DINAMICA ROTACIONAL

La acción de las fuerzas y torques en cuerpos rígidos

En el movimiento de traslación pura, todos los puntos

de un objeto viajan por caminos paralelos.

El movimiento más general es una combinación de

traslación y rotación.
La acción de las fuerzas y torques en cuerpos rígidos

De acuerdo a la segunda ley de Newton, una fuerza neta produce una

aceleración en un objeto.

¿Qué causa que un objeto tenga una aceleración angular?

TORQUE
La acción de las fuerzas y torques en cuerpos rígidos

DEFINICION DE TORQUE

Magnitud del Torque = (Magnitud de la fuerza) x (brazo de palanca)

  F
Dirección: El torque es positivo cuando la fuerza tiende a producir una
rotación en sentido antihorario alrededor del eje.

Unidad SI del Torque: newton x metro (N · m)

La acción de las fuerzas y torques en cuerpos rígidos

El torque depende de dónde y en qué dirección es aplicada la fuerza,

así como la ubicación del eje de rotación.
La acción de las fuerzas y torques en cuerpos rígidos

Ejemplo: El tendón de Aquiles

El tendón ejerce una fuerza de magnitud

720 N. Determine el torque (magnitud
y dirección) de esta fuerza sobre la
articulación del tobillo.
La acción de las fuerzas y torques en cuerpos rígidos

  F


cos 55 


3.6  10  2 m

  720 N 3.6  10 2 m cos 55

720 N

 15 N  m

Dirección: horario (negativo)

Cuerpos rígidos en equilibrio

Si un cuerpo rígido está en equilibrio, ni su movimiento lineal

ni su movimiento rotacional cambian.

ax  a y  0  0

F x 0 F
y 0   0
Cuerpos rígidos en equilibrio

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido está en equilibrio si su aceleración traslacional

y su aceleración angular son cero. En equilibrio, la suma de las
fuerzas externas aplicadas es cero, y la suma de los toques
aplicados externamente es cero.

F x 0 F
y 0   0
Cuerpos rígidos en equilibrio

Estrategia Razonamiento

1. Seleccione el objeto al que va aplicar las ecuaciones en equilibrio.

2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre todas las fuerzas

externas que actúan sobre el objeto.

3. Elija un conjunto conveniente de ejes x,y; descomponga todas las fuerzas

en componentes que se encuentren a lo largo de estos ejes.

4. Aplique las ecuaciones que especifican la relación de fuerzas en equilibrio.

(Obtenga la fuerza neta en las direcciones x e y, e iguale a cero.)

5. Seleccione un eje de rotación conveniente. Establezca la suma de los

torques con respecto a este eje igual a cero.

6. Resuelva las ecuaciones para hallar las cantidades desconocidas

deseadas.
Cuerpos rígidos en equilibrio

Ejemplo: Un Trampolín

Una mujer cuyo peso es 530 N se para en el

extremo derecho de un trampolín de 3,90 m
de longitud. El trampolín de peso
despreciable, tiene un punto de apoyo
a 1,40 m de distancia del extremo izquierdo.
Encuentre las fuerzas que el perno y el
punto de apoyo ejercen sobre el trampolín.
Cuerpos rígidos en equilibrio

  F  2 2  W W  0

W W
F2 
2

F2 
530 N 3.90 m 
 1480 N
1.40 m
Cuerpos rígidos en equilibrio

F y   F1  F2  W  0

 F1  1480 N  530 N  0

F1  950 N
Cuerpos rígidos en equilibrio

Fuerzas aplicadas por la

articulación del hombro

Ejemplo: Culturismo

El brazo se encuentra horizontal y pesa 31.0 N. El músculo deltoides

puede suministrar 1840 N de fuerza. ¿Cuál es el peso de la mancuerna
más pesada que puede sostener?
Cuerpos rígidos en equilibrio

  W  a a  Wd  d  M M  0

 M  0.150 m sin 13.0

Cuerpos rígidos en equilibrio

 Wa  a  M M
Wd 
d
 31.0 N 0.280 m   1840 N 0.150 m sin 13.0
  86.1 N
0.620 m
Centro de gravedad

DEFINICIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad de un cuerpo rígido es el punto en el

cual puede ser considerado que actúa su peso cuando debe
calcularse el torque producido por la fuerza peso.
Centro de gravedad

Cuando un objeto tiene una forma simétrica y su peso se distribuye

de manera uniforme, el centro de gravedad se encuentra en su
centro geométrico.
Centro de gravedad

W1 x1  W2 x2  
xcg 
W1  W2   El peso total actúa en el centro de gravedad

pesos distribuidos a lo largo de una línea horizontal

Centro de gravedad

Ejemplo: El centro de gravedad de un brazo

El brazo horizontal se compone

de tres partes: la parte superior del
brazo (17 N), el brazo inferior (11 N),
y la mano (4,2 N).

