
4