Encuentre el centro de gravedad del

brazo con respecto a la articulación
del hombro.
Centro de gravedad

W1 x1  W2 x2  W3 x3
xcg 
W1  W2  W3

xcg 
17 N 0.13 m   11 N 0.38 m   4.2 N 0.61 m 
 0.28 m
17 N  11 N  4.2 N
Centro de gravedad

El centro de gravedad juega un papel importante en la determinación de cuándo un

grupo de objetos permanece en equilibrio si la distribución del peso dentro del
grupo cambia. Un cambio en la distribución del peso podría causar un cambio en la
posición del centro de gravedad, y si el cambio es demasiado grande, el grupo
podría no permanecer en equilibrio.
Centro de gravedad

Ejemplo conceptual: Sobrecarga de un avión de carga

Este accidente se produjo porque el avión estaba sobrecargado hacia

la parte trasera. ¿Cómo pudo un desplazamiento del centro de gravedad
del avión causar el accidente?
Centro de gravedad

La figura muestra un dibujo de un avión correctamente cargado, con el centro de

gravedad situado entre los trenes de aterrizaje delantero y trasero. El peso del avión y
la carga actúan hacia abajo en el centro de gravedad, y las fuerzas normales N1 y N2
actúan hacia arriba en la parte delantera y en la parte trasera del tren de aterrizaje,
respectivamente. Con respecto a un eje en la parte trasera del tren de aterrizaje, el
torque debido a N1 equilibra al torque debido a W, y el avión se mantiene en equilibrio.
Centro de gravedad

La figura muestra el avión con demasiada carga embarcada hacia la parte posterior,
Debido a la sobrecarga, el centro de gravedad se ha desplazado detrás del tren de
aterrizaje trasero. El torque debido a W es antihorario y no está equilibrada por otro
torque en sentido horario. Debido al desequilibrio, el avión gira hasta que su cola
toca el suelo. El torque horario debido a esta fuerza ascendente equilibra el torque
antihorario debido a W, y el avión entra de nuevo en un estado de equilibrio, esta vez
con el tren de aterrizaje delantero a 9 metros del suelo.
Segunda Ley de Newton para movimiento de rotación respecto a un eje fijo

Segunda Ley de Newton para movimiento de rotación

respecto a un eje fijo

FT  maT

aT  r
  FT r

  mr  2

Momento de Inercia, I
de una partícula
Segunda Ley de Newton para movimiento de rotación respecto a un eje fijo

 1  m1r12 

   mr  2  2  m r  2
2 2


Torque neto externo
 N  mN rN2 
Momento de Inercia I
de un cuerpo rígido
Segunda Ley de Newton para movimiento de rotación respecto a un eje fijo

ANALOGO DE ROTACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

DE UN CUERPO RÍGIDO QUE GIRA ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Torque neto externo  momento de inercia  aceleración angular 

  I 
Requisito: la aceleración angular I   mr 2 
debe expresarse en rad/s2.
Segunda Ley de Newton para movimiento de rotación respecto a un eje fijo
Energía Rotacional

Energía Rotacional

KE  mv  mr 
1
2
2
T
1
2
2 2

vT  r

KE   mr    1
2
2 2
  mr 
1
2
2 2
 I
1
2
2
Energía Rotacional

DEFINICIÓN DE ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

La energía cinética de rotación de un objeto giratorio rígido es

KE R  I 1
2
2

Requisito: la rapidez angular debe ser

expresada en rad/s.

Unidad SI de la energía cinética de rotación: joule (J)

Energía Rotacional

Ejemplo: cilindros de laminación

Un cilindro hueco de pared delgada (masa = mh, radio = rh) y

un cilindro sólido (masa = ms, radio = rs) se dejan caer desde
la parte superior de una pendiente.

Determine qué cilindro

tiene la mayor rapidez de
traslación al llegar a la
parte inferior.
Energía Rotacional

E  12 mv 2  12 I 2  mgh

CONSERVACION DE LA ENERGIA (Wnc  0)

1
2 mv 2f  12 I 2f  mgh f  12 mvi2  12 Ii2  mghi

1
2 mv 2f  12 I 2f  mghi

f  vf r
Energía Rotacional

1
2 mv  I v
2
f
1
2
2
f r  mghi
2

2mgho
vf 
m  I r2

El cilindro con el momento de inercia

más pequeño tendrá una mayor
rapidez de traslación.
Momento Angular

DEFINICIÓN DE MOMENTO ANGULAR

El momento angular L de un cuerpo que gira alrededor de un

eje fijo es el producto de momento de inercia del cuerpo y su
velocidad angular con respecto a ese eje:

L  I

Requisito: la rapidez angular se expresa en rad/s.

Unidad SI de momento angular: kg·m2/s

Momento Angular

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

El momento angular de un sistema permanece constante (se conserva)

si el torque neto externo que actúa sobre el sistema es cero.

L  I  Constante
Momento Angular

Ejemplo conceptual: Una patinadora

Una patinadora sobre hielo está girando con ambos

brazos y una pierna extendidos. Luego
coloca sus brazos y la pierna hacia adentro
y su movimiento de giro cambia dramáticamente.

Utilice el principio de conservación

del momento angular para explicar
cómo y por qué su movimiento de
rotación cambia.

(    0)

I aa  I bb
Momento Angular

Ejemplo: Un satélite en una órbita elíptica

Un satélite artificial se coloca en una

órbita elíptica alrededor de la Tierra.
Su punto más cercano al centro de la tierra
es 8.37x106m , y su punto más alejado
del centro de la tierra es 25.1x106m.

La velocidad del satélite en el perigeo

es 8450 m/s. Encuentre la velocidad
en el apogeo.
Momento Angular

L  I
conservación del momento angular (  0)

I A A  I P P

I  mr 2   v r

vA 2 vP
mr 2
A  mrP
rA rP
Momento Angular

vA 2 vP
mr 2
A  mrP
rA rP

rA v A  rP vP

rP vP 8.37  10 6 m 8450 m s 
vA    2820 m s
rA 25.1 10 m6